IN: sauter autour par la gauche après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche trois fois après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche trois fois après sauter à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche trois fois après sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche trois fois après sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche trois fois après sauter à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche trois fois et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche trois fois et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche trois fois et sauter à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter autour par la gauche trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter autour par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter autour par la gauche trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter autour par la gauche trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter autour par la gauche trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT IN: sauter autour par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter autour par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter autour par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter autour par la gauche deux fois après sauter autour par la gauche OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après sauter autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après sauter autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après sauter à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois et sauter autour par la droite OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois et sauter à droite OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la gauche deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter autour par la gauche deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter autour par la gauche deux fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter autour par la gauche deux fois et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter autour par la gauche deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter autour par la gauche deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter autour par la gauche deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter autour par la gauche deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter autour par la gauche deux fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT IN: sauter autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter autour par la droite après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la droite trois fois après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite trois fois après sauter à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite trois fois après sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite trois fois après sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite trois fois et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la droite trois fois et sauter à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la droite trois fois et sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la droite trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter autour par la droite trois fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter autour par la droite trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter autour par la droite trois fois et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter autour par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter autour par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter autour par la droite trois fois et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter autour par la droite trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter autour par la droite trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT IN: sauter autour par la droite trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT IN: sauter autour par la droite trois fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter autour par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter autour par la droite deux fois après sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois après sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois après sauter à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois et sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois et sauter autour par la droite OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois et sauter autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois et sauter à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois et sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois et sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois et sauter à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter autour par la droite deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter autour par la droite deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter autour par la droite deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter autour par la droite deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter autour par la droite deux fois et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter autour par la droite deux fois et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter autour par la droite deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter autour par la droite deux fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter autour par la droite deux fois et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter à gauche après sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à gauche après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à gauche après sauter à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à gauche après sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à gauche après sauter à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à gauche après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à gauche après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à gauche après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à gauche après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à gauche après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à gauche après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à gauche après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à gauche après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à gauche après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à gauche après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à gauche et sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à gauche et sauter autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à gauche et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à gauche et sauter à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à gauche et sauter à droite OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à gauche et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter à gauche et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter à gauche et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter à gauche et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter à gauche et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter à gauche et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter à gauche et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter à gauche et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter à gauche et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter à gauche et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter à gauche et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter à gauche et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter à gauche et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois après sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et sauter à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après sauter autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et sauter autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et sauter à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter à l'opposé par la droite trois fois et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter à droite après sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite après sauter autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite après sauter à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite après sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite et sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à droite et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à droite et sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: sauter à droite et sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite et sauter à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: sauter à droite et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter à droite et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: sauter à droite et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: sauter à droite et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter à droite et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_RUN IN: sauter à droite et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter à droite et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_RUN IN: sauter à droite et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT IN: sauter à droite et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: sauter à droite et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: sauter à droite et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter à droite et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK IN: sauter à droite et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter à droite et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK IN: sauter trois fois OUT: I_JUMP I_JUMP I_JUMP IN: regarder OUT: I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois et sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: regarder autour par la gauche deux fois et sauter à droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: regarder autour par la gauche deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la gauche deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la gauche deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche deux fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la gauche deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la gauche deux fois et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après sauter autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois et sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: regarder autour par la droite deux fois et sauter à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_JUMP IN: regarder autour par la droite deux fois et sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: regarder autour par la droite deux fois et sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: regarder autour par la droite deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder autour par la droite deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder autour par la droite deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite deux fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: regarder autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder autour par la droite deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder autour par la droite deux fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche après sauter autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche après sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche après sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: regarder à gauche et sauter autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: regarder à gauche et sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: regarder à gauche et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à gauche et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à gauche et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à gauche et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à gauche et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à gauche et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à gauche et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après sauter à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après sauter autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et sauter à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et sauter à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: regarder à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite après sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite après sauter autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite après sauter à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite après sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite et sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: regarder à droite et sauter autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: regarder à droite et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: regarder à droite et sauter à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_JUMP IN: regarder à droite et sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: regarder à droite et sauter à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: regarder à droite et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: regarder à droite et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: regarder à droite et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: regarder à droite et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: regarder à droite et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: regarder à droite et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: regarder à droite et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: regarder à droite et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder à droite et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: regarder à droite et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: regarder trois fois OUT: I_LOOK I_LOOK I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après sauter à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: courir autour par la gauche deux fois et sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: courir autour par la gauche deux fois et sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: courir autour par la gauche deux fois et sauter à droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: courir autour par la gauche deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la gauche deux fois et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la gauche deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la gauche deux fois et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après sauter à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois et sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: courir autour par la droite deux fois et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: courir autour par la droite deux fois et sauter autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: courir autour par la droite deux fois et sauter à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_JUMP