CALM/arwiki huggingface dataset:
على الرغم من وجود احتياجات واسعة للملاحة الدقيقة في القطاعين العسكري والمدني، إلا أنه لم يُنظر إلى أي منها كمبرر لدفع مليارات الدولارات التي تكلفها عمليات البحث، التطوير، النشر والتشغيل لمجموعة الأقمار الصناعية المخصصة للملاحة. خلال سباق التسلح في الحرب الباردة، كان التهديد النووي لوجود الولايات المتحدة هو الأمر الوحيد الذي برَّر هذه التكلفة من وجهة نظر كونغرس الولايات المتحدة. و قد كان هذا الخطر المحدق ولاشك هو سبب تمويل نظام التموضع العالمي وكذلك السبب وراء السرية المفرطة للمشروع في ذلك الوقت. يتكون الثالوث النووي من الصواريخ الباليستية التي تطلقها البحرية الأمريكية جنبًا إلى جنب مع القاذفات الإستراتيجية للقوات الجوية الأمريكية والصواريخ الباليستية العابرة للقارات، وقد كان التحديد الدقيق لموقع إطلاق الصواريخ الباليستية البحرية من الغواصة ولاشك بمثابة مضاعفة لقوة هذا الردع النووي.
من شأن الملاحة الدقيقة أن تُمكِّن غواصات الصواريخ البالستية الأمريكية من الحصول على تعديل دقيق لمواقعها قبل إطلاق الصواريخ الباليستية. كان لدى القوات الجوية الأمريكية، التي تضم ثلثي الثالوث النووي، المتطلبات اللازمة لنظام ملاحة أكثر دقة وموثوقية. كما كان سلاح الجو والبحرية يطوران تقنياتهما الخاصة بالتوازي لحل ما كان في الأساس نفس المشكلة.
لزيادة قابلية بقاء الصواريخ الباليستية العابرة للقارات، كان هناك اقتراح لاستخدام منصات إطلاق متنقلة (والتي يمكن مقارنتها بالطائرات السوفياتية إس إس-24 و توبول آر إس- 12 إم) وبالتالي فإن الحاجة إلى تعديل موضع الإطلاق كانت مشابهة لوضع الصواريخ البالستية التي تطلق من الغواصات.
في عام 1960، اقترح سلاح الجو نظام ملاحة لاسلكي يسمى موزايك (نظام موبايل للتحكم الدقيق في الصواريخ الباليستية العابرة للقارات) والذي كان في الأساس النظام الملاحي ثلاثي الأبعاد لوران. في عام 1963 تم إجراء دراسة متابعة للفكرة باسم مشروع 57، "وقد ظهر مفهوم نظام التموضع العالمي في هذه الدراسة ." في نفس العام، تم مواصلة البحث في هذ المفهوم باسم مشروع 621ب، والذي كان يحتوي على "العديد من السمات والخاصيات التي يحتويها اليوم نظام التموضع العالمي" ووُعِد بزيادة الدقة لقاذفات القوات الجوية وكذلكالصواريخ الباليستية العابرة للقارات.
كانت التحديثات من نظام البحرية ترانزيت بطيئة للغاية بالنسبة للسرعات العالية لعمليات التحديثات في القوات الجوية. واصل مختبر الأبحاث البحرية إحراز تقدم في أقمار التوقيت (تايمشيون)، التي تم إطلاقها لأول مرة في عام 1967، حيث تم إطلاق القمر الثالث والذي يحمل أول ساعة ذرية إلى المدار في عام 1974.
كما ظهرت كذلك نسخة مهمة أخرى لنظام التموضع العالمي من فرع مختلف لجيش الولايات المتحدة. في عام 1964، تمكن جيش الولايات المتحدة من الدوران حول أول قمر صناعي للترتيب متسلسل المدى (سيكور) الذي استُخدِم في المسح الجيوديسي. تضمن نظام الترتيب متسلسل المدى ثلاثة أجهزة إرسال أرضية في مواقع معروفة والتي من شأنها إرسال إشارات إلى جهاز إرسال الأقمار الصناعية في المدار. يمكن لمحطة رابعة أرضية، في موقع غير محدد، استخدام هذه الإشارات لتحديد موقعها بدقة. تم إطلاق القمر الصناعي سيكور الأخير في عام 1969.
مع هذه التطورات الموازية في الستينيات، تم إدراك أنه يمكن تطوير نظام أكثر تفوقا من خلال تحليل أفضل التقنيات من 621ب، ترانزيت، تايمشيون وسيكور في برنامج متعدد الخدمات. كان لابد من حل مشاكل الموقع المداري للأقمار الصناعية، الناتجة عن التغيرات في مجال الجاذبية وانكسار الرادار وأمور أخرى. استخدم فريق بقيادة هارولد جوري من قسم بانام للفضاء في فلوريدا من 1970 إلى 1973، استيعاب البيانات في الوقت الفعلي والتقدير المتكرر لحل تلك المشاكل، مما قلل الأخطاء المنهجية إلى مستوى يمكن التحكم فيه للسماح بالملاحة الدقيقة.
