CALM/arwiki huggingface dataset:
هي طائرة بدون طيار إيرانية الصنع وتعني السنونو. هذه الطائرة تحتوي على مكونات للمراقبة الجوية، فهي تحمل كاميرا ومعدات للإتصالات الرقمية، ولكنها أيضاً يمكنها أن تُصنَع بمكونات هجومية، فتحمل رؤوساً شديدة الانفجار، يتم تسديدها بواسطة اصطدام الطائرة بالهدف المراد تفجيره. كما يمكن استخدام نظام إطلاق صاروخي من على سطح سفينة، والذي يمكن تجميعه أو تفكيكه للقدرة على النقل، يوفر نظام الاستعادة المظلي (بالبارشوت) معدل هبوط للطائرة يقدر بحوالي 44 متر في الثانية، في حين يمكن استخدام الزلاقات لعمليات الهبوط على المدرجات التقليدية أو في الحقول. ان نصف القطر الأقصى لعمليات الطائرة أبابيل يصل إلى 150 كم (93 ميل) وحدّها الأقصى للارتفاع هو 14000 قدم (4268 م). أيضاً الطائرة لديها قدرة على السفر بسرعة قصوى تبلغ 300 كلم/ ساعة (186 ميلاً في الساعة)، وقادرة على الطيران بحمولة تبلغ 45 كجم (أو 88 رطل). اما بالنسبة لحجم طائرة أبابيل فهي أصغر بكثير من حجم الطائرات التي يقودها طيار، فطولها 2.9 متر (9.5 قدم)، وهي بذلك تكون أقصر من سيارة فولكس فاجن بيتل (أصلية)، وهي تُدار بواسطة مروحة دافعة ذات ريشتين وبجناح مثبت في الخلف وذيل أمامي من أجل تحسين خصائص الهويان والإستقرار والقدرة على المناورة، ويمكن إطلاق الطائرة بواسطة قضبان مثبتة على ظهر شاحنة، التي بدورها توفر الطاقة اللازمة للقاذفة الهوائية. وقد طورت إيران من أبابيل القدس عدداً من الأنواع، تشتمل على عدة أنواع أهمها:
أبابيل 2 هي طائرة إيرانية بدون طيار ضمن سلسلة طائرات أبابيل، وتُعتبر هذه الطائرة إحدى النماذج المطورة والتي تمت صناعتها لتلبية احتياجات البلاد.
أبابيل 5: هي طائرة متوسطة تكتيكية إيرانية الصنع تابعة لعائلة طائرات أبابيل المسيرة. وتُستَخدَم هذه الطائرة لعمليات الإستطلاع والمراقبة.
أبابيل- تي: هذه الطائرة تنتمي لعائلة أبابيل المسيرة عن بعد، وهي إحدى الطائرات المعروفة داخل جمهورية إيران. وتُستَخدَم طائرة أبابيل-T لشن هجمات قصيرة أو متوسطة المدى.
أبابيل بي وأبابيل أس: هذه الطائرات تعمل في جمهورية إيران وتنتمي لسلسلة طائرات أبابيل المعروفة بتفوقها في أداء مهامها.
عائلة طائرات مهاجر المسيرة.
هي طائرة بدون طيار إيرانية الصنع، فخلال الحرب (العراقية الإيرانية)، وضِعت أولى الدراسات لطائرة من دون طيار من قبل الجامعات الإيرانية، حين كانت إيران بحاجة إلى معدات لمراقبة وجمع المعلومات عن تحركات القوات العراقية. وقد بُنيَت أربع نماذج أولية سميت مهاجر 1 عام 1981م، حيث لَعِبَت في البداية دوراً في مراقبة وتصوير خطوط الجبهة العراقية، وحتى نهاية الحرب العراقية - الإيرانية كان قد تم إنجاز 619 طلعة جوية. بعد الاستخدام الناجح للمهاجر 1، باشرت إيران بتطوير نسخة بقدرات أكبر، فتم تصنيع مهاجر 2 ومهاجر 3 إلى أن أبصر مهاجر 4 النور، وهو من جيلٍ جديد، حيث أُعيدَ تصميم البدن بالكامل وتم تركيب كاميرات متطورة وإمكانيات التصوير الليلي، إضافةً إلى زيادة المدى والقدرة على التحمل أكثر من النسخ الاولى. ولم يمضِ وقتاً طويلاً حتى تم تجهيز أول أنموذج من هذه الطائرات أي "مهاجر" بعدد من قاذفات RPG وفي الواقع فإنها كانت التجربة الأولى لإيران في استخدام بهباد، في عملياتها الدفاعية في تلك الفترة.
