CALM/arwiki huggingface dataset:
وتربط جميع السواقات بمتحكمة دقيقة مبرمجة لتحكم بها عن طريق إرسالها نبضات وإشارات كهربائيةـ وتربط هذه المتحكمة بحاسوب للتحكم بهما وإرسال البيانات المناسبة على شكل معلومات وبيانات رقمية.
ويحيط بالأذرع الآلية هيكل معدني لحمله وحمايته وعلبة تحتوي على جميع الآجهزة الدقيقة مثل السواقات والمتحكمات الدقيقة.
التحكم بالأذرع الآلية المتلاعبة المتوازية.
يوجد الكثير من الطرق للتحكم بالأذرع الآلية المتوازية،  وأشهرها نظرية الحركة المجردة (Kinematics) إذ يتم وصف الإحداثيات بزوايا حركية، وتُقسم هذه إلى نوعين:
يتم في الأذرع الآلية المتلاعبة استخدام كلا النوعين معا ـ إذ يتم استخدام الحركة المجردة العكسية لتحريك الأذرع إلى الإحداثيات الصحيحة وتستخدم الحركة الأمامية لتاكد من صحة هذه الإحداثيات عن طريق قياس الزوايا من الإحساسات وتحويلها إلى إحداثيات ديكارتية للتاكد من صحة موقع الأذرع.
مهام الأذرع الآلية المتزازية المتعددة المهام.
تكمن  ميزة عمل هذا الروبوت بوجود مصدر مفتوح من البرامج القابلة للتعديل والتحسين عليها لتلائم متطلب العمل المرغوب فيه، وقد تم برمجة هذه الأذرع للقيام بعملية الالتقاط والنقل إلى الموقع الصحيح باستخدام المعالجة الصورية الثلاثية الأبعاد .
تسلسل عمل الروبوت :
شاركت كندا في الألعاب الأولمبية الصيفية 2008، ببكين و كما شارك الرياضيون الكنديون في جميع الألعاب الأولمبية الصيفية منذ 1900 ما عدا مقاطعة سنة 1980 التي قادتها الولايات المتحدة.
الاستثمار في الدول النّامية (بالإنجليزية: ) في السّتّينيّات من القرن العشرين، بدأت العديد من الشّركات العملاقة في الدّول المتقدّمة، كالولايات المتّحدة الأمريكيّة والدّول الأوروبّيّة، بنقل جزء لا يستهان به من أعمالها إلى الدّول النّامية والفقيرة، كنوع من الاستثمار الذي يحقق أرباحا هائلة الحجم لهذه الشركات العالميّة. و قد تجلّت عمليّات النّقل هذه في المقام الأوّل بنقل المصانع التّابعة لها، ممّا أدّى في نهاية المطاف إلى تغيير هيكليّ في العالم المتقدّم، تلخّص في انتقال مجتمعات العالمين الأوّل والثّاني من كونها مجتمعات صناعيّة إلى ما يعرف بمجتمعات ما بعد الصّناعة، كما أطلق على هذه الشّركات مصطلح: الشّركات متعدّدة الجنسيّات، وقد أدّى ذلك أيضا إلى إحداث الكثير من التغييرات في مجتمعات العالم الثّالث. و لعقود متواصلة، فإنّ الاستثمار في البلاد  الأجنبيّة أصبح شائعا في أوساط الشّركات الأمريكيّة والأوروبّيّة، ممّا جعله ظاهرة جديرة بالملاحظة، وقد وجّهت العديد من الشّركات الأمريكيّة أعمالها إلى دول العالم الثّالث لتوفير سوق أجنبيّ تروّج فيه ما تنتجه من سلع وبضائع مختلفة، أو للحصول على ما تحتاج إليه من الموادّ الخام. و قد بدأت هذه الظّاهرة تتنامى حتّى أخذت مزيدا من الأبعاد، فقد أصبحت هذه البضائع تشحن بعد إنتاجها في إحدى الدّول النّامية  إلى السّوق الأمريكيّة أو الأوروبّية، ممّا جعلها منافسا للبضائع التي أنتجت في السّوق المحلّيّة الأوروبّيّة أو الأمريكيّة بدلا من أن تكمل ما ينقصها على نحو يدعمها. و أظهرت الدّول النّامية ترحيبا كبيرا بالمصانع التّابعة للشّركات الغربيّة الكبرى،  إذ أنّها رأت في الإنتاج الأجنبيّ فرصة لإنعاش اقتصادها وتوفير المزيد من فرص العمل لمواطنيها.
الجدل حول مشروعيّة نقل المصانع إلى الدّول النّامية.
