CALM/arwiki huggingface dataset:
مخططات سلسلة الأحداث هي تصورات تظهر العلاقات بين الأحداث والمهام وكيفية تأثير الأحداث على بعضها البعض.
يتم تعريف مخططات سلسلة الأحداث على أنها جزء من منهجية سلسلة الأحداث. منهجية سلسلة الأحداث هي نمذجة غامضة وتقنية تحليل شبكة الجدول التي تركز على تحديد وإدارة الأحداث وسلاسل الأحداث المؤثرة على جداول المشروع. تعد منهجية سلسلة الأحداث التقدم التالي بعد طريقة المسار الحرج وإدارة مشروع السلسلة الحرجة.
يتم تعريف مخططات سلسلة الأحداث في مخطط جانت (Gantt chart) وفقًا للمواصفات.
هذه المواصفات هي مجموعة من القواعد، يمكن لأي شخص استيعابها باستخدام هذا المخطط:
غالبًا ما تصبح مخططات سلسلة الأحداث في غاية التعقيد. في هذه الحالات، لا يلزم إظهار
القواعد الاختيارية.
الغرض الرئيسي لمخططات سلسلة الأحداث لا يظهر في جميع الأحداث الفردية الممكنة.
بالأحرى، يمكن استخدام مخططات سلسلة الأحداث لاستيعاب العلاقة بين الأحداث.
بناءً عليه، من المرجح ألا تُستخدم مخططات سلسلة الأحداث إلا للأحداث الأبرز
أثناء تحديد الحدث ومرحلة التحليل. يمكن استخدام مخططات سلسلة الأحداث كجزء من عملية تحديد الخطر، خاصة أثناء اجتماعات تبادل الأفكار. قد يضع أعضاء فريق المشروع الأسهم فيما بينهم مصحوبة بالأنشطة في مخطط جانت. يمكن استخدام مخططات سلسلة الأحداث معًا بجانب أدوات التخطيط الأخرى.
أسهل طريقة لتمثيل هذه السلاسل هو تصويرها على هيئة أسهم مرتبطة بمهام معينة أو فترات زمنية في مخطط جانت. يمكن عرض الأحداث المختلفة وسلاسل الأحداث باستخدام ألوان مختلفة. قد تكون الأحداث عالمية (لجميع المهام في المشروع) ومحلية (لمهام خاصة). باستخدام مخطط سلسلة الأحداث لتصوير سلاسل الحدث، قد تكون نمذجة وتحليل المخاطر والشكوك مبسطة للغاية.
شبكة الألياف المعتمة أو ببساطة الشبكة المعتمة هي شبكةٌ تتكون من مجموعةٍ من الألياف البصرية تعمل بشكلٍ سريّ، حيث يقوم المشغل بإدارتها مباشرةً عن طريق الألياف المعتمة المستأجرة أو المشتراة من موردٍ آخر، وذلك عوضًا عن شراء عرض النطاق أو سعةٍ من خطٍ مستأجر، ويمكن استخدام شبكات الألياف المعتمة لإقامة الشبكات الخاصة، أو كطريقةٍ للوصول إلى الإنترنت أو تستخدم كشبكات بنيةٍ تحتية للإنترنت.
قد تكون شبكات الألياف المعتمة من نوع "نقطة إلى نقطة" أو "من نقطة إلى عدة نقاط"، أو قد تستخدم حلقةً ذاتية الإصلاح أو طوبولوجيات شبكة.
ونتيجة نقص الوسيط لإعادة تفريغ الطاقة، فإنَّ شبكة الألياف المعتمة يمكن أنْ تعمل باستخدام أحدث البروتوكولات البصرية التي تستخدم التجميع بتقسيم الطول الموجي لإضافة السعة عند الحاجة إليها، وأيضًا لتوفير مسار الترقية بين التكنولوجيات دون إزالة الشبكة من الخدمة.
فعلى سبيل المثال، تستخدم العديد من شبكات المناطق الإقليمية ذات الألياف المعتمة معداتٍ رخيصة من الجيجابت إيثرنت (Gigabit Ethernet) عبر الطول الموجي المتعدد بالتقسيم (CWDM) بدلاً من أنظمة حلقات التشبيك الضوئي المتزامن (SONET) عالية الثمن.
حيث تقدم أداءً قويًا بتكلفةٍ باهظة الثمن للمستخدمين الذين يحتاجون إلى شبكةٍ عالية الأداء، على سبيل المثال جوجل (Google)، والتي لديها قدراتٍ عالية من الشبكات المعتمة المستخدمة في الفيديو وبيانات البحث، ، أو عندما يرغب المستخدمون في إدارة الشبكة الخاصة بهم لأسبابٍ أمنية أو أخر تجارية.