مهاجر 1: هي أول نموذج من بين أربع نماذج بُنيَة إبان الحرب العراقية - الإيرانية، وذلك بعد أن وضِعت أولى الدراسات لطائرة بدون طيار من قبل الجامعات الإيرانية.
مهاجر 2: هي النسخة الثانية والمطورة عن طائرة مهاجر الأم والتي تم تصنيعها مباشرةً بعد استخدام مهاجر 1 ونجاحها ميدانياً. وبدأت إيران بتطوير مهاجر 2 بقدرات أكبر من مهاجر 1. ان طائرة مهاجر 2 الحديثة تتميز بتفيذ عمليات انتحارية على بعد 250 كيلو متراً، بالإضافة إلى سرعتها التي تفوق قدرة مهاجر 2 القديمة بأربعة اضعاف.
مهاجر 3: تم تصنيعها بعد طائرة مهاجر 2، وتُعتبَر مهاجر 3 من أقدم الطائرات التي تمتلكها إيران من هذا النسل، والتي تستطيع الطيران لمدة 90 دقيقة متواصلة وبسرعة 210 كيلومتر في الساعة، كما لديها القدرة على حمل 12 قذيفة آر بي جي يَزِنوا 30 كيلو غراماً.
مهاجر 4: هي طائرة قتالية وإستطلاعية لها القدرة على إجراء المسح الجوي بدقة وفعالية متناهية، وهي صالحة للإستخدام العسكري وغير العسكري، ولها قابلية كشف الأهداف وتحديدها على بعد 150 كيلومتر. ان سرعتها القصوى تصل إلى 200 كيلومتر بالساعة، وتستطيع التحليق لارتفاع يصل إلى 15000 قدم أي ما يقارب 4500 متر وهذا يشير إلى تحسين مستوى تحليق الطائرة بنسبة 36% مقارنةً بطائرتي مهاجر 2 و3. وهذه الطائرة مصنوعة أساساً من المواد المركبة، ذات الوزن الخفيف، والتي تتحمل الصدمات. كما أن بصمتها الرادارية ضئيلة نسبياً. وتُستَعاد الطائرة بواسطة زحافات بطنية، والتي تقلل من وزن الطائرة. في الواقع ان مهاجر 4 هي نسخة مطورة من مهاجر 2 و3 لاسيما في تغيير شكل الأجنحة حيث تم الاستفادة من أجنحة شبه منحرفة والتي تعزز من صلابة الأجنحة وتوسيع مساحتها مما يساعدها على سهولة الإقلاع وزيادة وزن تجهيزاتها. ويبلغ طول الطائرة مترين و87 سنتيمتر وارتفاعها الإجمالي متراً واحداً، إما باع جناحيها فأقل من أربعة أمتار بقليل. تتميز هذه الطائرة بامتلاكها جناحين غير مستدقين، مركبَين في وسط الهيكل. جسم الطائرة يشبه الصاروخ، ويحمل في الذيل محرك كباسي يولد 25 حصان، تؤازره مروحة دافعة، بشفرتَين. وللطائرة ذيل، يخرج من الجناحَين، على شكل ذراعَين ثنائيَين. وثمة زعنفتان، ودفتان، يصل بينهما سطح ذيلي أفقي. كما تم نصب الجناحين أسفل هيكل الطائرة لتقليل المقطع العرضي الراداري لها، كما وان شكل سطح الطائرة من الأمام يساعدها على سرعة وسهولة الإقلاع من المدرج جراء تقليل مقاومة الهواء. نظراً لمدى طيران هذه الطائرة فإنها تُدار بواسطة محطة القيادة التي تتواصل مع الطائرة عبر وصلة بيانات تَرسل المعلومات إلى نظام كمبيوتر يقَّيم موقف الطائرة عبر مراقبة المحركات والسرعة ومعدل إستهلاك الوقود ويعالج كل المعطيات الميدانية التي تقدمها الطائرة بالاستفادة من منظومة GPS. أي انها تدار بصورة شبه أوتوماتيكي أو أوتوماتيكي كامل. وتتمكن القيادة الأرضية إجراء تغييرات على مهمة الطائرة. حققت طائرة مهاجر 4 الأداء المطلوب باعتماد أجنحة حادة مما قلل من مقاومة الهواء والحد من إستهلاك الوقود، وبالتالي زيادة مدى الطيران. وجُهِزّت الطائرة مهاجر 4 بصاروخ أرض-جو من طراز الصواريخ المحمولة على الكتف، يوجه بالأشعة تحت الحمراء وهو صاروخ ميثاق-1 وله قابلية الإطلاق جو-جو ايضاً. كما وزُوِدَت الطائرة مهاجر 4 بنظام تحديد المواقع العالمي، الذي يعمل من خلال الأقمار الصناعية، وتحمل كاميرا تعمل بالأشعة تحت الحمراء إضافةً لمعالج رقمي، يسمح بإرسال الصور إلى مركز القيادة والتحكم في نفس وقت التقاط الصور. كما تحمل جهاز ترحيل الاتصالات اللاسلكية، وإعادة الإذاعة، كما تستطيع مواجهة الإجراءات الإلكترونية المضادة ECM. ان الطائرة مهاجر 4 صالحة للإستخدام العسكري وغير العسكري حيث يمكن لها ان تلعب دوراً كبيراً في مجالات الدفاع ومجالات تطوير البلد أيضاً. تقوم مهاجر-4 بتصوير المواقع عبر كامرتين الأولى في المقدمة (FLTV)، والثانية التي تختص بتصوير المواقع السفلى للطائرة وهي من طراز (DLTV). ان جمهورية إيران نجحت إلى حدٍ كبير في صناعة هذه الطائرة المسيرة. وبدأت إستخدامها منذ دخولها الخدمة داخل أراضيها، وبعد النجاح المتحقق في أدائها بدأت تستخدمها خارج حدودها، ونذكر هنا عدة دول تم استخدام طائرات مهاجر-4 فيها وهي:
فقد أكدت مصادر غربية أن سوريا حصلت على طائرات مهاجر 4 بدون طيار، إيرانية الصنع. وقد تمكن بعض الهواة من التقاط صورة لهذه الطائرة فوق قرية كفر بطنا في ريف دمشق، وفق ما قاله موقع غربي متخصص نشر صوراً للطائرة. وأشار الموقع إلى أن تقنية هذه الطائرات تساعد وحدات الجيش السوري على إدارة مسرح العمليات ومطاردة المسلحين وتحديد أماكنهم من خلال التصوير والبث المباشر لتجمعاتهم أو الدخول إلى موجات إتصالاتهم.
فقد تم استعمال مهاجر 4 خلال الحرب الأهلية في أفغانستان سنة 1990م، حيث تم الإبلاغ عن طائرات بدون طيار من نوع مهاجر 4 كانت جمهورية إيران قد أرسلتها لمراقبة الوضع على الحدود المضطربة.
ففي 7 نوفمبر 2004م تم إستعمالها من قبل حزب الله الذي أرسل طائرة مهاجر 4 إلى شمال إسرائيل لمدة 5 دقائق. حيث دخلت الطائرة المجال الجوي الإسرائيلي بسرعة 100 عقدة وعلى ارتفاع حوالي  1000 قدم، وحلقت لفترة وجيزة فوق المدينة الساحلية نهاريا. ومن الفوائد الأخرى التي تعود على طهران من استخدام هذه الطائرة هو مراقبة الأساطيل الأمريكية والغربية المتواجدة في الخليج العربي. فقد نشر جهاز الحرس الثوري الإيراني سنة 2019م مشاهد عن رصد المدمرة الأمريكية (يو اس اس بوكسر). وتلك المشاهد إلتقطتها الطائرة المسيرة من طراز مهاجر-4. وعرضت العلاقات العامة للحرس الثوري مقاطع فيديو للمدمرة الأمريكية التي إلتقطتها الطائرة الإيرانية المسيرة مهاجر-4 وعادت سالمة إلی قاعدتها الجوية في جمهورية إيران.
الأجيال الجديدة لطائرة مهاجر 4: يُعتبَر هذا الجيل الجديد، من الطائرات الاعتراضية المقاتلة بدون طيار. فقد تم تسليح طائرات مهاجر-4 بدون طيار الجديدة بصواريخ جو-جو والتي تُعتبَر من أول الطائرات الاعتراضية بدون طيار التي تملك إمكانية تنفيذ العمليات الهجومية ومواجهة الأهداف الجوية بكفاءة عالية. ان تصميم هيكل هذا البهباد الجديد يشير إلى تغيير في مقدمة الطائرة والقسم الخلفي لهيكل الطائرة بعد نصب أجنحتها مقارنةً مع طائرة مهاجر-4 بالإضافة إلى تغيير جانب المحرك. ومن التغييرات الأخرى التي طرأت على طائرة مهاجر-4 الجديدة، هي زيادة طفيفة في طول مقدمة الطائرة بعد نصب الأجنحة وكذلك تغييرات طفيفة في تصميم أقسام من ذيل الطائرة ومحل إتصالها بالأجنحة. ان إجراء تغييرات في شكل هيكل الطائرة، ساعد على تحسين انخفاض حرارة المحرك، تغيير شكل الهيكل عند أطراف المحرك وكذلك تغيير محل إتصال الذيل بالأجنحة وتغيير مكان نصب الأجنحة. كما وتم تغيير الموقع الرأسي لنصب الأجنحة، حيث تم نصب الأجنحة في الجيل الجديد من طائرة مهاجر-4 المسيرة في الوسط فيما النموذج الحالي يلاحظ بأن الأجنحة نُصِّبَت إلى الأسفل. ان هذه الميزة تساعد الطائرة على تخفيض سرعة طيرانها وبالتالي تمنحها فرصة أطول للإستطلاع. ان تغيير تصميم مقدمة الطائرة ساعد على الحد من مقاومة الهواء، كما تم حذف الزعانف الموجودة في نهاية أجنحة مهاجر-4 وفي المقابل تم توسيع مقدمة الأجنحة مما يعزز من إمكانيات التحليق في الجيل الجديد. كما وتم تزويد الجيل الجديد من طائرة مهاجر-4 بنموذج للصور الملتقطة (المسح التصويري). حيث يوجد في مقدمة الجيل الجديد بالإضافة إلى منظومة التصوير الجوي  السفلي، كاميرا لأخذ الصور تم تركيبها في أسفل ومنتهى مقدمة الطائرة حيث تم نصبها على سكة ثابتة للإستطلاع، ولهذا يمكن القول ان الأجهزة التي تم تركيبها على الجيل الجديد من مهاجر-4 تزيد 50 كغم على الأقل من مهاجر-4 الاعتيادي.
