بنفس فترة تصنيع طائرات تلاش كان قد بدأ تصنيع طائرة مهاجر-1 (Mohajer-1) كانت أول طائرة بلا طيار محلية الصنع تدخل الخدمة فعلياً، وتم تصنيعها بداية الثمانينات عام 1984م تقريباً، وفي عام 1985م تم تجهيز لواء رعد الإستطلاعي التابع للحرس الثوري الإيراني بطائرات (Mohajer-1) وكانت هذه الطائرات مجهزة بكاميرات ثابتة ومثبتة في مقدمتها ومائلة للأسفل يتم الحصول على صورها بعد هبوطها. ان مدى طائرات (Mohajer-1) يصل حتى 30 كيلومتر يعني أنها كانت قادرة على إستطلاع الخطوط الأمامية العراقية فقط وكان يتم التحكم بها بواسطة إتصال لاسلكي ضعيف بقدرة أقل من 100 ميغاهرتز يمكن التشويش عليه بسهولة وكانت هذه الطائرات تقلع وتهبط بواسطة ثلاث عجلات زودت بها، كما تم تزويدها بمظلة لحالات الهبوط الاضطراري أو في حالة عدم وجود منطقة معبدة للهبوط. وبنفس العام 1985م تم تطوير نسخة محسنة من (Mohajer-1) بإسم (Mohajer-1) واختصارها M1، ربما أضيف لها قدرة الحصول على التصوير أثناء الطيران، حيث تذكر المواقع الإيرانية ان طائرة مهاجر-1 (الغير محسنة) كانت تملك هذه التقنية ويدعم امتلاك الطائرة قدرة الحصول على التصوير أثناء الطيران المعلومة الأكيدة التي تفيد بتسليح مهاجر-1 ب6 قذائف rpg-7، وهي ثلاث قذائف تحت كل جناح. وتلك المواقع الإيرانية تذكر أيضاً ان هذه الطائرة شاركت بفترة ضرب ناقلات النفط في الخليج العربي بفعالية ولا يعقل ان تسلح مع عدم قدرة طاقم التشغيل على مشاهدة ما تراه الطائرة. كما وشاركت طائرة (Mohajer-1) المحسنة بفعالية بإستطلاع المواقع العراقية بعمليتي والفجر-8 وكربلاء-5 التي نفذتها القوات الإيرانية في حرب الخليج الأولى. ان جودة الصور الملتقطة بواسطة الطائرات بدون طيار مقارنةً بصور طائرات الإستطلاع القتالية وسهولة التقاطها وسرعة الحصول عليها وكذلك أثر الطائرات بلا طيار النفسي ضد جنود الجيش العراقي ساهم بتشجيع دعم صناعتها بشكل كبير من قبل القيادة الإيرانية. واستمر تطوير هذه الطائرات بدون طيار لجهة تحسين التصميم والمحرك وجودة التصوير وطرق التوجيه والمدى وغيره، وستكون طائرات مهاجر-1 العنصر الأول بسلسلة عائلة طائرات مهاجر التي إمتدت لاحقاً وصولاً إلى مهاجر-6 اليوم. اما العنصر الثاني بعائلة درونات مهاجر كان مهاجر-2 (Mohajer-2) والذي تم تطويره بداية التسعينات وظهر للعلن أول مرة عام 1996م. ان درون (Mohajer-2) هو امتداد لتصميم مهاجر-1 مع تعديلات في الشكل ومع اعتماد أكبر على المواد المركبة في هيكل الطائرة ومع تطوير كبير في التقنيات مقارنةً بمهاجر-1 حيث تم تزويد (Mohajer-2) بنظام ملاحة GPS وزودت أيضاً بطيار آلي وقدرة بث مباشر عبر كاميرتين أمامية مائلة وكاميرا أخرى أسفل مقدمة الطائرة وهي متحركة. مع إمكانية إضافة كاميرا تصوير مساحي تُستَخدَم لرسم الخرائط المدنية والعسكرية بدل الكاميرا المتحركة. يصل مدى (Mohajer-2) حتى 50 كيلومتر مع سرعة تحليق تصل حتى 210 كيلومتر في الساعة وقدرة بقاء في الجو حتى 1.5 ساعة وسقف ارتفاع حتى 3300 متر يتم إقلاعها عبر منجنيق أو معزز وتتم استعادتها عبر مظلة أو هبوط على مدرج عبر مزالجها التي أضيفت بدل العجلات في مهاجر-1 ويمكنها حمل وزن حتى 28 كغ وطولها 2.90 متر وعرضها 3.80 متر ووزنها 85 كغ وتعمل بمحرك WAE-342 بقدرة 25 حصان. يتم التحكم بطائرة (Mohajer-2) بإتصال أقوى من مهاجر-1 (نطاق هذا الإتصال أقل من GHz 10). ويمكن التحكم بها بثلاث أنماط تحكم، أما يدوي بالكامل ويكون عبر مشغل في محطة التحكم. أو تلقائي الإستطلاع وهو مسار محدد مسبقاً عبر نظامي الملاحة في الطائرة GpS/INS. أو نمط نصف تلقائي والذي يجمع بين النمطين السابقين. وتمتلك طائرة (Mohajer-2) إمكانية تسليح بأسلحة غير موجهة مثل طائرة مهاجر-1 وظهرت طائرة (Mohajer-2) مسلحة ومحملة ب12 قذيفة RPG-7. وكشفت جمهورية إيران عام 2014م عن نسخة مطورة من (Mohajer-2) عرفت بإسم (Mohajer-2) واختصارها N2 وكانت أطول ب1 سم وأعرض ب2 سم من وأثقل ب5 كغ فقط. لكنها كانت أكثر كفائة من (Mohajer-2) بأكثر من الضعف حيث يبلغ مداها 150 كيلومتر مع قدرة بقاء حتى 6 ساعات ولكن سرعتها أقل من (Mohajer-2) حيث بلغت 180 كيلومتر في الساعة بالإضافة إلى ان النسخة المحدثة زودت بكاميرا أعلى كفائة مع إمكانية حركة 360 درجة. وتم تصدير طائرة (Mohajer-2) إلى جمهورية فنزويلا التي حصلت على ترخيص تجميعها بإسم Arpia وصنعت منها 15 طائرة وصنعت بضعت طائرات لشركة النفط الفنزويلية لمراقبة خطوط النفط. اما العنصر الثالث في عائلة درونات مهاجر هو الطائرة مهاجر-3  (Mohajer-3) وعرفت أيضاً بالإسم Dorna وتم الكشف عنها أول مرة عام 1999م وكان تصميمها مختلفاً عن سابقيها وأكثر تكعيباً كشكل وكذلك أطول وصنعت لتحلق لفترات أطول ومدى أطول من النسخة الأولى من الطائرة (Mohajer-2). وبلغ مداها 100 كيلومتر في الساعة مع قدرة بقاء في الجو من 2-3 ساعات وسرعة تحليق 180 كيلومتر في الساعة وكانت مزودة بقدرة بث مباشر للمحطة. وبنفس وقت ظهور هذه الطائرة كانت طائرة مهاجر-4 قيد التطوير بمواصفات أكثر كفائة بكثير.