ومع ذلك، فإنَّ شبكات الألياف المعتمة عادةً ما تكون متوفرةً فقط في المناطق ذات الكثافة السكانية العالية حيث تكون الألياف موضوعةً بالفعل؛ وهذا لأن تكاليف الهندسة المدنية لتركيب الألياف في مواقعٍ جديدة غالبًا ما تكون باهظةَ للغاية. ولتلك الأسباب، فإنَّ شبكات الألياف المعتمة عادةً ما تعمل بين مراكز البيانات وغيرها من الأماكن المزودة بالألياف في بنيتها التحتية.
من الحدث إلى المعرفة (E2K) هو مقياس محاسبة يقيس الوقت منذ حدوث الحدث حتى يصبح معلومًا للشخص المسؤول. وكلما كان متوسط الوقت المستغرق من الحدث إلى المعرفة أقصر، كان وصول المعلومات المالية للمؤسسة في الوقت المناسب.
أهمية الحدث إلى المعرفة.
يعد التوقيت من أهم الخصائص للمعلومات المالية. أما المعلومات التي تنقل في الوقت المناسب فهي الأكثر أهمية للقارئ. يساعد معرفة الوقت المستغرق من الحدث إلى المعرفة المنظمات في التركيز على عملياتهم الحسابية الداخلية.
ويقيس الوقت المستغرق من الحدث إلى المعرفة عددًا من الأحداث. في المقام الأول، يضع في الاعتبار الوقت لدفتر الأستاذ الفرعي أو النظام الداعم لتسجيل أي حدث. إذا لم يؤدِ دفتر الأستاذ الفرعي مهامه برفع التقارير ومشاركتها في دفتر الأستاذ العام في أي قاعدة دفعة (يوميًا، أسبوعيًا، شهريًا وغيره)؛ سيمد ذلك المدة الزمنية لمقارنة الحدث بالمعرفة.
يمكن لدفتر الأستاذ الأسرع الإبلاغ عن تأثير الحدث، والأصغر قيمة مقارنة الحدث بالمعرفة. الانتظار لنشر جميع حسابات الصحف والموازنة والتسوية وإعداد تقارير مناسبة تُضاف إلى المدة الزمنية لمقارنة الحدث بالمعرفة.
هناك اثنان من المقاييس الرئيسية لقياس الوقت من الحدث إلى المعرفة، قيم مقارنة الحدث بالمعرفة القصوى والمتوسطة. القيمة القصوى هي المدة الزمنية التي منها يتم إدخال المعاملة في النظام أثناء الفترة المالية الأولى إلى أن يتم رفعها في تقارير. قد يكون متوسط المدة الزمنية لمقارنة الحدث بالمعرفة نظامًا بأكمله أو مكونًا فرعيًا. على سبيل المثال، يمكن رفع تقارير عن مقارنة الحدث بالمعرفة عن طريق دفتر الأستاذ الفرعي (الحسابات المدفوعة وكشوف المرتبات والتصنيع وغيره) أو لكامل النظام.
أفضل الممارسات لتحديد الوقت من الحدث إلى المعرفة.
تستطيع المنظمات الحد من المدة الزمنية المستغرقة من الحدث إلى المعرفة من خلال عدد من الإستراتيجيات:
العامل المتمم المُعَجِّلُ للبلى (في كرات الدم الحمراء)، ويُعْرَفُ أيضًا بالاختصارات (CD55) أو (DAF)، هو عبارةٌ عن بروتين يتم ترميزه داخل جسم الإنسان، بالمُوَرِّثَة ("CD55").
ويُعد العامل المعجل للبلى بروتينًا غشائيًا يتكون من سبعين كيلو دالتون ويقوم بتنظيم جملة المتممة الموجودة على سطح الخلية، حيث يمنع تجمع المركب (C3bBb) (وهو الإنزيم المُحَوِل سي3 (C3) للممر البديل)، أو يُسرع من تفكيك تَجمُع الإنزيمات المحولة والتي بدورها تعرقل تَكَوُن معقد الهجـوم الغشائي وهو مركبٌ قادرٌ على مهاجمـة العامل المسبب للمرض وتخريبه.
ويتم توزيع البروتين السكريّ على نطاقٍ واسعٍ بين الخلايا المكونة للدم والخلايا غير المكونة للدم، كذلك يُعد بمثابة العامل المحدد لنظام "كرومر" لفئات الدم.
علم الأمراض (الباثولوجيا).
لا يتم التعبير عن مورثة العامل المعجل للبلى على خلايا الدم الحمراء عند الإصابة بمرض البيلة الهيمُغلوبينية الانتيابية الليلية من النوع الثالث (غير طبيعي بشكلٍ ملحوظ)، هذا بالإضافة إلى غياب بروتين "البروتكتين" (CD59) يؤدي إلى الإصابة بهذا المرض الذي ينتج عنه فقر الدم الانحلالي داخل الأوعية الدموية.