شهدت ظاهرة إقامة هذه المصانع في الّدول الفقيرة والنّامية جدلا كبيرا في الأوساط السّياسيّة والاقتصاديّة العالميّة. فبين مؤيّد ومعارض، تطرح الكثير من القضايا والتّساؤلات الّتي لا بدّ من أخذها بعين الاعتبار عند التّفكير في إنشاء هذه المصانع. ويدور الجدل عند طرح قضيّة المصانع في الخارج  حول محورين أساسيين:
المحور الأوّل: مدى إنصاف الشّركات متعدّدة الجنسيّات بحقّ العاملين في مصانعها.
تحرص الشركات الضّخمة والنّاجحة في أعمالها إلى المحافظة على سمعتها عند إنشائها لأحد مصانعها في دولة أجنبيّة، حتّى لا يتمّ اتّهامها بعدم الإنصاف أو الإجحاف بحقوق العاملين في هذه المصانع، وعليه، فإنّ الشركات متعددة الجنسيّات تبذل قصارى جهدها للتأكّد من أنّ أجور عامليها تتوافق مع الأجور المحلّيّة، وأنّ سياسة العمل فيها تتوافق مع شروط العمل القانونيّة المنصوص عليها في البلد الّذي أنشئ فيه المصنع، وتؤكّد على عزوفها عن التّعاقد مع أيّ مصنع محلّي لا يلتزم بما ينصّ عليه قانون العمل في بلاده، كما تجزم على إنهائها العمل مع أي مصنع لا يتناغم في عمله مع سياسة هذه الشّركة ورؤيتها الخاّصّة فيما يخصّ حقوق العاملين وأجورهم.
و بينما يصرّ مؤيّدو تصدير الأعمال إلى الخارج على أنّ العاملين في المصانع يحصلون على الحدّ الأدنى من الأجور المحليّة على أقلّ تقدير، فقد اثار المعارضون لوجودها زوبعة من الانتقادات حول سياستها الدّاخليّة، خاصّة فيما يتعلّق بأجور العمل. ففي وجهة نظرهم، فإنّ التزام الشّركات الأجنبيّة بالحدّ الأدنى من الأجور أو ما يزيد عنه قليلا ما هو إلّا عمل مجرّد من الإنسانيّة في جوهره، حتّى لو كان نظيفا لا غبار عليه في ظاهره، فعلى سبيل المثال، يتمّ إجبار العاملين في المصانع على العمل لساعات طويلة يوميّا، في ظلّ ظروف سيّئة أو حتّى خطيرة، بدون الحصول على أجور إضافيّة. وغالبا ما يحصل العامل على مبلغ قليل جدّا من المال، لا يتجاوز بضعا من السّنتات، عند إنتاجه لسلعة ما، قد يصل ثمنها إلى مئات الدّولارات في الأسواق العالميّة. و في المحصّلة، فإنّ الشّركة الأم تحصل على أرباح كبيرة جدّا، دون أن تنفق الكثير على عمليّة الإنتاج، أو على أجور العمل، وفي ذلك استغلال جائر وواضح للقوى العاملة الفقيرة.
و أكثر ما أثار امتعاض المعارضين لهذه المصانع هو أنّها تضمّ أعدادا كبيرة من الأطفال داخل مبانيها، والّذين يعملون تحت الظروف القاسية ذاتها ومقابل نفس الأجور الضّئيلة الّتي يحصل عليها البالغون، الأمر الذي أثار لغطا كبيرا في الأوساط الإعلاميّة.
و في ردّ على هذا الهجوم، فإنّ المدافعين عن وجود هذه المصانع يرون بأنّ معظم العاملين من الأطفال لا يمتلكون المال الكافي للالتحاق بالمدارس على أيّ حال، وأنّه بدلاً من أن ينجرف الأطفال في تيّار أكثر سوءاً, يتمثّل في أعمال قاسية أو خطيرة، قد تكون في الشّوارع العامّة أو الحقول الزراعيّة، فإنّ هذه المصانع توفّر لهم بديلا أكثر امنا واستقراراً.
إلّا أنّ المعارضين يصرّون على أنّ عمالة الأطفال هو أمر مرفوض من أساسه، وأنّ الخيار الأفضل لهم هو الالتحاق بالمدارس للحصول على فرصة التّعليم المنتظم، بدلا من العمل في هذه المصانع.
و لتقديم مزيد من المبرّرات لإنشاء المصانع في الدّول النّامية، فإنّ كلّا من القائمين عليها ومؤيّديها يؤكّدون على أنّ الاثار الإيجابيّة لتأسيسها سوف ينعكس على الاقتصاد المحلّي للبلد النّامي على المدى البعيد. و يوضّح عالم الاقتصاد بول كروجمان (Paul Crugman) أنّ النّموّ في الإنتاج له تأثير كبير على الاقتصاد المحلّي في البلاد ذات الامكانيّات الاقتصاديّة المحدودة، وذلك لأنّه يقلّل من أعداد النّاس العاملين في قطاع الزّراعة، ممّا يزيد من تنافس مالكي الأراضي على القوى العاملة، وهذا يؤدّي في نهاية المطاف إلى زيادة في الأجور.  و نتيجة لارتفاع مستوى معيشة الأفراد، فإنّ مزيدا من التطوّرات الإيجابيّة قد تكون وليدة لهذا المخاض الطّويل والعسير، كأن يصبح الآباء قادرين على إرسال الأطفال إلى المدارس على سبيل المثال لا الحصر.
