CALM/arwiki huggingface dataset:
ملوك طوائف الإسكندر أو خلفاء طوائف الإسكندر (الجمع اللاتيني: Diadochī من اللفظة اليونانية: Διάδοχοι و التي تعني «الخلفاء») هم الخصوم المصارعين، من قادة عسكريين وأقارب وأصدقاء الإسكندر الأكبر، الذين سعوا لأن يحكموا امبراطوريته بعد موته في عام 323 ق.م. في الحروب المعروفة بحروب ملوك الطوائف وقد كانت بداية ملؤها الاضطرابات للحقبة الهلنستية.
عندما مات الإسكندر الأكبر (10 يونيو، 323 ق م)، ترك خلفه امبراطورية كبرى تألفت بشكل أساسي من أقاليم شبه مستقلة. وقد امتدت امبراطورية الإسكندر من منشأه في مقدونيا، و الدول المدن الإغريقية التي أخضعها والده ووصولاً إلى باخترة وأجزاء من الهند في الشرق. وقد ضمت أجزاء من منطقة البلقان المعاصر، و هضبة الأناضول و بلاد الشام و مصر و بلاد الرافدين (بابل)، ومعظم أجزاء فارس المنهارة، ما عدا بعض الأراضي التي تبعت الأخمينيين في آسيا الوسطى.
صراع توحيد السلطة.
إتفاقية قسمة بابل.
حدث خلاف داخلي مباشر بعد موت الإسكندر، ذلك أنه لم يسمِّ وريثاً له. فقام مليغروس و المشاة بدعم ترشيح الأخ غير الشقيق للإسكندر، فيليبوس الثالث أرياديوس، بينما قرر بيرديكاس، القائد الأعلى لسلاح الفرسان، انتظار ولادة جنين الإسكندر في رحم زوجته روكسانا. فتم الإتفاق على تسوية، بأن يصبح أرياديوس ملكاً (فصار فيليب الثالث لقبه)، وأن يحكم بصحبة ابن روكسانا، على فرض أن المولود هو ذكر (وقد كان كذلك، وصار اسمه الإسكندر الرابع). وتقرر أن يصبح بيرديكاس الوصي على الإمبراطورية كافة، على أن يكون مليغروس ملازمه. إلا أن بيرديكاس أمر بقتل مليغر وقادة المشاة الآخرين، وتفرد بالإمرة الكاملة.
وقد كوفئ قادة الفرسان الآخرين الذين أيدوا بيرديكاس في إتفاقية قسمة بابلen بمنحهم السطرفيات من أنحاء الامبراطورية المختلفة. فحصل بطليموس على مصر، وحاز لاوميدون على سوريا و فينيقيا، وأخذ فيلوتاس إقليم قيليقيا، وأخذ بيثون، وحصل أنتيغونوس على فريجيا و ليكيا و بامفيليا، وحاز أساندر على كاريا، و ميناندر على ليديا، وحصل ليسيماخوس على ثراقيا، و نال ليوناتوسen فريجيا الهلسبونتية، و نيوبطليموس حصل على أرمينيا. وتقرر أن تبقى مقدونيا وبقية اليونان تحت الحكم المشترك لـ أنتيباتر، الذي كان قد حكمها وصاية عن الإسكندر خلال حملته، ثم عن كراتيروس، ملازم الإسكندر الأكثر قدرة وقوة، كما تقرّر أن يحصل أمير سر الإسكندر الكبير، يومينيس الكارديen على كبادوكيا و بافلاغونيا.
وإلى الشرق، أبقى بيرديكاس في الغالب، ترتيبات الإسكندر على حالها - إذ اتفق أن يحكم الملك تكسيليس و پوروسen على ممالكهما، وحكم أبو زوجة الإسكندر وخشارد قندهارا en، وحكم سيبيرتيوس رخج (أراخوسيا) و غدروزي ، وحكم ستاسانور هريوا ودرنغيانا ، وحكم فراتافرن فرثيا و هيركانيا و پوكستاس حكم برسيس و طليبوليموس تولى مسؤولية کرمانیة ، وحكم أتروبات ميديا الشمالية، ونال أرخون حكم بابل وحكم أركسيلاوس شمال بلاد الرافدين.
ثورة اليونان.
وفي الوقت نفسه، شجع خبر وفاة الإسكندر قيام ثورة في اليونان، وقد عرفت باسم الحرب اللمومية. فتوحدت أثينا مع مدن أخرى، وقاموا بمحاصرة أنتيباتر في قلعة مدينة لمياء. فأنجد أنتيباتر بقوة بعث بها ليوناتوس الذي فقتل في خضم إحدى المعارك، ولكن الحرب لم تنته حتى وصول كراتيروس على رأس أسطول بحري هزم به الأثينيين في معركة كرانون في 5 أيلول، من عام 322 ق م. ولبعض من الوقت، أتى ذلك بحد للمقاومة اليونانية لهيمنة مقدونيا. وفي الوقت نفسه، قمع بيثون ثورة بين المستوطنين اليونانيين في الأجزاء الشرقية من الإمبراطورية، وقام كلاً من بيرديكاس ويومينيس بإخضاع تمرد كبادوكيا.