مهاجر 5: هي إحدى النماذج المطورة لعائلة طائرات مهاجر. والتي سبقت طائرة مهاجر 6 المسيرة. وتم استخدام هذه الطائرة الغير مأهولة وإسغلال إمكانياتها المتوفرة من قبل جمهورية إيران، وهو البلد المصَّنِع لهذه الطائرة والنماذج التي جاءت بعدها كطائرة مهاجر-6 ذات الإمكانات المتطورة.
مهاجر 6: هي طائرة مسيرة بدون طيار قتالية إيرانية الصنع والتصميم والتي تنتمي لعائلة طائرات مهاجر بدون طيار والمزودة بقنابل جوية ذكية دقيقة الإصابة. وتم كشف النقاب عن طائرة مهاجر-6 لأول مرة سنة 2017م ودخلت الإنتاج المتسلسل سنة 2018م وهي فئة أثقل من كل طائرات مهاجر السابقة، حيث تزن 600 كغ. ويبلغ طولها 5.67 متر وعرض أجنحتها 10 متر. ويمكنها البقاء في الجو حتى 12 ساعة متواصلة وسرعتها 200 كيلومتر في الساعة ومداها عن محطة التحكم 200 كيلومتر، ويمكن أن يصل مداها إلى 2000 كيلومتر (هذا المدى في حال تم تزويد الطائرة بإتصال بالأقمار الصناعية). اما سقف ارتفاعها فيصل حتى 5500 متر تقريباً، ويمكنها حمل وزن حتى 40 كغ (حمولة من الأسلحة عدا حمولة الكاميرات). ان هذه الطائرة المسيرة تمنح القوات المسلحة قدرة القيام بمهام الإستطلاع والمراقبة والقتال بنطاق عملياتي واسع واستمرار التحليق لفترة طويلة. ومن قدرات هذه الطائرة المسيرة ايضاً إرسال المعلومات مباشرةً وعلى مدار الساعة إلى مراكز القيادة والتحكم وتوفير المراقبة الإستخبارية الواسعة لمحيط العمليات. فهي قادرة على أداء مهامها في مختلف الظروف والأجواء أثناء العمليات العسكرية. الدقة العالية لهذه الطائرة المسيرة تعود إلى المعدات الوطنية الجيدة والتي تشتمل على المحركات المتميزة وأنظمة الاستشعار وآلية التحليق والهبوط والتي تتعرض من خلالها أكثر الطائرات المسيرة للتهديد والخطر.
