CALM/arwiki huggingface dataset:
من الثابت إن آل هابسبورغ ينسبون إلى قلعة هابس (Hawk castle) أو قلعة الصقر والتي تقع في سويسرا الألمانية، لكن بعض المؤرخين ذهبوا إلى الاعتقاد بأن سبب التسمية يعود إلى معبر للنهر يقع بالقرب من القلعة. أول ظهور للسلالة في السجلات التاريخية وجد في عام 1108 حيث تم العثور على وثائق تظهر أن قلعة هابسبورغ كانت المقر الرئيسي للعائلة والتي يتجمع فيها اللوردات والنبلاء والارستقراطيين للتباحث بالأمور السياسية والاقتصادية والاجتماعية. ولم تتضح أهميتهم إلا عندما منحهم الإمبراطور فريدرش الأول بربروسا (1152-1190) ولاية الالزاس وكونتية زيورخ.
استطاع آل هابسبورغ طوال فترة حكمهم الذي استمر من 1246 إلى 1918 من توسيع نطاق نفوذهم من خلال الزيجات المرتبة مسبقا وما يتبعها من استحقاقات امتيازيه.
ملوك آل هابسبورغ.
في عام 1273 استطاع الكونت رودولف الأول Rudolf I من آل هابسبورغ أن يعتلى عرش ملك الرومان وملك ألمانيا والذي منحه إمبراطور روما المقدسة وتمت تسميته ب رودولف الأول ويصبح بذلك من أكثر الشخصيات التي كان لها دور مهم في نشأة أسرة آل هابسبورغ.
من المشاكل التي واجهها رودولف الأول هو عدم مقدرته على إخضاع أوتوكار الثاني ملك بوهيميا الذي ينتمي إلى هوهنشتاوفن إلى سلطته.
تعتبر خطوة رودولف الأول الاتفاق مع البابا غريغوري العاشر في لوزان عام 1275 بمثابة بداية الإصلاح حيث تنازل رودولف عن كل الأملاك الخاضعة له في إيطاليا ونال بذلك رضا البابا ثم قام بتركيز جهوده على الأوضاع الداخلية لإمبراطوريته، فقام باحتلال ستيريا (Styria) وكارينثيا (carinthia) وكارنيولا (Carniola) والتي بمجموعها تمثل دوقية النمسا الداخلية, وأصبحت هذه المقاطعات مصدرا لنفوذ آل هابسبورغ.
عام 1276 عقد صلح بين الخصمين أوتوكار الثاني ورودولف الأول واثمر هذا الصلح من تزويج ابنائهم لبعض، لكن هذا الصلح لم يدم طويلا إذ تجددت الحروب بينهم وسقط أوتوكار الثاني قتيلا في المعركة عام 1278.
توفي رودولف الأول سنة 1291 وهو بعمر 73 سنة، وتم اختيار ابنه ألبرت ملكا على النمسا، لكن هذا الأخير واجهه الكثير من المشاكل الداخلية التي زعزعت مكانته، لكن تحالفه مع رئيس أساقفة مينز ومع فنتسل الثاني Wenzel II ملك بوهيميا ساعده على استعادة سيادة آل هابسبورغ.
كان ألبرت الأول ملك ألمانيا (1298-1308) حاكما كفئا امتاز بالمهارة والمقدرة العسكرية، من علاماته المميزة هو فقدانه لإحدى عينيه مما اكسبه صورة بشعة ومخيفة تبعث الرهبة في قلوب خصومه، تم اغتياله في عام 1308 على يد ابن أخيه، وتولى الحكم من بعده هنري السابع دوق لوكسمبورغ (1308-1314) لكنه توفي بعده بفترة قصيرة واختير فريدرش ابن ألبرت الأول وريث آل هابسبورغ وملكا على ألمانيا، لكن فريق آخر من رجالات ووجهاء ألمانيا لم يوافقوا على فريدرش واختاروا لودفيغ الرابع (ابن شقيقة ألبرت) (1314-1347) ملكا لألمانيا، ولم يحسم الأمر إلا بعد انتصار لودفيغ الرابع البافاري على فريدرش وأشقائه عام 1321.
قام لودفيغ الرابع بحمله على إيطاليا سنة 1327 وثبت نفوذه على كل شمال إيطاليا التي كان قد فقدها سلفه رودولف الرابع ثم دخل روما وتم تتويجه إمبراطورا بواسطة اثنين من الأساقفة ولكن بعد ضغوط من الإيطاليين تنحى عن المنصب.
في عام 1323 قام البابا كلمنت الخامس بعزل لودفيغ الرابع اثر خلاف دب بينهم بسبب ما قام به من اسناد الامبراطورية لنفسه دون موافقة.
بعد وفاة لودفيغ الرابع تم اختيار كارل الربع ملكا على ألمانيا هو حفيد هنري دوق لوكسمبورغ. ومن أهم الأعمال التي قام بها هو توقيعه على المرسوم الذهبي الذي يحدد الحياة السياسة في ألمانيا واعتبر اختيار الإمبراطور مسألة داخلية خاصة بالأمة الألمانية ولا يحق للبابوية التصويت على النتائج، وكان هذا آخر خيط يربط الإمبراطورية بإدارة البابا.
