CALM/arwiki huggingface dataset:
الهاملتوني الكلاسيكي لجسيم في جهد هو طاقة الحركة p·p/2"m" زائد طاقة الوضع "V"(r, "t")، مع المؤثر الكمي الموافق في تصور شرودنغر:
ويعطي استبداله في معادلة شرودنغر المذكورة بالأعلى معادلة ميكانيكا كم غير نسبية للدالة الموجية: الإجراء هو استبدال مباشر لتعبير بسيط. على النقيض من ذلك، ليس هذا سهلًا في ميكانيكا الكم النسبية؛ معادلة الطاقة- الزخم معادلة من الدرجة الثانية في الطاقة والزخم مما يؤدي إلى الصعوبة.
في علم الأدوية، حجم التوزع (VD، يعرف أيضًا بحجم التوزع الظاهري، حرفيًا، حجم التخفيف) هو الحجم المُفترَض الضروري لاحتواء كل كمية الدواء المُعطَى بنفس التركيز المُلاحَظ في البلازما الدموية. بعبارة أخرى، هو نسبة كمية الدواء في الجسم (الجرعة) إلى تركيز الدواء المُقاس في الدم، والبلازما، والسائل الخلالي غير المقيد.
يمثل حجم توزع دواء ما الدرجة التي يتوزع فيها هذا الدواء في أنسجة الجسم وليس في البلازما. يتعلق حجم التوزع بكمية الدواء المتوزعة في النسيج، إذا يشير حجم التوزع العالي إلى كمية أكبر من التوزع النسيجي. من الممكن أن يكون حجم التوزع أكبر من الحجم الكلي لماء الجسم (نحو 42 ليتر لدى البشر)، ويشير ذلك إلى أن الدواء مُوزَّع بصورة كبيرة في الأنسجة. بعبارة أخرى، يكون حجم التوزع أصغر في الأدوية التي تبقى في البلازما منه في الأدوية التي تتوزع بصورة كبيرة في الأنسجة.
في الأوقات الصعبة، الأدوية ذات الانحلالية العالية في الدهون (الأدوية غير القطبية)، أو ذات معدل التأين (التشرّد) المنخفض، أو ذات القدرة المنخفضة على الارتباط ببروتين البلازما، لها أحجام توزع أكبر من الأدوية التي تكون أكثر قطبية، أو أكثر تشرّداَ، أو تبدي قدرة عالية على الارتباط ببروتين البلازما في بيئة الجسم. قد يزداد حجم التوزع في حال القصور الكلوي (نظرًا لاحتباس السوائل)، والقصور الكبدي (نظرًا لتبدل سوائل الجسم والارتباط ببروتين البلازما). بالمقابل، قد ينقص في حال التجفاف.
يصف حجم التوزع البدئي التراكيز الدموية قبل بلوغ حجم التوزع الظاهري، ويستخدم نفس المعادلة.
يُعطَى حجم التوزع بالمعادلة التالية:
لذلك، يمكن أن تُحدَّد الجرعة المطلوبة لإعطاء تركيز بلازمي معين إذا كان حجم توزع الدواء معروفًا. حجم التوزع ليس قيمة فيزيائية بل هو انعكاس لكيفية توزع الدواء عبر الجسم بالاعتماد على خصائص فيزيائية كيميائية متعددة مثل الانحلالية، والشحنة، والحجم...إلخ.
تُقدَّر وحدة حجم التوزع عادة بالليتر. مع تغير تركيب الجسم مع تقدم العمر، ينقص حجم التوزع.
قد يُستخدَم حجم التوزع أيضًا لتحديد مدى سهولة انتشار دواء في أحياز الجسم النسيجية بالمقارنة مع الدم:
إذا أعطيت جرعة D من دواء ما ضمن الوريد دفعة واحدة، ستتوقع بشكل طبيعي أن تحقق فورًا تركيزًا دمويًا C0 يتناسب مع كمية الدم الموجودة ضمن الجسم formula_3. يُعبَّر عن ذلك رياضيًا على الشكل التالي:
لكن ذلك عمومًا لا يحدث. عوضًا عن ذلك، أنت تلاحظ أن الدواء قد توزع في بعض الحجم الآخر. لذا على الأرجح أول سؤال تود أن تسأله هو: كم من الدواء لم يعد في المجرى الدموي؟ يحدد حجم التوزع ذلك من خلال تحديد الحجم الذي تحتاجه لتلاحظ أن التركيز الدموي المُقاس فعلًا.
أحد الأمثلة عن حالة بسيطة (أحادية الحجرة) هو إعطاء حجم توزع 8 ملغ/ كغ لإنسان. يملك الإنسان حجمًا دمويًا حوالي 0.08 لتر/ كغ. هذا يعطي تركيزًا دمويًا 100 ميكروغرام/ مل إذا بقي الدواء في المجرى الدموي فقط، وبالتالي سيكون حجم توزعه هو نفسه الحجم الدموي أي 0.08 ليتر/ كغ. إذا توزع الدواء في ماء الجسم، سيزيد حجم التوزع لحوالي 0.57 ليتر/ كغ.
