CALM/arwiki huggingface dataset:
عُثر على أقدم القاذفات المعروفة في مقبرة توت عنخ آمون، الذي توفي قرابة عام 1325 قبل الميلاد. عُثر على زوج من القاذفات جيدة الربط مع الأسلحة الأخرى. يُرجح أن القاذفة كانت تصنع من أجل الفرعون المتوفى لاستخدامها في الصيد (الغذاء).
تم العثور على قاذفة مصرية أخرى في اللاهون في الفيوم في مصر سنة 1914 بواسطة ويليام ماثيو فليندرز بيتري. وهي الآن موجودة في متحف بيتري للآثار المصرية. تم العثور عليها بجانب رأس رمح مصري. أرجع "بيتري" تاريخها إلى ما يقرب من سنة 800 قبل الميلاد. البقايا مقسمة إلى ثلاثة أقسام. على الرغم من قابليته للكسر، فإن البناء واضح: فهو مصنوع من نسيج الليف (بشكل شبه مؤكد من الكتان) المجدول؛ والحبال تكون مضفرة في تشكيل بيضاوي له 10 حزم ويبدو أن المهد منسوج من تشابكات من الطول نفسه تُستخدم لتكوين الأحبال.
التمثيلات القديمة.
تمثيلات القاذفين موجودة على التحف من جميع أنحاء العالم القديم، ويتضمن ذلك النقوش الأشورية ونقوش تاريخ مصر وأعمدة تراجان وماركوس أوريليوس، على العملات المعدنية وعلى نسيج البايو.
التاريخ المكتوب.
ذكر هومر القاذفة وكذلك العديد من الكتاب الإغريق الآخرين. مؤرخ التراجع الشهير لـ عشرة آلاف، 401 قبل الميلاد، يورد أن الإغريق عانوا بشدة بسبب القاذفين في جيش أردشير الثاني الأخميني حاكم بلاد فارس، في حين أنهم أنفسهم لم يكن لديهم سلاح فرسان ولا قاذفون، ولم يتمكنوا من الوصول للعدو بأسهمهم ورماحهم. تم تعويض ذلك النقص فيما بعد عندما تم تكوين مجموعة من 200 رودي يفهمون استخدام كرات الرصاص المقذوفة. تمكنوا، حسب قول زينوفون، من توجيه قذائفهم مرتين إلى قاذفي الإمبراطورية الفارسية، الذين استخدموا أحجارًا كبيرة.
يبدو أن المؤلفين كانوا على اعتقاد خاطئ بأن الكرات المقذوفة بإمكانها اختراق الدروع، وأن قذائف الرصاص، بسخونتها الناجمة عن مرورها خلال الهواء، ستذوب أثناء رحلتها. في المثال الأول، يبدو أن المؤلفين كانوا يشيرون إلى أن القذائف قد تسبب الإصابة عبر الدرع بتأثير صادم بدلاً من الاختراق. وفي الحالة الثانية يمكننا أن نتخيل أنهم كانوا متأثرين بدرجة التشوه التي تحدث للكرة المقذوفة بعد الاصطدام بسطح صلب.
تميز العديد من الشعوب القديمة بشهرتهم في مهارة استخدام القاذفة. يذكر ثيوسيديدز شعوب أكارنينيا ويشير ليفي إلى سكان المدن الإغريقية الثلاث على الساحل الشمالي من البيلوبونيز كونهم قاذفين خبراء. يذكر ليفي كذلك أشهر القاذفين المهرة القدامى:شعب جزر البليار. من بين هؤلاء الأشخاص يكتب ستاربو:"وكان التدريب على استخدام القاذفات لديهم، منذ الطفولة وفيما يليها، يقتضي ألا يعطوا الخبز لأطفالهم إلا إذا أصابوه بالقاذفة."
كاتب الروماني الراحل فيجيتيوس كتب، في كتابه "De Re Militari":
ذكر القاذفات في الكتاب المقدس.
القاذفة مذكورة في الإنجيل، الذي يورد ما يُعتقد أنه أقدم مرجع نصي للقاذفة في سفر القضاة، 20:16. يُعتقد أن هذا النص كُتب قرابة عام 1000 قبل الميلاد، ولكنه يُشير إلى أحداث منذ قرون متعددة في الماضي.
يورد الإنجيل أيضًا واحدة من قصص القاذفين الأكثر شهرةً، وهي المعركة بين داوود وجالوت من سفر صموئيل الأول 17:34-36، الذي كُتب على الأرجح في القرن السابع أو السادس قبل الميلاد، واصفًا أحداث يُزعم أنها حدثت قرابة القرن العاشر قبل الميلاد. وقد كانت القاذفة، باحتياجها لموارد قليلة وسهولة إنتاجها، السلاح المفضل للرعاة في الحقل بسبب فائدتها في إبعاد الحيوانات. بسبب هذه الحقيقة كان استخدام القاذفة شائعًا عند قوات بني إسرائيل. كان جالوت محاربًا طويلاً مجهزًا جيدًا وذا خبرة. في هذه القصة، يُقنع الراعي داوود سول بالسماح له بقتال جالوت نيابةً عن بني إسرائيل. بدون درع ومجهزًا بقاذفة فقط، هزم داوود المحارب جالوت بضربة مسددة بدقة إلى الرأس. تؤكد القصة أنه على الرغم من أن القاذفة سلاح منخفض المستوى، فإنه لا يجب أن يُستهان به عندما يكون في يدٍ خبيرة.)