إلّا أنّ السّؤال الذي لا بدّ وأن يطرح نفسه في هذا السّياق هو: "لماذا لا تقوم الشّركات متعدّدة الجنسيّات بتحسين المستوى المعيشي والمجتمعي لعامليها. فمثلا، لم لا تقوم هذه الشّركات ببناء مدارس للأطفال في إطار المجتمع المحلّي للمصنع الّذي قامت بتأسيسه؟" إنّ الإجابة على سؤال كهذا يلخّص ما يجب أن تقوم به الشّركات من واجبات اتجاه عمّال المصانع مقابل استثماراتها هائلة الحجم  في الدّول النّامية، والّتي تعود عليها بأرباح طائلة سنويّا.
المحور الثّاني:  أثر نقل المصانع التّابعة للشّركات العملاقة على اقتصاد الدول المتقدّمة.
و في حين أنّ إنشاء المصانع في الدّول النّامية قد يساعد على إنعاش اقتصادها، إلّا أنّه لا بدّ وأن يكون له آثار سلبيّة على اقتصاد الدّول المتقدّمة الّتي تخسر ركناً بالغ الأهمّيّة من أركان الاقتصاد فيها، ومن اللافت أنّ هناك العديد من الأطراف الّتي تنتقد سياسة الاستثمار الخارجيّ, فقد احتجّت بعض النّقابات العماليّة على أنّ ما يحدث من نقل للمصانع إلى خارج حدود الدّولة الأم إنّما يطمس الهويّة الصّناعيّة لهذا البلد المتقدّم ويقلل من توافّر فرص العمل إلى حدّ لا يستهان به. و قد صرّح بعض المراقبين لمجريات الأمور أنّ نقل المصانع يعمل على تحطيم الأساس الصّناعيّ لهذا البلد وإحداث تجويف عميق في بنيانه، ممّا يهدّد مستوى المعيشة بشكل عام.
و في دفاعهم عن هذه السّياسة الّتي ينتهجونها، فإنّ أصحاب المصانع يدّعون بأنّ الإنتاج خارج البلاد هو المنهج الأمثل للتنافس مع الواردات الأجنبيّة ذات الجودة العالية والتّكلفة المعقولة، ويدّعي هؤلاء المستثمرون أنّ  اتّجاههم للاستثمار في بلاد مختلفة مثل المكسيك، و تايوان، و ماليزيا و التي تتوافّر فيها العمالة الرّخيصة، ونقل البضائع منها ثانية إلى الولايات المتّحدة، سوف يساعد الولايات المتّحدة على استعادة مكانتها السّياديّة في العالم، ومن الجدير من بالذّكر أنّ الكثيرين من خبراء الاقتصاد يوافقون على هذه النّظريّة، فهم يعدّون الانتقال إلى المناطق التي تتطلّب  أجورا أقل للعمال  تعديلا قد نجم عن بعض التغييرات التي طرأت على موازين القوى العالميّة.
خلاصة الأمر  لا بدّ أنّ الاستثمار الخارجيّ قد أثار جدلا واسع النّطاق من حيث مشروعيّته و  آثاره على كلّ من المجتمعات المتقدّمة والنّامية، إلّا أنّ الجدل الذي حلّ محلّه مؤخّرا هو إمكانية تراجع الشّركات الكبرى عن سياستها  الّتي اتبعتها لعقود متتالية، ومحاولتها الامتثال للرّئيس الأمريكي دونالد ترامب، الذي تمّ انتخابه في شهر تشرين الثاني من عام 2017، فقد أعلن ترامب بوضوح وصراحة عن سياسته الّتي سوف ينتهجها أثناء فترة حكمه، والّتي ستقيّد الاستثمار خارج أراضي الولايات المتّحدة الأمريكيّة.
عُرّفت المرونة الحضرية بشكل تقليدي بأنها «القدرة القابلة للقياس لأي نظام حضري مع سكانه، للحفاظ على الاستمرارية أثناء جميع الصدمات والضغوط، مع التكيّف بشكل إيجابي والتحول نحو الاستدامة». المدينة المرنة هي التي تقيّم وتخطط وتعمل من أجل الاستعداد للكوارث والاستجابة لها، سواء كانت طبيعية أو من صنع الإنسان، أو مفاجئة أو بطيئة الظهور، أو متوقعة أو غير متوقعة. تُعد المدن المرنة في حالة أفضل لحماية حياة الناس وتعزيزها، وتأمين مكاسب التنمية، وتعزيز البيئة القابلة للاستثمار، وإحداث التغيير الإيجابي. ركزت المناقشة الأكاديمية للمرونة الحضرية في المقام الأول على ثلاثة تهديدات متميزة: التغير المناخي والكوارث الطبيعية والإرهاب.
