CALM/arwiki huggingface dataset:
يعتمد النظام النيابي على التنشئة الاجتماعية للأفراد، والتشجيع على ممارسة حق الانتخاب. وبغرض أن يكون العمل البرلماني بناء تحدد دولة مثل ألمانيا طبقا لدستورها عدد الأحزاب على أساس أن الأحزاب التي تدخل البرلمان لا بد وأن تحصل على نسبة 5% من أصوات الشعب.
يعني الحق أو السلطة في إصدار وتنفيذ الاحكام أو القوانين التي وافق عليها البرلمان.
يمتد الاختصاص القضائي للحكومة العامة ليشمل جميع الأفراد المقيمين في منطقة معينة. والطريق الوحيد لتجنب هذا الاختصاص هو الخروج من تلك المنطقة.
للحكومات العامة اختصاص قضائي وظيفي واسع. وهذا الاختصاص يتعلق بمدى النشاطات التي تنطبق عليها احكامها وقوانيها. وتستطيع الحكومات العامة ضبط السلوك الذي يمس الامن القومي والمصلحة الاجتماعية والاقتصادية والزواج والطلاق والصحة العامة والتعليم والضرائب والمواصلات بالإضافة إلى ذلك تقوم الحكومات العامة بتنظيم معظم النشاطات التجارية والمهن والحرف.
قد لا يكون لقواعد السلوك اثر كبير الا إذا قام الأفراد بمراعاتها لانه لو سمح لهم بأعمالها ومخالتها لتوقف نشاط المجتمع وتلا ذلك سرعة انعدام القانون أو النظام.
يطيع معظم الأفراد قرارات مجموعتهم برغبتهم، إلا أن بعضهم يجب إجباره على الطاعة بالتهديد بالعقوبة.
كما أن الاندية والأعمال التجارية واتحادات العمل لها ضباط يقومون بالإشراف على تطبيق القوانين. وكذلك الحال في الأمم والمدن حيث تقوم أجهزة مختصة بتطبيق القانون مثل ضباط الشرطة، ومراقبي الحركة والقضاة والجنود. ويعني التنفيذ عادة نوعا من العقوبة توقع على من تثبت عليهم المخالفة. وكثيرا ما ستعمل تعبير تنظيم السلطة للإشارة إلى القائمين بسلطة ضبط السلوك من خلال إصدار وتنفيذ القواعد التي تحكم المجموعة.
أنواع الحكومات.
هناك أنواع وأشكال متعددة من الحكومات، من أهمّها: الملكية المطلقة - الملكية الدستورية - لاسلطوية - أرستقراطية - أوتوقراطية - ديموقراطية - فيدرالية - ديكتاتورية - ملكية - جمهورية - أوليغاركية - بانارشية - طبقية - تكنوقراطية - ثيوقراطية - فاشية. وفيما يلي شرح لبعض أنواع الحكومات:
المسمى الوظيفي لرئيس الحكومة.
غالباً ما يسمى رئيس الحكومة في أغلبية بلدان العالم رئيس وزراء، وبغض النظر عن حجم السلطات التي يتمتع بها مجلس الوزراء فيطلق اسم رئيس الحكومة على رئيس الوزراء، لكن هناك استثناءات بالنسبة للتسمية، فمثلاً في ألمانيا مسمى رئيس الحكومة هو المستشار، وفي تونس يكون مسمى رئيس الحكومة الوزير الأول، وفي أمريكا منصب رئيس الجمهورية ومنصب رئيس الوزراء مدمج فيطلق عليه الرئيس الأمريكي، وفي ليبيا في عهد معمر القذافي كان مسمى رئيس الحكومة هو امين اللجنة الشعبية العامة.
المجموعة هي عدد من الأشخاص أو الأشياء التي تقع أو تجتمع أو تُصنف معًا. قد يُشير المصطلح إلى:
اللادينية هي عدم الإيمان أو المبالاة بدين معين، وتعد اتجاهاً فكرياً يرفض مرجعية الدين في حياة الإنسان ويرى بحقه في رسم حاضره ومستقبله واختيار مصيره بنفسه دون وصاية دين أو الالتزام بشريعة دينية، ويرى أن الأديان عامةً هي مجرد صناعة بشرية لا تحمل قداسة ولا تعبر عن الحقيقة المطلقة.
ويمكن تعريفها أيضاً بأنها: الاعتقاد ببشرية الأديان، بغض النظر عن الاعتقاد بفكرة وجود إله أو آلهة أو عدم الاعتقاد بذلك.
استنادا إلى كتاب ثقافة اللادينية للمؤلفين كابورالي وجروميلي التي طبعت في عام 1971 فإن اللاديني هو شخص لايملك إيماناً بوجود الخالق الأعظم وفي نفس الوقت لايملك قناعة بعدم وجود الخالق الأعظم بمعنى آخر أنها مرحلة وسطية بين الإيمان والإلحاد وهناك البعض ممن يعرف اللادينية كإلحاد ضعيف.