استخدام القاذفة مذكور أيضًا في سفر الملوك الثاني 3:25، الإصحاح الأول 12:2، والإصحاح الثاني 26:14 لمزيد من التوضيح لاستخدام بني إسرائيل.
من الواضح أن العديد من الشعوب القديمة استخدموا القاذفة في القتال وأن الجيوش المنظمة تضمنت قاذفين متخصصين وكذلك تجهيز جنود نظاميين بالقاذفات كسلاح احتياطي. كـسلاح، كان للقاذفة العديد من المزايا الواضحة. بشكل عام، كرة القذيفة الملقاة في مسارٍ عالٍ بإمكانها تحقيق نطاقات تقترب من 400 m; ضعف الرقم القياسي العالمي لموسوعة جينيس الحالي للمسافة التي يقطعها مقذوف بقاذفة يقف عند 477.0 مترًا، والذي حققه ديفيد إنجفول سنة 1992 باستخدام سهم معدني. حمل "لاري براي" الرقم القياسي العالمي السابق (1982)، حيث تم رمي حجر يزن 52 جم إلى مسافة 437.1 متر. وتختلف السلطات المحلية بشكل كبير في تقديراتها للنطاق الفعال للأسلحة القديمة وبالطبع كان من الممكن استخدام الأقواس والأسهم كذلك في إنتاج مسار منحنٍ طويل المدى، ولكن أكد الكتاب القدامى بشكل متكرر على ميزة النطاق للقاذفة. كانت القاذفة خفيفة الوزن لحملها ورخيصة لشرائها؛ وكانت الذخيرة في شكل الأحجار متاحة وكثيرة الوجود بالقرب من موقع المعركة. النطاقات التي أمكن للقاذفة تحقيقها برأس مصبوبة من الرصاص لا يفوقها إلا القوس المركب القوي أو، بعد ذلك الوقت بقرون، القوس الإنجليزي الطويلالثقيل، اللذان يتميزان بتكلفتهما الأعلى بكثير.
كثيرًا ما يُعثر على مخابئ ذخيرة القاذفات في مواقع العصر الحديدي في حصون التلال في أوروبا. تم العثور على 40000 حجر قاذفة في قلعة مايدن, دورست. يُفترض أن حصون التلال في العصر الحديدي في أوروبا كانت مُصمَمة لزيادة فعالية القاذفين الدفاعيين.
كان من الممكن أن يمنح موقع الحصون الخشبية في أعلى التلال القاذفين الدفاعيين أفضلية النطاق أمام المهاجمين والمتاريس المتركزة المتعددة، حيث إن كلاً منها أعلى من الآخر، وهو ما من شأنه السماح لعدد كبير من الرجال أن يصنعوا وابلاً من الحجارة. بالتوافق مع هذا، تمت ملاحظة أنه، بشكل عام، حيثما كان المنحدر الطبيعي شديد الانحدار، تكون الدفاعات ضيقة وحيثما كان المنحدر أقل انحدارًا، تكون الدفاعات أكثر اتساعًا.
القاذفة القياسية مضفرة من مادة غير مطاطية. المواد القياسية هي الكتان أو القنب أو الصوف؛ المواد الخاصة بسكان جزر البليار قيل أنها مصنوعة من أحد أنواع جانكاسي راش (أسلية). الكتان والقنب يقاومان التعفن، ولكن الصوف أنعم وأكثر راحة.
تُستخدم الحبال المظفرة مفضلةً عن الحبل الملفوف لأن الضفيرة تقاوم الالتفاف عند الامتداد. وهذا يحسن الدقة.
قد يختلف الطول الكلي للقاذفة بشكل كبير وقد يمتلك القاذف قاذفات بأطوال مختلفة. وتُستخدم القاذفة الأطول عندما يكون النطاق الأكبر مطلوبًا. الطول الذي يصل إلى يُعتبر قياسيًا.
في مركز القاذفة، يتم بناء مهد أو جراب. يمكن تكوين ذلك بصناعة ضفيرة واسعة من نفس مادة الحبال أو بإدخال قطعة من مادة مختلفة مثل الجلد. يأخذ المهد في المعتاد شكل الماسة، وأثناء استخدامه، ينطوي حول القذيفة. لبعض المهود فتحة أو منفذ يسمح بالتفاف المادة حول القذيفة بلطف وبالتالي الإمساك بها بشكل أكثر أمانًا؛ وتأخذ بعض المهود شكلاَ شبكيًا.