إذا انتشر الدواء بسهولة في شحوم الجسم، قد يزداد حجم التوزع بشكل حاد، وأحد الأمثلة على ذلك هو الكلوروكين الذي يكون حجم توزعه 250 – 302 ليتر/ كغ.
في حالة الحجرة الوحيدة، يُعرَّف حجم التوزع بأنه: formula_5، حيث C0 عمليًا هو تركيز مستقر عندما يكون الوقت مساوٍ للصفر من التراكيز البلازمية الأولى بعد الإعطاء داخل الوريد (يحتاج عادة نحو 5 – 30 دقيقة بعد إعطاء الدواء).
جمعية السباحة الإسرائيلية ، هي اتحاد السباحة الرئيسي في إسرائيل، وتجمع بين جميع الأندية في البلاد، وتنظم بطولة السباحة الإسرائيلية وكذلك مسابقة السباحة في ألعاب مكابيه. تأسست عام 1995،
في ديسمبر 2016، تم اختيار ديفيد مارش بمنصب "المستشار المحترف" لجمعية السباحة الإسرائيلية، بهدف إعداد السباحين الإسرائيليين لدورة الألعاب الأولمبية في طوكيو 2020.
وفي عام 2017، عينت الرابطة مدربًا جديدًا، لوكا غابريلو وهو سباح دولي سابق من سويسرا.
تستدعي نظرية مؤامرة الاحتباس الحراري الادعاءات القائلة بأن الإجماع العلمي على الاحتباس الحراري يعتمد على المؤامرات لإنتاج بيانات مُتلاعب بها أو مُستخدمة لقمع المعارضة. وتُعد واحدة من بين العديد من الأساليب المستخدمة في إنكار تغير المناخ لمحاولة إضفاء الشرعية على الجدل السياسي والعام الذي يشكك في هذا الإجماع. يزعم منظّرو المؤامرة عادةً أنه من خلال أفعال سوء السلوك المهني والإجرامي في جميع أنحاء العالم، اختُرع العلم الكامن وراء الاحتباس الحراري أو شُوّه لأسباب أيديولوجية أو مالية.
وفقًا لما ذكرته اللجنة الدولية للتغيرات المناخية (آي بي سي سي)، فإن العامل المساهم الأكبر في الاحتباس الحراري هو زيادة نسبة ثنائي أكسيد الكربون في الغلاف الجوي (CO2) منذ عام 1750، الناتج بشكل خاص من احتراق الوقود الأحفوري، وصناعة الإسمنت، وتغيرات استخدام الأراضي مثل إزالة الغابات. يذكر تقرير التقييم الخامس للهيئة للجنة الدولية للتغيرات المناخية (إيه آر 5) ما يلي:كُشف عن التأثير البشري في رفع درجة حرارة الغلاف الجوي والمحيطات، والتغيرات في دورة الماء العالمية، وتناقص مساحة الغلاف الجليدي، والمتوسط العالمي لارتفاع منسوب البحار، والتغيرات في بعض ظروف الطقس المتطرف. تطورت هذه الأدلة على التأثير البشري منذ تقرير التقييم الرابع للهيئة للجنة الدولية للتغيرات المناخية. من المحتمل للغاية (95-100 %) أن يكون التأثير البشري هو السبب الرئيسي في ظاهرة الاحتباس الحراري الملحوظة منذ منتصف القرن العشرين. - ملخص تقييم مجموعة العمل الأولى الخامس للهيئة للجنة الدولية للتغيرات المناخية لصانعي السياسات.أقرت الأكاديميات العلمية الوطنية لجميع الدول الصناعية الكبرى بالدليل بأن الاحتباس الحراري سببه التأثير البشري. لا تحتفظ أي هيئة علمية ذات مكانة وطنية أو دولية برأي رسمي مخالف للنتائج الموجزة للجنة الدولية للتغيرات المناخية.
على الرغم من هذا الإجماع العلمي حول تغير المناخ، فقد ادُعي بأن العلماء والمؤسسات المشاركة في أبحاث الاحتباس الحراري جزء من مؤامرة علمية عالمية أو منخرطين في خدعة. كانت هناك ادعاءات بسوء الممارسة العملية، ولا سيما في الجدل الدائر حول بريد وحدة الأبحاث المناخية الإلكتروني («بوابة المناخ»). حققت ثماني لجان في هذه الادعاءات ونشرت تقارير، ولم يعثر أي منها على أي دليل على الاحتيال أو سوء السلوك العلمي. وذكر تقرير موير راسل أن «صدق العلماء ونزاهتهم بصفتهم علماء ليس موضع شك»، وأن المحققين «لم يجدوا أي دليل على سلوك قد يمس استنتاجات تقييمات اللجنة الدولية للتغيرات المناخية»، ولكن كان هناك «نمط ثابت من الفشل في إظهار درجة الانفتاح المناسبة». حافظ الإجماع العلمي على نتيجته في أن النشاط البشري هو السبب في حدوث الاحتباس الحراري، دون أي تغيير في نهاية التحقيقات.