واللادينية ضمن هذا الفهم تختلف عن المفهوم التقليدي للإلحاد الذي يتخذ من قضية نفي وجود الخالق منطلقاً وركيزة أساسية، إذ تقدم اللادينية تصوراً أكثر شمولا واتساعا للدين، فلا تختزل الدين بمجرد إلهية وإنما تطرح الإلهية باعتبارها جزءاً صغيراً من منظومة فكرية واسعة، ومن هذا المنطلق فإن كل ملحد هو لاديني ولكن ليس بالضرورة أن يكون اللاديني ملحداً بل تحمل اللادينية أطيافا متعددة لفهم الإلهية من النفي الكامل لها مروراً باللاأدرية أو عدم الاكتراث أصلاً بوجود إله وانتهاءً بإيمان خاص بوجود إله خارج إطار الدين وفق فهم محدود لعلاقته بالإنسان، ويدعى بالربوبية.
هناك على الأغلب التباس بين مصطلح الإلحاد ومصطلحات أخرى مثل اللادين واللاأدرية ويرجع هذا الالتباس إلى عدم معرفة تعريف كل منها، إذا أنَّ اللادينية تعني عدم الإيمان بالأديان، والإلحاد واللأدرية هي أفرع للادينية، فالإلحاد هو عدم الإيمان بوجود إله، أما اللاأدرية فتعني عدم الجزم بوجود الإله أو عدم وجوده، فاللأدري يتوقف عند مسألة وجود إله ولا يجزم فيها.
أنواع اللادينية.
يشترك جميع اللادينيين في عدم تصديقهم للأديان، ولكن يختلفون في مواقفهم تجاه الإله، وينقسمون إلى أربعة إتجاهات رئيسية وهي:
وهناك أنواع جانبية للادينية وهي:
أسباب اللادينية.
أسباب الاعتقاد ببشرية مصدر الأديان قد تختلف باختلاف الأشخاص، لكن كثيرا ما يشير الكتّاب اللادينيون إلى الأمور التالية:
ويقول بعض اللادينيين أن هنالك نصوصا تتعارض مع كروية الأرض في الكتاب المقدس. وكذلك في القرآن.
الفكر اللاديني في الدول العربية.
لمصر والعراق ولبنان وسوريا وبعض دول المغرب الكبير تاريخ عريق في مجال نشوء الفكر والحركات اللادينية. تعزز هذا الأمر مع تأثيرات المد الشيوعي في الدول العربية رغم مروره بفترات إضعاف كثيرة فيما بعد من قبل السلطات الحاكمة بالنسبة لباقي الدول العربية وتحديداً دول الخليج العربية، فإلى الآن لا يمكن تشخيص وجود حقيقي لهذه الحركات إلا من خلال الإنترنت وعلى نطاق شخصي ضيق ويمكن إرجاع ذلك إلى سياسات حكومات هذه الدول من منع وتجريم معتنقي هذا الفكر.
اللادينية وحرية الرأي.
يدعو أغلبية اللادينيين إلى حق الإنسان في التفكير واختيار مبادئه وعقائده وقناعاته والتعبير عنها بحرية دون خوف من الملاحقة أو المحاكمة أو التخوين.
هذا الدفاع يشمل جميع البشر بما فيهم المتدينون، ومن الأمثلة على ذلك هو دفاع الرابطة العالمية لللادينيين والملحدين (IBKA) عن حق المسلمين ببناء مسجد في مدينة كولن الألمانية أمام تصاعد الأصوات المعارضة لهذا البناء.
كذلك وصف مجلس المسلمين السابقين (اللادينيين) لمقترح اليمين المتطرف بمنع بناء المآذن في سويسرا بأنه قرار رجعي يعمل على زيادة صدام الحضارات ويتنكر للمطالبة العالمية بحياة أفضل في القرن الحادي والعشرين مذكّرين بأن حركة التنوير لم تمنع بناء أبراج الكنائس لكي تنجح في جعل الدين أمرا شخصيا لا أكثر، مطالبين بفعل نفس الشيء مع الإسلام. ذلك مع استمرارهم في إدانة ما يدعونه انتهاك الإسلام السياسي لحقوق الإنسان كالتمييز مثلا ضد المرتدين والمفكرين الأحرار وتهديدهم بالقتل.
دالة التحويل من x إلى y التابعة لنظام ما يطلق عليه رمز G في نظرية النظم ونظرية التحكم هي دالة رياضية في نطاق التردد التي تضع مداخل G ومخارجه في علاقة معيـّـنة نافعة لحسبانا ً متواردا ً.
تتوضح دالة التحويل من خلال المعادلة التالية :
مخرج المنظومة(في فضاء لابلاس) = دالة التحويل * الإشارة المدخلة (في فضاء لابلاس) .
مما يعني أن :
دالّة التحويل = (مخرج المنظومة ÷ الإشارة المدخلة) (في فضاء لابلاس).
عند الوصول إلى هذه المعادلة في فضاء لابلاس، يصبح تحديد صفات المنظومة الخطية المستقلة زمنيا بوساطة هذه الدالة سهلاً, و ذلك بمقارنة مرتبة دالّة البسط مع مرتبة دالة المقام، مما يعني في الفضاء الزمني : درجة تفاضل المنظومة مع درجة تفاضل الإشارة الداخلة فيها .
و من الصفات التي يمكن تحديدها من خلال هذه المعادلات :
1ـ العليّة . (يكون النظام سببيا (علّيّا) إذا كانت مرتبة دالة المنظومة أكبر أو تساوي مرتبة الإشارة الداخلة فيها).