على طرف أحد الحبال، تتكون حلقة إصبع. يُسمى هذا الحبل بحبل الارتجاع. على طرف الحبل الآخر جرت العادة أن يتم تكوين عقدة. يُسمى هذا الحبل بحبل التحرير. يتم الإمساك بحبل التحرير بين أحد الأصابع والإبهام لتحريره في اللحظة المناسبة. قد يحتوي حبل التحرير على الضفيرة المركبة لإضافة الحجم إلى الطرف. وهذا يجعل الإمساك بالعقدة أسهل ويسمح الوزن الإضافي بتفريغ الطرف الحر من القاذفة المفرغة بضربة خفيفة بالمعصم.
البوليستر مادة ممتازة للقاذفات الحديثة، لأنها لا تتعفن أو تتمدد وهي ناعمة وخالية من الشظايا.
تبدأ القاذفات الحديثة بربط الحبل لحلقة الإصبع في مركز مجموعة الجبال مزدوجة الطول. تنطوي بعد ذلك الحبال لتكوين حلقة الإصبع. تُربط الحبال كحبل واحد بالجيب. يتم بعد ذلك ربط الجيب، بشكل أبسط كزوج آخر من الحبال، أو بضفائر مسطحة أو شبكة مغزولة. يُربط باقي القاذفة كحبل واحد، ثم ينتهي بعقدة. البناء المظفر يقاوم التمدد، وبذلك ينتج قاذفة دقيقة.
تمثل أبسط المقذوفات في الأحجار، ويفضل ذو الاستدارة الجيدة. الذخيرة المناسبة كثيرًا ما تكون من نهر. قد يختلف حجم القذيفة بشكل كبير، من الحصى الذي لا يزن أكثر من 50 جرامًا (2 أوقية) إلى الأحجار في حجم القبضة التي تزن 500 جرام (1 رطل) أو أكثر.
أمكن أيضًا أن تتم صناعة المقذوفات من الطين لغرض ما؛ وسمح ذلك بتوافق كبير في الحجم والشكل لمساندة النطاق والدقة. تم العثور على العديد من الأمثلة في السجل الأثري.
كانت أفضل الذخائر هي الصب من الرصاص. كانت قذائف الرصاص شائعة الاستخدام في العالم الإغريقي والروماني. بالنسبة لكتلة معينة، الرصاص، كونه شديد الكثافة، يمنح الحجم الأدنى وبالتالي يقاوم الهواء. بالإضافة إلى ذلك، القذائف الرصاصية صغيرة وتصعب رؤيتها في الهواء.
في بعض الحالات، يمكن صب الرصاص في قالب بسيط مفتوح يُصنع بدفع إصبع أو إبهام في الرمال وصب المعدن المذاب في الحفرة. على الرغم من ذلك، جرت العادة أن تُصب الكرات المقذوفة في قوالب من جزأين. مثل هذه الكرات المقذوفة تأتي في عدد من الأشكال يشمل الشكل الإهليلجي الذي يشبه البلوطة كثيرًا - وقد يكون هذا هو أصل الكلمة اللاتينية التي تعبر عن كرة مقذوفة من الرصاص: "glandes plumbeae" (التي تعني حرفيًا البلوطة الرصاصية) أو ببساطة "glandes" (التي تعني البلوط، ومفردها "glans").
الأشكال الأخرى تشمل الكروي، والأكثر شيوعًا على الإطلاق، المخروطي المزدوج، الذي يشبه شكل قشرة اللوز أو البندق أو كرة القدم الأمريكية المسطحة.
يبدو أن القدماء لم يستغلوا عملية التصنيع لإنتاج نتائج متوافقة؛ فالكرات المقذوفة الرصاصية تختلف بدرجة كبيرة. سبب تفضيل الشكل اللوزي غير واضح: من الممكن أن تكون هناك ميزة هوائية حركية، ولكن يبدو بنفس درجة الاحتمال أن هناك سببًا ضعيفًا كأن يكون هذا الشكل سهل الاستخراج من القالب أو أنه يستقر في مهد القاذفة مع ضعف خطورة تدحرجه إلى الخارج.
كان طول الكرات المقذوفة الرصاصية ذات الشكل اللوزي 35 ملم (1.3/8 بوصة) وكان عرضها يقترب من 20 ملم (3/4 بوصة) تقريبيًا . كثيرًا جدًا ما كانت تتم قولبة الرموز أو الكتابات في الكرات الرصاصية المقذوفة. تم العثور على العديد من الأمثلة تتضمن مجموعة من حوالي 80 كرة مقذوفة من حصار بيروجيا في إتروريا من سنة 41 قبل الميلاد، وهي الآن موجودة في متحف بيروجيا الحديثة. أمثلة الرموز تشمل مصابيح إنارة ذات شكل جمالي وأفعى وعقرب - للتذكير بأن القاذفات قد تضرب بدون سابق إنذار. الكتابة قد تشمل اسم الوحدة العسكرية المالكة أو القائد أو قد تكون تخيلية بدرجة أكبر : "خذ هذا،" و"آه" وحتى "لظهر بومبيوس الكبير "بومبي"" لزيادة الطين بلة، بينما "dexai" ("خذ هذا" أو "أمسك") هي عبارات للتهكم فقط.