تستخدم بعض الفيروسات الكوكساكية وكذلك الفيروسات المعوية الأخرى العامل المعجل للبلى كمستقبلٍ لها، وقد تم اختبار المأشوب الذوّاب المُكَوَن من العامل المعجل للبلى والشدفة المتبلورة (DAF-Fc) على الفئران باعتباره مضادًا فيروسيًا معويًا يُعالج تلف القلب، ومع ذلك، فإنَّ الفيروسات المعوية للإنسان التي تم اختبارها ترتبط بشكلٍ أكبر بالعامل المعجل للبلى الخاص بالجسم البشري أكثر من العامل المعجل للبلى الخاص بالفئران أو الجرذان، كذلك فإنَّ الفيروسات الإيكُوِيَّة والفيروسات الكوكساكية من الفئة "ب" (B)، والتي تستخدم العامل المعجل للبلى في الإنسان كمستقبلٍ، لا ترتبط بنظائر العامل المعجل للبلى في القوارض، ولم يتم بعد اختبار المأشوب (DAF-Fc) على البشر.
إيفوديامين هي مادة كميائية تستخرج من عائلة نباتات "التيتراديوم" التي ثبت أنها تخفض امتصاص الدهون في الدراسات التي أجريت على الفئران. هناك شك في وجود تشابه بين آلية العمل الخاصة بها مع الكابسيسين. على هذا النحو، تم إدراجها في بعض المكملات الغذائية. لم يتم التوصل إلى أي آثار حول حرقها للدهون في البشر ولا أي آثار جانبية محتملة بطريقة تجريبية. يعمل الإيفوديامين في المقام الأول كـ مولد للحرارة ومحفز .
أجنحة NACA الحاملة هي أشكال للجناح الحامل توظف في أجنحة الطائرات. طورت هذه الأجنحة الحاملة ما كان يعرف ب اللجنة الاستشارية الوطنية للفضاء والتي تعرف اختصارا ب . يتم ترميز شكل جناح NACA الحامل باستخدام سلسلة من الأرقام تلي كلمة NACA (مثلا NACA0012). يمثّل هذا الرمز مواصفات الشكل الهندسي للجناح الحامل، ويمكن بإدخال هذه الأرقام في معادلات معينة توليد شكل المقطع العرضي (أي شكل الجناح الحامل) وحساب مواصفاته.
علم الروبوتات النمائي التطوري (Evolutionary developmental robotics) (يُشار إليه اختصارًا في الإنجليزية باسم evo-devo-robo)، الذي تم اقتراحه رسميًا ومناقشته بشكل كامل في, والذي جرى مناقشته كذلك في الحوار يشير إلى المنهجيات التي تدمج بشكل منهجي بين علم الروبوتات التطوري وعلم الروبوتات لاحقة التكوين وعلم الروبوتات المخلقة بغرض دراسة التطور والنمو البدني والعقلي وتعلم الأنظمة الذكية الطبيعية في الأنظمة الروبوتية. أما الأساس النظري لعلم الروبوتات النمائي التطوري، فيتضمن علم الأحياء النمائي التطوري (evo-devo) وعلم النفس النمائي التطوري وعلم الأعصاب الإدراكي التطوري وما إلى ذلك. يمكن الاطلاع على مزيد من المناقشات حول التطور والنمو والتعلم في مجال الروبوتات والتصميم في،، ،وفي الأنسجة الحاسوبية.
الشبكة اللامركزية 42 (والمعروفة أيضًا بالاختصار dn42) هي شبكةٌ لامركزية تتبع أسلوب نظير إلى نظير تم إنشاؤها باستخدام الشبكات الخاصة الافتراضية (VPN) وموجهات برمجيات بروتوكول البوابة (BGP).
وعلى عكس الشبكات الخفية، لا تهدف "الشبكة اللامركزية 42" إلى محاولة توفير السرية أو الهوية المجهولة لمستخدميها، بل هي شبكةٌ تسعى لاستكشاف تقنيات التوجيه المستخدمة في الإنترنت كما تحاول خلق اتصالاتٍ مباشرة بين الأعضاء دون اللجوء إلى ترجمة عنوان شبكة (NAT).
ولا تُعد "الشبكة اللامركزية 42" من المتداخلة بشكلٍ كامل؛ حيث إنها نادرًا ما تستخدم الروابط المادية بين الشبكات الأحادية مستعيضةً عنها بالروابط الافتراضية، وتستخدم هذه الروابط الافتراضية الإنترنت كوسيلة نقل، ولكنها مستقلةٌ عنه منطقيًا؛ حيث يمكنك اعتبار الرابط الافتراضي بطريقةٍ أو بأخرى كالألياف أو خطوط النحاس. ويتصل الجميع "بشبكةٍ خاصةٍ افتراضية" مع مشتركٍ أو أكثر، وترتبط الاتصالات بالعنوان المحلي لنظام أسماء النطاقات الديناميكي (DynDNS)/نظام أسماء النطاقات (DNS)، فإذا قررت استخدام بروتوكول تغليف التوجيه العام (GRE) أو الإس آي تي (SIT) فإنَّ (موجه النفق دياك 24) سوف يقوم بتحديث عنوان آي.بي العام عند نقطة نهاية الاتصال لتغيرات بروتوكول الإنترنت. وتستطيع الشبكة الخاصة الافتراضية المفتوحة (OpenVPN) القيام بذلك دون أي مساعدةٍ خارجية، ويُسْتَخْدَمُ بروتوكول البوابة في اتصالات الشبكة الخاصة الافتراضية (VPN) من أجل التوجيه البينيّ ذاتي النظام (AS)، كما يستخدمه بشكلٍ افتراضي بروتوكول "فتح أقصر مسار أولاً"(OSPF) من أجل التسيير الداخليّ ذاتي النظام، غير أنَّ المشتركين يمكنهم بالتأكيد استخدام أي بروتوكول يرونه مناسبًا لأغراض التوجيه داخل أنظمتهم الذاتية.