حرب ملوك الطوائف الأولى، (322-320 ق م).
ولكن سرعان ما اندلعت الصراعات بين القادة. فقد أدى زواج بيرديكاس من كليوباترا شقيقة الإسكندر إلى قيام أنتيباتر وكراتيروس، أنتيغونوس، وبطليموس للتوحد في تمرد مشترك. فاندلعت الحرب الفعلية بسرقة بطليموس لجثمان الإسكندر، وتهريبه خفية إلى مصر. وعلى الرغم من هزيمة يومينيس للمتمردين في آسيا الصغرى، في معركة قُتل فيها كراتيروس، فإنها كانت خسارة كلية، إذ قتل برديكاس ذاته على يد قادته الخاصين بيثون وسلوقس و أنتيجينيس خلال اجتياحهم مصر.
توافق بطليموس مع قتلة بيرديكاس، مما جعل بيثون وأرياديوس أوصياء على المنطقة، ولكن سرعان ما توصل هؤلاء إلى تفاهمات جديدة مع أنتيباتر في معاهدة تريپاراديسيوس. فجُعل فيها أنتيباتر وصياً على الإمبراطورية، ونُقل بموجبها الملكين إلى مقدونيا. وبقي أنتيغونوس مسؤولا عن فريجيا وليكيا و بامفيليا، وأضيفت عليها ليكاونيا. واحتفظ بطليموس بمصر، وليسيماخوس بتراقيا، بينما تم منح قتلة بيرديكاس الثلاثة: سلوقس وبيثون و أنتيجينيس أقاليم بابل وميديا و سوسيانا على التوالي. وحصل أرياديوس، الوصي السابق، على فريجيا الهلسبونتية. وألقيت مهمة اجتثاث يومينيس، مؤيّد بيرديكاس على عاتق أنتيغوناس. وبهذ، احتفظ أنتيباتر لنفسه بالسيطرة على أوروبا، في حين احتل أنتيغوناس منصباً مماثلاً في آسيا، كونه زعيم أكبر جيش إلى شرق الدردنيل.
موت أنتيباتر.
بعد وقت قصير من القسمة الثانية، وفي عام 319 ق م، مات أنتيباتر بعد أن كان واحدا من القلة المتبقية الذي امتلكوا الهيبة والدراية الكافية لشد أوصال الامبراطورية معاً. وبعد وفاته، بدأت نذر تفتت الإمبراطورية تتضح بصورة أكثر جدية. فاندلعت الحرب مرة أخرى، بعد وفاته في عام 319 ق م. وكان أنتيباتر قد أعلن عن بوليبيرخون خلفاً له، مهملاً ابنه كاسندر. فاندلعت حرباً أهلية بعدها بقليل في مقدونيا واليونان بين بوليبيرخون وكاسندر، فأيّد الثاني كل من أنتيغوناس وبطليموس. وتحالف بوليبيرخون مع يومينيس في آسيا، ولكنه طُرد من مقدونيا على يد كاسندر، وهرب إلى إبايروس مع الملك الرضيع الإسكندر الرابع وأمه روكسانا . وفي إبايروس ضم قواته إلى قوات أوليمبياس والدة الإسكندر، فاحتلوا معا مقدونيا مرة أخرى. وفي انتظارهم كان هناك جيش بقيادة الملك فيليب أرياديوس وزوجته يوريديك اen، فانشق الجيش على الفور، تاركاً الملك ويوريديس تحت رحمة أوليمبياس التي لم تكن تعرف الرحمة، فقتلتهم (في عام 317 ق م). إلا أن الأمر انقلب عليها بعد فترة، وكان كاسندر هو من ظفر بالرئاسة، فاسر ثم قتل أوليمبياس، وأحكم سيطرته على مقدونيا، والملك الصبي وأمه.
الإنحدار والسقوط.
كُتب لهذا التقسيم أن يستمر لقرن من الزمان، قبل أن تنهار الأسرة الأنتيغونية أخيرا خاضعة لروما، وإنهاك السلوقيين من قبل الفرثيين القادمين من جهة بلاد فارس، وقد أجبرهم الرومان على التخلي عن السيطرة في آسيا الصغرى. إلا أن جيب سلوقي متمثل في مملكة حكمت في سوريا حتى قضى عليها بومبي بشكل نهائي في عام 64 ق م. أما البطالمة فقد استمروا لفترة أطول في الإسكندرية كمملكة عميلة تابعة لروما. ثم أخيراً ألحقت مصر إلى روما في 30 ق م.
في علم الملاحة، يعرف تقدير الموضع (بالإنجليزية: dead reckoning) (أو التقدير الاستدلالي (مشتق من الاستدلال) أو DR) بأنه عملية حساب الموضع الحالي باستخدام موضع محدد سلفًا أو نقطة معينة ويقدّم هذا الموضع تأسيسًا على السرعة المحددة أو المقدّرة في الزمن المنقضي وخط سير السفينة.