تصورات خيالية.
تصف رواية حالة الخوف لمايكل كرايتون، التي نُشرت في ديسمبر عام 2004، مؤامرة من العلماء وغيرهم لخلق حالة من الذعر العام حول الاحتباس الحراري. تتضمن الرواية 20 صفحةً من الحواشي، وصفها كرايتون بأنها أساس واقعي لعناصر غير محبوكة للقصة. في خطاب لمجلس الشيوخ في 4 يناير 2005، وصف إينهوف كرايتون عن طريق الخطأ بأنه «عالم»، وقال إن تصوير الكتاب الخيالي للمنظمات البيئية «يركز في المقام الأول على جمع الأموال، وبشكل أساسي من خلال إخافة المساهمين المحتملين عبر ادعاءات علمية وهمية وتنبؤات بنهاية العالم بأسره»، وهو مثال على« فن محاكاة الحياة».
الغرس في مجال تقويم الأسنان هو غرس السن جزئيًا في العظم. يجري الغرس في تقويم الأسنان من أجل تصحيح العضة الأمامية العميقة أو في بعض الحالات من أجل غرز الأسنان الخلفية البازغة بشدة دون وجود أسنان مقابلة. يمكن أن يحدث الغرس  بطرق متعددة ويتكون من عدة أنواع مختلفة. كان الغرس موضع شك في البداية خلال تاريخ تقويم في أوائل القرن العشرين وكان معروفًا تسببه بآثار حول اللثة كارتشاف الجذر والانحسار اللثوي مثلًا. ومع ذلك عُرض الغرس الناجح عن طريق تطبيق قوى خفيفة مستمرة في منتصف الخمسينيات. عرّف تشارلز جيه بيرستون الغرس على أنه «الحركة الذروية لمركز الجذر في المستوى الإطباقي أو المستوي القائم على المحور الطولي للسن».
الغرس الحقيقي.
يتكون هذا النوع من الغرس من اختراق حقيقي للقواطع دون أي تبزيغ للأسنان الخلفية. تتحرك القواطع الأمامية (اعتمادًا على القوس) نحو العظم دون حدوث أي حركة للأسنان الخلفية مقارنة بالتدخل النسبي حيث تُبزغ الأسنان الخلفية من العظم. ومن المعروف أن قوة خفيفة مستمرة تحقق الغرس الحقيقي. يمكن أن يحصل الغرس الحقيقي بطرق مثل ميكانيكا القوس المقطعية أو استخدام أجهزة التثبيت المؤقتة (تي أيه دي) أماميًا.
الغرس النسبي.
يحصل هذا النوع من الغرس عند غرس الأسنان الخلفية من أجل تصحيح العضة العميقة. لا تتحرك الأسنان الأمامية لأعلى أو لأسفل في هذا النوع من الغرس. يمكن أن يحصل الغرس النسبي بطرق مختلفة مثل استخدام أسلاك تعاكس قوس سبي، وكوابح العضة الأمامية، والتبزيغ الرحوي باستخدام الأجهزة الوظيفية مثل أجهزة توين-بلوك. يمكن إجراء هذا النوع من الحركة في المرضى من المراهقين الذين لديهم ميل لحدوث عضة عميقة.
عامل صحة المجتمع (CHW) أو العامل في مجال صحة المجتمع هو عضو من المجتمع اختاره أعضاؤه أو المنظمات من أجل توفير الرعاية الصحية والطبية الأساسية ضمن مجتمعهم، وهو قادر على توفير الرعاية الوقائية والترويجية وإعادة تأهيل ذلك المجتمع. تشمل المصطلحات الأخرى لهذا النمط من مقدّمي الرعاية الصحية، عامل صحي غير متخصص وعامل صحي في القرية ومساعد صحة المجتمع ومروج لصحة المجتمع ومستشار صحي.
يساهم العاملون في مجال صحة المجتمع في تنمية المجتمع وبإمكانهم مساعدة المجتمعات على تحسين الوصول إلى الخدمات الصحية الأساسية. يكون عاملو صحة المجتمع أكثر فعالية بعد تلقّيهم التدريب بشكل صحيح على توفير المعلومات والخدمات للمجتمع. يُعد عاملو صحة المجتمع الأكثر جدارة في تقديم الخدمات الصحية للمناطق محدودة الموارد. يُنظر إلى هذه الخدمات الصحية على أنها ثانوية في معظم البلدان منخفضة الدخل، ومتوفرة كخدمة للمجتمع.
يوجد في العديد من البلدان النامية، خاصة في أفريقيا جنوب الصحراء، نقص حاد في عدد المهنيين الصحيين متقدّمي التعليم. لا تستطيع كليات الطب والتمريض الحالية تدريب عدد كافي من العاملين لمواكبة الطلب المتزايد على خدمات الرعاية الصحية والهجرة الداخلية والخارجية للعاملين الصحيين والوفيات بسبب الإيدز والأمراض الأخرى وانخفاض إنتاجية القوى العاملة والنمو السكاني.