نوقشت المرونة في مواجهة هذه التهديدات في سياق الجوانب المادية وغير المادية للتخطيط والتصميم الحضري. تميل استراتيجيات المرونة بناءً على ذلك إلى أن تُصمم من ناحية مكافحة الإرهاب والكوارث الأخرى (الزلازل والتسونامي والفيضانات الساحلية والتوهجات الشمسية وما إلى ذلك)، واعتماد البنية التحتية للطاقة المستدامة.
تزايد الاهتمام في الآونة الأخيرة بأنساب المرونة الحضرية، وقدرة النظم الحضرية على التكيف مع الظروف المتغيرة. يُبنى هذا الفرع من نظرية المرونة على فكرة أن مدن أنظمة متوائمة معقدة للغاية. مغزى هذا التبصر هو نقل التخطيط الحضري بعيدًا عن المناهج التقليدية الموجودة في الخطط الهندسية إلى نهجٍ مستنيرٍ من علم الشبكات الذي ينطوي على تدخلٍ أقل في عمل المدن. يوفر علم الشبكات طريقةً لربط حجم المدينة بأشكال الشبكات التي من المرجح أن تمكن المدن من العمل بطرقٍ مختلفة، ويمكن أن يوفر كذلك رؤىً حول الفعالية المحتملة لمختلف السياسات الحضرية.
يتطلب ذلك فهمًا أفضل لأنواع الممارسات والأدوات التي تساهم في بناء المرونة الحضرية. تستكشف مناهج الأنساب تطور هذه الممارسات بمرور الوقت، بما في ذلك علاقات القيم والقوة الداعمة لها.
يعتمد بناء المرونة في المدن على قرارات الاستثمار التي تعطي الأولوية للإنفاق على الأنشطة التي تقدم البدائل، والتي تحقق أداءً جيدًا في سيناريوهات مختلفة. يجب أن تأخذ هذه القرارات في الاعتبار المخاطر والشكوك المستقبلية. التخطيط للطوارئ والكوارث أمر بالغ الأهمية، نظرًا إلى أنه لا يمكن القضاء على المخاطر تمامًا. توفر أطر إدارة مخاطر الكوارث، على سبيل المثال، فرصًا عملية لتعزيز القدرة على الصمود.
يعيش أكثر من نصف سكان العالم من البشر في المدن منذ عام 2007، ومن المتوقع أن يرتفع التحضر إلى 80% بحلول عام 2050، ويشير ذلك إلى أن تحديات المرونة الرئيسية في عصرنا -مثل الحد من الفقر، والمخاطر الطبيعية والتغير المناخي، والاستدامة البيئية، والإدماج الاجتماعي- ستكسب أو تخسر في المدن. تجعل كثافة الكتلة السكانية الناس بموضع ضعف أمام كل من آثار الكوارث الحادة والآثار البطيئة والمتسللة للمناخ المتغير بشكل خاص، إذ يجعل كل ذلك التخطيط للمرونة مهمًا للغاية. ارتبط التحضر المتزايد خلال القرن الماضي بزيادةٍ كبيرة في التمدد العمراني. تعالج جهود المرونة كيف يواجه الأفراد والمجتمعات والمشاريع التجارية الصدمات والضغوط المتعددة، وتستغل أيضًا فرص التنمية التحويلية.
تشارك الحكومات الوطنية والمحلية، التي تدعمها غالبًا وكالات التمويل الدولية، في إعادة التوطين، كوسيلة للتصدي لمخاطر الكوارث في المناطق الحضرية. يمكن أن يكون هذا وقائيًا، أو قد يحصل بعد وقوع كارثة. يمكن أن يؤدي هذا أيضًا إلى مشاكل أخرى، على الرغم من أنه يقلل من تعرض الأشخاص للمخاطر، ويمكن أن تجعل هذه المشاكل الأشخاص أكثر عرضة للخطر أو أسوأ حالًا مما كانوا عليه من قبل. يجب فهم إعادة التوطين على أنها جزء من التنمية المستدامة طويلة الأجل، وليس فقط كوسيلة للحد من مخاطر الكوارث.
أصبحت الأزمات ذات صفة طبيعية في المدن خلال القرن الحادي والعشرين، وذلك بسبب تصادم العولمة والتحضر، وتغير المناخ وغير ذلك، إذ لا يمر أسبوع إلا وتحدث أزمة في مكان ما في العالم: كهجوم عبر الإنترنت، أو كارثة طبيعية، أو اضطراب اقتصادي أو اجتماعي.
وفي الوقت نفسه، تواجه المدن الضغوط الحادة: مثل الفقر والجريمة والعنف، أو البنية التحتية الفاشلة، التي تضعف المدينة على مر الزمن.