2ـ القابليّة للوثب . (أي قابليّة بدأ استجابة النظام من قيمة تزيد عن الصّفر، في حال كانت مرتبة تفاضل المنظومة تساوي مرتبة تفاضل الإشارة المدخلة).
3ـ القابليّة للاستقرار . (أي ماهية حدود ثبات أو عدم ثبات المنظومة بعد تعرضها لمؤثر منتهي، يتم تقييمها بناء على جذور دالة الإشارة المدخلة)
4ـ القابليّة للاهتزاز . (يكون النظام قابل للتواتر إذا ما كانت جذور الدالة المدخلة ذات قيم تخيليّة)
5ـ استقرار المنظومة العاكسة . (و هي المنظومة التي تعيد بناء الإشارة الاصلية بناء على النتيجة المنقولة ودالة تحويل المنظومة الناقلة، وتكون مستقرة إذا كانت درجة تفاضل المدخل والمخرج متساوية ).
6ـ مقدار التضخيم. (و هو القيمة التي تتخذها دالة التحويل، عندما تساوي قيمة المتحول s في تحويل لابلاس الصفر)
حساب دالة التحويل للنظم الخطية من نوع سيزو.
إذا كان لدينا نظام تحكمه المعادلة التالية:
فإن دالة التحويل تكون (في مجال الترددات. أي بعد تطبيق تحويل فورييه أو تحويل لابلاس عليها. أي أن المتغير في دالة التحويل في هذه الصياغة يكون الذبذبة):
حساب دالة التحويل للنظم الخطية من نوع ميمو.
مثل سيزو مع مراعات حجم المضروبات حيث نتحصل على مصفوفة تحويل عوض دالة تحويل مدخل واحد لمخرج واحد.
كيفية رسم دالة التحويل.
يعتبر مخطط بودا أو رسم بوده ومخطط نايكويست أو رسم نايكويست أشهر مخططين لتوضيح دالة التحويل ورسمها كما أن الرسمان يحتويان على نفس المعلومات إذن الرسمان المختلفان هما في الحقيقة ليسا إلا تقديما مختلفا لنفس المعلومة.
مصفوفة تحويل.
في نظرية النظم وعلم الضبط وفي تعاملنا مع نظم ذات عدة مداخل وعدة مخارج أي نظم من نوع ميمو (mimo = multiple input multiple output) فإن مفهوم مصفوفة التحويل transfer matrix يحل محل مفهوم دالة التحويل.
مصفوفة التأثير المتبادل الساكن static relative gain array هي دراسة أو طريقة في علم الضبط يتم من خلالها محاولة التعرف في الأنظمة ذات المداخل والمخارج المتعددة (أي الأنظمة من نوع ميمو) عن مدى تأثير مدخل معين على مخرج آخر معين. أي إذا كان لدينا نظام له المداخل أ وب وت وعدة مخارج ث وج وخ فإنه للتحكم في المخارج يجب علينا أن نعرف مدى تأثير:
فإذا كان أ مثلا أكثر تأثيرا على ث من ب أو ت فإنه من الأفضل استعمال المدخل أ للتحكم في ث وليس المدخل ب أو ت. هذه المعلومة يتم تلخيصها في المصفوفة التي نطلق عليها الاسم المذكور أعلاه. عناصر هذه المصفوفة هي أعداد صحيحة حيث يدل عدد صحيح أكبر من واحد على تأثر قوي أما إذا كان العدد قريب من صفر فإن ذلك يعني لا تأثير تقريبا أما إذا كان العدد سالبا فإن ذلك يعني أن هناك تداخل أي أن مثلا أ يأثر على ث وج بقوة في نفس الوقت.
متحكم خطي تربيعي غاوسي (يرمز له اختصاراً LQG ) هي تحوير لطريقة المتحكم أل كيو أر يتم فيها الاعتماد على ملاحظ كالمان أو مرشح كالمان لإعادة حساب الحالة.
القِبلة هي وجهة المصلي عند الصلاة وهي عند المسلمين الكعبة المشرفة في مدينة مكة. في فترة مبكرة من الإسلام كانت القِبلة هي بيت المقدس قبل هجرة النبي محمد إلى المدينة المنورة، وبذلك سميت القدس بـ"أولى القبلتين"، كان تحويل القِبلة في 17 رجب سنة 2 من الهجرة، وقيل في 8 محرم من ذات العام، أثناء الركعة الثانية من صلاة الظهر.
تحوي معظم المساجد على ركن في أحد الجدران يدعى المحراب والذي يدل على اتجاه القِبلة، والمسلمون في جميع أنحاء العالم يصلون باتجاه القِبلة وهذا ما يجسد وحدة الأمة الإسلامية تحت شريعة الله.
أهمية القِبلة.
للقِبلة أيضاً أدواراً هامة أخرى غير كونها وجهة المصلي، حيث يُدفن المسلمون بعد الموت بحيث يكون الجانب الأيمن لجسدهم هو اتجاه القِبلة ويُدار وجههم نحوها، فمثلاً إذا كانت القِبلة نحو الجنوب فيُدفن جسد المُتوفّى بحيث يكون رأسه نحو الغرب وأرجله نحو الشرق ويُدار وجهه إلى الجنوب والذي افترضناه اتجاهاً للقِبلة.