يحصل عاملو الصحة المجتمعية على قدر محدود من التدريب والإمدادات والدعم لتوفير خدمات الرعاية الصحية الأولية الأساسية للسكان. أثبتت البرامج التي تشمل العاملين في مجال صحة المجتمع في الصين والبرازيل وإيران وبنغلاديش، أن الانتفاع من وجود هؤلاء العاملين يمكن أن يساعد في تحسين النتائج الصحية لعدد كبير من أفراد المجتمع في المناطق المحرومة من الخدمة. يعتبر «تحويل المهام» في وظائف الرعاية الأولية من العاملين الصحيين المحترفين إلى العاملين في مجال صحة المجتمع، وسيلة لزيادة كفاءة استخدام الموارد البشرية المتاحة حاليًا وتحسين صحة الملايين بتكلفة معقولة.
حمض ثنائي الكبريتيك (أو حمض البيروكبريتيك) هو حمض أكسجيني مضاعف لعنصر الكبريت، صيغته H2S2O7، ويمكن عزله على شكل صلب بلوري في الشروط القياسية. وهو مكون أساسي من حمض الكبريتيك المدخن الذي يعرف باسم الأوليوم، وتسمى أملاحه باسم ثنائي كبريتات أو بيروكبريتات.
يحضر هذا الحمض من إذابة ثلاثي أكسيد الكبريت في حمض الكبريتيك:
يتميز حمض الكبريتيك المدخن بأنه حمض قوي بشكل كبير. يمكن أن يعزل حمض ثنائي الكبريتيك على الحالة الصلبة، وذلك على شكل بلورات صلبة عديمة اللون، وهي سهلة الانصهار إذ تبلغ حوالي 35°س. تتميز البلورات بقابليتها العالية للاسترطاب ويتفكك بوجود الماء بعنف بتفاعل ناشر للحرارة ليتشكل حمض الكبريتيك:
إن صناعة النفط في المكسيك جعلتها تحلّ في المرتبة الحادية عشرة من حيث إنتاج النفط في العالم والثالثة عشر من حيث صافي الصادرات. تمتلك المكسيك سابع أكبر احتياطي نفطي في العالم، وهي رابع أكبر منتجٍ للنفط في نصف الكرة الغربي بعد الولايات المتحدة وكندا وفنزويلا. إن المكسيك ليست عضوًا في منظمة البلدان المصدّرة للنفط (أوبك) أو في أي منظماتٍ ذات صلة بإنتاج النفط، ولكنها أصبحت عضوً في اتفاقية التجارة الحرّة لأمريكا الشمالية منذ عام 1994.
يعتبر قطاع البترول قطاعًا بالغ الأهمية للاقتصاد المكسيكي. ورغم انخفاض إنتاج النفط في السنوات الأخيرة، لا تزال عائدات النفط تحقّق أكثر من 10% من عائدات الصادرات المكسيكية. توفّر الضرائب المرتفعة على عائدات شركة بيميكس (نفط المكسيك) حوالي ثلث جميع عائدات الضرائب التي جمعتها الحكومة المكسيكية.
تاريخ صناعة النفط في المكسيك.
تطوّر صناعة النفط في المكسيك قبل عام 1938.
عُثِر على النفط في المكسيك قبل وصول الإسبان وكان يستخدمه السكان الأصليون للبُخور وإصلاح الزوارق. في الحقبة الاستعمارية المكسيكية (1521-1821)، فقد أصحاب المزارع ماشيتهم بسبب حُفر القطران في منطقة ساحل الخليج، لذلك كان يعتبر النفط أكثر خطورةً من أن يعتبر موردًا قيّمًا. نقّب رجال الأعمال الأمريكيين عن الآبار الاستكشافية لأول مرة في المكسيك في عام 1869.
جرى تطوير النفط بالتزامن مع تطوير نظام السكك الحديدية في المكسيك في ثمانينيات وتسعينيات القرن التاسع عشر، مما سمح بوصول النفط إلى أسواق التصدير؛ إذ لم يكن هناك سوقٌ داخلي للنفط المكسيكي ولم يكن هناك وسيلة لتصدير النفط بسهولةٍ قبل ذلك. بدأ الإنتاج التجاري للنفط الخام في المكسيك بحلول عام 1901. أقدم رائد الأعمال النفطي في ولاية كاليفورنيا إدوارد لورينس دوهيني على افتتاح حقل نفط إيبانو على طول السكة الحديدية المركزية المكسيكية.