كتب يوليوس قيصر عن تسخين طلقة الطين قبل قذفها، حتى تستقر بسهولة على القش.
القاذفة في فترة العصور الوسطى.
بحلول العصور الوسطى كانت قاذفة الراعي قد انقرضت عسكريًا بشكل كبير خارج شبه جزيرة أيبيريا، حيث فضلها المشاة الإسبان والبرتغاليون في حربهم ضد القوات المغربية التي تتميز بالخفة والرشاقة؛ ذلك أنه على الرغم من أن قذيفة القاذفة تكون خطيرة حتى في مواجهة خصم مدرع، فإنها تكون أيضًا مميتة في مواجهة العدو الخفيف وغير المدرع. قاذفة الفريق (انظر أدناه) استمر استخدامها في حالات الحصار واستُخدمت القاذفة كجزء من محركات الحصار الكبيرة لـالمقلاع.
استمر استخدام القاذفة في اصطياد الطرائد.
عُرفت القاذفة عبر الأمريكتين.
في حضارات الأنديز القديمة مثل إمبراطورية الإنكا حيث كانت القاذفات تُصنع من صوف اللاما. عادة ما يكون لهذه القاذفات مهود طويلة ورفيعة وبها شق طويل نسبيًا. كانت قاذفات الأنديز تُصنع من ألوان متضادة من الصوف؛ وضفائر مركبة وتُنتج الحرفية الكبيرة أنماطًا جميلة. كانت القاذفات الاحتفالية تُصنع كذلك، وكانت كبيرة، وغير عملية وكانت عديمة الشق. إلى يومنا هذا، تُستخدم القاذفات الاحتفالية في أجزاء من الأنديز كإكسسوارات في الرقصات والمعارك الوهمية. تُستخدم أيضًا بواسطة رعاة اللاما؛ فالحيوانات تتحرك بعيدًا عن ضربات الأحجار. لا تُقذف الأحجار لإصابة الحيوانات، ولكن لإقناعها بالتحرك في الاتجاه المرغوب فيه.
اُستخدمت القاذفة في الصيد والمحاربة. من الاستخدامات الجديرة بالذكر في مقاومة الإنكا ضد الغزاة. يبدو أن هذه القاذفات كانت قوية جدًا؛ في 1491: الاكتشافات الجديدة للأمريكتين قبل كولومبوس، المؤرخ تشارلز س مان اقتبس مقولة أحد الغزاة، الذي قال إن قاذفة الإنكا "بمقدورها كسر سيف إلى جزأين" و"قتل حصان." بعض القاذفات تقذف بأحجار كبيرة وقد يمتد نطاقها إلى ما قد يصل وقد تزن 14.4 أوقية (408 جرامات)
القاذفة الجماعية.
القاذفة الجماعية، المعروفة أيضًا باسم قاذفة الهراوة، "fustibalus" (باللاتينية)، "fustibale" (الفرنسية)، يتكون من طاقم (قطعة من الخشب) مع قاذفة قصيرة عند أحد الطرفين. أحد حبلي القاذفة متصل بقوة بالهراوة والآخر به حلقة يمكنها الانزلاق وإطلاق القذيفة. القاذفات الجماعية قوية جدًا لأنه يمكن صناعة الهراوة إلى طول قد يصل إلى مترين، مكونة رافعة قوية. يُظهر الفن القديم القاذفين وهم يحملون القاذفات الجماعية من أحد طرفيها، مع وجود جيب خلفها، وهم يستخدمون اليدين في رمي الهراوات إلى الأمام من فوق رؤوسهم.
للرافعة الجماعية مدى مماثل لقاذفة الراعي، ويمكن أن تكون بدقة الأيدي الماهرة. وهي مناسبة بشكل عام للقذائف الأثقل ومواقف الحصار حيث يمكن للقاذفات الجماعية تحقيق مسارات منحدرة جدًا للقذف من فوق العقبات مثل جدران القلاع. يمكن للعصا نفسها أن تصبح سلاحًا للقتال القريب في المعركة. يمكن لقاذفة العصا رمي قذائف ثقيلة جدًا إلى مسافة أكبر بكثير وعلى قوس أعلى من القاذفة اليدوية. قاذفات العصا كانت تُستخدم جيدًا في عصر البارود، كقاذفات قنابل وكانت تستخدم في القتال بين السفن لرمي المواد الحارقة أيضًا.
الكيستروز (Kestros).
kestros (الكيستروز) (المعروفة أيضًا بالأسماء kestrosphendone أو cestrus أو cestrosphendone) هو سلاح قذف مثير للاهتمام ذكره Livy (ليفي) وPolybius (بوليبيوس). يبدو أنه كان رمح مقذوفًا من قاذفة جلدية. تم اختراعه سنة 168 قبل الميلاد بواسطة بعض القوات المقدونية للملك Perseus (برسيوس) في الحرب المقدونية الثالثة.
محركات الحصار.