خلال عطلة عيد العمال في عام 1973، تمت مناقشة إنشاء نظام الأقمار الصناعية للملاحة لأغراض دفاعية (دي إن إس إس) خلال اجتماع ضمّ اثني عشر ضابطًا عسكريًا في البنتاغون. في وقت لاحق من ذلك العام، تم تسمية برنامج دي إن إس إس باسم نافستار. غالبًا ما يُنظر إلى نافستار خطأً على أنه اختصار لعبارة "نظام الملاحة باستخدام التوقيت والمدى" ولكن لم يتم اختيار الاسم على هذا الأساس من قِبل مكتب برنامج نظام التموضع العالمي المشترك (لكنه من المرجح أن شركة تي إر دابليو دعت سابقًا إلى نظام ملاحي مختلف يستخدم هذا الاختصار). مع ارتباط الأقمار الصناعية الفردية باسم نافستار (كما هو الحال مع سابقاتها ترانزيت وتايمشيون)، تم استخدام اسم أكثر شمولاً لتحديد كوكبة أقمار نافستار الصناعية، نظام التموضع العالمي نافستار. تم إطلاق عشرة أقمار صناعية نموذجية من طراز "بلوك I" بين عامي 1978 و 1985(تحطمت وحدة إضافية أثناء تجربة إطلاق فاشلة).
تم التحقيق في تأثير الأيونوسفير على الإرسال الراديوي في مختبر الجيوفيزياء التابع لمختبر أبحاث سلاح الجو في كامبريدج، والذي تم تغيير تسميته إلى مختبر الأبحاث الجيوفيزيائية للقوات الجوية في عام 1974. طور هذا المختبر نموذج كلوبوشار لحساب تصحيحات الغلاف الأيوني لموقع نظام التموضع العالمي. وتجدر الإشارة إلى العمل الذي قامت به عالمة الفضاء الأسترالية إليزابيث إسيكس كوهين في مختبر الأبحاث الجيوفيزيائية للقوات الجوية في عام 1974 فيما يخص انحناء مسارات موجات الراديو التي تعبر الغلاف المتأين من أقمار نافستار الصناعية أو ما يسمى بالانكسار في الغلاف الجوي.
بعد حادثة رحلة الخطوط الجوية الكورية007 في عام 1983، حيث تم إسقاط طائرة بوينغ 747 التي كانت تحمل 269 شخصًا بعد شرودها إلى المجال الجوي المحظور لاتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية، بالقرب من جزر سخالين ومونيرون، أصدر الرئيس رونالد ريغان قرارًا يجعل نظام التموضع العالمي متاحًا مجانًا للاستخدام المدني، وتم تطويره بشكل كاف، كصالح مشترك. تم إطلاق أول قمر صناعي بلوك II في 14 فبراير 1989، وتم إطلاق القمر الصناعي الرابع والعشرين في عام 1994. تم تقدير تكلفة برنامج نظام التموضع العالمي في هذه المرحلة، والتي لا تشمل تكلفة معدات المستخدم ولكنها تشمل تكاليف إطلاق الأقمار الصناعية ب5 مليارات دولار أمريكي.
في البداية، تم حجز الإشارة عالية الجودة للاستخدام العسكري، وتم تخصيص إشارة رديئة الجودة للاستخدام المدني عن قصد، في سياسة تُعرف باسم التوافر الانتقائي. تغير هذا الأمر مع توقيع الرئيس بيل كلينتون في 1 مايو 2000 على قرار سياسي لإيقاف سياسة التوافر الانتقائي، بهدف توفير دقة متساوية بين الجيش والشعب"." تم اقتراح القرار من قبل وزير الدفاع الأمريكي، وليام بيري، في ضوء النمو الواسع النطاق لخدمات نظام التموضع العالمي التفاضلية من قبل الصناعة الخاصة لتحسين الدقة المدنية. علاوة على ذلك، كان الجيش الأمريكي يعمل بنشاط على تطوير تقنيات لتجاوز خدمات نظام التموضع العالمي للخصوم المحتملين على أساس إقليمي.
قامت الولايات المتحدة بالعديد من التحسينات على خدمة نظام التموضع العالمي، منذ نشرها، بما في ذلك إشارات جديدة للاستخدام المدني وزيادة الدقة والنزاهة لجميع المستخدمين، وكل ذلك مع الحفاظ على التوافق مع معدات نظام التموضع العالمي الحالية. كان تحديث نظام الأقمار الصناعية مبادرة مستمرة من قبل وزارة الدفاع الأمريكية من خلال سلسلة من عمليات الاستحواذ على الأقمار الصناعية لتلبية الاحتياجات المتزايدة للجيش والمدنيين والسوق التجارية.
اعتبارًا من أوائل عام 2015، قدمت أجهزة استقبال نظام التموضع العالمي عالية الجودة من إدارة الطيران الفيدرالية وخدمة تحديد المواقع القياسية دقة أفقية أفضل من 3.5 متر (11 قدمًا)، على الرغم من أن العديد من العوامل مثل جودة جهاز الاستقبال ومشاكل الغلاف الجوي يمكن أن تؤثر على هذه الدقة.