بالإضافة إلى قيام طائرة مهاجر 6 بمهام استطلاعية وعسكرية ضمن مساحة واسعة وبشكل مستدام، واستمرار التحليق لفترة طويلة فهي قادرة ايضاً على حمل عدداً من القنابل الجوية حيث تم تزويدها بقنابل قائم الذكية والنقطوية وبذلك تُعتبَر هذه الطائرة أحد الإنجازات الهامة للصناعة الدفاعية. بالإضافة إلى ذلك تستطيع النسخة السادسة من طائرات مهاجر حمل أنواع مختلفة من حمولات المراقبة والاستطلاع والقتال، حيث يمكن لها توفير إمكانية المراقبة الجوية الطويلة وتدمير الأهداف المختلفة بدقة عالية. فالقنابل الجوية الذكية التي تحملها هذه الطائرة قادرة على إصابة الأهداف الثابتة والمتحركة بشكل قائم وفي أي ساعة من الليل والنهار وإنها قادرة على الإستهداف والنفوذ في انواع التحصينات. من ناحية أخرى صَمّمَت الصناعات الدفاعية الإيرانية نظاماً آلياً لمدفعية الهاون يمنح آمر هذه القطعة الحربية إمكانية إصلاح زاوية إطلاق مدفعه التي تتغير جراء الاهتزازات عن بعد الأمر الذي يسهل عليه تنفيذ رمايات نارية دقيقة على مواقع العدو. ويتم تركيب أقسام هذا النظام الآلي على جهاز هلال المرافيع التابع للسلاح وقسمي زاوية الإطلاق واتجاه المدفع فيما يتم التحكم به عن بعد بوساطة لوحة. اما بالنسبة لكشف النقاب عنها فتم ذلك من قبل وزارة الدفاع الإيرانية، عن إنتاجها هذه الطائرة المسيرة والمزودة بقنابل قائم الذكية وتم ذلك بالتزامن  مع اليوم الخامس من عشرة الفجر، وعلى أعتاب الدخول في الذكرى الأربعين للثورة الإيرانية. بالإضافة إلى افتتاح خط إنتاج ضخم لطائرات مهاجر 6.
مهاجر B: هي إحدى نماذج عائلة مهاجر المتطورة والتي تم صناعتها للإستطلاع والتصوير والقتال ولإجراء الخطط التكتيكية والميدانية ودخلت الخدمة في جمهورية إيران بعد إنتاجها بالتعاون مع وزارة الدفاع الإيرانية. وقد تم تنظيم إستعراض عسكري سنة 2013م في جمهورية إيران للقوات المسلحة بمناسبة يوم الجيش بحضور الرئيس السابق محمود أحمدي نجاد وكبار قادة الجيش والحرس الثوري في إيران. وتضمن الإستعراض الكشف عن جيل جديد من الطائرات بدون طيار من طراز (حازم 3) و(مهاجر B).
عائلة طائرات شاهد.
شاهد 123: هي عبارة عن طائرة مسيرة بدون طيار إيرانية الصنع والتي سبقت طائرة شاهد-129 التي تُعَد إحدى أكبر الطائرات الغير مأهولة التي تمتلكها جمهورية إيران. وطائرة شاهد 123 أكبر مدى بكثير من بعض طائرات مهاجر. فمداها يصل إلى حوالي 750 كيلومتر وهي تصل إلى ارتفاع أعلى، فهي تستطيع الطيران حتى 7500 متر. كذلك تتحدث المصادر الإيرانية عن سرعة تصل حتى 700 كيلومتر في الساعة. وكما العادة في الطائرات الإيرانية تحمل هذه الطائرة مجموعة من التجهيزات البصرية التي تسمح لها بالتصوير وإجراء المراقبة البصرية. وتُعتبَر (شاهد 123) من أوائل الطائرات من دون طيار التي تنتجها شركة HESA الإيرانية الرائدة في صناعة الطائرات، وهي كذلك من أقل الطائرات إنتاجاً، حيث تُعتبَر مجرد خطوة تلاها ظهور أكبر طائرة مسيرة لدى جمهورية إيران والمسماة شاهد 129 والتي تم مشاهدتها بكثرة في سوريا. وقد خدمة هذه الطائرة المسيرة في سوريا سوءاً من قِبَل جمهورية إيران أو الدولة السورية ولكنها تُعتبَر نادرة الظهور في تلك الدولة بل تكاد تكون شبه معدومة الظهور، بسبب استخدام الجيل الأحدث منها لدى الدولة السورية وإيران والمعروفة (بشاهد 129). وقد شاركة سنة 2019م نسخة جديدة من الطائرات دون طيار Shahed-123 في تدريبات لوحدات الطائرات المسيرة المقاتلة التابعة للقوات الجوفضائية التابعة للحرس الثوري في الخليج العربي. ونُشِرَ فيديو عن هذا الحدث على الإنترنت. وقال الخبير العسكري يوري ليامين، شاركت نحو 50 طائرة هجومية من مختلف الأنواع في المناورات، وهاجمت أهدافاً بإستخدام قنابل جوية موجهة، وفقاً لصحيفة روسيسكايا جازيتا الروسية. والطائرات المسيرة وكذلك الأسلحة التي تم إستخدامها هي من منتجات المجمع الصناعي العسكري الإيراني. وجذبت الطائرات دون طيار المصنوعة وفقاً لمخطط (الجناح الطائر) أكبر قدر من الاهتمام. وشاركت في التدريبات أيضاً طائرة Shahed-129 ،التي تحمل القنابل الجوية Sadid، والتي إستُخدِمَت مراراً في سوريا.