وتقدير الموضع - من حيث أنه يستخدم أفضل تقديرات السرعة والاتجاه - عرضة للأخطاء التراكمية. وأدى التقدم في مجال أجهزة المساعدة الملاحية التي توفر معلومات دقيقة حول الموضع وخصوصًا ما يسمى الملاحة عبر الأقمار الصناعية باستخدام نظام التموضع العالمي إلى إبطال استعمال تقديرات الموضع البسيطة في أغلب الأغراض، ومع ذلك يبقى نظام الملاحة بالقصور الذاتي - يعطي معلومات توجيهية غاية في الدقة - يعتمد على تقدير الموضع ويُستخدم على نحو كبير.
وقياسًا على الاستخدامات الملاحية لتقدير الموضع، قد يستخدم مصطلح "تقدير الموضع" ويقصد به عملية تقدير قيمة أي كم متغير بإضافة أي تغييرات طرأت على قيمته السابقة. وغالبًا ما يلمح استخدام هذا المصطلح إلى أن التغييرات ليست محددة بدقة. والقيم السابقة أو ما طرأ عليها من تغييرات إما أن تكون نتيجة قياسات أو حسابات.
أما عن الأصل التاريخي للمصطلح فلا يخلو من التكهنات، حيث لا توجد معلومات موثقة بهذا الشأن.
قد يعطي تقدير الموضع أفضل النتائج المتوفرة عن الموضع، ولكنه عرضة لأخطاء جسيمة نتيجة عوامل عدة حيث إن تحديد الموضع بالضبط يستلزم معرفة دقيقة بقيمة السرعة والاتجاه في كل لحظة. فعلى سبيل المثال، إذا كانت الإزاحة تقاس بعدد لفات عجلة، فإن أي فرق بين القطر الحقيقي والمفترض - ربما يكون نتيجة درجة النفخ والتآكل - سيكون مصدرًا للخطأ. وحيث إن تقدير الموضع في كل مرة يتصل بالتقدير السابق له، فالأخطاء تراكمية.
ملاحة الحيوانات.
في الدراسات المعنية بـملاحة الحيوانات تعرف عملية تقدير الموضع في كثير من الأحيان (وليس كلها) بعملية تكامل المسار، وتستعين بها الحيوانات في تقدير الموقع الحالي بناءً على حركتها منذ آخر موقع تعرفه. وأظهرت الدراسات بأن هناك حيوانات منها النمل والقوارض والإوز تتابع تحديد موضعها بالنسبة لنقطة البدء باستمرار ومن ثم تستطيع العودة إليها، وهي مهارة أساسية عند الكائنات التي تطوف بحثًا عن الطعام ثم تعود إلى بيتها.
في الملاحة البحرية، لا يراعى في مخطط تقدير الموضع تأثير التيارات المحيطية أو الريح. على ظهر السفينة يُنظر إلى مخطط تقدير الموضع باعتباره عاملاً أساسيًا في تقييم معلومات الموضع والتخطيط لحركة المركب.
وتبدأ عملية تقدير الموضع بموضع معروف أو نقطة معينة - رياضيًا أو على الخريطة مباشرة - باستخدام البيانات المسجلة عن الوجهة والسرعة والوقت. وهناك طرق عديدة تساعد في تحديد السرعة. قبل ظهور أجهزة القياس الحديثة كانت تقاس السرعة على ظهر السفينة باستخدام المسراع الخشبي. والمسراع الضغطي من بين أحدث الطرق المستخدمة في تحديد سرعة المحرك (بقيمة "مثل" الدورات على الدقيقة) مقابل جدول بالإزاحة الكلية (للسفن) أو تحديد السرعة الجوية المبيّنة من قيمة الضغط في أنبوب بيتو. وتحول هذا القياس إلى سرعة جوية مكافئة بناءً على الظروف الجوية المعلومة والأخطاء المُقاسة في نظام السرعة الجوية المبيّنة. أما المراكب البحرية فتستعمل جهازًا يسمى السيف القضيبي (المقياس العمودي)، الذي يستخدم مستشعرين على قضيب معدني في قياس التغير الكهرومغناطيسي الناتج عن حركة السفينة في الماء. ويستنتج من هذا التغير سرعة السفينة في الماء. أما المسافة فتُحدد بقسمة السرعة على الوقت. وهذا الموضع الأوّلي يمكن ضبطه ليعطي موضعًا تقديريًا يضع التيارات المائية في الاعتبار (تعرف في الملاحة البحرية باسم الانجراف والانحراف). إذا لم تتوفر معلومات موضعية، يبدأ مخطط تقدير الموضع الجديد من أحد المواضع التقديرية. وفي هذه الحالة يجب على تقديرات الموضع التالية أن تراعي مقدار الانجراف والانحراف.