تَعْتَبِرُ حكومة الولايات المتحدة نظام التموضع العالمي موردًا وطنيًا، كما تُعْتبر وزارة الدفاع هي مضيفة نظام التموضع العالمي. أشرف المجلس التنفيذي المشترك بين الوكالات لنظام تحديد المواقع العالمي (إي جي إي بي) على المسائل السياسة التي تخص هذا النظام من عام 1996 إلى عام 2004. وبعد ذلك، تم إنشاء اللجنة التنفيذية الوطنية لتحديد المواقع والملاحة والتوقيت في الفضاء بموجب قرار رئاسي في عام 2004 لتقديم المشورة والتنسيق بين الإدارات والوكالات الفيدرالية بشأن المسائل المتعلقة بنظام التموضع العالمي والأنظمة ذات الصلة.
الترتيب الزمني والتحديثات.
في عام 1972، أجرى مرفق اختبارات التوجيه التابع للقوات الجوية الأمريكية اختبارات طيران تطويرية لأربعة أجهزة استقبال نموذجية لنظام التموضع العالمي فوق منطقة مدى الصواريخ وايت ساندس، باستخدام أقمار صناعية أرضية زائفة .
في عام 1978، تم إطلاق أول قمر صناعي تجريبي لنظام التموضع العالمي والمسمى بلوك-.
في عام 1983، بعد أن أسقطت طائرة اعتراضية سوفيتية طائرة الركاب المدنية للخطوط الجوية الكورية رحلة 007 والتي ضلت طريقها إلى المجال الجوي المحظور بسبب أخطاء ملاحية، مما أسفر عن مقتل 269 شخصًا على متنها، أعلن الرئيس الأمريكي رونالد ريغان أن نظام تحديد المواقع العالمي سيكون متاحًا للاستخدامات المدنية بمجرد اكتماله.
بحلول عام 1985، تم إطلاق عشرة أقمار صناعية تجريبية أخرى من طراز بلوك-I للتحقق من صحة هذا المفهوم.
بدءًا من عام 1988، تم نقل القيادة والتحكم في هذه الأقمار الصناعية من أُونيزوكا، كاليفورنيا إلى السرب الثاني للتحكم في الأقمار الصناعية (2إس سي إس) الموجود في محطة فالكون الجوية في كولورادو سبرينغز، كولورادو.
في 14 فبراير 1989، تم إطلاق أول قمر صناعي حديث من نوع بلوك-II.
كانت حرب الخليج من عام 1990 إلى عام 1991 أول نزاع استخدم فيه الجيش نظام تحديد المواقع العالمي على نطاق واسع.
في عام 1991، أُتِمّ بنجاح مشروع لإنشاء مُسْتَقْبِل نظام تحديد المواقع العالمي مصغَّر، واستبدلت المستقبلات العسكرية السابقة التي يبلغ وزنها 16 كغم (35 رطلاً) بجهاز استقبال محمول باليد 1.25 يبلغ وزنه كغم (2.8 رطل).
في عام 1992، تم تعطيل الجناح الفضائي الثاني، الذي كان يدير النظام في الأصل، واستبدل بالجناح الخمسين لمركز القوات الجوية الأمريكية.
بحلول ديسمبر 1993، حقق نظام تحديد المواقع العالمي القدرة التشغيلية الأولية، مع إتاحة كوكبة كاملة من الأقمار الصناعية (24 قمرا صناعيا) وتوفير خدمة تحديد المواقع القياسية (إس بي إس).
تم الإعلان عن القدرة التشغيلية الكاملة من قبل قيادة الفضاء الجوي في أبريل 1995، بعد التوفر الكامل لخدمة تحديد المواقع الدقيقة الآمنة (بي بي إس).
في عام 1996، إدراكًا لأهمية نظام التموضع العالمي للمستخدمين المدنيين والعسكريين، أصدر الرئيس الأمريكي بيل كلينتون قراراً سياسياً ينُصُ على أن نظام التموضع العالمي سيصبح ذو استخدام ثنائي وأمر بإنشاء مجلس تنفيذي مشترك بين الوكالات لإدارته كأصل وطني.
في عام 1998، أعلن نائب رئيس الولايات المتحدة آل جور عن خطط لترقية نظام التموضع العالمي بإشارتين مدنيتين جديدتين لتعزيز دقة المستخدم وموثوقيته، لا سيما فيما يتعلق بسلامة الطيران، وفي عام 2000 أذن كونغرس الولايات المتحدة بهذا الأمر، مشيرًا إليه باسم نظام التموضع العالمي III .
في 2 مايو 2000 تم إيقاف "الإتاحة الانتقائية" كنتيجة للأمر التنفيذي لعام 1996، مما سمح للمستخدمين المدنيين بتلقي إشارة عالية الجودة على المستوى العالمي.
