كانت العصور الوسطى العليا فترة توسع هائل في عدد السكان. نما عدد سكان أوروبا التقديري من 35 إلى 80 مليون بين 1000 و1347 ، على الرغم من أن الأسباب الدقيقة لا تزال غير واضحة: تقنيات زراعية محسنة ، وتراجع حيازة العبيد ، ومناخ أكثر رقة ، ونقص الغزو. ما يصل إلى 90 في المائة من سكان أوروبا ظلوا فلاحين ريفيين. لم يعد الكثير منهم يقيمون في مزارع منعزلة ولكنهم تجمعوا في مجتمعات صغيرة ، تُعرف عادةً باسم عزبة أو قرى. كان هؤلاء الفلاحون يخضعون في كثير من الأحيان للأسياد النبلاء ويدينون لهم بالإيجارات والخدمات الأخرى ، في نظام يعرف باسم مانورالية. بقي عدد قليل من الفلاحين الأحرار طوال هذه الفترة وما بعدها ، مع وجود عدد أكبر منهم في مناطق جنوب أوروبا أكثر من الشمال. كما ساهمت ممارسة اقتحام الأراضي الجديدة أو إدخالها في الإنتاج من خلال تقديم الحوافز للفلاحين الذين استوطنوها ، في زيادة عدد السكان. كان نظام الحقول المفتوحة يمارس بشكل شائع في معظم أنحاء أوروبا ، وخاصة في «شمال غرب ووسط أوروبا». كانت لهذه المجتمعات الزراعية ثلاث خصائص أساسية: حيازات الفلاحين الفردية على شكل شرائط من الأرض كانت مبعثرة بين الحقول المختلفة التي تنتمي إلى القصر ؛ تم تناوب المحاصيل من سنة إلى أخرى للحفاظ على خصوبة التربة ؛ والأراضي المشتركة كانت تستخدم لرعي الماشية ولأغراض أخرى. استخدمت بعض المناطق نظامًا ثلاثي الحقول لتناوب المحاصيل ، بينما احتفظت مناطق أخرى بالنظام الأقدم ثنائي المجال. تضمنت قطاعات أخرى من المجتمع النبلاء ورجال الدين وسكان المدن. استغل النبلاء ، سواء كانوا من النبلاء أو الفرسان البسطاء ، القصور والفلاحين ، على الرغم من أنهم لم يمتلكوا الأراضي بشكل كامل ولكن تم منحهم حقوقًا في الدخل من قصر أو أراض أخرى من خلال نظام الإقطاع. خلال القرنين الحادي عشر والثاني عشر ، أصبحت هذه الأراضي ، أو الإقطاعيات ، تعتبر وراثية ، وفي معظم المناطق لم تعد قابلة للتقسيم بين جميع الورثة كما كان الحال في أوائل العصور الوسطى. بدلاً من ذلك ، ذهبت معظم الإقطاعيات والأراضي إلى الابن الأكبر. بنيت هيمنة النبلاء على سيطرتهم على الأرض ، وخدمتهم العسكرية كسلاح الفرسان الثقيل ، والسيطرة على القلاع ، والحصانات المختلفة من الضرائب أو غيرها. فرض القلاع ، في البداية من الخشب ولكن لاحقًا في الحجر ، بدأ تشييدها في القرنين التاسع والعاشر استجابةً لاضطراب ذلك الوقت ، ووفرت الحماية من الغزاة بالإضافة إلى السماح للدفاع عن المنافسين. سمحت السيطرة على القلاع للنبلاء بتحدي الملوك أو السادة الآخرين. تم تقسيم النبلاء إلى طبقات. كان الملوك والنبلاء الأعلى رتبة يسيطرون على أعداد كبيرة من عامة الناس ومساحات كبيرة من الأرض ، بالإضافة إلى النبلاء الآخرين. تحتها ، كان النبلاء الأقل سلطة على مناطق أصغر من الأرض وعدد أقل من الناس. كان الفرسان أدنى مستوى من النبلاء ؛ كانوا يسيطرون على الأرض لكن لم يمتلكوها ، وكان عليهم أن يخدموا النبلاء الآخرين. تم تقسيم رجال الدين إلى نوعين: رجال الدين العلمانيون الذين عاشوا في العالم ، ورجال الدين العاديين الذين عاشوا معزولين في ظل حكم ديني وكانوا يتألفون عادة من الرهبان. طوال هذه الفترة ، ظل الرهبان يشكلون نسبة صغيرة جدًا من السكان ، وعادة ما تكون أقل من واحد في المائة. كان معظم رجال الدين العاديين ينتمون إلى طبقة النبلاء ، وهي نفس الطبقة الاجتماعية التي كانت بمثابة الأرض لتجنيد المستويات العليا من رجال الدين العلمانيين. غالبًا ما كان كهنة الرعية المحليون ينتمون إلى طبقة الفلاحين. كان سكان المدن في وضع غير معتاد إلى حد ما ، حيث لم يتناسبوا مع التقسيم التقليدي ثلاثي الأبعاد للمجتمع إلى النبلاء ورجال الدين والفلاحين. خلال القرنين الثاني عشر والثالث عشر ، توسعت صفوف سكان المدن بشكل كبير مع نمو المدن القائمة وإنشاء مراكز سكانية جديدة. لكن خلال العصور الوسطى ، ربما لم يتجاوز عدد سكان المدن 10٪ من إجمالي السكان.