وتتكون مساحة العنوان (وهي المدى الكليّ لمواقع الذاكرة القابلة للعنونة بواسطة الحاسوب) من شبكاتٍ فرعية خاصة، حيث تُعد "172.22.0.0/15" بمثابة الشبكة الفرعية الأساسية، وتبدأ أرقام الأنظمة الذاتية في المساحة الخاصة من 64601 إلى 64855.
وتتكون أجهزة الحاسوب المُسْتَخْدَمة في "الشبكة اللامركزية 42" من مجموعةٍ من الموجهات، والتي لا تُعد دائمًا حلاً رخيصًا، وتوجد أربعة تطبيقاتٍ أساسية لبروتوكول البوابة على الأجهزة الافتراضية، ويُعد برنامج الكواجا (Quagga) (وهو برنامجٌ فعال لمحاكاة عملية التوجيه على الشبكة) أكثر البرامج شيوعًا في "الشبكة اللامركزية 42"، وهو النسخة المطورة من البرنامج الأقدم جنو زيبرا(GNU Zebra)، والذي يعمل على معظم أنظمة تشغيل يونكس (Unix) من جنو/لينكس (Linux) بدءًا من نظام * توزيعة برمجيات بيركلي (BSD) إلى أوبن سولاريس (OpenSolaris). ويُسْتَخْدَمُ برنامج أوبن بي.جي.بي.دي (OpenBGPD) أيضًا في "الشبكة اللامركزية 42" والذي يعمل على نظام تشغيل أوبن بي.إس.دي (OpenBSD). وتوجد أيضًا " فئة المؤسسات" إكس.أو.آر.بي (XORP) و النسخة المبسطة من البرنامج الخفي بيرد (BIRD)، إلا أنَّ هذه البرامج لا تُسْتَخْدَمُ بصورةٍ شائعة في "الشبكة اللامركزية 42"، وهناك بعض الأجهزة التي تعمل على "جونوس" (JunOS)،أو نظام تشغيل جونيبر (Juniper Operating system)، والذي يتم استخدامه مع أجهزة التسيير الاحترافية.
عُسر القراءة العميق هو شكلٌ من أشكال تعذر القراءة يسفر عن حدوث صعوبةٍ في عملية القراءة عند الأفراد الذين لم يعانوا من هذه المشكلة حتى تعرضهم لإصابةٍ في الرأس في النصف الرئيسي (غالبًا الأيسر)، قد يحدث عسر القراءة العميق نتيجةً لإصابةٍ في الرأس أو بسبب سكتةٍ دماغية أو مرضٍ دماغيّ أو إجراء عمليةٍ جراحية في الرأس.
تم اشتقاق مصطلح عسر القراءة (dyslexia) من الكلمتين اليونانيتين "dys" وتعني "ضعف"، و"lexis" وتعني "كلمة"، ويُسْتَخْدَمُ لوصف اضطرابات اللغة التي تتعلق بالقراءة والتهجئة.
يتسم "عسر القراءة العميق" بشكلٍ أساسي بوجود أخطاءٍ أو خللٍ دلالي أثناء القراءة بصوتٍ عالٍ (على سبيل المثال "منظر" و "مشهد")، وتشمل السمات الأخرى الأخطاء البصرية (فقد يقرأ المريض كلمةً مثل "حنين" على أنها "جنين") وأخطاءً في فئة الكلمة (على سبيل المثال كلمة "الكحول" تصبح "الكحولية") وكذلك صعوبة قراءة الكلمات الوظيفية مثل الأدوات والحروف والضمائر، وكثيرًا ما توجد صعوبة في قراءة الكلمات المجردة بصورةٍ أكبر من قراءة الكلمات المادية وأيضًا الكلمات ذات المعاني التخيلية، كما يصاحبه عجزٌ كامل في قراءة الحروف التي لا تعبر عن أية كلمة بعينها، وأيضًا تحدث إعاقاتٌ حادة عند الكتابة لتحضير خطابٍ أو الكتابة بشكلٍ عفوي، وفي كثيرٍ من الحالات يظهر ضعفٌ في الذاكرة قصيرة المدى أو تذكر الأرقام. .