كان المقلاع محرك حصار يستخدم قوة الإنسان لجذب الحبال أو الطاقة المخزنة في وزن مرفوع لإدارة ما كان في الأصل قاذفة عصا. صُمم بحيث، عند أرجحة ذراع المقلاع إلى الأمام بالقدر الكافي، ينفصل أحد طرفي المقلاع تلقائيًا ويحرر القذيفة. كانت بعض المقاليع صغيرة ويتم تشغيلها بواسطة طاقم صغير جدًا؛ على الرغم من ذلك، على خلاف المنجنيق، كان من الممكن بناء المقلاع على نطاق واسع: فمثل هذه الأسلحة العملاقة بإمكانها قذف الأحجار الكبيرة على نطاقات عملاقة. المقاليع هي، في الأصل، قاذفات ميكانيكية.
القاذفات اليوم.
القاذفات التقليدية الكلاسيكية المصنوعة من الصوف ما زالت تُستخدم في الشرق الأوسط من جانب البدو العرب لإبعاد أبناء آوى والضباع. واستُخدمت كذلك أثناء الانتفاضات الفلسطينية المتعددة ضد أفراد جيش الكيان الصهيوني .
تُستخدم القاذفة اليوم كسلاح بشكل أساسي بواسطة المحتجين في أنحاء العالم، الذين يقذفون إما الأحجار أو المواد الحارقة، مثل قنابل المولوتوف. استخدمت الكتائب العالمية القاذفات لرمي الأحجار أثناء الحرب الأهلية الإسبانية. بشكل مشابه، استخدم فنلندا قنابل المولوتوف المقذوفة في حرب الشتاء ضد دبابات السوفييت. استُخدمت القاذفات في اضطرابات 2008 في كينيا.
تجذب القاذفة الرياضيين المُهتمين، على سبيل المثال، بتحطيم الأرقام القياسية للمسافة. لا تزال ممارسة القذف التقليدي تتم كما كان الحال في جزر البليار. والمنافسات والفرق مشتركة. في باقي أنحاء العالم تُعتبر القاذفة سلاحًا للهواية يصنعه عدد متزايد من الأشخاص ويمارسونه. في السنوات الأخيرة "احتفالات القاذفات" انعقدت في وايومنغ، الولايات المتحدة الأمريكية، في سبتمبر 2007 وفي ستافوردشاير، إنجلترا، في يونيو 2008.
طبقًا لـكتاب جينيس للأرقام القياسية، الرقم القياسي الحالي لأكبر مسافة مُحققة في رمي شيء من قاذفة هو: ، باستخدام قاذفة طويلة و رمح. تم تحقيق هذا الرقم بواسطة "ديفيد إنجفول" في Baldwin Lake، كاليفورنيا، الولايات المتحدة الأمريكية، في 13 سبتمبر 1992. أما من يتميزون بانحناء تقليدي بدرجة أكبر فهم يفضلون رقم جينيس القياسي لرمي حجر: ، باستخدام قاذفة طويلة و حجر بيضاوي، الذي حققه "لاري براي في لوا، يوتاه، الولايات المتحدة الأمريكية في 21 أغسطس 1981.
قد يتم استخدام القواعد المتعلقة باستخدام القاذفة على نطاق أكبر في المستقبل؛ وهناك عروض لدفع الحبال لسفينة الفضاء، التي تُعتبر قاذفة كبيرة الحجم لدفع سفينة الفضاء.
أساليب القذف.
تتطلب الرمية الماهرة دورانًا سريعًا واحدًا. يقوم بعض القاذفين بإدراة القاذفة ببطء مرة أو مرتين لوضع القذيفة في المهد.
يقوم أحدهم بالرمي باليد، باستخدام القاذفة لمد ذراعه. هذه الحركة مشابهة لدحرجة كرة الكريكيت. يعتبر ذلك دقيقًا إلى حد ما، وغريزيًا ويتميز بالقوة. يواجه كل منها الاتجاه المعاكس للهدف بزاوية 60 درجة، مع اليد الأكثر ضعفًا للشخص بالقرب من الهدف. الحركة المنسقة تتضمن تحريك كل أجزاء الجسم، الأرجل والخصر والأكتاف والأذرع والمرافق والمعصم في اتجاه الهدف لإضافة أكبر سرعة ممكنة للحجر. ويقوم أحدهم بتحرير القذيفة بالقرب من قمة الأرجوحة، حيث تستمر القذيفة بشكل شبه موازٍ لسطح الأرض.
من الطرق الأخرى للتحرير التي يُقال إن القاذفين يفضلونها للإطلاق نحو أهداف متجمعة أو متكتلة برمية خادعة. هذه الحركة مشابهة لرمي الكرة اللينة. يكون قوس المسار عاليًا نسبيًا. يقف الرامي على زاوية 60 درجة من الهدف، ويأخذ خطوة واحدة للأمام بعيدًا عن قدم السحب، مما يسمح للقاذفة بالتحرك إلى الأمام. يُقال أن هذه الطريقة تؤدي إلى زيادة الطول، مع التخلي عن الدقة. خمن العديد من المؤرخين أن هذه الطريقة كانت الأكثر استخدامًا في المحاربة في القِدم بسبب عملية استخدامها.