كذلك يكون رأس الماشية المذبوحة ذبحاً حلالاً مستقبلاً القِبلة أثناء الذبح.
أيضاً لا يجوز استقبال القِبلة أو استدبارها بغائط أو بول، فبيت الخلاء يجب أن لا يكون باتجاه القِبلة أو بعكسها، حيث قَالَ رَسُولُ اللَّهِ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ: "لا تَسْتَقْبِلُوا الْقِبْلَةَ بِغَائِطٍ، وَلا بَوْلٍ، وَلا تَسْتَدْبِرُوهَا، وَلَكِنْ شَرِّقُوا أَوْ غَرِّبُوا "
تاريخ القِبلة.
لقد كان المسجد الأقصى في مدينة القدس في فلسطين هو القِبلة سابقاً. حيث بقي على هذا الحال إلى أن أتى أمر الله بتغيير القِبلة إلى الكعبة، وذلك بعد عدة أشهر من هجرة النبي محمد إلى المدينة المنورة، وحيث أن النبي محمد لطالما تمنى أن تكون الكعبة هي القِبلة، فنزلت الآية: (سورة البقرة).
تحديد اتجاه القِبلة.
الرياضيات والمسلمون.
لقد كان تحديد اتجاه القِبلة موضوعًا حيويًّا لدى المُسلمين والمُوَّلِدُ للبيئة العِلمية خلال فترة ازدهار المُسلمين، إحدى الطرق تطلبت الرِّياضيات والفلك. وقد ساهم العُلماء المُسلمون بالعمل لتحديد اتجاه القِبلة مِن أي نُقطة على سطح الأرض، ومِن هؤلاء العُلماء: الخوارزمي، البيروني، ابن الشاطر، ابن الهيثم، وآخرون.
ظِل زاوية القِبْلَة = (جيب فرق خطَّيّ الطُّول) ÷ (جيب فرق دائرَتيّ العَرض)
حيث يتِّمُ إيجاد الفرق بين خط الطُّول المارّ بمكَّة المُكَرَّمة وخط الطول المارّ بموقع المُصَلِّي وكذلك في رقم دائرة العَرض المَارَّة بِهما،
كانت مثل هذه المعادلة في بدايات تطور علم الفلك في البِلاد الإسلامية. ثم طُوِّرَت مُعادلات أكثر دقة ولا تختلف كثيرًا عن المُعادلات الدَّقيقة التي نستعملها اليوم وهذه المُعادلة مبنية على إسقاط اسطواني للعالم ومُسْتَطِيل الشَّكل يساوي البُعد الأكبر للخريطة مُحيط الإستواء والبُعد الأقل المسافة بين القُطبَينِ وهي تُعطي قيَمًا لا بأسَ بِها في المناطق القريبة نِسبِيًّا مِن مَكَّة ؛
دِقَّةُ خطوط الطول والعرض التي حدَّدَها الفلكيون المُسْلِمون :- يكفي أنْ نذكرَ أنَّ الدِّقَّةَ في خُطوط العرض كانت جيَّدة.  والخطأ فيها أقل مِن درجة ويُقاسُ بالدَّقائق القوسيَّة ؛ أمَّا الخَطأُ في خطوط الطُّول فكان أكبر مِن ذَلِك ويُقاس بالدَّرَجات. ومِن ثَمَّ فإنَّ تحديد القِبلة بالمُعطَيات الَقديمة عندما يُقارَن بالمعلومات الحديثة فإنَّهُ يوجد فيه بعض الخطأ بسبب ذلك. ويكفي أنَّ نذكر في هذا السياق أنَّ العالِمَ الكبيرَ أبا الرَّيحان البيروني قد خَصَّصَ كِتابًا لتحديد قِبلة غزنة التي تقع اليوم في أفغانستان. فقد استعمل عِدّةَ طُرُق رياضيَّة لِحساب فرق خَطَّيّ الطُّول بين غزنة ومكة وأخَذَ مُعَدَّلَها وأدخل ذلك في مجموعة مُعادلات رياضيّة مُعَقَّدة لِحساب قِبلة غزنة ؛ رَحِمَهُ الله وجزاه عن عِلْمِهِ خَيْرَ الجَزاء.
القِبلةُ بواسطة حساب المثلثات الكروية.
وهو العِلْم الذي برع فيه عُلماء المُسْلِمين قديمًا واستقر العَمل في تحديد القِبلة عليه ؛
المُعادلة مِن حساب المثلثات الكروية تعتمد فقط على إحداثيات الطُّول والعَرْض لكل مِن مَكَّة وموقع المُتَوَجِّه إليها بالصَّلاة، ومِن خلالها نحسب المسافة بين موقعِهِ وموقع مكة بمعادلة، ثُمَّ قيمة زاوية القِبلة بِمُعادلةٍ أُخرى
وتكون زاوية القِبلة مع اتجاه الشَّمال في اتجاه دوران عقارب الساعة دائمًا، لذا يَلْزَمُ تحديدُ الشَّمال الجُغرافي (والذي غالبًا ما يشير إليه الظِّل ظُهرًا لِمَنْ يَسْكُنُ شَمَالَ مَوقعِ تعامد الشَّمس، أو إلى الجنوب لِمَن يَسكُنُ جنوبَ موقِعِ تعامُدِها ) أو تكونُ مع الشَّمال المغناطيسي بواسطة البوصلة (أو مغناطيس معلق بوضع حُر مِن منتصف المسافة بين قُطبيه حيث يشير قُطبُه المُوْجَب للشَّمال المغناطيسي للأرض وهناك مواقع متخصصة لِحساب الفرق بين الشمال المغناطيسي والجُغرافي حيث تُخصم القِيَمُ المُوجَبة مِن زَاويَةِ القِبلة، وتُضاف القيم السَّالبة إليها) وذلك لكي تُطَبَّق نتائج المُعادَلات بِشكْلٍ عَمَليّ.