في عام 2004، وقعت حكومة الولايات المتحدة اتفاقية مع المجموعة الأوروبية لإقامة تعاون فيما يتعلق بنظام التموضع العالمي ونظام غاليليو الأوروبي.
في عام 2004، قام رئيس الولايات المتحدة جورج دبليو بوش بتحديث السياسة الوطنية واستبدال المجلس التنفيذي باللجنة التنفيذية الوطنية لتحديد المواقع والملاحة والتوقيت في الفضاء.
في نوفمبر 2004، أعلنت شركة كوالكوم عن اختبارات ناجحة لنظام التموضع العالمي المساعد للهواتف المحمولة.
في عام 2005، تم إطلاق أول قمر صناعي حديث لنظام التموضع العالمي وبدأ في إرسال إشارة مدنية ثانية لتحسين أداء المستخدم.
في 14 سبتمبر 2007، تم نقل نظام التحكم في الجزء الأرضي القديم القائم على الحاسوب الرئيسي إلى خطة تطور العمارة الجديدة.
في 19 مايو 2009، أصدر مكتب محاسبة حكومة الولايات المتحدة تقريرًا يحذر من أن بعض الأقمار الصناعية لنظام التموضع العالمي قد تفشل في وقت قريب.
في 21 مايو 2009، خففت القيادة الفضائية للقوات الجوية من المخاوف من تعطل نظام التموضع العالمي، قائلة "ليس هناك إلاَّ احتمال ضئيل أننا لن نستمر في تطوير جودة أدائنا."
في 11 يناير 2010، تسبب تحديث أنظمة التحكم الأرضية في عدم توافق البرامج مع 8000 إلى 10000 جهاز استقبال عسكري تم تصنيعه من طرف قسم من شركة تريمبل للملاحة المحدودة في سانيفيل، كاليفورنيا.
في 10 فبراير 1993، رشحت الجمعية الوطنية للملاحة الجوية فريق بحث نظام التموضع العالمي للفوز بجائزة روبرت جيه كولير لعام 1992، وهي أرقى جائزة طيران في الولايات المتحدة. يضم هذا الفريق باحثين من معمل أبحاث البحرية الأمريكية، القوات الجوية الأمريكية، شركة الفضاء الجوي، شركة روكويل الدولية وشركة آي بي إم. تم تكريم الفريق لتوصلهم إلى "أحد أهم الإختراعات التي توفر ملاحة آمنة وفعَّالة للطائرات والمركبات الفضائية منذ ظهور الملاحة بالراديو قبل 50 عامًا".
حصل مطورو نظام التموضع العالمي على جائزة تشارلز ستارك درابر من الأكاديمية الوطنية للهندسة في عام 2003:
حصل مطور نظام التموضع العالمي روجر إيستون الأب على القلادة الوطنية للتكنولوجيا والابتكار في 13 فبراير 2006.
تم تكريم فرنسيس إكس. كان (العقيد المتقاعد في القوات الجوية الأمريكية) في قاعة مشاهير سلاح الجو الأمريكي وصالة رواد الصواريخ في لاكلاند أي إف بي، سان أنطونيو، تكساس، يوم 2 مارس 2010 لدوره المهم في تطوير تكنولوجيا الفضاء والتصميم الهندسي.
في 4 أكتوبر 2011، منح الاتحاد الدولي للملاحة الفضائية جائزة الذكرى السنوية الستين لنظام التموضع العالمي، وبعد أن رشَّحه المعهد الأمريكي للملاحة الجوية والملاحة الفضائية. أقرَّت لجنة التكريم والجوائز في الاتحاد الدولي للملاحة الفضائية بتميُّز برنامج نظام التموضع العالمي والدور المثالي الذي لعبه في بناء التعاون الدولي لصالح البشرية.
تم تكريم غلاديس ويست في قاعة مشاهير سلاح الجو والفضاء وقاعة مشاهير الصواريخ في عام 2018 تقديراً لعملها الحسابي الذي ساعد في تطوير تقنية نظام التموضع العالمي.
في 12 فبراير 2019، تم منح جائزة الملكة إليزابيث للهندسة لأربعة أعضاء مؤسسين لمشروع نظام التموضع العالمي، صرح حينها رئيس مجلس منح الجائزة قائلاً "الهندسة هي أساس الحضارة؛ لا يوجد أساس آخر؛ إنها تجعل الأمور تحدث. وهذا بالضبط ما فعله الفائزون اليوم - لقد جعلوا الأشياء تحدث. لقد أعادوا كتابة البنية التحتية لعالمنا بطريقة فريدة ".
قضايا الطيف التنظيمي المتعلقة بمستقبلات نظام التموضع العالمي.