وبما أن المدن لا يمكنها أن تتنبأ بالإشكاليات القادمة، إلا أنها يمكن أن تخطط لمعالجتها، وتتعلم منها، وتحصل على فوائد إضافية من خلال استثمارات متنوعة، كفرص النمو الاقتصادي أو تحسين المنتزهات لسكان المدينة. وبعبارة أخرى، فإنه يمكن تحقيق "أرباح المرونة" التي يمكن أن تجعل المدن أفضل للعيش بشكل دائم وليس فقط في فترات الطوارئ.
استراتيجية روكفيلر.
عام 2013 طرحت مؤسسة روكفيلر فكرة 100 مدينة مرنة بهدف بناء مدن قادرة على مواجهة التحديات الفيزيائية والاجتماعية والاقتصادية بمرونة خلال نموها فترة القرن الحادي والعشرين. ووافقت العديد من المدن على أن تكون ضمن شبكة "مئة مدينة مرنة" تكون مؤهلة لتلقي أربعة أنواع من أساليب الدعم، وهذه الأساليب هي:
وقد تقدمت حتى اليوم أكثر من ألف مدينة وتم اختيار 100 مدينة للانضمام إلى الشبكة التي تمثل أكثر من خُمس عدد سكان المدن في العالم.
هيكلية المدن المرنة.
هي هيكلية فريدة وضعت بدعم من مؤسسة روكفلر، استناداً إلى بحوث واسعة النطاق في المدن، إذ تشكل عدسة لفهم تعقيد المدن وبرامج التشغيل التي تسهم في مرونتها.
ويعتبر الأخذ بعين الاعتبار بهذه العوامل كوسيلة لمساعدة المدن في تقييم قدرتها على التحمل، وتحديد المناطق الحرجة نتيجة الضعف، والإجراءات والبرامج اللازمة لزيادة المرونة في المدينة.وهذه الهيكلية ترتكز على أربعة أبعاد Dimensions و اثني عشر بندا رئيسيا  Drivers و سبعة أنواع Qualities.
أما الأبعاد فهي
وأما الأنواع السبعة فمتعلقة بصفات أنظمة المرونة، إذ تتميز الأنظمة المرنة بالصمود والاستجابة للمتغيرات والتكيف بسهولة أكبر مع الصدمات الحاصلة، إضافة لكونها تعود أقوى مرة أخرى بعد الأوقات الصعبة، وتؤمن حياة أفضل في الأوقات الجيدة.
وقد أظهرت البحوث واسعة النطاق أن المدن المرنة تتصف بسبع خصال هي:
وما يأتي توضيح لكل منها.
الانعكاسية وسعة الحيلة: يقصد بها التعلم من الماضي والعمل في أوقات الأزمات. كما أن الأفراد والمؤسسات هم من يعكس تجربة استخدام الماضي لإبلاغ القرارات المستقبلية، وتعديل المعايير والسلوكيات وفقا لذلك. هذا ما يجعل عمليات التخطيط أكثر قدرة على الاستجابة للظروف المتغيرة.
سعة حيلة الناس والمؤسسات: هي القدرة على إيجاد طرق بديلة لاستخدام الموارد في أوقات الأزمات من أجل تلبية احتياجاتهم أو تحقيق أهدافهم. فعلى سبيل المثال، إنه على الرغم من أن الأسر في الوادي المتوسط في تشيلي تستخدم المياه التي توفرها شبكات البلدية بشكل يومي، إلا أنها غالباً ما تتوقف عن الخدمة بعد الزلازل القوية كرد فعل، لذلك فإن العديد من الأسر عملت على الحفاظ على الآبار لتوفير المياه.
المتانة، والتكرار والمرونة: هي الصفات التي تساعد على تصور النظم والأصول التي يمكن أن تحمل الصدمات والضغوط وكذلك الرغبة في استخدام استراتيجيات بديلة لتسهيل الانتعاش السريع.
التصميم المتين: ويتضمن اعتماد وإدارة الترتيبات المتخذة لضمان التنبؤ بالفشل وليكون ذلك آمناً، ومتناسب مع القضية.
التكرار : ويشير إلى القدرة الاحتياطية التي تم إنشاؤها بشكل متعمد لاستيعاب الضرر الذي حدث بسبب الضغوط الشديدة، كالعواصف أو حدث خارجي، ويشمل التنوع حيث هناك طرق متعددة لتحقيق حاجة معينة. على سبيل المثال، ونظم الطاقة التي تتضمن التكرار تهدف إلى توفر مسارات التوصيل المتعددة التي يمكن أن تستوعب الطفرات في الطلب أو تعطل لتزويد الشبكات.