على الرغم من أنَّ أعراض عسر القراءة العميق تُعد من إعاقات القراءة المختلفة والمتباينة، إلا أنَّه نادرًا ما يظهر بعضٌ منها فقط دون الأخرى على الفرد المصاب بها؛ حيث إنَّ معظم المرضى الذين يعانون من دلالة الرموز غالبًا ما تظهر عليهم جميع الأعراض الأخرى، وقد أدى ذلك إلى اعتبار عسر القراءة العميق مرضًا "ذا أعراضٍ مركبة" وأيضًا إلى كثيرٍ من البحث عن أسباب حدوث هذه الأعراض المتنوعة معًا في آنٍ واحد عند العديد من المرضى.
رضوض الأسنان ، تشير إلى الصدمة في الوجه والفم وخاصةً الأسنان والشفة ودواعم الأسنان، وتُسمى دراسة رضوض الأسنان بعلم إصابات الأسنان.
التدريبات الـ*عسكرية
يُعتبَر الاستخدام المنتظم لواقي الفم خلال ممارسة الأنشطة الرياضية وغيرها من الأنشطة ذات المخاطر العالية (مثل التدريبات العسكرية) هو الأكثر فعالية لمنع رضوض الأسنان، وعلى الرغم من ذلك، فإن الدراسات التي أُجريت على مختلف المناطق السكانية المُعرضة لمخاطرٍ عالية للغاية من إصابات الأسنان قد أبلغت مرارًا وتكرارًا عن أدنى مستويات امتثال الأفراد من ناحية استخدام واقي الفم أثناء ممارسة الأنشطة، وعلاوةً على ذلك، وحتى مع الاستخدام المنتظم، ففعالية الوقاية من إصابات الأسنان ليست مكتملة، ويمكن للإصابات أن تستمر بالحدوث حتى عندما يتم استخدام واقيات الفم حيث إن المستخدمين ليسوا دائمًا على درايةٍ كاملةٍ بأفضل الماركات أو حتى الأحجام، وذلك يؤدي حتمًا إلى جعلها ضعيفةً غير مناسبة.
عواقب رضوض الأسنان ممكن أن تكون وخيمةً وتشمل تآكل اللب، والذي يتطلب معالجة معالجة قناة الأسنان أو خلع الأسنان. ومع ذلك، يوصى في جميع الحالات بالاهتمام بنظافة الفم جيداً عن طريق استخدام 0.12٪ من الكلُورْهِكْسيدين الموجود في غسول الفم، واتباع نظام غذائي من الأطعمة اللينة والباردة، وتجنب التدخين لعدة أيام، وقد تسبب الأسنان المصابة ألمًا أثناء تأدية وظيفتها نظرًا إلي الأضرار التي لحقت بأربطة اللثة (مثال على ذلك، الخلع الجزئي للأسنان)، وقد يخفف التجبير المؤقت للأسنان المصابة عبء الألم ويعزز من القدرة على تناول الطعام.
في حالة قلع الأسنان الدائمة ينبغي مباشرةً أن تُشطف بلطف تحت ماء الصنبور وإعادة زراعتها في الحالداخل المقبس الأصلي للعظم السنخي ولاحقًا يقوم طبيب الأسنان بعمل جبيرةٍ مؤقتة. والفشل في زراعة الأسنان المخلوعة في أول 40 دقيقةَ بعد الإصابة قد ينتج عنه مضاعفاتٌ خطيرة بالأسنان،
يختلف التحكم في الأسنان اللبنية المصابة عن التحكم في الأسنان الدائمة، حيث إن الأسنان اللبنية المخلوعة ينبغي ألا تتم إعادة زراعتها (وذلك لتجنب الأضرار التي ممكن أن تصيب تجويف الأسنان الدائم) .
علم الروبوتات التطوري (ER) هو منهجية تستخدم الحوسبة التطورية لتطوير وحدات تحكم خاصة بـالروبوتات المستقلة بذاتها. وتعمل الخوارزميات في الروبوتات التطورية بشكل متكرر على فئات من وحدات التحكم المرشحة، التي يتم اختيارها مبدئيًا من بين مجموعة من التوزيعات. ويجري تعديل هذه الفئة بصورة متكررة وفقًا لـدالة اللياقة. وفي حالة الخوارزمية الجينية (أو "GA")، وهي طريقة شائعة في الحوسبة التطورية، يتم تطوير فئة وحدات التحكم على نحو متكرر وفقًا للعبور والتبديل وغيرها من عوامل الخوارزمية الجينية
ثم يتم انتقاؤها وفقًا لـدالة اللياقة. ويمكن استخلاص وحدات التحكم المرشحة المستخدمة في تطبيقات الروبوتات التطورية من بعض المجموعات الفرعية من مجموعة الشبكات العصبية الاصطناعية، على الرغم من أن بعض التطبيقات (بما في ذلك تطبيق SAMUEL، الذي تم تطويره في مركز البحرية للأبحاث التطبيقية في الذكاء الاصطناعي) تستخدم مجموعات مختارة من قواعد "IF THEN ELSE" كأجزاء مكونة من وحدة تحكم فردية. ومن الممكن نظريًا استخدام أي مجموعة من الصياغات الرمزية لـقوانين التحكم (التي تُسمى في بعض الأحيان سياسات في مجتمع التعلم الآلي) كمساحة لوحدات التحكم المرشحة المحتملة. ويمكن أيضًا استخدام الشبكات العصبية الاصطناعية لـتعلم الروبوتات خارج نطاق الروبوتات التطورية. ويمكن استخدام أشكال أخرى من التعلم التعزيزي، على نحو خاص، لتعلم وحدات التحكم الخاصة بالروبوتات.