أصدر المجلس التشريعي لولاية فيراكروز قانونًا بعنوان "Ley sobre subdivision de la propiedad" (قانون التقسيم الفرعي لممتلكات الإقليم)، والذي بموجبه منحت الدولة سندات ملكية لأصحاب الملكية الخاصة في عام 1889. أتاحت خصخصة الأراضي للدولة بالإعلان عن أي أرضٍ لم تجرِ خصخصتها لتصبح أراضٍ عامّة. مرّر الكونغرس المكسيكي "Ley de Colonización" (قانون الاستيطان) في عام 1883، الذي سمح لشركات الأراضي الخاصة بمسح الأراضي العامة لغرض التقسيم والاستيطان. وفي ما يتعلّق بعمل تلك الشركات الخاصة في مسح هذه الأراضي العامة، ستحصل على ثلث الأراضي التي مستحها، ومنحتهم الفرصة لشراء الثلثين المتبقيين بتكلفةٍ منخفضة جدًا. أتاح هذا القانون لمسّاحي الأراضي بامتلاك أكثر من 132 مليون فدانٍ من الأراضي المكسيكية. اكتملت عملية إعادة التقسيم هذه بحلول أوائل القرن العشرين. قسّم القانون الأراضي المشاع السابقة والعقارات الكبيرة إلى قطع أراضٍ صغيرة يملكها القطاع الخاص. إن التعامل مع ملّاكي الأراضي الخاصة سهّل على شركات النفط الأجنبية شراء أو استئجار الأراضي النفطية. اعتبر العديد من مالكي العقارات أن المكافأة الأولية التي حصلوا عليها مقابل تأجير ممتلكاتهم هي «الأموال التي من السهل كسبُها». سمح عقد إيجار النفط النموذجي لأصحاب العقارات بالبقاء على الأرض في حال لم تبدأ الشركة في إنتاج النفط من الأرض خلال مدّة عقد الإيجار، وبمغادرة الشركة عادةً بعد خمس سنوات، يكون لا يزال بحوزة المالك المكافأة المالية للإيجار.
اكتشف رجل الأعمال البريطاني ويتمان بيرسون النفط في سان دييغو دي لا مار في يوليو 1908، وهي ملكية مشتركة، جرى تقسيمها إلى 87 قطعة أرضٍ فردية، بسبب خصخصة الأراضي. تعاقد الرئيس بورفيريو دياث مع البريطاني ويتمان بيرسون في عام 1889، لهندسة العديد من المشاريع الكبرى في المكسيك، مثل مدّ شبكات الصرف الصحي لمدينة مكسيكو، وتجريف ميناء فيراكروز، وبناء خط سكّة حديد فيرا كروز تيهوانتيبيك إسثموس الجنوبي. كما عمد الرئيس المكسيكي بورفيريو دياث على تشجيع بيرسون على تطوير الاحتياطيات النفطية، مما أدّى إلى النجاح الباهر الذي حقّقته شركة النفط المكسيكية «إيل أغويلا»، واستغلال احتياطيات بوتريرو ديل لانو التي تقع بالقرب من مركز المدينة الساحلية تشوبان الواقعة قرب مركز خليج المكسيك.
وقد زاد هذا من التهافت الكبير لشركات النفط الأجنبية على الأراضي. تمكّنت الشركتان الرئيسيتان إدوارد دوهينيز هواستيكا بتروليوم وشركة ويتمان بيرسون إيل أغويلا من تأمين كمٍّ كبير من حقوق ملكية الأراضي من خلال الملكية والاستئجار. امتلكت أو استأجرت شركة هوستيكا للنفط 1223780 فدانًا، وشركة إيل أغويلا 1890286 فدانًا على التوالي بحلول عام 1922. باع بيرسون بعد ذلك أسهمه في «إيل أغويلا» إلى شركة رويال داتش شل، على الرغم من أن «إيل أغويلا» كانت لا تزال تستحوذ على غالبية المستثمرين البريطانيين. أصبحت المكسيك دولةً مصدّرة للنفط في عام 1911، حيث غادرت أول شحنةٍ ميناء تامبيكو الواقع على ساحل الخليج.
منحت المادة 27 من دستور عام 1917 الحكومة المكسيكية الحقوق الدائمة والكاملة لجميع موارد باطن الأرض. وهذا من شأنه أن يتسبّب بحدوث خلافاتٍ بين الحكومة المكسيكية والشركات الأجنبية، و«يُرسي الأساس لصراعٍ مدّته 21 سنة» بين المكسيك وشركات النفط الأجنبية. تساءلت شركات النفط الأجنبية عما إذا كانت المادة 27 سيجري تطبيقبها بأثرٍ رجعي، مما يؤدّي إلى مصادرة الحكومة المكسيكية لحقوق النفط. كانت الولايات المتحدة مهتمّة بالاستنفاد السريع لموارد النفط المحلية عند نهاية الحرب العالمية الأولى. ارتفعت واردات الولايات المتحدة من النفط الخام، وكان معظمها تقريبًا من المكسيك، بسرعةٍ من 30 مليون برميل في عام 1917، إلى أكثر من 100 مليون برميل سنويًا من عام 1920 حتى 1922، قبل أن تنخفض. ازداد الطلب على واردات النفط المكسيكية من خلال محافظة الولايات المتحدة على حركة النفط. رأت الولايات المتحدة في النفط المكسيكي فرصةً سانحة، ودعمت حكومة الولايات المتحدة بقوّة المصالح التجارية الأمريكية.
أصدر الرئيس بلوتاركو إلياس كاليس مرسومًا في عام 1925 يقضي بأنه على شركات النفط الأجنبية تسجيل صكوك ملكيتها وقَصَرَ امتيازاتها على خمسين عامًا.