يتم تنظيم مستقبلات نظام التموضع العالمي في الولايات المتحدة، وفقًا لقواعد لجنة الاتصالات الفيدرالية. يُذْكَرُ في كتيبات الأجهزة التي تدعم نظام التموضع العالمي المباعة في الولايات المتحدة أنه "يجب أن يقبل أي تداخل يتم تلقيه، بما في ذلك التداخل الذي قد يتسبب في استعمالات غير مرغوب فيها." فيما يتعلق بأجهزة نظام التموضع العالمي على وجه الخصوص، تنص لجنة الاتصالات الفيدرالية على أن مصنعي مستقبلات نظام التموضع العالمي، "يجب أن يستخدموا أجهزة استقبال تُمَيَزُ بشكل معقول عن الإشارات الأخرى خارج الطيف المخصص لها." على مدار الثلاثين عامًا الماضية، كانت أجهزة استقبال نظام التموضع العالمي تعمل بجوار نطاق خدمة الأقمار الصناعية المتنقلة، ولطالما تم تمييزها عن مستقبلات خدمات الأقمار الصناعية المتنقلة مثل إنمارسات بدون أي مشكلة.
يتراوح مجال الطيف المخصص لاستخدام نظام التموضع العالمي من قبل لجنة الاتصالات الفيدرالية بين 1559 إلى 1610 ميجاهرتز، في حين أن الطيف المخصص لاستخدام الأقمار الصناعية والذي تملكه شركة لايت سكواريد بترخيص من لجنة الاتصالات الفيدرالية منذ عام 1996 يتراوح ما بين 1525 إلى 1559 ميجاهرتز. في 1 مارس 2001، تلقت لجنة الاتصالات الفيدرالية طلبًا من شركة موشين كورب لاستخدام الترددات المخصصة لخدمة متكاملة للأقمار الصناعية. وفي عام 2002، توصل مجلس صناعة نظام التموضع الأمريكي إلى اتفاقية انبعاثات خارج النطاق مع لايت سكواريد لمنع محطاتها الأرضية من بعث إرسالات إلى نطاقات نظام التموضع العالمي المجاورة والتي يتراوح مجالها من 1559 إلى 1610 ميجاهرتز. في عام 2004، تبنت لجنة الاتصالات الفيدرالية اتفاقية تفوض فيها شركة لايت سكواريد لنشر شبكة أرضية ثانوية لنظام الأقمار الصناعية الخاص بها والمعروفة باسم قضايا الطيف التنظيمي. وقد صرحت لجنة الاتصالات الفيدرالية قائلةً "سوف نفوض الأمر إلى خدمة موبايل ساتليت وفقًا للشروط التي تضمن أن يظل المكون الأرضي الإضافي تابعًا للعرض الرئيسي. نحن لا ننوي، ولن نسمح، بأن يصبح المكون الأرضي خدمة قائمة بذاتها."تمت مراجعة هذا التفويض والموافقة عليه من قبل اللجنة الاستشارية الراديوية المشتركة بين الإدارات الأمريكية، التي تشمل وزارة الزراعة الأمريكية، قوة الفضاء الأمريكية، الجيش الأمريكي، خفر السواحل الأمريكية، إدارة الطيران الفيدرالية، الإدارة الوطنية للملاحة الجوية ووزارة النقل الأمريكية.
تشمل أنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية الأخرى المستخدمة حاليًا أو في مرحلة التطوير ما يلي:
أساس عمل الجي بي أس GPS.
يحسب جهاز استقبال الجى.پى.إس موقعه عن طريق حساب توقيت الإشارات التي يتم إرسالها من أقمار الجى.پى.إس الموجودة على ارتفعات نحو 36.000 كيلومتر فوق سطح الأرض. يرسل كل قمر رسائل متتالية تضم التالي:
يستخدم جهاز الاستقبال الرسائل التي يستقبلها في تحديد وقت انتقال كل رسالة من القمر الصناعي إلى الجهاز المستقبل على الأرض. ويحسب المسافات بينه وبين كل قمر صناعي. تستخدم هذه المسافات، مع مواقع الأقمار، ومع استخدام حساب المثلثات لحساب موقع جهاز الإرسال:أستقبال. فيتم إظهار الموقع على الجهاز المستقبل - ربما ببيان خريطة متحركة، أو تعيين خطوط الطول ودوائر العرض، ويمكن إدراج معلومات عن الارتفاع عن سطح البحر.
تُظهر وحدات جى.پى.إس عديدة المعلومات، معلومات مشتقة مثل: الاتجاه، والسرعة – محسوبة من خلال تغيرات الموقع.
ربما يبدو من الوجهة النظرية أن ثلاثة أقمار صناعية تكون كافية لتحديد أي موقع على الأرض، وهذا لأن الفراغ يتكون من ثلاثة أبعاد. ولكن أي خطأ ولو بسيط جداً يحدث في تقدير المسافات الزمنية، عندما يتم ضرب الثلاثة أزمنة في سرعة الضوء العظيمة – وهي السرعة التي تنتشر بها الإشارات الكهرومغناطيسية للاقمار الصناعية – تتسبب في خطأ كبير في تحديد الموقع. لهذا تستخدم أجهزة الاستقبال أربعة أقمار صناعية أو أكثر لتحدد موقع جهاز الاستقبال بدقة.
