يتم سرد قصة الخروج في أسفار الخروج واللاويين والأرقام والتثنية، الأربعة الأخيرة من الأسفار الخمسة الأولى من الكتاب المقدس (وتسمى أيضًا التوراة أو أسفار موسى الخمسة). في الكتاب الأول من أسفار موسى الخمسة، كتاب سفر التكوين، جاء بنو إسرائيل للعيش في مصر في أرض جاسان أثناء المجاعة بسبب حقيقة أن يوسف، الذي كان إسرائيليًا، أصبح مسؤولًا كبيرًا في بلاط ملك مصر. يبدأ الخروج بموت يوسف وصعود فرعون "لم يعرف يوسف" (خروج 1: 8). يهتم فرعون بعدد وقوة بني إسرائيل في مصر ويستعبدهم، ويأمرهم بالبناء في "مدينتين تموين" أو "مدينتين مخزن" تسمى فيتوم ورمسيس (خروج 1:11). كما يأمر فرعون أيضًا ذبح عند ولادة جميع الأطفال العبرانيين الذكور. ومع ذلك، يتم إنقاذ طفل عبراني بوضعه في سلة على النيل. تم العثور عليه وتبنته ابنة فرعون التي سمته موسى. قتل موسى في النهاية مصريًا رآه يضرب عبدًا عبرانيًا، وأجبر على الفرار إلى مدين، وتزوج ابنة كاهن مدين يثرون. يموت الفرعون القديم ويصعد فرعون جديد إلى العرش. وكذلك تذمر الشعب من صنف الطعام الواحد: "قد تذكرنا السمك الذي كنا نأكله في مصر مجانًا، والقثاء والبطيخ والكراث والبصل والثوم، والآن قد يبست أنفسنا،...، من هذا المن"، ورغم أن الرّب قد منحهم لحمًا في البرية استجابة لطلبهم غير أن التوراة تعتبر أن الشعب "اشتكى شرًا"، كما أن قسمًا من الشعب اشتكى زواج موسى بكوشية - أي أثيوبية - ومن بينهم مريم أخته، موسى، في مدين، يذهب إلى جبل حوريب، حيث يظهر يهوه في شجيرة محترقة ويأمره بالذهاب إلى مصر لتحرير العبيد العبرانيين وإحضارهم إلى أرض الميعاد في كنعان. وكلم يهوه ايضا هارون أخو موسى. كلاهما يجمعان بني إسرائيل ويؤمنان بآيات حتى يؤمنوا بوعد يهوه. ثم ذهب موسى وهارون إلى فرعون وطلبا منه السماح للإسرائيليين بالذهاب إلى الصحراء لحضور مهرجان ديني، لكن الفرعون يرفض ويأمر بني إسرائيل بصنع الطوب بدون قش ويزيد من عبء عملهم. عاد موسى وهارون إلى فرعون وطلبا منه هذه المرة تحرير بني إسرائيل. طلب فرعون من موسى أن يصنع معجزة، وألقى هارون عصا موسى التي تحولت إلى تانين (وحش البحر أو أفعى) (خروج 7: 8-13) ؛ ومع ذلك، فإن سحرة فرعون قادرون أيضًا على القيام بذلك، على الرغم من أن عصا موسى تلتهم الآخرين. ثم يرفض فرعون إطلاق سراح بني إسرائيل. بعد ذلك، يبدأ يهوه في إيقاع ضربات مصر على المصريين في كل مرة يذهب فيها موسى إلى فرعون ويرفض فرعون إطلاق سراح بني إسرائيل. إن سحرة فرعون قادرون على تكرار الضربات الأولى، حيث يحول يهوه النيل إلى دم وينتج عنه طاعون من الضفادع، لكنهم غير قادرين على التكاثر بعد الضربة الثالثة، طاعون البعوض. بعد كل ضربة، يسمح فرعون للإسرائيليين بعبادة يهوه لإزالة الطاعون، ثم يرفض تحريرهم. في الضربة الأخيرة، قتل يهوه جميع أبكار مصر، والأبقار البكر، لكن بني إسرائيل الذين أمروا بقتل خروف واحد لكل أسرة وتشويه دمائها على أبوابهم، تم إنقاذهم. يأمر يهوه بني إسرائيل بالاحتفال بعيدًا باعتباره "أمرًا دائمًا" لتذكر هذا الحدث (خروج 12:14). وافق فرعون أخيرًا على إطلاق سراح بني إسرائيل بعد مقتل ابنه البكر. يقود يهوه بني إسرائيل على شكل عمود سحابة في النهار وعمود نار ليلاً. ومع ذلك، بمجرد مغادرة بني إسرائيل بالفعل، غيّر فرعون رأيه وطارد بني إسرائيل إلى شاطئ البحر الأحمر. يستخدم موسى عصاه لتقسيم البحر الأحمر، ويعبر بنو إسرائيل على اليابسة، لكن البحر يغلق على المصريين الذين يطاردونهم، ويغرقهم جميعًا. بدأ بنو إسرائيل الآن في الشكوى من هارون وموسى، حيث قدم يهوه لهم بأعجوبة الماء والطعام، وفي النهاية أمطروا المن ليأكلوا. عماليق يهاجمون رفيديم لكنهم يهزمون في المعركة. يأتي يثرون إلى موسى مع زوجة موسى وأولاده. بناءً على نصيحة يثرون، يعين موسى قضاة لأسباط إسرائيل. وصل بنو إسرائيل إلى صحراء سيناء، ودعا يهوه موسى إلى جبل سيناء، حيث كشف يهوه عن نفسه لشعبه وأسس الوصايا العشر والعهد الموسوي: يجب على بني إسرائيل الحفاظ على التوراة (أي القانون والتعليمات)، وفي المقابل سيعطيهم لهم ارض كنعان. يؤسس يهوه كهنوت هارون وقواعد مختلفة للعبادة الطقسية، من بين قوانين أخرى. ومع ذلك، في غياب موسى، يخطئ بنو إسرائيل ضد يهوه من خلال خلق صنم العجل الذهبي، وكرد انتقامي قتل يهوه ثلاثة آلاف شخص من اللاويين (خروج 32:28) وأرسل يهوه وباء على بني إسرائيل. يقبل بنو إسرائيل الآن العهد، الذي أعيد تأسيسه، وبنوا مسكنًا ليهوه، ويتلقون شرائعهم. يأمر يهوه موسى بإجراء إحصاء سكاني للإسرائيليين وتحديد واجبات اللاويين. ثم انطلق بنو إسرائيل من جبل سيناء