المعادلة الأولى لتحديد أقصر مسافة بين مَوْقِع المُصَلِّي وموقع مَكَّة :-
حيث a وb وc هي الأقواس الثَّلاثة للمُثَلَّثِ الكُرَوِيّ، والزَّاوية A هي الزَّاوية المُقابِلَة للقَوْس a.
قِيمَة b =
(90 - رقم دائرة العرض مكة)، وهي المسافة مِن القطب الشَّماليّ إلى مَكَّةَ بِالدرجات القوسيَّة مع أهمية وضع الإشارة في رقم دائرة العرض بحيث تصير 90 + رقم دائرة العرض لو كان الموقع جنوب الاستواء ؛
قيمة c =
(90 - رقم دائرة العرض الموقع المحَلِّيّ)، وهي المسافة مِن القطب الشَّماليّ إلى الموقع المحَلِّيّ بِالدرجات القوسيَّة ؛
قيمة a =
المسافة بين مِكَّة والموقع المَحلِّي بالدرجات القوسية والمحسوبة في المُعادلةِ الأُولى حيث نحصل بواسطة الحاسِبَة على الزاوية التي جيب تمامها يساوي ناتج تِلْكَ المُعادلة ؛
قيمة A =
حيث تُكتَبُ الرُّموز الكَبيرة A، B، C للدلالة على الزَّوايا بين جَوانِبِ المُثلَّث الكُرَويّ على السَّطح الخارجي للكُرة والرُّموز الصَّغيرة a، b، c للدلالة على قِيَم جوانِب المُثَلَّث والتي تُحسَب بالدَّرجات القَوسِيَّة وبِحَسَب قِيمة الدرجة القوسية يُعرف الطُّول الحقيقيّ لها وهي (خارج قِسمَة محيط الأرض ÷ 360 درجة) ؛
ثُمَّ نُطَبِّق المعادلة الثانية لِحساب قيمة الزَّاوية B وهي زاوية انحراف جِهة مَكَّة عن جِهَة القُطب الشَّمالي (زاوية القِبلة) بِالنِّسبَة للموقع المَحلِّي (موقع المُصَلِّي)، وهي الزَّاوية المقابلة للقوس b في المثلث الكروي سالف الذِّكر:-
وبواسطة الحاسبة نحصل على قِيمَةِ الزَّاويَّةِ التي جيب تمامها يساوي ناتج المُعادلة السَّابِقة،
هذا ويُمكِنُ كِتابَة المُعادَلَتين بِدون الطَّرح مِن 90 بهذه الصورة :-
وفيها تكتب أرقام دوائِر العَرض مُباشَرةً حيثُ تكون b في المُعادلة = رقم دائرة عرض مكة ، وتكُوْن c رقم دائرة عرض الموقع الذي فيهِ المُصَلِّي ؛
حيث أنَّ :- جيب (90 - الزَّاوية) = جيب تمام نِفْس الزَّاوية ؛ والعكس صحيح ، جيب تمام (90 - الزَّاوية) = جيب نِفْس الزَّاوية ؛
كذلك تُصَاغُ المُعادلة الثَّانية في هذهِ الحالةِ هكذا :
وكَذلِكَ يُمكِن تطبيق المُعادَلة التَّالية بشكل مُباشِر على رَقَم دائرة عَرض مكَّة b والفرق بين خط طولها وخط طول الموقع المَحَلِّي A وناتج معادلة حِساب أقصر مسافة بين مكَّة والموقع المحلِّي a :-
لكن معادلة sin تعطي نفس القيمة لزاوية ما والزاوية المُكَمِلة لها ويمكن تفسير ذلك في كون الزاوية تقاس مع خط الزوال فتكون عند قياسها من جهة الشَّمال بقيمة وعند قياسها مع جهة الجنوب بالقيمة المكملة أي ( 180 - تلك القيمة )
وهُناك مُعادَلَة أُخرى مُباشرة وليس مُعادلتين للحصول على زاوية القِبلة لكنها تُعطي أقل قيمة لِلزاويّة مَعَ خَطِّ الزَّوال (خَطُّ مُنْتَصَفِ النَّهار أو الخط الواصل بين الشَّمال والجنوب ) بمعنى أنَّهُ يَلْزَمُ النَّظَرُ للخريطة لتوقُّع قِيمة الزَّاوية أولًا مِن حيث الاتجاه للشرق أو للغَرب وللشَّمال أو للجَنوب بطبيعة المَسار المُوَصِّلِ بين موقعيّ مكة والمُصَلِّي فتكون فائدة المُعادَلة فقط تحديد قيمة الزَّاوية رَقَمِيًّا :-
مَعَ مُراعاة اختلاف شَكْلِ الأرضِ الحقيقي عن النَّموذج الكُروي تَام الاستدارة وهذا مجال عمل المُتَخَصَّصِين في الـجيوديسيا لِذا يَتِمُّ بناءُ المَساجِد الكَبيرة بأجهزة المِساحة المُخَتَصَّة بِذلِك لتوفير أكبر دَرَجَةٍ مِن الدِقَّة في تَعيينِ القِبْلة وتُستَخدَمُ الطُرُق الأُخرى فيما سُوى ذلك حيثُ تكونُ الفُروق ضئيلة نِسْبِيًّا بينَ النَّموذجين الكُرَوَي والبَيضاويّ شِبه الكُروي ؛