إن الوقت المحسوب بدقة شديدة تخفيه تطبيقات الجى.پى.إس - التي تحدد الموقع فقط. ولكن هناك بعض تطبيقات الجى.پى.إس المتخصصة التي تستخدم لتعيين الوقت بدقة، مثل: "نقل الوقت"، وضبط توقيت إشارات المرور، ومزامنة محطات الهاتف النقال الرئيسية.
رغم الحاجة إلى أربعة أقمار صناعية للقيام بالعمل بشكل الطبيعى؛ يمكن استخدام عددا أقل في حالات خاصة – فإذا كان أحد المتغيرات معلوماً بالفعل يمكن لجهاز الاستقبال تحديد موقعه باستخدام ثلاثة أقمار صناعية فقط (مثلاً: يمكن أن تكون السفينة أو الطائرة قد حددت ارتفاعها عن سطح البحر).
تستخدم بعض أجهزة استقبال الجى.پى.إس أدلة أو افتراضات إضافية، (مثل: إعادة استخدام آخر ارتفاع تم الحصول عليه، والقياس بالحدس اعتماداً على قياس سابق، والملاحة بالقصور الذاتي، وإدراج معلومات حاسب المركبة) من أجل إعطاء حساب غير دقيق للموقع عندما يكون عدد الأقمار الصناعية المرئية أقل من أربعة أقمار.
العَضَلَة الثُّلاَثِيَّة الرُّؤوس العَضُدِيّة هي إحدى عضلات الأطراف العليا.
المنشأ والمُرتكز.
الرءوس الثلاثة للعَضَلَةِ ثُّلاَثِيَّةِ الرُّءوسِ العَضُدِيَّة لها الأسماء والمناشيء التالية:
تتقارب ألياف العضلة الثُّلاَثِيَّةِ الرُّؤوسِ العَضُدِيّة لتُشكل وتر واحد والذي يرتكز في النَّاتِئُ الزُّجِّيُّ لعظم الزند. بعض اللبائن لها رأس رابع «الرأس الإضافي» الذي يقع بين الرأسين الوحشي والأِنسي للعضلة.
وظيفة العضلة وتدريبها.
تُعدّ العَضَلَةِ الثُّلاَثِيَّةِ الرُّءوسِ عضلة باسطة بعكس العَضَلَةُ ذاتُ الرَّأْسَينِ العَضُدِيَّة التي تُعدّ عضلة عاطفة.
بسط مفصل المرفق مهم للعديد من الفعاليات الرياضية. عادةَ تُدَرَب العَضَلَةُ ذاتُ الرَّأْسَينِ العَضُدِيَّة لأغراض جمالية، ولكن ذلك يُعتبر خطأ في اللياقة البدنية. إنهُ من المهم ابقاء التوازن بين العَضَلَةِ ذاتِ الرَّأْسَينِ العَضُدِيَّة والعضلة الثُّلاَثِيَّةِ الرُّؤوسِ العَضُدِيّة لغرض أعطاء حركة فعالة. تٌستخدم حركات الدفع والسحب عادةً لقياس النسبة بين العضلتين المذكورتين سابقاَ.
العَضَلَةُ المِرْفَقِيَّة هي عضلة صغيرة في الجانب الخلفي من مفصل المرفق. يعتبر البعض العَضَلَةُ المِرْفَقِيَّة تكملة للعَضَلَةِ الثُّلاَثِيَّةِ الرُّؤوسِ العَضُدِيَّة. والبعض الأخر من المصادر يعتبر العَضَلَةُ المِرْفَقِيَّة من ضمن المكونات للجانب الخلفي للذراع ، بينما يعتبرها البعض الأخر من مكونات الجانب الخلفي للسَّاعِد.
يمكن تحسس العَضَلَة المِرْفَقِيَّة بسهولة في الجانب الوحشي من الناتئ الزُّجِّيُّ لعظم الزند.
طلال بن عثمان مزعل السعيد مواليد 3 مايو 1955 نائب سابق في مجلس الامة الكويتي ، وشاعر كويتي عمل سنوات طويلة في الصحف اليومية ومذيعاً بعدة قنوات تلفزيونية.
ولد طلال بن عثمان مزعل السعيد في أحد أحياء دولة الكويت ، وذلك في 3 مايو من عام 1955 ، وتلقى تعليمه بداخل مدارس الكويت، وبدأ رحلته مع الشعر الكويتي منذ سن مبكر، حيث عاصر جيلين من شعراء الشعر النبطي والذين أثروا بشكل واضح في تكوين شخصيته الشعرية، وسجل له التاريخ العديد من المساجلات مع الكثير من شعراء هذا العصر وخاصة في دولة الكويت، كما قام بممارسة مهنة الصحافة والعمل الإعلامي بوجه عام، حيث قدم مجموعة من المقالات في العديد من الصحف الكويتية والعربية واستمرت هذه المقالات لعدة سنوات، ثم اتجه بعد ذلك إلى العمل الإعلامي في التليفزيون الكويتي، ثم بعد ذلك اتجه إلى العمل الإذاعي، واستطاع على مدار تاريخه أن يقدم العديد من البرامج الإذاعية بداخل دولة الكويت وبعض الدول الخليجية الآخرى، ولاقت برامجه استحسان الكثيرين، كما يعد طلال السعيد أحد الأعضاء المؤسسين لديوانية شعراء النبط في دولة الكويت .