بدءًا من عام 1918 تربّعت المكسيك في المرتبة الثانية بعد الولايات المتحدة في إنتاج النفط وقادت العالم في صادرات النفط وامتدّ ذلك حتى عشرينيات القرن العشرين. كان إنتاج النفط والصادرات من عام 1921 حتى 1925 قد وصل إلى مستوياتٍ تاريخية مرتفعة. بلغ الإنتاج في براميل (42 جالونًا لكل برميل) 193 مليون برميل، مع صادراتٍ بلغت 172 مليون برميل. انخفض الإنتاج والصادرات كل عام حتى عام 1925، عندما كان الإنتاج 116 مليون برميل، وصادراتٍ بلغت 97 مليون برميل. انخفض الإنتاج إلى ما دون 100 مليون برميل في عام 1926، وانخفض صافي الصادرات إلى ما دون 10 ملايين برميل في عام 1942.
في ثلاثينيات القرن العشرين، ونتيجةً للكساد الاقتصادي العالمي، ونقص الاكتشافات النفطية الجديدة، وزيادة الضرائب، وعدم الاستقرار السياسي، وبروز فنزويلا كمصدْرنفطٍ مرغوبٍ أكثر، انخفض الإنتاج إلى 20% فقط من المستوى الذي كان عليه في عام 1921. بدأ الإنتاج في التعافي مع اكتشاف حقل بوسا ريكا عام 1932 بالقرب من فيراكروز، والذي سيصبح المصدر الرئيسي للنفط في المكسيك للعقود العديدة التالية.
تتعلق مؤامرات اغتيال روبرت ف. كينيدي، وهو عضو في مجلس الشيوخ الأمريكي من ولاية نيويورك، بالظروف غير الاعتيادية للاغتيال التي وقعت بعد منتصف الليل بقليل في 5 يونيو 1968، في لوس أنجلوس، كاليفورنيا. اغتيل روبرت كينيدي في فندق «الأمباسدر»، خلال الاحتفالات التي تبعت حملته الناجحة في الانتخابات التمهيدية في كاليفورنيا أثناء سعيه للحصول على ترشيح الحزب الديمقراطي لرئاسة الولايات المتحدة؛ توفي كينيدي في اليوم التالي في مستشفى «جود ساماريتان».
كان الجاني مهاجرًا فلسطينيًا يبلغ من العمر 24 عامًا يدعى سرحان سرحان، وما زال محتجزًا بسبب الجريمة. ورغم ذلك، كما هو الحال مع وفاة شقيقه، أنتج اغتيال روبرت كينيدي والظروف المحيطة به نظريات مؤامرة مختلفة، خاصة فيما يتعلق بوجود مسلح ثانٍ. تركزت هذه النظريات أيضًا على امرأة ترتدي ثوبًا منقطًا تدّعي مسؤوليتها عن الجريمة، وتورط وكالة المخابرات المركزية. فُحصت العديد من هذه النظريات خلال تحقيق أمر به مجلس الشيوخ الأمريكي وحُكم عليها بأنها غير صحيحة من قبل مكتب التحقيقات الفيدرالي، الذي حقق نيابة عن مجلس الشيوخ.
نظرية المسلح الثاني.
الجروح.
يشير موقع جروح كينيدي إلى أن مهاجمه كان يقف وراءه، لكن الشهود قالوا إن سرحان كان يقف في مواجهة الغرب، على بعد ياردة تقريبًا من كينيدي، بينما كان يتحرك عبر مخزن المؤن المواجه للشرق. أدى ذلك إلى اقتراح أن مسلحًا ثانيًا أطلق الرصاصة المميتة، وهو احتمال يدعمه رئيس الفحص الطبي -الطبيب الشرعي لمقاطعة لوس أنجلوس توماس نوغوتشي، إذ ذكر أن الطلقة القاتلة كانت خلف أذن كينيدي اليمنى وأُطلق النار عليه من مسافة إنش واحد تقريبًا. قال شهود آخرون إنه مع اقتراب سرحان، كان كينيدي يستدير إلى يساره ويصافح الأيادي، ويواجه الشمال ويكشف جانبه الأيمن. حتى عام 2008، قال شاهد عيان اسمه جون بيلجر إنه يجب أن يكون هناك مسلح ثانٍ. في 14 أغسطس 1975، عين مجلس مشرفي مقاطعة لوس أنجلوس توماس ف. كرانز كمستشار خاص لمكتب المدعي العام لمقاطعة لوس أنجلوس للتحقيق في الاغتيال. كان استنتاج الخبراء قلة الأدلة أو حتى عدمها لدعم هذه النظرية.
عدد الرصاصات.
