Étant donné la réponse "Phalange macédonienne" à la question "Philippe II a utilisé une formation militaire dense appelée quoi ?", générer un texte explicatif.
Texte : 
La guerre hellénistique était une continuation des développements militaires d'Iphicrates et de Philippe II de Macédoine, en particulier son utilisation de la Phalange macédonienne, une formation dense de piquiers, en conjonction avec la cavalerie lourde compagnon. Les armées de la période hellénistique différaient de celles de la période classique période en étant en grande partie composée de soldats professionnels et aussi dans leur plus grande spécialisation et compétence technique dans la guerre de siège. Les armées hellénistiques étaient significativement plus grandes que celles de la Grèce classique comptant de plus en plus sur des mercenaires grecs (misthophoroi; hommes contre rémunération) et aussi sur des non - Des soldats grecs comme les Thraces, les Galates, les Égyptiens et les Iraniens. Certains groupes ethniques étaient connus pour leurs compétences martiales dans un mode de combat particulier et étaient très recherchés, notamment la cavalerie tarantine, les archers crétois, les frondeurs rhodiens et les peltasts thraces. Cette période a également a vu l'adoption de nouveaux types d'armes et de troupes tels que Thureophoroi et le Thorakitai qui ont utilisé l'ovale Th bouclier ureos et combattu avec les javelots et l'épée machaira. L'utilisation de cataphractes lourdement blindés et également des archers à cheval a été adoptée par les Séleucides, les Gréco-Bactriens, les Arméniens et les Pontus. L'utilisation d'éléphants de guerre est également devenue courante. Seleucus a reçu des éléphants de guerre indiens de l'empire Mauryan et les a utilisés à bon escient lors de la bataille d'Ipsus. Il a gardé un noyau de 500 d'entre eux à Apameia. Les Ptolémées utilisaient le plus petit éléphant d'Afrique.