ومن مواصفات طائرة شاهد هو ان التحكم بها يكون عن طريق أجهزة التحكم الأرضية المحمولة. كما ان هيكل الطائرة فيتكون من جسم إسطواني مقاوم، وتم نصب دفة عل شکل حرف (V) فی نهایة هیکل الطائرة، وتم نصب جناح مستطیل الشکل، کبیر نسبیاً ومرتفع إلى الأعلى وبعیداً عن الحافة الأمامیة للصاروخ، لتعزیز إمکانیة تصویر المناطق الإستطلاعیة أو المراد تدمیرها. وهذه مواصفات طائرة شاهد-129 المسيرة والقاذفة بالتفصيل:
نظراً إلى طول جناح هذه الطائرة والذي يبلغ  16 متر يمكن تقدير الأبعاد الأخرى للطائرة، وعلى هذا الأساس فإن طول شاهد 129 يبلغ نحو 8 أمتار وقطر هيكل الطائرة يبلغ 65 إلى 75 سم وارتفاع آليات الهبوط 1.1متر والارتفاع الكلي نحو 3 إلى 3.1 متر والمسافة بين نهايتي الذيل 4.4 متر.
اما بالنسبة لمحرك الطائرة فإنه من النوع المروحي حيث له ثلاث مروحيات ونصبت في نهاية هيكل الطائرة. وان مكان هذه المروحيات يساعد المنظومة الإلكتروبصرية المنصوبة في مقدمة الطائرة على الوصول إلى الوضع الأمثل. وهذا المحرك يكون من الطراز الإسطواني أو الطراز التوربيني، ونظراً لأن سقف تحليق الطائرة يتراوح مابين 25 ألفاً و40 ألف قدم (7500 إلى 12000) متراً فإنه يعزز احتمال وجود محرك من النوع الإسطواني.
اما ذيل الطائرة شاهد فهو في نهاية الطائرة ويكون على شكل (V) له أساساً إثنين من المزايا الأولى، ان استبدال هذا الذيل بمثبتات الرأس الأفقي والعمودي في حالة وجود تقنيات مناسبة، يساعد على خفض وزن هيكل الطائرة اما الثانية، تقليل نسبة الموجات والذبذات المنعكسة عن الطائرة بسبب إيجاد سطوح بزاوية 90 درجة في هيكل الطائرة. اما معجّلة (آليات الهبوط) في الجيل الجديد من هذه الطائرة فهي قابلة للطي.
فيمكن ملاحظة نموذجين من المنظومة الإلكتروبصرية التي لها قابلية التحرك أفقياً وعمودياً في طائرة شاهد 129، حيث تم تجهيز بهباد شاهد 129 وجيلها الجديد بمنظومة (عقاب-6) المتطورة بالإضافة إلى وجود منظومة أقل منها تطوراً نصبت إلى جانب المنظومة المتطورة. ان منظومة عقاب-6 بالإضافة إلى تجهيزها بكاميرا للتصوير النهاري فإنها تحتمل وجود نظام للرؤية الليلية فيها تعمل بالأشعة تحت الحمراء للتصوير وتحديد المواقع ليلاً، كما ان هناك منظومة أقل تطوراً منها نصبت تحت هيكل الطائرة مابين طرفي معجّلة الهبوط.
فقد تم نصب أجهزة إستقبال التحذير الراداري على حافة جناحي وأطراف هيكل شاهد 129، وتتولى هذه الأجهزة إعلام الطائرة عن المواقع التي تحيط بها وأنشطة الأنظمة الرادارية الأرضية والجوية للعدو. كما تحمل هذه الطائرة منظومات التنصت والملاحة من أجل كشف وتحديد الأمواج المعادية بهدف الإشراف الكامل والدقيق للطائرة على المواقع والمعدات التي تحيط بها.
فإن طَي جهاز الهبوط له أثر كبير في تقليل قوى مقاومة الهواء مما يساعد على إستمرار تعليق الطائرة لمدة أكثر لأن وزن الطائرة وقوة مقاومة الهواء لهما آثاراً سلبية على تحليق كل طائرة. ان الانخفاض النسبي للانعكاسات الرادارية وخلق رؤية أفضل للكاميرا في مقدمة الطائرة ومؤخرتها تُعتبَر من المزايا المهمة الأخرى لبهباد شاهد 129. ان الشكل الصقيل للأجنحة وهيكل الطائرة له أهمية كبيرة في الطيران البطيء وهذه الميزة تمت مراعاتها بصورة جيدة في تصنيع طائرة شاهد 129، كما ان المحور الطولي لهيكل الطائرة وهي مستقرة أو عندما تتحرك على الأرض أكثر انخفاضاً من الأفق.