ويرتبط علم الروبوتات النمائي بعلم الروبوتات التطوري، ولكنه يختلف عنه. فعلم الروبوتات التطوري يستخدم فئات من الروبوتات التي تتطور بمرور الوقت، في حين أن علم الروبوتات النمائي يهتم بكيفية نماء نظام التحكم الخاص بروبوت فردي من خلال التجربة بمرور الوقت.
تم وضع أساس علم الروبوتات التطوري بالعمل في مجلس البحوث الوطني في روما في تسعينيات القرن الماضي، غير أن الفكرة الأولية لترميز نظام التحكم الآلي الخاص بالروبوت وتحويله إلى جينوم وتحسين التطور الاصطناعي له تعود إلى أواخر الثمانينيات.
وفي عامي 1992 و1993 أعلنت مجموعتان بحثيتان، الأولى تضم فلوريانو (Floreano) وموندادا (Mondada) في المعهد الفيدرالي السويسري (EPFL) الموجود في لوزان والمجموعة الثانية تضم كليف (Cliff) وهارفي (Harvey) وهاسبندز (Husbands) من كلية العلوم المعرفية والحسابية (COGS) في جامعة ساسكس عن نتائج واعدة من تجارب تم إجراؤها على تطور الروبوتات المستقلة. وأثار نجاح هذا البحث المبكر موجة من النشاط في المختبرات في جميع أنحاء العالم في محاولة للاستفادة من إمكانات هذا النهج.
وفي الآونة الأخيرة، حولت الصعوبة في "رفع مستوى" تعقيد مهام الروبوتات الاهتمام إلى حد ما إلى الهدف النظري للمجال بدلاً من الهدف الهندسي.
هناك العديد من الأهداف المختلفة لعلم الروبوتات التطوري، وغالبًا ما تكون هذه الأهداف ضرورية في نفس الوقت. ومن بين هذه الأهداف إنشاء وحدات تحكم مفيدة لمهام الروبوت في العالم الحقيقي واستكشاف تعقيدات نظرية النشوء والارتقاء (مثل تأثير بالدوين) واستنساخ الظواهر النفسية والتعرف على الشبكات العصبية البيولوجية من خلال دراسة الشبكات الاصطناعية. ويتطلب خلق وحدات تحكم عن طريق التطور الصناعي عددًا كبيرًا من عمليات التقييم لمجموعة كبيرة. وهذه العملية تستغرق وقتًا كبيرًا، وهو ما يُعد أحد الأسباب وراء إجراء تقييم وحدات التحكم في البرمجيات في كثير من الأحيان. وكذلك، قد تبدي وحدات التحكم العشوائية الأولية سلوكًا من المحتمل أن يكون ضارًا مثل الارتطام بالجدران بشكل متكرر، الأمر الذي قد يؤدي إلى تلف الروبوت. ويُعتبر نقل وحدات التحكم المشاركة في محاكاة الروبوتات الفيزيائية أمرًا في غاية الصعوبة وتحديًا كبيرًا في استخدام نهج الروبوتات التطورية. ويرجع السبب في ذلك إلى أن عملية النشوء تكون حرة لاستكشاف جميع الاحتمالات للحصول على لياقة عالية، بما في ذلك أي حالات عدم دقة في المحاكاة . وهذه الحاجة إلى عدد كبير من التقييمات، التي تتطلب عمليات محاكاة حاسوبية سريعة ودقيقة في نفس الوقت، هي واحدة من العوامل المقيدة لنهج الروبوتات التطورية .
وفي حالات نادرة، يمكن استخدام الحوسبة التطورية لتصميم البنية الفيزيائية للروبوت، بالإضافة إلى وحدة التحكم. ومن أبرز الأمثلة على ذلك استعراض كارل سيمس (Karl Sims) الخاص بشركة ثينكينغ ماشينز كوربوريشن (Thinking Machines Corporation).
الدافع وراء علم الروبوتات التطوري.