المرونة: وتعنى بالاستعداد والقدرة على تبني استراتيجيات بديلة كالاستجابة للظروف المتغيرة أو الأزمات المفاجئة، من خلال أنظمة يمكن أن تكون أكثر مرونة وذلك بإدخال تكنولوجيات جديدة أو أساليب للمعرفة، بما في ذلك الاعتراف بالممارسات التقليدية.
فمثلا، يمكن للمدن في أوقات الأزمات أن تعيد توزيع الحافلات العامة لعمليات الإخلاء في حالات الطوارئ.
الشمولية والتكاملية: وتتعلق بعمليات الحكم الرشيد والقيادة الفعالة التي تتضمن الاستثمارات والإجراءات المناسبة، تلبية لاحتياجات الفئات الأكثر ضعفا وبغية إنشاء مدينة مرنة للجميع.
الشمولية: وتؤكد على الحاجة إلى مشاورات واسعة و"الكثير من المقاعد على طاولة" لخلق شعور بالملكية المشتركة أو رؤية مشتركة لبناء المرونة في المدينة.
وهذا يساعد على بلوغ الإنذار المبكر بالخطر إلى الجميع ويمكين الناس من حماية أنفسهم وتقليل الخسائر في الأرواح والممتلكات.
أما التكاملية فهي تجمع بين النظم والمؤسسات وتمكن أيضاً من تحفيز فوائد إضافية، كما يتم تقاسم الموارد وتمكين الجهات الفاعلة للعمل معا لتحقيق أهداف أكبر.
وهذا يمكّن من إعداد خطط متكاملة للمدينة للتعامل مع القضايا متعددة التخصصات، مثل تغير المناخ والحد من مخاطر الكوارث أو الاستجابة لحالات الطوارئ من خلال التنسيق.
ترجع أول مشاركة لتونس في الأولمبياد الدولي للعلوم لسنة 1981، تاريخ أول مشاركة لها في الأولمبياد الدولي للرياضيات. منذها، شاركت في تونس المسابقات التالية: الأولمبياد الدولي للرياضيات، الأولمبياد الدولي للمعلوماتية، الأولمبياد الدولي للمشاريع البيئية، الأولمبياد الدولي للجغرافيا. في 2010، شارك تونسي مع الفريق الفرنسي في الأولمبياد الدولي للفيزياء.
الأولمبياد الدولي للرياضيات.
إلى حدود 2017، شارك تونس في 26 نسخة من الأولمبياد الدولي للرياضيات. أفضل ترتيب مطلق لها كان سنة 1986 أين حلت بالمركز 19، بينما أفضل ترتيب نسبي كان سنتي 1986 و1988 بنسبة 50%.
مجموع ما تحصلت عليه تونس في كل هذه المشاركات هو:
الأولمبياد الدولي للمعلوماتية.
إلى حدود 2017، شاركت تونس ثمانية مرات في الأولمبياد الدولي للمعلوماتية (1992، 2001، 2004، 2013، 2014، 2015، 2016، 2017).
تحصلت في كل مشاركاتها على ميدالية برونزية واحدة بفضل كريم الجويني في نسخة 2004.
الأولمبياد الدولي للمشاريع البيئية.
شاركت تونس في الأولمبياد الدولي للمشاريع البيئية في 2012 عبر حسام الدين التركي وباسل بالحاج.
الأولمبياد الدولي للجغرافيا.
شاركت تونس ثلاثة مرات في الأولمبياد الدولي للجغرافيا في 2008 و2010 و2012، بينما نظمت النسخة السابعة منه في 2008، واستضافته مدينة قرطاج.
الأولمبياد الدولي للفيزياء.
شارك أمين مراكشي في 2010 مع الفريق الفرنسي في الأولمبياد الدولي للفيزياء، وتحصل على ميدالية فضية.
خزان الزيادة يساعد على تغير الضغط في النظام، إذ عندما يزداد الضغط ترتفع السوائل إلى الأعلى مما يؤدي إلى انتقال هذه السوائل إلى خزان الزيادة، فيرتفع منسوب الماء بدلاً من زيادة الضغط في الأنبوب، أما عندما ينخفض الضغط في النظام، فإن خزان الزيادة يعمل على رفع الضغط فيه؛ ويستخدم هذا الخزان عادة في محطات الطاقة المائية.
تصميم خزان الزيادة.
يعتمد التصميم على نظام مرفق له من أجل إتمام العملية فيه ويحتوي على مجموعة من الصمامات للسيطرة على تدفق السوائل.
نظام العمل في خزان الزيادة.
نظام يسمح للماء بالارتفاع والانخفاض في الخزان عندما في الخزان عندما يكون الضغط في النظام عاليا جدا أو منخفضا، عند إغلاق الصمامات يعمل الماء على تقليل الضغط في الأنابيب، وبفضل خزان الزيادة تقل مسافة مستوى الماء مع الخزان الرئيسي والمولد، ويجب تخزين المياه لرفع الضغط في ظروف مغايرة تعمل على انخفاضه.
موقع الخزان وأبعاده.