فقد تم في واحدة من صواريخها نصب جهاز إستشعار تصويري له فتحة زجاجية مائلة إلى الأسفل اما النماذج الأخرى فلها أنظمة مختلفة. ونظراً لإمكانية الطائرة شاهد 129 على حمل 8 صواريخ من طراز سديد فلقد تم تخصيص مكان مناسب في كل جانب من جانبي الطائرة لحمل أربعة صواريخ.
شاهد 171: هي نموذج إيراني خالص عن الطائرة دون طيار الأمريكية RQ-170 Sentinel التي أسقطتها جمهورية إيران في شهر ديسمبر/ كانون الأول عام 2011م والسيطرة عليها إلكترونياً ومصادرتها من قبل الدفاع الجوي الإيراني. حيث كانت إحدى الطائرات دون طيار الأمريكية من هذا الطراز تجري مهمة إستطلاع في أفغانستان ودخلت المجال الجوي لجمهورية إيران. وقد تمت دراسة هذه الطائرة التي إستولت عليها إيران وذلك من قبل ممثلي صناعة الطيران الفضائي في البلاد، وبعد ذلك بدأوا في إنشاء الطائرات دون طيار الخاصة بهم من هذا النوع. وقد تم عرض المسيرة شاهد 171 في معرض للتقدم في تكنولوجيا الدفاع الذي عقد في العاصمة طهران. وكان المرشد الأعلى الإيراني آية الله علي خامنئي يجلس بالقرب من طائرة RQ-170 خلال عرضها في 11 أيار/ مايو 2014. وقد تم عرض المسيرة شاهد 171 أيضاً في معرض (اقتدار 40) سنة 2019م. الذي أُقيم مؤخراً في العاصمة الإيرانية طهران، حيث شهد عرضاً لأبرز الأسلحة والمنظومات العسكرية الجديدة، والتي تركزت بشكل واضح على الأسلحة التكتيكية، خاصةً الطائرات دون طيار والصواريخ بمختلف أنواعها. ومن أبرز هذه المعروضات صاروخ هويزه الذي يمثل الجيل الجديد من صواريخ سومار الجوالة.
عائلة كرار النفاثة القاذقة (UCAV) الغير مأهولة.
بصورة عامة تمتلك مركبة القتال الجوي الغير مأهولة كرار مجموعة واسعة من الأهداف الجوية والتي تَستَخدِم الباحث البصري الحراري مع القدرة فائقة الدقة على الهجوم في جميع الظروف ليلاً ونهاراً. وأفادت وكالة تسنيم الدولية للأنباء أنه تم تقديم الطائرة بدون طيار الانتحارية كرار كأحدث عضو في عائلة الطائرات بدون طيار الإيرانية الأكثر إستخداماً في مناورات الدفاع الجوية عام 2019م، حيث ان الغرض من تطوير هذا النموذج، هو إجراء عمليات تشويش ضد الأهداف الجوية الهجومية. بالإضافة إلى قدرة جميع أنواع الطائرات المسيرة كرار على إطلاق مختلف أنواع القنابل التي تعتمد مبدأ السقوط الحر، والقنابل النقطوية مثل قنابل ياسين وبالإبان والتي تمت تجربتها بنجاح في العديد من المناورات. وفي سبتمبر 2014م، تم إزاحة الستار عن الطائرة المسيرة المعترضة كرار-4 المجهزة بصواريخ من طراز شهاب ثاقب. ويبلغ وزن العينات المشتقة من صواريخ شهاب ثاقب حوالي 70 كجم، في حين أن النموذج الأولي يبلغ 86 كجم. وجرى تدشين طائرة كرار التي تُعَد أول قاذفة قنابل بعيدة المدى تُنتَج محلياً في جمهورية إيران سنة 2010م في الذكرى 31 ليوم الصناعات الدفاعية وذلك من قِبَل الرئيس الإيراني السابق الدكتور محمود أحمدي نجاد. وقال أحمدي نجاد حينها وأثناء الحفل الذي أُقيمَ في قاعة جامعة (مالك الأشتر) في العاصمة الإيرانية طهران، إن الطائرة بدون طيار التي أُطلِقَ عليها اسم كرار ستكون مبعوث موت لأعداء إيران. وهذه نبذة مفصلة عن نماذج الطائرات بدون طيار كرار إيرانية الصنع والتصميم:
طائرة كرار النفاثة (النموذج الأولي): هي مركبة قتال جوية مهاجمة وتُعَد الجيل الأول من الطائرات النفاثة الإيرانية دون طيار. ويمكن لهذه الطائرة المتطورة تفجير أهداف في سرعة عالية. وتُعتبَر هذه المركبة طويلة المدى ومجهزة بمحرك توربو نفاث يتيح لها الطيران بسرعة تصل إلى 900 كيلومتر في ساعة ويبلغ مداها 1000 كيلومتر (620 ميلاً) وتحلق من ارتفاع 7500 إلى 12 ألف متر ويمكن أن تحمل ذخيرة أو قنابل موجهة بدقة تصل إلى 250 كغم. ومن مهام هذه الطائرة هي أنها تتولى مهمة تنفيذ بعض العمليات المهمة ومنها إستعمالها في عمليات تدريب منظومة الدفاع الجوي بالإضافة إلى أن مهمتها الأساسية هي اعتراض الطائرات المعادية والتصدي لها. وتتميز طائرة "كرار" بقدرتها على الوصول إلى الأهداف البعيدة مع حملها لكميات من القنابل تُطلَق على تلك الأهداف. ان نظام الطيار الآلي مع القدرة على تنفيذ المهمات دون الحاجة إلى الارتباط مع المحطة الأرضية، والقدرة على التخطيط المجدد أثناء التحليق وتغيير المهمة الموكلة إليها وإمكانية قطع الاتصالات للحؤول دون نفوذ العدو في منظومة التوجيه والمراقبة هي من جملة المميزات المهمة لطائرة "كرار" بدون طيار. ويتم إطلاق النماذج الفعلية لطائرة كرار من منصّة أرضية ثابتة أو متحركة بواسطة صاروخ يعمل بالوقود الصلب ينفصل بعد انتهاء وقوده ويعمل المحرك النفاث للطائرة على تنفيذ المهمة ويتم إستردادها أو هبوطها بواسطة مظلة. ان طائرة كرار يمكنها أن تحمل إثنين من 250 باوند أي (115 كغم) من القنابل، أو من الذخيرة الموجهة بدقة بوزن 500 باوند. ويمكن أن تحمل كرار أيضاً صواريخ كوثر-3 البحرية وهي صواريخ مضادة للسفن خفيفة تعمل بالوقود الصلب وتزن هذه الصواريخ 120 كغم ومداها يبلغ نحو 25 كيلومتر ولها رأس حربي يزن 29 كيلومتر وتنطلق بسرعة قريبة من 0.8 من سرعة الصوت. ونظراً إلى صناعة القنابل الذكية مثل رعد 301 وكذلك قنبلة 342 الذكية، فإنه يمكن أن تكون هذه القنابل جزء من أسلحة "كرار" في المستقبل. ان قنبلة 342 هي من القنابل الذكية والموجهة بواسطة نظام GPS أو نظام  GPS/INS ويبلغ طول الصاروخ حوالي 1.5 متر ويزن أقل من 50 كغم ويبلغ زمن الرحلة نحو 35 ثانية. ويتميز الرأس الحربي لهذا الصاروخ بأنه شديد الانفجار متشظٍ مضاد للمواقع غير المحصنة ويُستَخدَم أيضاً لتدمير المركبات الخفيفة. ان طائرة "كرار" بدون طيار يمكنها حمل عدداً من هذه الصواريخ المدمرة والقوية. كما وتم تجهيزها أيضاً بصاروخ يحمل اسم "شهاب ثاقب" وهو صاروخ سطح - جو، وصُنِعَ من قبل وزارة الدفاع الإيرانية. ويزن هذا الصاروخ نحو 84 كغم فيما يبلغ وزن رأسه الحربي 13.5 كغم وهو من النوع المتشظٍ وينطلق بواسطة محرك يعمل بالوقود الصلب وتصل سرعة الصاروخ 740 متر في الثانية أي نحو 2.2 سرعة الصوت. يبلغ مدى الصاروخ (سطح-جو) من 8.8 إلى 11 كيلومتر ويُستَخدَم ضد أهداف متنوعة. ولهذه الصواريخ ومن ضمنها صاروخ كوثر القدرة على إصابة وإغراق أهدافه المتمثلة بالسفن الحربية الصغيرة والمتوسطة، وذلك عبر 3 أوضاع مختلفة وهي ساحل - بحر، وبحر - بحر، وجو - بحر.
كرار-3: هي إحدى الأجيال التابعة لمركبة القتال الجوي كرار. وهذا الجيل الجديد من طائرات كرار قاذف للصواريخ أيضاً. وتبلغ قدرة ارتفاع هذا النموذج حتى 40000 ألف قدم، 12200 متر، وسرعة قصوى تبلغ 900 كيلومتر في الساعة. ويصل نطاق إتصال الطائرة بدون طيار كرار-3 مع المحطة الرئيسية إلى مدى 200 كيلومتر وفي حالة الطيران الأوتوماتيكي المجدول دون الحاجة إلى إتصال دائم مع المحطة بين 800 و 1000 كيلومتر.