وتجري عمليات تقدير الموضع على فترات مقدرة سلفًا، وتتوقف بين النقاط. وتختلف الفترات الفاصلة من وقت لآخر. ومن بين العوامل السرعة الجيدة وطبيعة الوجهة والتغيرات الأخرى في المسار، إضافة إلى أن قرار الملاح هو المحدد لوقت إجراء حسابات تقدير الموضع.
وفيما قبل تطور الكرونومتر البحري وطريقة المسافة القمرية في القرن التاسع عشر، كان تقدير الموضع هو الطريقة الرئيسة المتاحة لتحديد الطول الجغرافي ويظهر ذلك عند البحارين كريستوفر كولومبوس Christopher Columbus وجون كابوت John Cabot في رحلاتهما البحرية عبر الأطلسي. وتوجد أدوات متطورة تمكن الأفراد الأميين في الطاقم من جمع البيانات المطلوبة في تقدير الموضع ومنها لوحة المسح الاجتيازي. إلا أن الملاحة البولينيزية تستعمل تقنيات أخرى في الاستدلال المكاني.
قبل ظهور وسائل المساعدة الحديثة كان كثيرًا ما يستخدم تقدير الموضع في الملاحة الجوية، مع مراعاة الإزاحة الموضعية الناتجة عن الريح بقدر الإمكان، وذلك باستعمال أداة تسمى "مثلث الرياح". وكان المتعارف عليه أن يُحسب الموضع بطريقة تقدير الموضع كل 300 ميل على الأقل وعندما تصل الدورانات المتضامّة إلى إجمالي يزيد عن 30 درجة عن الاتجاه الأولي لآخر تقدير للموضع.
وانتهى استخدام تقدير الموضع في الملاحة الجوية، ولكنه يُستخدم في نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INSes) الذي يقترب من العالمية في الطائرات الفائقة التطور. ويستخدم نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالاشتراك مع وسائل معينة أخرى مثل نظام التموضع العالمي في سبيل الحصول على كفاءة ملاحية عالية تحت كل الظروف تقريبًا دون حاجة إلى مصادر خارجية للملاحة.
ومع ذلك، لا تزال تستخدم أبسط عمليات تقدير الموضع استخدامًا واسعًا في الطائرات المدنية غير المجهزة بنظام التموضع العالمي أو الوسائل المعينة للملاحة الراديوية. حيث يتحقق الطيار من موقع نقطة معينة بصفة منتظمة بالتصويب البصري للمعالم مع الرجوع إلى إحدى الخرائط، وهكذا يصحح أخطاء المسار أثناء تقدير الموضع. أما طيارو الطائرات المتطورة فهم مدربون على تقدير الموضع وهو ما يُرجع إليه في حال تعطل أنظمة الملاحة المتطورة.
ملاحة السيارات.
يستخدم نظام تقدير المواضع اليوم في بعض الأنظمة رفيعة المستوى من أنظمة الملاحة بالسيارات في سبيل التغلب على التقييدات الموجودة في تقنيات نظام التموضع العالمي أو نظام تحديد المواقع العالمي وحدها. ولا تتوفر إشارات موجات دقيقة ساتلية في جراجات الانتظار والأنفاق وغالبًا ما تكون متدهورة في الوديان الحضرية وبالقرب من الأشجار، ويرجع هذا إلى انسداد خطوط الرؤية أمام الساتل أو تشتت الإشارة بتعدد المسارات. وفي نظام الملاحة بتقدير الموضع، تُزود السيارة بمستشعرات من شأنها أن تحدد قطر العجلة وتسجل عدد اللفات واتجاه القيادة. وغالبًا ما تكون هذه المستشعرات جزءًا من السيارة لأغراض أخرى (نظام منع انغلاق المكابح والتحكم الالكتروني بالثبات) وتستخدم في قراءات الملاحة البحرية عن طريق موصل كان. ثم يُستخدم مرشح كالمان في دمج البيانات الدائمة التوفر من المستشعرات مع المعلومات الموضع الدقيقة غير المتوفرة أحيانًا من بيانات الساتل في نقطة موضع موحدة.
الملاحة المستقلة في الروبوتات.
يُفيد تقدير الموضع في بعض تطبيقات الروبوتات البدائية أو المهمات غير الحيوية أو الشديدة التقيد بوقت أو وزن. وعادة ما تستخدم لتقليل الحاجة إلى تقنيات استشعار مثل المستشعرات فوق السمعية أو النظام العالمي لتحديد المواقع أو تعيين بعض أنواع الترميز الخطي والترميز الدوار، وذلك في الروبوتات المستقلة مما يقلل إلى حد بعيد من التكلفة والتعقيد على حساب الأداء والتكرارية. وأنسب استخدام لتقدير الموضع في هذه الحالة هو تزويد محرك الدفع في الروبوت بنسبة معينة من الطاقة الكهربية أو الضغط الهيدروليكية في خلال فترة زمنية تبدأ من نقطة انطلاق عامة. ولا يكون تقدير الموضع دقيقًا تمام الدقة، وهذا قد يتسبب في أخطاء في تقدير المسافة بنسبة تتراوح فيما بين عدة ملليمترات (في التحكم الرقمي باستخدام الحاسوب) إلى عدة كيلومترات (في الطائرات دون طيار UAV)، وهذا يعتمد على مدة العمل وسرعة الروبوت وطول المسير وغيرها من العوامل.