يحتوي مسدس سرحان من طراز ايفر جونسون وعيار 0.22 على ثماني رصاصات، أطلقت جميعها. بما أن الاغتيال حدث في غرفة تخزين ضيقة محصورة، استقرت جميع الرصاصات في الجدران والسقف والضحايا. ثلاث رصاصات أصابت كينيدي. بقيت اثنتان في جسده ومزقت الأخرى ذراعه مارّة من خلالها. بقيت الرصاصات الخمس التي أصابت الضحايا الخمسة الآخرين في أجسادهم، تاركة رصاصتين من المفترض أن تستقرا في الغرفة نفسها. وجدت شرطة لوس أنجلوس ثلاثة ثقوب رصاص في سقف الفليني، واستنتجت أن الرصاصة لا بد أن ارتدت من السقف قبل أن تعود وتصيب شخصًا. كان لهذا التفسير خلل كبير، إذ كان هناك ثقبان للرصاص في إطار باب المخزن. لا تعترف شرطة لوس أنجلوس بذلك، لكن الصحافة التقطت صورًا لثقوب الرصاص التي تُظهر أفراد الشرطة وهم يشيرون إليها ويقيسونها. تذكر مارتن باتروسكي، نادل في الفندق، أن ضباطًا أخبروه بأنهم أزالوا رصاصتين من إطار الباب. لكن الشرطة أزالت إطار الباب وبلاط السقف وحرقتها لاحقًا. قال ابن روبرت كينيدي، روبرت كينيدي جونيور في وقت لاحق: «كان هناك الكثير من الرصاصات»، وأنه «لا يمكنك إطلاق 13 طلقة من مسدس فيه ثماني طلقات».
في عام 2007، أشار تحليل للتسجيل الصوتي لإطلاق النار الذي قام بتسجيله الصحفي المستقل ستانيسلا فبروزينسكي في تلك الليلة، وفقًا لخبير الطب الشرعي فيليب فان براغ، إلى إطلاق 13 طلقة على الأقل. قال فان براغ أيضًا إن التسجيل كشف عن لحظتين على الأقل، كان الوقت بين الطلقات فيها أقصر مما هو ممكن بشريًا وأن الرنين المختلف يشير إلى وجود أكثر من مسدس واحد. وفقًا لفان براغ، أُكد إطلاق أكثر من ثماني طلقات بشكل مستقل من قبل أخصائيين الطب الشرعي الصوتي ويس دولي، وبول بيغاس من قسم هندسة الصوت، وخبير الطب الشرعي والمقذوفات إدي بي بريكزن من معهد جورجيا للتقنية. ذكر بعض خبراء الصوت الآخرين، من خلال تحليلاتهم الخاصة، أنه لم تُسجل أكثر من ثماني طلقات على الشريط.
تحليل الطب الشرعي.
في عام 1975، عقد قاض في لوس أنجلوس لجنة من سبعة خبراء في الطب الشرعي لفحص أدلة المقذوفات (الرصاص). وجدوا أن الرصاصات الثلاث التي أصابت كينيدي أُطلقت من نفس المسدس، لكنهم لم يجدوا تطابقًا بين هذه الرصاصات ومسدس سرحان. اتهموا دي واين ولفير، محقق مسرح الجريمة الرئيسي الذي شهد في المحاكمة بأن رصاصة مأخوذة من جثة كينيدي كانت من مسدس سرحان، بإجراء تحقيق مُستهتر به. حثّ خبراء الطب الشرعي على إجراء المزيد من التحقيق. وخلصت وثيقة داخلية للشرطة، نشرت لاحقًا، إلى أن «طلقات كينيدي وويزل لم تطلق من نفس البندقية» و«رصاصة كينيدي لم تطلق من مسدس سرحان».
في 26 نوفمبر 2011، قدم محاميا دفاع سرحان ويليام ف. بيبر ولوري دوسيك موجزًا مؤلفًا من 62 صفحة في المحكمة الفيدرالية يؤكد أن رصاصة استخدمت كدليل لإدانة سرحان بُدلت برصاصة أخرى في مسرح الجريمة. يدعي الموجز أن ذلك حدث لأن الرصاصة المأخوذة من عنق كينيدي لم تطابق مسدس سرحان. يدعي بيبر ودوسيك أن الأدلة الجديدة كافية لإثبات عدم إدانة سرحان بموجب القانون.
حارس الأمن كنظرية المسلح الثاني.
كثيرًا ما يُشار إلى ثاين يوجين سيزار على أنه المرشح الأكثر ترجيحًا للمسلح الثاني. وُظف سيزار من قبل خدمة «إيس جارد سيرفيس» لحماية كينيدي في فندق «الأمباسدر». لم تكن هذه وظيفته بدوام كامل؛ خلال النهار كان يعمل سباك صيانة في مصنع «لوكهيد» للطائرات في بوربانك، وهي وظيفة تتطلب تصريحًا أمنيًا من وزارة الدفاع. عمل هناك من عام 1966 حتى فقد وظيفته في عام 1971. كتب المؤلف دان مولديا أنه في عام 1973 بدأ سيزار العمل في هيوز، وهي وظيفة شغلها لمدة سبع سنوات والتي قال سيزار أنها تتطلب ثاني أعلى مستوى تصريح في المصنع.
ضلوع وكالة المخابرات المركزية.