يقع الخزان على مقربة من محطات الطاقة ومحطات الضخ، ويكون بارتفاع مناسب لمنع حدوث الفيضان.
أنواع خزانات الزيادة.
خزان الزيادة البسيط.
هو أنبوب عامودي يزود مولد التوربينات (Turbine) بالماء.
خزان زيادة مقيد الفوهة.
يحتوي على ثروتيل ( throttle) ويُزوَّد بفقدان الاحتكاك عندما يتدفق الماء من وإلى الخزان مما يساعد على تقليل الضغط.
المفتاح المقيد : Restricted orifice
أنبوب  :  (Conduit )
خزان الزيادة المائل.
سطح الماء الفعال يزداد والارتفاع الأقل يساعد أيضا على تقليل القطر (غير جيد للاستعمال ).
خزان الزيادة الرواق (gallery).
يتوسع في القمة وعند القاع للتقليل من الضغط الهائل
استخدامات خزان الزيادة.
توجد في البحيرات كفلترات على الجانب قريبة من السطح
تستخدم كأنظمة مثل الرديترات
خطوط الوقود في المركبات
جو سام روبنسون (بالإنجليزية: Joe Sam Robinson) من مواليد 1945 وهو طبيب أعصاب أمريكي. وأستاذ ورئيس جراحة المخ والأعصاب في جامعة ميرسر وجامعة جورجيا ريجنتس.
ابن جو سام روبنسون و نيل ميكسون روبنسون، ولد في 21 يوليو 1945 في أتلانتا (جورجيا). نشأ روبنسون في ماكون (جورجيا) وحضر جامعة هارفارد، وتخرج في عام 1967. كان يمارس رياضة كرة القدم والإسكواش بينما كان في جامعة هارفارد. حضر روبنسون بجامعة فيرجينيا في كلية الطب وتخرج كعضو في جمعية الشرف الطبي. ثم قضى سنتين في برنامج الجراحة العامة لجامعة إيموري. ثم سافر روبنسون إلى جامعة نورث وسترن (إلينوي) حيث أنهى الإقامة في الجراحة العصبية بالتناوب في مركز ميموريال سلون كيترينج للسرطان في مدينة نيويورك ومعاهد الصحة الوطنية الأمريكية. كما حصل على درجة الماجستير في العلوم من جامعة نورث وسترن. ثم قضى سنة كطبيب للجراحة العصبية في مستشفى مقاطعة كوك. ثم قضى سنتين في جامعة ييل كباحث طبي روبرت وود جونسون. في عام 1981 عاد إلى مسقط رأسه حيثث أسس معهد جورجيا لأمراض الأعصاب.
وهو حاليا أستاذ ورئيس جراحة المخ والأعصاب في جامعة ميرسر وجامعة جورجيا ريجنتس.لعب الدكتور جو سام دورا هاما في إنشاء لجنة جورجيا للصدمات وهو عضو مجلس إدارة في تلك اللجنة. كما شغل منصب رئيس مجلس إدارة القوى العاملة في جورجيا.
علاوة على ذلك، فقد نشر العديد من المقالات في مجلة جراحة المخ وعلم الأعصاب. كما قام بتأليف كتاب بعنوان «رعاية الموارد الصحية». ويعمل حاليا على كتاب ثان عن الصدمات النفسية. لدى الدكتور جو سام العديد من براءات الاختراع. لديه برنامج تلفزيوني أسبوعي على قناة ورور الذي يعبر فيه عن القضايا ذات الأهمية الطبية والعلمانية. وهو متزوج من اليزابيث مويت روبنسون ولديه ابنان جو سام الثالث م.د.إدوارد ريتشارد ميكسون وهو طالب في كلية الطب في جامعة ميرسر.
عبد العزيز المحمود مهندس وصحفي ومؤلف قطري. شغل سابقا منصب رئيس تحرير صحيفة بينينسولا ونظيرتها العربية الشرق. ككاتب شهدت رواية "القرصان" نجاح تجاري بعد إطلاقها في أغسطس 2011. ترجمت الرواية إلى اللغة الإنجليزية بعد عام واحد وأصبحت واحدة من الكتب الأكثر مبيعا التي أصدرها كاتب قطري.
تخرج المحمود من جامعة كلاركسون وحصل على شهادة البكالوريوس في الهندسة وحصل لاحقا على دبلوم في الطيران والهندسة من جامعة في المملكة المتحدة.
كان عبد العزيز المحمود يعمل كمهندس في القوات الجوية الأميرية القطرية. كما شغل منصب رئيس تحرير صحيفة بينينسولا الإنجليزية اليومية. في الفترة من 1998 إلى 2001 كان رئيس تحرير نظيرتها العربية الشرق.