طلال السعيد عضواً في البرلمان (مجلس الأمة الكويتي).
خاض عدة انتخابات برلمانيه مرشحاً عن منطقة الجهراء وقد حالفه الحظ بالفوز مرتين في مجلس 1992 ومجلس 1996 و شغل عضوية ورئاسة عدة لجان في المجلس من أهمها لجنة المرافق العامة ولجنة التعليم والإرشاد.
من أبرز قصائد الشاعر:
عملاق أو عمليق بن لاوذ بن إرم بن سام بن نوح، هو أول من تكلم العربية القديمة، وهو أبو العماليق.
الزنج وتعني السُود، وصفٌ أطلقه الجغرافيُّون المسلمون في العصور الوسطى على سكان جنوب شرق إفريقيا وخصوصاً سكان منطقة السواحلي Swahili coast وشعوب البانتو Bantu، وأصبح هذه المصطلح أصلاً لأسماء عديدة مثل زنجبار وبحر الزنج لاحقاً.
مصطلح زنكي Zangī هو بالأصل مشتق من كلمة الصدأ، ولكنَّه يستخدم في اللغة الفارسية بشكل مشابه لكلمة زنجي وكذلك الأمر بالنسبة للمصطلح العربي المماثل "زنجي" zanjī والمصطلح التركي zencî.، أُطلق المصطلح اللاتيني Zingium قديماً على ساحل جنوب شرق إفريقيا المعروف اليوم باسم كينيا وتنزانيا، تميَّزت هذه المستوطنات بنوع خاص من الهندسة والعمارة وهي حالياً موضوع بحثٍ من قبل دراسات تاريخيَّة وحضاريَّة متعدِّدة، لقرونٍ طويلة كانت هذه المستعمرات الساحليَّة مصدراً هاماً للعاج والذهب والعبيد سواءٌ للمناطق الداخلية المجاورة لها أو حتى لدول المحيط الهندي البعيدة.
تقسيم الساحل الإفريقي.
عبر التاريخ قسَّم الجغرافيُّون الساحل الشرقي لإفريقيا لعدة مناطق على أساس سكان كل منطقة، أشارت المصادر التاريخيَّة العربيَّة والصينيَّة للمنطقة التي تقع جنوب مصر، وإلى الحبشة، والصومال: باسم الزنج.
كانت بلاد الزنج أو بلاد السود تقع في منطقة جنوب شرق إفريقيا وتسكنها شعوب تتحدث لغة البانتو Bantu، المنطقة الأساسية التي سكنها الزنج تمتد من رأس كامبوني Ras Kamboni جنوباً إلى جزيرة بيمبا Pemba في تنزانيا التي تقع شمال الموزامبيق، منطقة بانغاني في تنزانيا كانت تشكل الحدود الشماليَّة وأمَّا المنطقة وراء الموزامبيق كان يُطلق عليها: العالم المجهول أو بلاد الواق واق Waq-Waq، يصف المؤرِّخ والرحَّالة العربي الشهير أبو الحسن المسعودي منطقة صوفالا Sofala في الموزانبيق بأنَّها أبعد حدود منطقة الزنج ويذكر أنَّ لقب ملكها مفالم Mfalme وهو وصفٌ من لغة البانتو.
إقليم الزنج.
كان الزنوج يتاجرون مع العرب والفرس والهنود، ولكنَّ هذا التبادل التجاري كان محليَّاً فقط بحسب بعض المصادر لأنَّ الزنوج لايملكون أي سفن تجارية قادرة على الإبحار عبر المحيطات، في حين أكَّدت مصادر أخرى أنَّ شعوب البانتو كانوا يملكون وبكثرة سفناً تجاريَّة تصل إلى الجزيرة العربية وبلاد فارس وحتى إلى دول الشرق الأقصى كالهند والصين، هذه التجارة خلقت جوَّاً من الاندماج وتزوَّج العرب من نساء البانتو، كلُّ ذلك أدى في نهاية المطاف إلى نشوء اللغة والثقافة السواحلية Swahili والتي هي في الأصل مشتقَّة من لغة وثقافة البانتو مع تأثُّرٍ كبير بالعناصر الأجنبيَّة كالملابس والمصطلحات التجاريَّة.
شمل إقليم الزنج العديد من المستوطنات والمدن الهامة مثل مالينديا Malindi وجيدي Gedi ومومباسا Mombasa، ووصل عدد المدن التجاريَّة السواحليَّة في أواخر العصور الوسطى إلى 37 مدينة تمتَّع العديد منها بثروةٍ ورخاءٍ كبيرين، وعلى الرغم من ذلك لم تندمج هذه المجتمعات في كيان سياسيٍّ واحد أبداً، حيث أنَّ إمبراطوريَّة الزنج لم تظهر حتى آخر القرن الثامن عشر.