تتطلب الكثير من خوارزميات التعلم الآلي شائعة الاستخدام مجموعة من الأمثلة التدريبية التي تتكون من مدخلات افتراضية وإجابة مطلوبة. وفي العديد من تطبيقات تعلم الروبوتات تكون الإجابة المطلوبة هي إجراء يقوم به الروبوت. وعادة ما تكون هذه الإجراءات غير معروفة بشكل واضح مسبقًا، حيث إن الروبوت يستطيع، في أفضل الأحوال، تلقي قيمة تشير إلى نجاح أو فشل إجراء ما قام به. والخوارزميات التطورية هي الحلول الطبيعية لهذا النوع من إطار المشكلة، حيث يحتاج عامل اللياقة فقط إلى ترميز نجاح أو فشل وحدة تحكم معينة، بدلاً من الإجراءات الدقيقة التي يتعين على وحدة تحكم القيام بها. ومن بدائل استخدام الحوسبة التطورية في عملية تعلم الروبوتات هي استخدام أشكال أخرى من التعلم التعزيزي، مثل التعلم بالدوال، لتعلم أي لياقة خاصة بأي إجراء معين، ثم استخدام قيم اللياقة المتوقعة بشكل غير مباشر لإنشاء وحدة تحكم.
اللحمة المتوسطة للقطاع الجلدي أوالصفيحة الجلدية هو الجزء الظهري من الجسيدة للأَديمُ المُتوسِّط المجاور للمحور والتي تنشأ عنها طبقة الأدمة.
كما تُعرف أيضآ "بالقطاع الجلدي"، ولكن لا ينبغي أن يتم الخلط بينها وبين باحة القطاع الجلدي، والتي تُسمّى أيضًا "بالقطاع الجلدي" في بعض الأحيان، (ويرتبط المفهومان ببعضهما، ولكن الصفيحة الجلدية تُعد هيكلاً في الأجنة بينما توجد باحة القطاع الجلدي عند البالغين).
في مجال الهندسة، يعتبر اختيار التصميم حلاً محتملاً لبعض المشكلات. يمكن صياغة العديد من التصميمات التصورية، عن طريق معرفة مهمة التصميم ومجموعة المعايير المنظِمة ("مواصفات التصميم"). كلٌ من هذه التصورات الأولية يعد اختيارًا محتملاً للتصميم. والعديد منها لا يتعدى المرحلة الابتدائية، أما تلك التصورات التي يتم تطويرها حتى تصل إلى مرحلة التطبيق فعليًا تصبح هي المجموعة التي يتم من خلالها انتقاء الاختيار النهائي. وتنبع هذه العملية من مبدأ أنه لا يوجد طريقة واحدة فقط صحيحة لإنجاز أي مهمة. والاختيار النهائي أحيانًا ما يتم بناءً على أسسٍ مالية؛ ونعني بهذا أن : يتم اختيار التصميم الأقل كلفة في أي عملية مزايدة.
وفي الهندسة المدنية، غالبًا ما تنبع خيارات التصميم من المبادئ الأساسية لـعلم المواد والتصميم الإنشائي. فعلى سبيل المثال يستخدم الجسر المعلق حقيقة أن الصُلب فعال بالدرجة القصوى في تحمل الضغط، بينما يأخذ جسر الخرسانة سابقة الإجهاد ميزة الكلفة المنخفضة نسبيًا للخرسانة بالوزن، والقدرة على تحمل الأعباء عالية الضغط (انظر الضغط).
اختيار الأمثلة (Example Choice) هو أسلوب تعليم تم تطويره واستكشافه في جامعة برجن. ويتمثل الهدف الرئيسي في جعل الرياضيات وتدريس العلوم أكثر تشويقًا وصلة بالحياة اليومية للطلاب. وجدت إحدى الدراسات التي أجراها بيركينز (Perkins) وجراتني (Gratny) وآدمز (Adams) وفنكلستين (Finkelstein) وويمان (Wieman) أن الاهتمام بالفيزياء قد تراجع خلال دورة تمهيدية عن الميكانيكا القائمة على حساب التفاضل والتكامل امتدت على مدار فصل دراسي. فقد رصدت الدراسة أنه في حين أبدى 19% من الطلاب اهتمامًا متزايدًا بالفيزياء فقد أفاد 45% من الطلاب أن اهتمامهم بالفيزياء قد انخفض. وعندما زاد الاهتمام، كان السبب الرئيسي حسبما أفادت الدراسة هو أن الطلاب يرون أن هناك علاقة بين الفيزياء والعالم الحقيقي. ويهدف أسلوب اختيار الأمثلة إلى تسليط الضوء على العلاقة بين المبادئ الأساسية وأهميتها للحياة اليومية من أجل جعل التعليمات المدرسية تجربة ذات صلة بالنسبة للطفل، كما دعا جون ديوي (John Dewey) في كتابه "المدرسة والمجتمع" ( School and Society). وبالنسبة له، فإن ربط المحتوى التعليمي بالحياة اليومية كان هو السبيل الشرعي الوحيد لجعل الأشياء مشوقة، كما ورد في مقالته "الاهتمام والجهد" (Interest and Effort)؛.