تقدير الموضع الاتجاهي.
عربة التأشير الجنوبي كانت من الأجهزة الصينية القديمة المكونة من عربة يجرها الحصان ذات عجلتين، وعليها مؤشر يشير دائمًا إلى الجنوب مهما تغير اتجاه العربة. واستخدام هذه العربة سابق لاستخدام بوصلة مغناطيسية في الأغراض الملاحية حيث لم يكن سبيل إلى "الكشف" عن الاتجاه الجنوبي. واستعاضت هذه العربة عن البوصلة بنوع من تقدير الموضع الاتجاهي: في بداية كل رحلة، وكان المؤشر يُوجه يدويًا ناحية الجنوب، معتمدين على المعارف المحلية أو الرصد الفلكي لـنجم القطب على سبيل المثال. وبعد ذلك عندما تبدأ الرحلة قد يكون الاعتماد على تقنيات بتروس تفاضلية تستفيد من اختلاف السرعة الدورانية للعجلتين في انحراف المؤشر على قدر زاوية دوران العربة (بحسب الدقة الميكانيكية المتوفرة)، وهكذا يبقى المؤشر موجهًا إلى اتجاهه الأصلي، ألا وهو الجنوب. وكلما زادت مسافة الرحلة، تراكمت الأخطاء كما هو الحال في تقدير الموضع.
تقدير الموضع التفاضلي بين عجلتي السير.
وإليك معادلات تقدير الموضع للمتغيرات ("x" و"y") والعنوان (formula_1) لروبوت القيادة التفاضلية ذي المرمزات الدورانية على العجلتين:
حيث formula_5 تشير إلى قراءة المرمّز على العجلة الأولى، وformula_6 إلى قراءة المرمّز على العجلة الثانية، وformula_7 هو نصف قطر كل عجلة، وformula_8 هو المسافة الفاصلة بين العجلتين، وformula_9 هي قراءة المشفّر لدوران كاملة.
التقدير الموضعي لألعاب الشبكة.
دائمًا ما يستخدم تقدير الموضع في ألعاب الشبكة وأدوات المحاكاة، وذلك لمعرفة أين ينبغي أن يكون الممثل في الحال، وذلك باستخدام آخر حالة حركية مسجلة (الموضع والسرعة والعجلة والاتجاه والسرعة الزاويّة). وهذا من المتطلبات الأساسية لأنه لا يصلح أن ترسل تحديثات الشبكة بالمعدل الذي تعمل به الألعاب في معظمها وهو 60 هرتز. والحل الأساسي يبدأ بالإسقاط في المستقبل مستفيدين من علم الفيزياء الخطية:
وتفيد هذه الصيغة في تحريك المجسم حتى تصل التحديثات عبر الشبكة. وحينئذ تظهر مشكلة أخرى وهي وجود حالتي حركة: إحداهما الموضع المقدّر منذ لحظات والأخرى المستلم حالاً - الموضع الحقيقي. والتوفيق بين هاتين الحالتين قد يكون معضلة مؤرّقة. ومن الأساليب المتبعة في ذلك، عمل منحنى (مثل لُسين بازير الحجمي ومنحنى هيرمت التكعيبي) بين الحالتين في حين تستمر عملية التخطيط للمستقبل. وهناك تقنية أخرى تستعمل الخلط الإسقاطي للسرعة، أي خلط إسقاطين (الأخير والحالي) حيث يعتمد الإسقاط الجديد على الخلط بين الإسقاط الأخير والإسقاط الحالي خلال فترة زمنية محددة.
تقدير الموضع في الأدب.
في كتاب "والدن Walden" يحكي مؤلفه هنري ديفيد ثورو Henry David Thoreau عن الحياة في فترة من الفترات فيقول:
"في وسط هذا الخضمّ الهائل من الأمواج - حيث السحب والعواصف والوعث ومئات الآلاف من المباحات - فقد وُهبت حياة جديدة - إذا لم يتداعَ أو يهبط إلى الهاوية أو لم يجد له أي سبيل للنجاة - بفضل تقدير الموضع، ولا شك في أن من تُكتب له النجاة لا بد أن يكون خبيرًا بالحسابات.
وفي رواية "موبي ديك أو الحوت" يقول كاتبها هرمان ملفيل Herman Melville في صفحة رقم 507: "... وفي هذه البحار المحفوفة بالمخاطر، لا تجد ما ينجدك من ظلمتك بل من الأجهزة الحافلة بالأخطاء إلا تقدير الموضع؟"
مجذوب التبريزي هو متصوف و من شعراء إيران في القرن الحادي عشر الهجري.