شكَّل المهاجرون العرب والفرس الطبقة الحاكمة المتحضِّرة والمسيطرة على التجارة في هذه المستوطنات السواحلية، في حين كانت شعوب البانتو التي تسكن هذه المناطق تعيش وفق مجموعات عائلية بدائيَّة.
مصطلح زنجي shenzi كان يستخدم بكثرة في الساحل الشرقي لإفريقيا وهو مشتق في الأصل من كلمة زنجي السواحليَّة ولكنَّه في المناطق الريفيَّة الداخلية كان يستخدم ليصف أي شيء أسود بشكل مهين، ومازال هذا المصلح يطلق اليوم على سلالة كلاب شينزي السوداء shenzi dog مشيراً للكلاب الأصليَّة.
كان الزنوج لقرون طويلة يتمُّ بيعهم كعبيد من قبل التجار العرب إلى جميع دول المحيط الهندي، واستخدم الخلفاء الأمويون والعباسيُّون بعضهم كجنود مرتزقة، وفي عام 696 م قام هؤلاء العبيد الزنوج بعدة ثورات على أسيادهم العرب في العراق كما سيأتي لاحقاً، كذلك ذكرت بعض الوثائق الصينيَّة القديمة أنَّ سفراءً من مملكة سري فيجايا الهندوسية Sri Vijaya في جاوة قُدَّموا عبيداً زنوج (Seng Chi) كهدايا للإمبراطور الصيني، وأشارت مصادر أخرى لتدفُّق العبيد الزنوج من الممالك الهنديَّة إلى الصين.
يبدو أنَّ مصطلح الزنج لم يعد شائع الاستخدام بعد القرن العاشر، ومع ذلك فهناك اسنثناءات، ففي عام 1861 عندما فصل البريطانيُّون جزءاً من زنجبار التي يسيطر عليها السلطان العربي عن عُمان كان يُشار إليها باسم منطقة الزنج، كذلك كان البحر قبالة الساحل الجنوبي الشرقي لإفريقيا يعرف ببحر الزنج والذي يحوي جزر مدغشقر وماسكارين، وخلال النضال ضدَّ نظام الفصل العنصري في جنوب إفريقيا اقترح البعض تسمية دولة جنوب إفريقيا أزانيا Azania اقتباساً من مصطلح "زنج" القديم.
أوصاف معاصرة.
كانت الأوصاف العربيَّة للزنج متناقضة ومتباينة في كثيرٍ من الأحيان، فنجد مثلاً في كتاب البديع في التاريخ للرحَّالة العربي شمس الدين المقدسي الوصف السلبي التالي:
الزنج هم ناسٌ ذوو لون أسود وأنوفٍ مسطحة وشعرٍ غريب وفهمٍ وذكاءٍ قليل.
في عام 1331 زار الرحَّالة والمستكشف ابن بطوطة سلطنة كيلوا في إقليم الزنج والتي كان يحكمها السلطان حسن بن سليمان وأشار ابن بطوطة إلى أنَّ هذا الحاكم العربي كثيراً ما يقوم بغاراتٍ على الزنوج المحليِّين للحصول على العبيد والغنائم، ووصف الزنوج: بأصحاب اللون الأسود الغامق والوشوم على وجوههم.
يقول ابن بطوطة في كتابه الشهير:
كيلوا واحدةٌ من أجمل مدن العالم، وقد بُنيت بدقَّةٍ متناهية، الأمطار فيها غزيرةٌ جداً، والناس منخرطون في جهادٍ مقدَّس ضدَّ الزنوج الوثنيِّين الذين يجاورونهم، يتصف شعب كيلوا بالتقوى والولاء المطلق وهم يتبعون المذهب الشافعي، عندما وصلتُ كان يحكمهم السلطان أبو المظفَّر حسن بن سليمان، وكان كثيراً ما يقوم بالغزوات على بلاد الزنج ويعود بالغنائم التي يأخذ خمسها ويقسِّم الباقي وفق تعاليم القرآن الكريم.
كانت التمرُّد الزنجي المشهور تاريخيَّاً عبارةً عن سلسلة من الانتفاضات التي حصلت بين أعوام 869 – 883 م بالقرب من مدينة البصرة في العراق مركز الخلافة الإسلاميَّة في العصر العباسي.
استُخدِم الزنوج في الشرق الأوسط في الأعمال الزراعيَّة الشاقَّة وعملوا في استخراج محاصيل متنوعة كقصب السكر، خصوصاً في جنوب العراق في المنطقة الزراعية التي تشمل حوضي دجلة والفرات، هذه الظروف شديدة القسوة أشعلت ثلاث ثورات كبيرة بين القرنين السابع والتاسع، وكان أكبر هذه الثورات وأخطرها ما يُعرف اليوم بثورة الزنوج.