هناك أيضًا التحرير الجانبي، الذي تدور الرمية فيه. هذه الرميات تسبب سهولة فقدان الهدف بتحرير القذيفة في وقت مختلف إلى حد ما. يمكن رؤية طرق القذف الأخرى، ولكن العديد من السلطات استنكرتها.
التدحرج هو نوع من الحركة تجمع بين الدوران (غالبًا ما تكون متماثل محوريًاالتماثل المحوري ونقل هذا الجسم فيما يتصل بالسطح (إما حركة واحدة وإما حركات أخرى). وفي مثل هذه الظروف، إذا وجدت الظروف المثالية، يكون الاثنان على اتصال مع بعضهما البعض دون الانزلاق.
ويتحقق التدحرج من خلال سرعة دائرية عند خط أو نقطة الاتصال التي تساوي السرعة الانتقالية. وعندما لا يحدث انزلاق، يشار إلى حركة التدحرج باسم «التدحرج التام». من الناحية العملية، تحدث بعض حالات الانزلاق، وذلك بسبب التشوهات الصغيرة في منطقة التماس. ومع ذلك، فإن مقاومة التدحرج تكون أقل بكثير منالاحتكاك الانزلاقي، وبالتالي، فإن الأجسام المتدحرجة عادةً ما تتطلب طاقة أقل بكثير لتحريكها مقارنة بالأجسام المنزلقة. ونتيجة لذلك، سوف تتحرك تلك الأجسام بسهولة أكثر، إذا ما واجهت قوة ما مع عنصر على طول السطح، مثل الجاذبية على سطح مائل أو الرياح أو الدفع أو السحب أو التحريك. وعلى عكس معظم الأجسام المتماثلة محوريًا، فإن حركة التدحرج للمخروط تشبه تلك الحركة التي تنتج عن التدحرج على سطح مستوٍ، حيث يقوم مركز ثقله بإجراء حركة دورانية بدلاً من الحركة الخطية. وليس بالضرورة أن تكون الأجسام المتدحرجة أجسامًا متماثلة محوريًا. وهناك اثنتان من الأسطوانات تشتهران بكونها غير متماثلتين محوريًا تتمثلان في مثلث رولو وأجسام مايسينير. وتتدحرج الأجسام التي بها زوايا مثل النرد من خلال الدورانات المتعاقب حول الحافة أو الزاوية التي تتصل بالسطح.
يكمن أحد أكثر التطبيقات العملية للأجسام المتدحرجة في استخدام حوامل العنصر المتدحرج، مثل كراسي التحميل "الرولمان بلي"، في الأجهزة الدوارة. وعادة ما تكون العناصر المتدحرجة المصنوعة من مواد معدنية ملساء موضوعة بين حلقتين يمكنهما الدوران بشكل مستقل عن بعضهما البعض. وفي معظم الآليات المتعلقة بهذا الخصوص، يتم إرفاق الحلقة الداخلية بعمود ثابت (أو محور دوران). وبالتالي، فإنه عندما تكون الحلقة الداخلية ثابتة، تكون الحلقة الخارجية حرة في التحرك مع قدر قليل جدًا من الاحتكاك. هذا هو الأساس الذي تعتمد عليه تقريبًا كل المحركات في العمل (مثل المحركات الموجودة في مراوح السقف والسيارات وأدوات الثقب وغيرها). ويتوقف مقدار الاحتكاك في أجزاء الآلات الميكانيكية على نوعية رولمان البلي ومدى التشحيم الموجود في الآلات الميكانيكية.
علاوة على ذلك، كثيرًا ما تُستخدم الأجسام المتدحرجة كأدوات للنقل. تكمن إحدى أكثر طرق الاستخدام الأساسية في هذا الخصوص في وضع جسم (عادةً ما يكون مستويًا) على سلسلة من البكرات المتراصة أو العجلات. ويمكن تحريك الجسم على العجلات في خط مستقيم، ما دام يتم استبدال العجلات في الأمام باستمرار (انظر تطوير المحامل). تكون هذه الطريقة، التي تعد من وسائل النقل البدائية، فعالة عندما لا تتوفر آلات أخرى. واليوم، توجد معظم التطبيقات العملية لتحريك الأجسام على العجلات في السيارات والقطارات وغيرها من مركبات النقل البشري.
يتم تحديد سرعة الجسيم في الجسم المتدحرج من خلال :formula_1، حيث تمثل formula_2 المسافة بين الجسيمات ونقطة الاتصال الخاصة بالجسم المتدحرج، وتمثل formula_3 السرعة الزاوية للجسم المتدحرج.