هو شرف الدين محمد بن محمد رضا التبريزي، المشتهر بمجذوب. تصدر لتدريس الطلاب في تبريز. كان حياً سنة 1088 هـ، وقيل سنة 1093 هـ.
له: منظومة «خزاين الفوائد» ، ومنظومة «منهاج الحقايق» و «تأييدات» و «ساقى نامه» و «اتمام الحجة» ، وله من المثنويات «مسلك النجات» و «شاهراه نجات» وله ديوان شعر.
الزرد هو نوع من الدروع يتكون من حلقات معدنية صغيرة مترابطة معاً لتُشكل تَعْشِيقَة من الحلقات المُتَشَابِكة. السُتْرَة التي تصنع من هذا الدرع ويرتديها المقاتل غالباً ما يشار إليها بالزردية أو درع الزرد .
أقدم نموذج لدرع مصنوع من الزرد تم العثور عليه في مدفن لشيخ قبيلة من الداقيين يقع في بلدية تشموكوز برومانيا. ومن الشائع أن اختراعه يرجع إلي شعوب الكلت أو السلت الأوروبية، ولكن هناك نماذج أخرى من تلك الدروع تعود للحضارة الإتروسكانية (إيطاليا) إذ يعود تاريخها على الأقل إلي القرن الرابع قبل الميلاد. وقد يكون درع الزرد أستوحي من الأٌقدم منه كثيراً. انتشرت الزردية في شمال أفريقيا، والشرق الأوسط، وآسيا الوُسطى، والهند، والتِبت، وكوريا واليابان.
أما عالم الأنثروبولوجيا والجغرافيا برتولد اوفر فقد كتب:
"ويعتقد أن أصل الزرد.. هو إيران. فالزرد الفارسي هو نموذج مذهل لتنقل وانتشار واسع للتجهيزات الحضارية على مساحة واسعة من الأرض. ليس فقط لأنه انتشر عبر الهند والتبت، والصين، ولكنه أيضا انتشر في كل سيبيريا... وقد نقل العرب والبيزنطيون الدروع الزردية لأوروبا؛ ويمكن أن يكون للتبادل الثقافي بين الشرق والغرب خلال الحروب الصليبية نصيب في انتشار هذه التجهيزات العسكرية.""
وكتب هيرودوت أن الفرس القدماء ارتدوا دروعاً حرشفية، ولكن الدروع الزردية مذكورة بوضوح في الأبستاق، وهو الكتاب المقدس القديم للديانة الفارسية الزرادشتية التي أسسها النبي زرادشت في القرن الخامس قبل الميلاد.
ومازال الزرد يستخدم في القرن الحادي والعشرين في صناعة دروع بدنية شخصية مقاومة للطعن، وفي صناعة قُفازات مقاومة للقطع للجزارون والعاملون في النجارة، وبذلات للغطس مُقاومة للعض للحماية من أسماك القرش، وفي عدد آخر من التطبيقات.
إن أُصول كلمة "التُرس - mail" غير معروفة تمامًا. هُناك نظرية تقول بأنها مُشتقّة أصلًا من الكلمة اللاتينية (macula ماكيولا)، والتي تعني "البقعة" أو "التعتيم" (مثل كلمة البقعة الشبكيّة بقعة الشبكية). هُناك نظرية أخرى تربط هذه الكلمة بالكلمة الفرنسية القديمة "maillier مالييه"، بمعني "يدق" (وهي من نفس أصل الكلمة الإنجليزية الحديثة "مرن").
الدلائل الأولى لكلمة "تُرس" موجودة في الفرنسية القديمة والأنجلونورمانية: "maille ماي" أو "maile"، أو "male" أو التنويعات الأُخرى، التي أصبحت "mailye" "maille" "maile" ،"male"، أو "meile" في اللغة الإنجليزية الوسطى.
استخدمت الحضارات التي استعملت التُرس مُصطلحات مُختلفة للتعبير عن كل رداءٍ صُنع منه. المصطلحات القياسية للتُرس الأوروبية المشتقة من اللغة الفرنسية: تُسمى دروع الأرجل بنطال، ويُسمى غطاء الرأس قلنسوة وتُسمى القُفازات بالقفاز الناقص. كما سُمي التُرس المتدلي من الخوذة بالجبة أو ريش العنق. وسُمي قميص التُرس بالدرع الطويل إذا ما كان بطول الركبتين ويسمى بالدرع القصيرإذا كان يصل إلى مُنتصف طول الفخذ. ويُسمى قميص التُرس المتشابك بين طبقتين من النسيج جازيرانت (jazerant). وسُمي معطف الخصر في أوروبا العصور الوُسطى باسم بيرني (byrnie)، وذلك بالرغم من أن شكله الكامل يظل غير واضح.