في التدريس التقليدي، غالبًا ما يتم تدريس المبادئ الأساسية (القوانين والمعادلات وإجراءات حل المشكلات) في الرياضيات والعلوم بشكل تجريدي وإيضاحها بعد ذلك بأمثلة. وعلى النقيض من ذلك، فإنه في أسلوب اختيار الأمثلة يتم إعطاء الطلاب مهام متعددة من الأمثلة التي يمكن حلها جميعًا باستخدام المبدأ الأساسي. وتنطبق الأمثلة على مواضيع مختلفة ويتم تعليم كل طالب اختيار المثال الأكثر تشويقًا. ويستخدم هذا المثال لتوضيح المبدأ الأساسي.
على سبيل المثال، عند تدريس موضوع الاحتمالية المشتركة لحدثين مستقلين، غالبًا ما يقوم المعلمون بشرح الإجراء المجرد (p1 * p2) أولاً وتوضيح هذا الإجراء بمثال (على سبيل المثال، رمي النرد مرتين). وفي أسلوب اختيار الأمثلة، على النقيض من ذلك، يقوم المعلمون أولاً بجمع أو إنشاء أمثلة من المواضيع التي من المحتمل أن تكون محل اهتمام طلاب الثانوية العامة، مثل التقاط الأمراض الوراثية أو منع الحمل أو الفوز بيانصيب من خطوتين لمقابلة الفنان المفضل للشخص. وبعد اختيار الطلاب للمثال الأكثر اهتمامًا لهم، يتم إعطاؤهم مسألة تتعلق بالمثال المختار يتعين عليهم حلها. وعقب محاولة الحل، سيتم شرح الاحتمالية المشتركة لحدثين مستقلين باستخدام المثال المختار. وقد يستخدم المعلمون بعد ذلك أمثلة أخرى من أجل تعميق فهم الاحتمالات المشتركة، على سبيل المثال عن طريق استخدام الأمثلة المضروبة.
ووجدت إحدى الدراسات أن أسلوب اختيار الأمثلة قد زاد من الاهتمام بتعلم المبدأ المجرد، وقضى المشاركون في الدراسة المزيد من الوقت في التعلم. وبعبارة أخرى، يصبح الطلاب في هذا الأسلوب هم منتجو التعلم.
من الصعب استخدام أسلوب اختيار الأمثلة في التعليم التقليدي نظرًا لأن المدرسين لا يعرفون غالبًا اهتمامات طلابهم. حتى لو أنهم يعرفون هذه الاهتمامات، سيحتاج المدرس إلى وقت كثير وجهد كبير لإيجاد أمثلة. ومع التقنيات الجديدة، يمكن للمعلمين والطلاب المساعدة في بناء قاعدة بيانات من الأمثلة التي يمكن للمستخدمين استردادها عندما يتعين تعلم مبدأ أساسي.
وقد تم إنشاء نسخة تجريبية من قاعدة بيانات الأمثلة، ExampleWiki، لتنفيذ مبادئ اختيار الأمثلة.
مراجعة التصميم هي خطوة مهمة في عملية تطوير المنتج والتي يتم من خلالها تقييم التصميم في مقابل المتطلبات وذلك من أجل التحقق من نتائج الأنشطة السابقة وتعريف المشكلات قبل الالتزام بأي عملٍ آخر حتى وإن تطلب هذا إعادة ترتيب الأولويات. إذا نجحت المراجعة النهائية للتصميم، فإنها تؤدي إلى طرح أو إصدار المنتج. تعد إدارة مراجعة التصميم جزءًا ضروريًا من وسائل التحكم في التصميم عند تطوير المنتج في بعض السياقات المنتظمة مثل تطوير الأجهزة الطبية. ويظهر من التعريف أنه يجب أن تتضمن المراجعة أشخاصًا من خارج فريق التصميم.
عملية مراجعة التصميم تدخل ايضا في كل الأعمال الهندسية في كل المجالات ومنهم على الخصوص التي تتضمن الإنشاءات والتصنيع الثقيل.
تحتوي برامج الـأوتوديسك (Autodesk) على مراجع ملف وأداة تعقيب على الصناعات المعمارية والهندسية والبنائية تسمى برامج مراجعة التصميم (Design Review).
محتويات مراجعة التصميم.
من أجل تقييم تصميم ما مقابل متطلباته، يجب وضع عدد من الوسائل في الحسبان، مثل:
توقيت مراجعة التصميم.
يتضح في معظم عمليات هندسة النظم ذات الطابع الرسمي أن تكلفة تصحيح خطأ ما تتزايد كلما تقدمت العمليات عبر عملية التطوير. ومن ثم يمكن بذل مجهوداتٍ إضافية في المراحل الأولى من التطوير، وذلك لاكتشاف الأخطاء وتصحيحها، وهو أمرٌ يستحق العناء. وتعد مراجعة التصميم نموذجًا من نماذج تلك المجهودات.
لذا فعلى سبيل المثال يمكن تنفيذ عددٍ من مراجعات التصميم لتقييم التصميم استنادًا على مجموعاتٍ مختلفة من المعايير (التطابق، إمكانية الاستخدام، سهولة التطويع اللغوي، والتأثير البيئي) أو من خلال المراحل المتعددة لعملية التصميم.