تعد الأجهزة المنزلية الصغيرة أو السلع الإلكترونية(المصنوعة من الصناديق الخشبية والباكليت) آلات محمولة أو شبه محمولة، غالبًا ما تُستخدم على الطاولات أو المناضد أو غيرها من المنصات لإنجاز الأعمال المنزلية. من أمثلة السلع الإلكترونية: التلفاز والأجهزة اللاسلكية وأفران المايكروويف وماكينات صنع القهوة وأجهزة الكمبيوتر. في المقابل، لا يمكن نقل الأجهزة المنزلية الرئيسية أو الأجهزة المنزلية المعمرة (المصنوعة من طبقات خارجية مطلية بالمينا) بسهولة، وهي عادة ما توضع على الأرض كذلك. تشمل الأجهزة الرئيسية غسالة الصحون والثلاجة والفرن والغسالة والمجفف.
تهدف جميع الأجهزة المنزلية إلى تنفيذ المهمة أو التمكين من أدائها أو المساعدة في ذلك أو تغيير الحالة مثل رطوبة الغرفة. بهذه الطريقة، يمكن تحديد الفرق بينها وبين الأجهزة الكهربائية المحمولة الأخرى التي توفر الترفيه فقط. ويمكن استخدام بعض الأجهزة، التي عادةً لا تعتبر أجهزة منزلية، مثل المصابيح، كأجهزة منزلية إذا تم استخدامها للطهي أو لتسخين الطعام.
تؤدي بعض الأجهزة المنزلية الصغيرة الوظيفة ذاتها أو ما شابهها مثل نظيراتها من الأجهزة الأكبر حجمًا. على سبيل المثال، يعدفرن المحمص من الأجهزة المنزلية الصغيرة التي تؤدي وظيفة مماثلة للفرن. لدى الأجهزة المنزلية الصغيرة نسخة منزلية ونسخة تجارية. يتم تصميم النسخة التجارية أو الصناعية لتُستخدم بشكل مستمر تقريبًا في المطاعم أو ما يماثلها من الأماكن الأخرى. عادةً ما تتصل الأجهزة المنزلية التجارية بقابس كهربائي، أكبر وأقوى، ولديها المزيد من الأجزاء التي بمقدور المستخدم صيانتها وتكلف الكثير.
يمكن أن تكون الأجهزة الصغيرة غير مكلفة مثل، فتاحة العلب أو آلة صنع القهوة التي لا تكلف سوى بضعة دولارات، أو مكلفة للغاية مثل، ماكينة صنع القهوة الإيطالية والتي قد تكلف آلاف الدولارات. تحتوي معظم المنازل على العديد من الأجهزة المنزلية الأرخص سعرًا مع عدد قليل من الأجهزة المنزلية المُكلفة مثل، فرن الميكروويف أو الخلاط.
تعمل العديد من الأجهزة المنزلية الصغيرة بالطاقة الكهربائية. قد تستخدم الأجهزة المنزلية سلكًا مُرفقًا بشكل دائم حيث يتم توصيله بقابس في الحائط أو سلك ممكن فصله. قد تحتوي الأجهزة المنزلية على خاصية تخزين السلك. تستخدم القليل من الأجهزة المنزلية المحمولة باليد البطاريات التي قد تكون قابلة للشحن مرة أخرى أو غير قابلة للشحن. تحتوي بعض الأجهزة المنزلية على محرك كهربائي والتي يتم تثبيت مرفقات متعددة به، بحيث تتكون العديد من الأجهزة المنزلية المستقلة مثل، الخلاط أو معالج الطعام أو العصارة. تحتوي العديد من الخلاطات الرأسية على مرفقات يمكن أن تؤدي وظائف إضافية في حين أن وظيفته الرئيسية هي الخلط.
توجد القليل من الأجهزة التي تعمل بغازالجازولين البروبان للاستخدام في الحالات التي من غير المتوقع أن تتوفر فيها الكهرباء، لكن هذه الأجهزة عادةً ما تكون أكبر حجمًا وغير محمولة مثل أكثر الأجهزة المنزلية الصغيرة. عادةً ما يُشار إلى الأدوات التي تؤدي الوظيفة ذاتها التي تقوم بها الأجهزة المنزلية الصغيرة لكنها تُدار باليد بالأدوات أو المعدات، على سبيل المثال مفرمة اللحمة التي تُدار باليد.
قد تسبب الأجهزة المنزلية الصغيرة المعطوبة أو استخدامها بطريقة غير صحيحة أو استخدامها باستمرار الحرائق المنزلية وغيرها من الأضرار، أو قد تؤؤي البكتيريا إذا لم يتم تنظيفها بطريقة مناسبة. من المهم أن يقرأ المستخدم التعليمات بعناية، وأن يتم توصيل الأجهزة المنزلية التي تستخدم السلك المؤرض بالمقبس الأرضي. بسبب خطر الحريق، فإن بعض الأجهزة المنزلية لديها سلك قصير قابل للانفصال يتم توصيله بالجهاز مغناطيسيًا. إذا تم نقل الجهاز لمكان أبعد من طول السلك، فسيتم فصل السلك من الجهاز.
إنتاج الحرير من دودة القز أو زراعة التوت بغرض تربية ديدان الحرير هو تربية دود القز بهدف إنتاج الحرير الخام.