مع مُلاحظة أن بيرني كان "القطعة الأهم في الدرع" لكل من والكارولنجية، وأشار بينيت، وبرادبوري، ودوفري، وديكي، وجيستيس إلى أن:
"هناك بعض الجدل بين المؤرخين حول ما يشكل البيرني الكارولنجية على وجه الدقة. وبالاعتماد فقط على بعض المصادر الأدبية والفنية، وذلك بسبب نقص الأمثلة الأثرية، يعتقد البعض أنه كان عبارة عن سُترة جلدية ثقيلة مخيطة بقشور معدنية. كما كانت طويلة للغاية، وتصل لأسفل الوركين وتُغطي مُعظم الأسلحة. في المُقابل، يدعي مؤرخون آخرون بأن البيرني الكارولنجية لم تزد عن كونها معطفًا تُرسيًّا، لكنه أطول وربما أثقل من التُرس التقليدي في أوائل العصور الوسطى. وبدون أدلة أكيدة، سيستمر هذا الجدل".
إن الاستخدام الحديث لمصطلح التُرس (الدرع) هو محل خلاف كبير شعبيًا، وبدرجة أقل في الثقافة الأكاديمية. أشارت مصادر القرون الوسطى إلى درع من هذا النوع ببساطة تحت اسم "التُرس". مع ذلك، فقد اُستخدم "التُرس ذو السلاسل" على نطاق واسع، وإذا كان هذا غير صحيح فالتعبير الجديد قد وُثق لأول مرة في رواية السير والتر سكوت الصادرة عام 1822 "حظوظ نايجل". مُنذ ذلك الحين وكلمة "تُرس" تُستخدم، ولو بشكلٍ غير صحيح، للإشارة إلى أنواع أُخرى من الدروع، كما هو الحال في "التُرس الصفاحي" (وُثق لأول مرة في عام 1835). والمُصطلح الأصح هو "الدرع الصفائحي".
التُرس (الدرع) في أوروبا.
كان من الشائع استخدام التُرس كدرع في ساحة المعركة خلال العصر الحديدي والعصور الوسطى، ثُم أصبح أقل شيوعًا على مدار القرنين السادس عشر والسابع عشر. من المُعتقد أن الجمهورية الرومانية تعاملت لأول مرة مع التُرس في قتالها مع الفرنسيين في الألبية الفرنسية، شمال إيطاليا حاليًا. اعتمد الجيش الروماني على تقنيةٍ خاصة لجنوده مُتمثلةً في لوريكا هماتا (lorica hamata) والذي كانت تُستخدم كدرعٍ بدائي خلال العصر الإمبراطوري.
بعد سقوط الإمبراطورية الغربية، تضاءلت البنية التحتية اللازمة لصناعة الدرع الصفائحي. وتحولت في النهاية كلمة "تُرس" لتُصبح مُرادفًا لكلمة درع. ولقد كان عادةً سلعة ثمينة حيث كان مُكلِّفًا ويحتاج للكثير من الوقت لصُنعه، ويُمكن أن يعني الفارق بين الحياة والموت في المعركة. وكثيرًا ما نُهبت التُروس من القتلى واستخدمها مالكها الجديد، أو باعها بسعٍر مُجزٍ. وبمرور الوقت، ومع تطور البنية التحتية، استخدمه عدد أكبر من الجنود. في نهاية المطاف ومع ظهور هجوم الفرسان بالرماح، والحروب الصدامية والقوس والنشاب القوي أصبح الفرسان النُبلاء يُستخدمون التُرس كدرعٍ ثانوي للدرع الصفائحي.
وبحلول القرن الرابع عشر، تم اُستخدام الدرع الصفائحي بشكلٍ شائع كمُكملٍ للتُرس. في النهاية، حلت الصفائح محل التُرس في مُعظم الأجزاء، حيث وفرت حماية أكبر ضد القوس والنشاب، والهراوات الثقيلة، وضربات الرماح. مع ذلك، ظل الجنود يستخدمون التُرس على نطاقٍ واسع كما استخدموا أيضًاالبريجاندين (brigandine) والسترات المبطنة، ولقد كوَّنت هذه الأنواع الثلاثة من الدروع أغلبية المُعدات التي استخدمها الجنود مع بقاء التُرس أغلاها سعرًا. وأحيانًا كان أغلى سعرًا من الدرع الصفائحي. استمر التُرس في المناطق الأقل تقدمًا مثل أوروبا الشرقية، ولكنه كان مُستخدمًا في كل مكان خلال القرن السادس عشر.
أُستخدم التُرس في نهاية القرن التاسع عشر وبداية القرن العشرين كمادة لصنع والسترات المُضادة للرصاص، خاصةً من شركة ويلكينسون سورد Wilkinson Sword. وجاءت النتائج غير مُرضية، فقد صُنع تُرس ويلكينسون الذي ارتدته فرقة "الحرس الحديدي" الخاصة خديو مصر من حلقاتٍ مُنفصلة، والتي اتضح أنها هشة للغاية، وأن الحلقات قد تتشظى عند ضربها بالرصاص، وبالتالي تزيد من الأضرار. لم يكن لدى الدرع المُبرشم الذي ارتدته القوات السودانية الماديستية نفس المُشكلة، لكن اتضح أنه عديم الفائدة نسبيًا في مواجهة الأسلحة النارية البريطانية في معركة أم درمان. انتقلت ويلكينسون سورد أثناء الحرب العالمية الأولى من التُرس إلى التصميمٍ الصفائحي، والذي كان مُقدِمةً لظهور السترة الواقية من الرصاص.
