Extraire la réponse à la question à partir du contexte suivant.
 Question : "Quels hommes politiques ont évoqué ce poème?" Contexte : "Au moment de le sélectionner et de l'inclure dans son anthologie, Q a nommé Invictus un poème à l'origine sans titre écrit par William Ernest Henley en 1875 ; de la même veine stoïciste victorienne que If de Kipling datant de 1895, ou Vitai Lampada de Henry Newbolt, écrit en 1892, il s'est ainsi trouvé sauvé de l'oubli et a ensuite connu une étrange popularité : favori de Franklin D. Roosevelt et de Nelson Mandela, il sera aussi utilisé dans des clips publicitaires, des chansons et des jeux vidéo, et est récité en 2001 avant son injection létale par un des terroristes coupables de l'Attentat d'Oklahoma City."
Franklin D. Roosevelt et de Nelson Mandela