وعلى الرغم من وجود العديد من الأنواع التجارية لدود الحرير، فإن "دودة القز" تعد النوع الأكثر استخدامًا على نطاق واسع كما أنه يُدرس بكثافة. وفقًا للنصوص الكونفوشيوسية، فإن اكتشاف إنتاج الحرير بواسطة "بي موري" (B. mori) يعود تقريبًا إلى عام 2700 قبل الميلاد، على الرغم من أن السجلات الأثرية تشير إلى أن زراعة الحرير تعود إلى فترة اليانغشاو المبكرة في الفترة من (5000 - 3000 قبل الميلاد). وفي حوالي النصف الأول من القرن الأول الميلادي، وصل إنتاج الحرير إلى كوتان القديمة، وبحلول عام 140 ميلاديًا كان قد تم تأسيس هذا النشاط في الهند. وفي وقت لاحق، تم تقديم هذا النشاط إلى أوروبا ودول البحر الأبيض المتوسط ودول أسيوية أخرى. وقد أصبح إنتاج الحرير واحدًا من أهم الصناعات الحرفية المنزلية في عدد من الدول مثل الصين واليابان والهند وكوريا والبرازيل وروسيا وإيطاليا وفرنسا. واليوم، تعد الصين والهند هما المنتجتان الرئيسيتان للحرير، فإنتاجهما معًا يمثل أكثر من 60% من الإنتاج العالمي السنوي.
يرقات دود القز يتم تغذيتها بواسطة أوراق التوت البري وبعد حدوث الانسلاخ الرابع، تتسلق اليرقات غصن شجرة يكون قد تم وضعه بالقرب منها وتقوم بغزل شرنقة حريرية. تتم هذه العملية بواسطة الدودة نفسها عن طريق إفراز سائل كثيف من غددها الهيكيلة، والذي ينتج عنه تكوين ألياف الشرنقة. الحرير هو عبارة عن مجموعتين من شعيرات متصلة من الألياف التي تتكون من مادة الفبرويين البروتينية، يتم إفرازها من اثنتين من الغدد اللعابية الموجودة في رأس اليرقة، وصمغ يسمى صمغ السيريسين أو صمغ الحرير، والذي يلصق الخيطين معًا بقوة.
يتم إزالة صمغ السيريسين عن طريق وضع الشرنقة في مياه ساخنة، مما يحرر خيوط الحرير ويجعلها جاهزة للغزل. ومن شأن هذا الفعل أيضًا أن يقتل شرانق دود القز. وهذا يُعرف بعملية إزالة الصمغ.
ويتم دمج الخيوط الفردية لتكوين خيوط الترابط. ويوضع هذا الخيط تحت شدادة من خلال عدة أدوات توجيهية ويتم لفه على بكرات الخيط. ويمكن أن يتم وصل هذه الخيوط معًا لتكوين خيوط الغزل. وبعد التجفيف، يتم تعبئة الحرير الخام حسب الجودة.
تهدف تربية دودة الحرير إلي إنتاج الشرانق والتي بدورها تستخدم لإنتاج الحرير الخام الهدف الثاني تستخدم لإنتاج البيض في هذه الحالة يتم تربية عدد من السلالات المختلفة من دودة الحرير بعد ذلك يتم التهجين لإنتاج هجين دودة الحرير
تحتاج علبة البيض التي تزن 12 جرام (20000 إلي 24000 بيضة) إلي 20 - 24 متر مربع وكذلك تحتاج إلي 550 - 600 كيلو جرام من أوراق التوت وتتوفر تلك الكمية في عدد 6 - 8 شجرات من التوت عمرها أكبر من 10 سنوات وتكون تلك الأشجار مزروعة علي ضفاف الترع وجوانب الطرق وفي حالة زراعة الحقول فيجب تحديد متوسط إنتاج الشجرة من أوراق التوت وبالتالي يتم التعرف علي كمية الأوراق التي ينتجها الحقل تختلف على حسب عمر الحقل ونوع التربة والعناية بالنباتات والتسميد والري.
المِجْرَفَة أو المِجْرَف أو الجَارُوف أو الرَّفْش أو الرُّفْش أو المِرْفَشَة هي أداة لحفر ورفع ونقل المواد المتراكمة الثقيلة، مثل الرمال و الأتربة أو الفحم أو الحصى أو الجليد أو المعادن الخام. والجرافات هي أدوات شائعة جدًا تُستخدم بكثرة في الزراعة والإنشاءات والبستنة. منها خشبي عريض يستخدم في تنظيف الأرصفة من الجليد في بلاد الشمال، مثل ألمانيا و النرويج و السويد و روسيا و أمريكا الشمالية.
وأغلب الجرافات تكون عبارة عن أدوات يدوية تتكون من شفرة عريضة مثبتة بمقبض متوسط الطول. وعادةً ما تُصنع شفرات الجرافات من صفائح من المعادن أو مواد بلاستيكية صلبة وهي قوية جدًا. وتُصنع مقابض الجرافات عادةً من الخشب (خاصة الأصناف الخاصة مثل الدردار أو القيقب) أو اللدائن المسلحة بألياف زجاجية (الزجاج الليفي).