كما أُضيف أثناء الحرب العالمية الأولى التُرس المُهدب إلى الخوذات لحماية الوجه، والذي صممه النقيب كروز من سلاح المشاة البريطاني. لم يكتسب هذا الدرع شعبية لدى الجنود، بالرغم من قدرته على الحماية ضد وشظايا رصاصة عيار ثلاث أونصات (100 جم) تُطلق من على بُعد مئة ياردة (90م).
التُرس (الدرع) في آسيا.
ظهر التُرس والدرع في الشرق الأوسط وآسيا عن طريق الرومان، وقد استخدمهالساسانيون والفُرس بدءًا من القرن الثالث الميلادي، حيث كان مُكملًا للدروع القشرية والدروع الصفاحية المُستخدمة بالفعل. اُستخدم التُرس أيضًا كدرعٍ لخيول فرسان الكتافراكت وللخيالة الثقيلة كما كان درعًا للجنود أنفسهم. كان التُرس الآسيوي أخف عادةً من تنويعاته الأوروبية، وكان يحمل أحيانًا رموزًا للصلاة طُبعت على الحلقات كعلامة على الحِرفية وأيضًا لطلب الحماية الإلهية. وبالفعل ذُكر التُرس في القرآن كنعمة منحها الله لنبيه داوود (عليه السلام):
21:الآية 80"وعلمناه صنعة لبوسٍ لكم لتُحصنكم من بأسكم: فهل أنتم شاكرون"سورة الأنبياء (21).
ومن الشرق الأوسط، انتشر التُرس سريعًا في آسيا الوسطى عن طريق السوغديين، وانتشر جنوبًا عن طريق الهند. ولم يكن شائع الاستخدام في جيوش المغول؛ بسبب وزنه وصعوبة صيانته، لكنه أصبح في النهاية الدرع المُفضَّل في الهند. كان التُرس الهندي أخف وزنًا في تكوينه وغالبًا ما كان يُزود بصفائح للحماية. الترس الصفائحي كان شائع الاستخدام في الهند حتى معركة بلاسي وما تلاها من الاحتلال البريطاني لشبه القارة الهندية.
استخدمت الإمبراطورية العثمانية التُرس الصفائحي على نطاقٍ واسع، كما استخدمته الخيالة الثقيلة والوحدات النخبوية مثل الجنود الانكشارية في جيشها حتى القرن الثامن عشر. كما نشروا استخدامها في شمال إفريقيا حيث تبنى المماليك استخدامها في مصر والسودان، والذين أنتجوها حتى بداية القرن العشرين.
ظهر التُرس في الصين حينما دفع حُلفاؤها في آسيا الوسطى جِزية الإمبراطور تانج في عام 718 وذلك بإعطائهم معطفًا من "الدرع الحلَقي" الذي اُفترض أن يكون تُرسًا. واجهت الصين الدرع لأول مرة في عام 384 عندما وصل حلفاؤها من مجموعة كوتشى مرتدين "درعًا يُشبه السلاسل". وحين وصول التُرس إلى الصين كان يتم استيراده، لكن لم يتم إنتاجه على نطاق واسع. ونتيجة لمرونته وخفته، فقد أصبح الدرع المثالي للحراس ذوي الرتب العالية ولأولئك الذين بإمكانهم تحمُل نفقات استيراده بدلُا من الدرع القائم على الرُتبة، والذي استخدم أنواعًا أُخرى كالبريجاندين لكونه الأسهل في التصنيع، وكذلك اُستخدمت أنواع أُخرى مثل والصفاح. مع ذلك، فقد كان واحدًا من المنتجات العسكرية التي استوردتها الصين من الخارج. وانتشر التُرس في كوريا لاحقًا، حيث تم استيراده كدرع للحرس الإمبراطوري وللجنرالات.
التُرس (الدرع) (كوساري) في اليابان.
ابتكر اليابانيون تنويعات على التُرس أكثر من دُول العالم مُجتمعة. سُميالترس في اليابان يعني السلسة. عند استخدام كلمة "كوساري" مُتصلة بوحدة تدريع ما فغالبًا ما يعني هذا أن "الكوساري"يُمثل أغلب حماية الدرع. وكمثالٍ على هذا هناك "الكوساري جوسوكو" والذي يعني درع السلاسل. "إن الكوساري" '، '، '، '، '، الكتف، '، ووسائل تدريع أُخرى أنتِجت وصولاً إلى "" الجوارب.