في نوفمبر 2006، بثت «"نيوزنايت"» من تلفزيون بي بي سي عرضًا لمدة 12 دقيقة لفيلم شين أوسوليفان الوثائقي «"ر.ف.ك يجب أن يموت"». ذكر أوسوليفان أنه أثناء البحث في سيناريو يستند إلى نظرية المرشح المنشوري: «كشف عن فيديو جديد وأدلة فوتوغرافية تشير إلى أن ثلاثة من كبار عملاء وكالة المخابرات المركزية كانوا وراء مقتل السيناتور». وزعم أن ثلاثة رجال شوهدوا في الفيديو والصور الفوتوغرافية في فندق الأمباسدر قبل وبعد الاغتيال حُددوا بشكل مؤكد على أنهم عملاء وكالة المخابرات المركزية ديفيد سانشيز موراليس، وجوردون كامبل، وجورج جوانديس.
العديد من الأشخاص الذين عرفوا موراليس، بمن فيهم أفراد العائلة، مصرّون على أنه ليس الرجل الذي ادعى أوسوليفان أنه موراليس. بعد أن نشر أوسوليفان كتابه، اكتشف باحثو الاغتيال جيفرسون مورلي وديفيد تالبوت أن كامبل توفي بذبحة قلبية في عام 1962، قبل ست سنوات من الاغتيال. ردًا على ذلك، ذكر أوسوليفان أن الرجل الموجود في الفيديو ربما استخدم اسم كامبل اسمًا مستعار. أخذ بعد ذلك اكتشافه إلى شرطة لوس أنجلوس، والتي أظهرت ملفاتها أن الرجال الذين حددهم على أنهم كامبل وجوانيدس هما مايكل رومان وفرانك أوينز، وهما مديران لمبيعات «بولوفا» يحضران مؤتمر الشركة في فندق «الأمباسدر». وقف أوسوليفان مع ادعاءاته، مشيرًا إلى أن شركة ساعات «بولوفا» كانت «غطاءً معروفًا لوكالة المخابرات المركزية».
آراء المقربين من كينيدي.
يعتقد نجل كينيدي الأكبر، روبرت ف.كينيدي جونيور، أن والده قُتل في مؤامرة. وقال أيضًا إن والده يعتقد أن جون ف. كينيدي اغتيل في مؤامرة وأن تقرير وارن كان عملًا رديئًا.
تعد القدرة على التنقل في البيئة المحيطة أمرًا مهمًا بالنسبة لأي جهاز متنقل. يأتي تجنب المواقف الخطرة مثل التصادمات والظروف غير الآمنة (درجة الحرارة، والإشعاع، والتعرض للعوامل الجوية وغيرها) في المقام الأول، ولكن إذا كان للروبوت غرض يتعلق بأماكن محددة في بيئة الروبوت، يتوجب عليه إيجاد هذه الأماكن. تقدم هذه المقالة نظرة عامة عن مهارة الملاحة وتحاول تحديد المكونات الأساسية لنظام ملاحة الروبوت وأنواع أنظمة الملاحة وتلقي نظرة قريبة على عناصر البناء ذات الصلة.
تعني الملاحة الروبوت هي قدرته على تحديد موقعه في إطاره المرجعي وثم تخطيط مسار نحو موقع هدف ما. يتطلب الروبوت أو أي جهاز تنقل آخر تمثيلًا، أي خريطة البيئة والقدرة على "تفسير" هذا التمثيل، حتى يتمكن من الملاحة في بيئته.
يمكن تعريف الملاحة على أنها تركيب من القدرات الأساسية الثلاثة التالية:
تستخدم بعض أنظمة ملاحة الروبوت نظام التموضع وبناء خريطة المكان في آن واحد لإنتاج إعادة هيكلة ثلاثية الأبعاد لمحيطها.
يشير تمركز الروبوت إلى قدرة الروبوت على تحديد موقعه والتوجه ضمن الإطار المرجعي. يعد تخطيط المسار امتداد فعال للتمركز، إذ يتطلب تحديد الموقع الحالي للروبوت وموضع الموقع الهدف، كلاهما ضمن الإطار المرجعي أو الإحداثيات نفسها. يمكن أن يكون بناء الخريطة على شكل خريطة قياس أو أية رموز تصف المواقع في إطار الروبوت المرجعي.
الملاحة المعتمدة على الرؤية.
تستخدم الملاحة المعتمدة على الرؤية أو الملاحة البصرية خوارزميات الرؤية الحاسوبية وأجهزة استشعار بصرية، بما في ذلك محدد المدى المعتمد على الليزر والكاميرات الضوئية التي تستخدم مصفوفات جهاز اقتران الشحنات، لاستخراج العناصر المرئية المطلوبة للتمركز في البيئة المحيطة. ولكن، هناك مجموعة من تقنيات الملاحة والتمركز تستخدم معلومات الرؤية، والمكونات الرئيسية لكل تقنية هي:
لإعطاء نظرة عامة على الملاحة المعتمدة على الرؤية وتقنياتها، نصنف هذه التقنيات في الملاحة الداخلية والملاحة الخارجية.
الملاحة الداخلية.