هَذَا، ويمكن باستخدام آداة المَسْطَرَة في جوجل إيرث رسم خط بين الموقع ومكة وآخر بينه وبين القطب الشمالي ثم تصوير صورة بالحاسوب للسطح عن قُرب بحيث تظهر الزاوية بين الخَطَّين وتُقاس برسم خَطين مُضافَيْن مطابقين للخَطَّين في الصُّورة المُلتقطة بعد إدخالها لبرنامج هندسي مثل جيوجبرا، وهي طريقة تعتمد على كون نموذج جوجل إيرث نموذج كروي غير تامّ الإستدارة فتكون قيمة الزاوية أكثر دقة؛ وعمومًا معرفة زاوية القِبلة واتجاه الشَّمال يتيح معرفة القِبلة في أي وقت فحينما تكون الزاوية مرسومة بين خطين بورقة موضوعة أُفقيًّا مع سطح الأرض ويشير أحد الخَطَّين لاتجاه الشمال سيشير الخط الآخر لاتجاه مكة المكرمة بحيث تكون جهة القِبلة مائلة للشرق لمن يسكن بنصف الأرض الغربيّ مِن مكة وللغرب لمن يسكن بالنِّصف الشَّرقيّ منها.
مِن الفضاء.
أقامت وكالة الفضاء الوطنية الماليزية في نيسان/أبريل 2006 مؤتمراً للعلماء والباحثين المسلمين لنقاش موضوع كيفية تحديد القِبلة لشخص في الفضاء. وتوصل المؤتمر إلى أن رواد الفضاء يجب عليهم تحديد القِبلة "وفق استطاعتهم".
فقه القِبلة حَسب المَذاهب الأربعة.
القِبلة هي جهة الكعبة، أو عين الكعبة، فمن كان مقيماً بمكة أو قريباً منها فإن صلاته لا تصح إلا إذا استقبل عين الكعبة يقيناً ما دام ذلك ممكناً، فإذا لم يمكنه ذلك، فإن عليه أن يجتهد في الاتجاه إلى عين الكعبة، إذ لا يكفيه الاتجاه إلى جهتها ما دام بمكة، على أنه يصح أن يستقبل هواءها المُحاذي لها من أعلاها، أو من أسفلها، فإذا كان شخص بمكة على جبل مرتفع عن الكعبة. أو كان في دار عالية البناء ولم يتيسر له استقبال عين الكعبة، فإنه يكفي أن يكون مستقبلاً لهوائها المتصل بها (مع تفصيل في المسألة)؛
ومَن كان بمدينة النبي صلى الله عليه وسلم، فإنه يجب عليه أن يتجه إلى نفس محراب المسجد النبوي. وذلك لأن استقبال عين محراب مسجد النبي صلى الله عليه وسلم هو استقبال لعين الكعبة، لأنه وضع بالوحي، فكان مُسَامِتًا لعين الكعبة، ولا يلزمه أنْ يستقبل عين الكعبة، بل يصح أنْ ينتقل عن عين الكعبة إلى يمينها أو شِمالِها، ولا يضُرُّ الانحراف اليسير عَن نفس الجِهة أيضاً، لأنَّ الشَّرط هو أنْ يبقى جُزء مِن سَطح الوَجْهِ مُقابِلاً لِجِهَة الكعبة.
واستقبال القِبلة شَرطٌ مِن شروطِ صِحَّة الصَّلاة بالكتاب والسُّنَّةِ والإجماع، فأمَّا الكتاب فقوله تعالى: [البقرة ١٤٤]؛ وأمَّا السنة فكثيرة. منها ما أخرجه البُخاري، ومسلم عن مالك عن عبد الله بن دينار عن عبد الله بن عُمر، قال: بينما الناس في صلاة الصبح بقِباء إذ جاءهم آتٍ؛ فقال: إنَّ رسول الله صلى الله عليه وسلم قد أُنزل عليه الليلة؛ وقد أُمِرَ أنْ يستقبل القِبلة، فاستقبلوها، وكان وجوههم إلى الشَّام، فاستداروا إلى الكعبة.
وأخرج مُسلِم عن أنس أن رسول الله صلى الله عليه وسلم كان يُصَلِّي نحو بيت المقدس؛ فنزلت:
[البقرة] فمرَّ رَجُلٌ مِن بني سَلَمَة، وهُم ركوع في صلاة الفجر؛ وقد صَلُّوا ركعًة فنادى: ألا إنَّ القِبلةَ قد حُوِّلَت، فمالُوا كما هو نحو القِبلة إلى غير ذلك مِن الأحاديث الصحيحة. وقد أجْمَعَ المُسلمون على أنَّ استقبال القِبلة شَرطٌ مِن شروط صِحَّة الصَّلاة.