IN: courir autour par la droite deux fois et sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: courir autour par la droite deux fois et sauter à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: courir autour par la droite deux fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir autour par la droite deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir autour par la droite deux fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir autour par la droite deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite deux fois et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: courir autour par la droite deux fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir autour par la droite deux fois et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après sauter autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après sauter à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: courir à gauche et sauter à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_JUMP IN: courir à gauche et sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: courir à gauche et sauter à droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: courir à gauche et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à gauche et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à gauche et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à gauche et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à gauche et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à gauche et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à gauche et marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à gauche et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après sauter à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après sauter autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et sauter à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: courir à l'opposé par la droite trois fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite après sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite après sauter à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite après sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite après sauter à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite et sauter à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_JUMP IN: courir à droite et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_LOOK IN: courir à droite et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: courir à droite et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: courir à droite et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: courir à droite et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT IN: courir à droite et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: courir à droite et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT IN: courir à droite et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: courir à droite et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après sauter autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après sauter à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: tourner autour par la gauche deux fois et sauter à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: tourner autour par la gauche deux fois et sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: tourner autour par la gauche deux fois et sauter à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: tourner autour par la gauche deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la gauche deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la gauche deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la gauche deux fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche deux fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la gauche deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois après sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après sauter autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après sauter à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après sauter à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT 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I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois et sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: tourner autour par la droite deux fois et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: tourner autour par la droite deux fois et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: tourner autour par la droite deux fois et sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: tourner autour par la droite deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner autour par la droite deux fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner autour par la droite deux fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT IN: tourner autour par la droite deux fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner autour par la droite deux fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à gauche après sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche après sauter autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche après sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche après sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche après sauter à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: tourner à gauche et sauter à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: tourner à gauche et sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: tourner à gauche et sauter à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: tourner à gauche et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à gauche et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à gauche et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à gauche et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à gauche et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à gauche et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT IN: tourner à gauche et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à gauche et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après sauter autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après sauter à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après sauter à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et sauter autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et sauter à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après sauter à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: tourner à l'opposé par la droite trois fois et marcher à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK IN: tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite après sauter autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite après sauter à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite après regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite et sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: tourner à droite et sauter autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: tourner à droite et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: tourner à droite et sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: tourner à droite et sauter à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: tourner à droite et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: tourner à droite et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: tourner à droite et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: tourner à droite et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: tourner à droite et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: tourner à droite et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après sauter à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après sauter à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la gauche deux fois et sauter à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP IN: marcher autour par la gauche deux fois et sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: marcher autour par la gauche deux fois et sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: marcher autour par la gauche deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la gauche deux fois et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la gauche deux fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche deux fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: marcher autour par la gauche deux fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après sauter à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après sauter à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois après marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois et sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: marcher autour par la droite deux fois et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: marcher autour par la droite deux fois et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: marcher autour par la droite deux fois et sauter à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP IN: marcher autour par la droite deux fois et sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: marcher autour par la droite deux fois et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher autour par la droite deux fois et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois et courir à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher autour par la droite deux fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT IN: marcher autour par la droite deux fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher autour par la droite deux fois et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche après sauter autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche après sauter à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche après sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche après sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche après sauter à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche après regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche après tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche après tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: marcher à gauche et sauter autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: marcher à gauche et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: marcher à gauche et sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: marcher à gauche et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à gauche et regarder à droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à gauche et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche et courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à gauche et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à gauche et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à gauche et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: marcher à gauche et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à gauche et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à gauche et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après sauter à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après sauter à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et sauter autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et courir à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la gauche trois fois et marcher à droite OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après sauter autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après sauter à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après sauter à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après tourner à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après marcher autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois après marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et sauter autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et sauter à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et regarder autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: marcher à l'opposé par la droite trois fois et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite après sauter autour par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite après sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite après sauter autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite après sauter à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite après sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite après sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite après sauter à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite après regarder à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite après regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite après courir autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite après courir à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite après courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite après tourner autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite après tourner autour par la droite deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite après marcher autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite après marcher à gauche OUT: I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite après marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite et sauter autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_JUMP IN: marcher à droite et sauter autour par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: marcher à droite et sauter à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_JUMP IN: marcher à droite et sauter à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_JUMP IN: marcher à droite et sauter à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: marcher à droite et sauter à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP IN: marcher à droite et regarder autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite et regarder à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite et regarder à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_LOOK IN: marcher à droite et regarder à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite et regarder à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_LOOK IN: marcher à droite et courir autour par la gauche deux fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite et courir à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_RUN IN: marcher à droite et courir à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite et courir à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_RUN IN: marcher à droite et tourner à gauche OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT IN: marcher à droite et tourner à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT IN: marcher à droite et tourner à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite et tourner à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT IN: marcher à droite et marcher à l'opposé par la gauche trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK I_TURN_LEFT I_TURN_LEFT I_WALK IN: marcher à droite et marcher à l'opposé par la droite trois fois OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher à droite et marcher à droite OUT: I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK IN: marcher trois fois OUT: I_WALK I_WALK I_WALK