Un grand nombre de paramètres biomécaniques sont disponibles pour quantifier la marche mais aucun consensus n’existe quant aux paramètres les plus pertinents à mesurer lors de l’analyse de la marche chez les sujets sains. Le premier objectif de cette thèse était donc de réaliser une revue systématique afin de déterminer les paramètres les plus pertinents pour l’analyse de la marche chez les adultes sains. Les résultats ont permis de confirmer que les paramètres spatiaux-temporaux, et plus spécifiquement la vitesse de marche, sont les paramètres les plus souvent mesurés par le plus grand nombre d’articles pour l’analyse de la marche chez les adultes sains. De futures études sont nécessaires afin de pouvoir comparer ces résultats chez d’autres populations et déterminer leur pertinence clinique.  Lors de l’initiation à la marche, les ajustements posturaux anticipatoires (APA) permettent le transfert du poids du corps et la propulsion, tout en gardant l’équilibre et, au premier pas, de 75% à 90% de la vitesse de marche moyenne (SSWV) est atteinte. Bien que la population d’amputés transtibiaux pour cause dysvasculaire (DTTA) est importante et grandissante, aucune étude n’a, à ce jour, examiné les APA et le patron du premier pas lors de l’initiation à la marche chez cette population. Les deuxième et troisième objectifs de cette thèse étaient donc de comparer le patron des APA et la cinétique du premier pas chez 10 DTTA et 10 sujets contrôles lors de l’initiation à la marche. Les sujets ont initié la marche avec la jambe droite et gauche jusqu’à ce que la SSWV soit atteinte.  Les résultats de la deuxième étude démontrent une augmentation du temps en phase APA chez les DTTA, une stratégie pour compenser la force réduite en augmentant l’impulsion. Le résultat le plus important chez le DTTA est qu’en A/P, un déplacement total antérieur a été observé sous la jambe prothétique, une stratégie qui semble être spécifiquement associé à l’amputation dysvasculaire.   Les résultats de la troisième étude démontrent que lors du premier pas, l’impulsion de propulsion de la jambe prothétique était réduite par rapport à la jambe intacte et aux sujets contrôles. Cette réduction d’impulsion de propulsion est directement reliée à la perte des muscles fléchisseurs-plantaires au niveau de la jambe amputée. Curieusement, pour la force verticale maximale lors de la mise en charge et le taux de chargement, aucune différence n’a été observée entre la jambe intacte et la jambe des sujets contrôles ce qui supporte l’idée que les DTTA profitent d’un facteur protecteur contre le risque d’ostéo-arthrite au niveau de la jambe intacte.   Les spécialistes travaillant avec les DTTA devraient promouvoir l’initiation de la marche avec les deux jambes afin de bien préparer le DTTA aux perturbations de la vie quotidienne. Également, l’augmentation de la SSWV ne devrait pas nécessairement être un objectif de la réadaptation. De prochaines études devraient s’intéresser à comparer le patron de marche chez les DTTA aux amputées pour cause traumatique ainsi que s’intéresser au patron de terminaison de la marche.

Mots-clés : ajustements posturaux anticipatoires , marche , initiation de la marche , biomécanique , amputé transtibial