العَزِيْمَةُ والرُّخْصَةُ في اسْتقبالِ القِبلة.
يجب على كل مُصَلٍّ أنْ يستقبلَ القِبلة بشرطين:
فمن عَجَزَ عن استقبالها لِمَرَضٍ ونحوه، ولم يجِد مَن يوجِّهْهُ إليها، سَقَط عنه ذلك، ويُصَلِّي إلى الجِهَة التي يقدر عليها، وكذا مَن خاف مِن عدوٍ آدمي أو غيرِه على نفسه أو ماله فإنَّ قِبْلَتَهُ هي التي يقدر على استقبالها. ولا تجب عليه الإعادة في الحالتين.
الصَّلاة في جَوف الكعبة.
الكعبة قِبلة المُسْلِمين فلا تصِحُّ الصلاة إلا إليها، وليس المُراد تقديس جهة خاصة، بل المراد إنَّما هو عِبادةُ الله وحدَهُ بالكيفيّة التي يأمر بها، ولذا قال تعالى: [البقرة ١٤٢]، فالمقصود مِن الاتجاه إلى مكان خاص إنَّما هو الخضوع لله تعالى بامتثال أمرِهِ، ومَن شاء أنْ يعرف الحِكمة في ذلك فليدرك أنَّ هذه الجهة هي التي بها الكعبة. وهذا المكان قد أمر الله تعالى الناس بأن يقصدوه، لما يترتب عليهِ مِن المنافع العامة، وتهذيب النفوس بطاعة الله تعالى، وخشيته، وإحياء سكانه الذين لا زرع لهم ولا موارد لديهم، كما قال الله تعالى حِكايَةً عن سيدنا إبراهيم عليه السَّلام: ﴿رَّبَّنَاۤ إِنِّیۤ أَسۡكَنتُ مِن ذُرِّیَّتِی بِوَادٍ غَیۡرِ ذِی زَرۡعٍ عِندَ بَیۡتِكَ ٱلۡمُحَرَّمِ رَبَّنَا لِیُقِیمُوا۟ ٱلصَّلَوٰةَ فَٱجۡعَلۡ أَفۡـِٔدَةࣰ مِّنَ ٱلنَّاسِ تَهۡوِیۤ إِلَیۡهِمۡ وَٱرۡزُقۡهُم مِّنَ ٱلثَّمَرَ ٰ⁠تِ لَعَلَّهُمۡ یَشۡكُرُونَ﴾ [إبراهيم ٣٧]، فضلاً عن كون هذه البُقعَة مُقَدَّسَة بظهور سيّد الأنبياء والمُرسلين الذي جاء للناس بما فيه منافعهم الأدبية والمادية. وقضى على عبادة الأوثان في تلك الجهات فأراد الله سبحانه وتعالى أن يعلن رضاءه عنه بتحويل الناس إلى الكعبة، بَعدَ أن كانوا يصلون إلى بيت المقدس، وعلى كل حال، فالغرض الوحيد مِن العبادة في الإسلام إنَّما هو تمجيد الله وحده، وتقديسه مِن غير مُشاركة مخلوق، مهما جَلَّ قدره، وعظمت منزلتُه، كما قال الله تعالى: [البقرة].
مِن هذا يتضح لك أنَّ الله تعالى قد أمر بالتوجه إلى القِبلة، فالصلاة في جوفها فرضاً، أو نفلاً، وإن كان فيه اتجاه إلى القِبلة يُصَحِّحُ الصَّلاةَ إلَّا أنَّه ليس اتجاهاً كاملاً، ولذا اختلفت المذاهب في الصلاة فيه؛
واتفق جميعُهم على صِحَّة النَّفَل (ما دون الفريضة) في جَوْفِ الكعبة وعلى سطحها، والفريضة خالف في شأنها الحنابلة مشترطين الوقوف في منتهاها، وألَّا يبقى وراء المُصَلِّي شيء منها، أو الوقوف خارجها، والسُّجود فيها، والمالكيَّة يرون كراهة ذلك وبُطلان صلاة الفريضة فوق الكعبة واستحبوا أنِ تُعاد صلاة الفريضة التي في جوف الكعبة قَبْل خُرَوجِ وقتِها، والشَّافعية اشترطوا لِصِحَّةِ الصلاة في جَوْفِ الكعبة ألا يكون بابها مفتوحًا وللصَّلاة فوقها أن يكون أمام المُصَلِّي شيء مُرتفع مِن بناء الكعبة قدر ثُلُثَيّ ذِراع، والأحناف يرون بكراهة الصلاة فوق الكعبة لما فيه مِن عَدم تعظيمها.
الصَّلاة في السَّفينة وعلى الدَّابة.