عمل بعد ذلك رئيسا تحرير موقع قناة الجزيرة الإلكتروني على الإنترنت لمدة خمس سنوات. كان أيضا جزءا من مجلس إدارة الجزيرة من 2007 إلى 2009. ساعد في إعادة إطلاق موقع صحيفة العرب على الإنترنت في عام 2008 وشغل منصب رئيس تحريرها حتى نوفمبر 2009.
كانت رواية المحمود الأولى هي تاريخية بحرية بعنوان "القرصان" التي صدرت في أغسطس 2011. تدور أحداث الرواية حول السياسة البريطانية والقرصنة في منطقة الخليج العربي خلال القرن التاسع عشر وكانت الشخصية المركزية هو القرصان العربي رحمة بن جابر الجلهمي. أصبح الكتاب واحدا من الكتب الأكثر مبيعا في التاريخ من قبل قطري.
يذكر أن اهتمامه بالتاريخ البحري للخليج العربي والتداعيات السياسية للقرصنة بدأ في عام 1996 عندما اكتشف مكتبة في لنكولنشاير بالمملكة المتحدة تحتوي على مخطوطات بريطانية قديمة. كتاب في القرن التاسع عشر يسمى ساحل القراصنة دفعه في نهاية المطاف إلى البدء في البحث عن تاريخ الخليج العربي. استغرق حوالي 11 شهرا لكتابة رواية القرصان.
عمل محمود الثاني وهو أيضا رواية تاريخية بحرية بعنوان "الشراع المقدس". تم نشرها في نوفمبر 2014. الرواية الرومانسية تدور حول مؤامرة تتعلق بامرأة شابة التي تقع في الحب مع زعيم قبيلة عربية. يركز المحمود على الإنصاف والحرية في هذه الرواية.
كان أحد المشاركين في أول "مجلس أدبي" في بلومزبري قطر الذي عقد في مارس 2014.
إرنست ساكس من مواليد 25 يناير 1879 وهو جراح أعصاب أمريكي وحفيد مؤسس غولدمان ساكس، أصبح إرنست أستاذ جراحة المخ والأعصاب في كلية الطب بجامعة واشنطن في سانت لويس (ميزوري) في عام 1919. وكان رئيسا لجمعية جراحي الأعصاب في الفترة من 1925 إلى 1927 ورئيس الجمعية العصبية الأمريكية في 1943. جنبا إلى جنب مع هارفي كوشينغ المعروف بأب جراحة المخ والأعصاب.
ولد إرنست ساكس في 25 يناير 1879 في مدينة نيويورك. كان والده يوليوس ساكس معلما وكانت والدته روزا جولدمان ابنة مؤسس غولدمان ساكس، ماركوس جولدمان. نشأ في مدينة نيويورك، حيث تعلم العزف على التشيلو من سن السادسة.
تخرج ساشس من جامعة هارفارد في عام 1900. وفي عام 1904، حصل على درجة طبية من مدرسة طب جامعة جونز هوبكنز، حيث كان يدرس من قبل البروفيسور ويليام أوسلر، وأكمل إقامته لمدة ثلاث سنوات تحت إشراف الدكتور أرباد جيستر في مستشفى ماونت سيناي (مانهاتن) في عام 1907. ثم أمضى ثلاث سنوات أخرى في فيينا وبرلين ولندن، حيث درس تحت السير فيكتور هورسلي وكتب أطروحة عن المهاد.
مارس ساشس جراحة المخ والأعصاب في مدينة نيويورك. في عام 1911، انتقل إلى سانت لويس (ميزوري) حيث كان يدرس جراحة المخ والأعصاب في مدرسة طب جامعة واشنطن. وفي عام 1919، أصبح أول أستاذ لجراحة المخ والأعصاب في الولايات المتحدة.
كان ساشس عضوا مؤسسا لجمعية جراحي الأعصاب، وعمل أمينا للخزانة من 1920 إلى 1924، ورئيسا لها من 1925 إلى 1927. شغل منصب رئيس الجمعية العصبية الأمريكية في عام 1943. كما عمل أيضا في مجلس إدارة المجلس الأمريكي للجراحة العصبية. بالإضافة إلى ذلك، كان ساشس عضوا فخريا في الجمعية الملكية للطب.
استقال ساكس من جامعة واشنطن في عام 1949، وأصبح أستاذا فخريا في مدرسة طب جامعة ييل.
تزوج ساكس ماري بارملي كويز وهي كاتبة مسرح وشاعرة، في عام 1913. كان لديهم ابنان، إرنست ساكس وتوماس ساكس وابنة.
توفي ساشس في 2 ديسمبر 1958 في نيو هافن، كونيتيكت.
روي جلنوود سبورلينغ (بالإنجليزية: Roy Glenwood Spurling) (من مواليد 6 سبتمبر 1894 في سينتراليا، ميزوري - وتوفي في 7 فبراير 1968 في لاهويا، كاليفورنيا) كان جراح أعصاب أمريكي اشتهر بإجرائه اختبار سبورلينغ.