حدَّثنا مُعاذ بنُ فَضَالة قال حدَّثنا هِشام عن يَحيَى عن مُحَمَّدٍ بنِ عبد الرَّحمَن بِن ثَوْبانَ قال حدَّثَني جابرُ بنُ عَبدِ اللهِ : أنَّ النبيَّ صَلَّى اللهُ عليه وسلَّمَ كانَ يُصَلِّي علَى رَاحِلَتِهِ نَحْوَ المَشْرِقِ، فَإِذَا أرَادَ أنْ يُصَلِّيَ المَكْتُوبَةَ نَزَلَ، فَاسْتَقْبَلَ القِبْلَةَ. المصدر : صحيح البخاري حديث رقم : 1099
ولأنَّ صلاة النافلة على الدَّابة ثابتة بالسُّنَّة فالكلام هُنا عن صِحَّتِها في صَلاة الفريضة، فَمَن كانَ راكباً على دابَّة، ولا يُمكنه أن يِنْزِلَ عنها لِخَوْفٍ على نفسه أو ماله، أو لِخَوْفٍ مِن ضررٍ يلحقُهُ بالانقطاع عن القافِلَة، أو كان بحيث لو نزلَ عنها لا يمكنه العودة إلى رُكوبِها ونحو ذلك؛ فإنه يُصَلِّي الفريضةَ في هذه الأحوال على الدابَّة إلى أي جهة يمكنه الاتجاه إليها، وتَسْقطُ عنه أركانُ الصَّلاةِ التي لا يستطيعُ فِعلَها، ولا إعادة عليه. (يرَى المالكية باشتراط الخَوْفِ الشَّديد كحربٍ وما شابه ذلك مِن الأخطار المُحقَّقَة لكي لا يخرُج وقت الصَّلاة واستحبوا عند الأمْنِ الإعادة قبل خُرُوج الوَقْتِ)
أمَّا صَلاةُ الفريضةِ على الدَّابة عِندَ الأمن والقُدرة، فإنَّها لا تَصِحُّ إلا إذا أتَى بِها كامِلةً مُستوفيةً لشرائِطِها وأركانِها، كالصَّلاة على الأرضِ؛ ولو كانت الدَّابة سائِرَة.
ومَن أرادَ أن يصلي في سفينة فرضاً أو نفلاً، فعليه أن يستقبل القِبلة متى قدر على ذلك، وليس له أنْ يُصَلِّي إلى غير جهتها، حتى لو دارت السَّفينة وهو يُصَلِّي، وَجَبَ عليه أن يدور إلى جِهة القِبلة حيث دارت، فإن عجز عن استقبالها صلى إلى جهة قُدرته، ويَسقط عنه السُّجُود أيضاً إذا عجز عنه، ومحل كل ذلك إذا خاف خروجَ الوقت قبل أنْ تصل السفينة أو القاطرة إلى المكان الذي يصلي فيه صلاة كاملة، ولا تجب عليه الإعادة، ومثل السَّفينة القُطُر البُخارية البريَّة. والطائرات الجويَّة ونحوها.
ملف:Mecca Direction Equidistant.jpg
المكينية أو تحمل التشويش أو تحمل عدم الدقة هي خاصية من خاصيات النظم أو بالأحرى هي خاصية سمة معينة من سمات النظم حيث يمكن تعريف تحمل عدم الدقة كما يلي:
إذا إعتبرنا النظام أو الجملة الديناميكية التالية:
حيث يكون كل ما نعلمه عن a مثلا أنها تنتمي إلى المجال formula_2 فإن هذه الجملة أو هذا النموذج يمكن أن يكون وصفا لأنظمة حقيقية مختلفة جدا من حيث سرعة الاستجابة أو الرد على المداخل إلا أنه ورغم انعدام الدقة في معرفة a فإن خاصية استقرار هذا النظام لا تتأثر بذلك (بما أن كل الأنظمة الممكنة مستقرة) ولذلك نقول أن خاصية الاستقرار لهذا النظام قابلة أو متحملة أو مقاومة للتشويش وعدم الدقة.
أحيانا في الأنظمة الفزيائية يتعطل مستشعر أو محرك (مثلا عطب في مقود السيارة أو عطب في مقياس سرعتها) في هذه الحالة يمكن أن نفقد قابلية التحكم أو قابلية الملاحظة هذه الخصائص إذا ليست مقاومة لعدم الدقة من النوع المذكور في هذا المثال وهذه الحالة. إذا كانت خاصية الاستقرار لا تتأثر بذلك فإن هذه الخاصية تسمى إذا integrity.
عدم استقرار التقوية الكبيرة high gain instability هي ظاهرة يمكن أن نلاحظها عندما نزيد في تقوية نظام يكون لديه zeros في نصف الفضاء العقدي الغير مستقر (النصف الأيمن) أي أن النظام ليس ذو طورية دنيا minimum phased حيث نلاحظ مع زيادة التقوية تحرك ال poles نحو ال zeros مما يجعل النظام بأسره انطلاقا من تقوية معينة غير مستقر.
تحرك الأقطاب هذا نحو الأصفار يتم استغلاله إذا كان لدينا نظام غير مستقر لكن ذو طورية دنيا فكل ما يجب القيام به عند إذن هو أن نزيد التقوية حتى يصير النظام مستقرا.
التحكم اللاخطي هو نظرية في مجال نظرية التحكم التي تتعامل مع النظم اللاخطية.
زمن عدم الاستقرار المنتهي ظاهرة لا تتمظهر إلا في النظم غير الخطية حيث يمكن لإشارة ما أن تتوق إلى ما لا نهاية في وقت منتهي في حين أنه في النظم الخطية والتي تكون غير مستقرة مثلا فإن الإشارة غير المستقرة لا تصبح غير متناهية إلا عندما يتوق الزمن نحو ما لا نهاية.