في عام 1438 أصبح الدوق ألبرت الثاني ملكا للرومان وذلك بعد زواجه من ابنة إمبراطور روما المقدسة سيجسموند الاولز
تولى سيجسموند الاول (1437-1368) ابن كارل الرابع الحكم بعد أبيه وعمل على إصلاح أوضاع الكنيسة الكاثوليكية وإزالة الانشقاق الديني. وبوفاة سيجسموند الذي لم تكن له ذرية تولى ألبرت الثاني من بيت آل هابسبورغ الإمبراطورية ولكن لسنه واحدة وخلفه فريدرش الثالث (1439-1493).
أباطرة روما المقدسة.
في عام 1440 تم اختيار فريدريك الثالث ليخلف سلفه الملك ألبرت الثاني وذلك من خلال هيئة انتخابية أعضائها معينين من قبل الإمبراطورية الرومانية المقدسة وعددهم 7 ناخبين.
وقد شهدت ألمانيا والنمسا محاولات عديدة من ملوك هابسبورغ سابقين يطالبون بالعرش الإمبراطوري، وقد تم تحقيق هذا الهدف عندما قام البابا نيكولاس الخامس بتتويج فريدريك الثالث (والذي كان يعتبره البابا من ابرز الحلفاء السياسيين له) إمبراطور روماني مقدس وذلك في احتفال كبير ومهيب في 19 مارس 1452.
بعد زواج الإمبراطور فريدريك الثالث من اليانور البرتقالية، أمكنه منصبه الجديد وسلطته من بناء شبكة من الارتباطات والعلاقات مع عدد من الملوك والدوق في الغرب والجنوب الشرقي من أوروبا، مما أمكنه ذلك من توحيد هذه الممالك والإقطاعيات وضمها تحت لواء الإمبراطورية الرومانية حتى عام 1806.
تميزت شخصية الإمبراطور فريدريك الثالث بالتردد والبطء في اتخاذ القرارات، وقد وصفه البابا بيوس الثاني والذي عمل معه فترة من الزمن بأنه كالذي يود أن يغزو العالم وهو جالس على كرسيه، وقد تم وصفه أيضا من قبل الباحثين والأكاديميين بالشخصية الضعيفة، ويرجح سبب ذلك إلى تواجده على أكثر من جبهة قتالية مما جعله يلجأ إلى التأخير في اتخاذ التكتيكات المناسبة، لكن مما يحسب له هو مقدرته على التروي وحل كثير من المشاكل والحالات الصعبة بالهدوء والصبر.
من أكثر انجازاته أهميه هو تغلبه على شارل الجريء في فك الحصار عن مدينة نوس عامي (1474-75) وما تبعه من اتفاقية صلح أثمرت عن زواج ابن فريدريك الثالث ماكسيمليان من ابنة شارل الجريء ماري دوقة بورغونيا, والتي تعتبر من أهم الزيجات التي استطاع آل هابسبورغ من خلالها توسيع نطاق نفوذهم.
توفي فريدريك الثالث عام 1493 وأصبح ابنه ماكسيمليان الاول ملك الرومان، لكن في عام 1508 توج ماكسيمليان نفسه إمبراطورا لروما المقدسة دون الحصول على موافقة البابا.
خلال حكم ماكسيمليان الاول توسعت الإمبراطورية بشكل مضطرد خاصة عندما تزوج فيليب الوسيم ابن ماكسيمليان من خوانا الأولى القشتالية ابنة فرناندو الثاني وإيزابيلا ملوك إسبانيا ورزقا بستة أولاد أكبرهم وأكثرهم أهمية هو شارل الخامس الملقب بشارلكان الذي ورث مملكة قشتاله وارجون وسائر الأراضي الإسبانية والأراضي المنخفضة والنمسا بالإضافة إلى مقاطعات شاسعة في المستعمرات الأمريكية وذلك من أجداده بعد وفاتهم.
وبذلك أصبحت سلالة آل هابسبورغ تسيطر على معظم الدول الأوربية واعتبرت القوة العظمى.
انقسام البيت الهابسبورغى بين هابسبورغ النمسا وإسبانيا.
انقسمت الأسرة الحاكمة إلى قسمين، قسم رئيسي هو هابسبورغ إسبانيا وإمبراطورها شارل الخامس, وقسم فرعى هو هابسبورغ النمسا وحاكمها أخوه الإمبراطور فرديناند الأول, هذا الأنقسام لم يضعف من قوة ال هابسبورغ بل ساعدت في كثير من الأحيان في الأتحاد في مواجهة الخصوم المشتركة.
بعد وفاة إمبراطور روما المقدسة شارل الخامس عام 1558 أصبح فرديناند الأول إمبراطورا لروما المقدسة على النمسا وبوهيميا والمجر بينما تولى الملك فيليب الثاني ابن شارل الخامس حكم إسبانيا وهو بعمر 29 سنه، كان تقيا عميق الأيمان ولقب بالملك الراهب. استطاع أن يبني عاصمته مدريد لكنه نادرا ما كان يقيم فيها حيث بنى لنفسه قصر كبير على سلسلة جبال وادي الرملة وأتخذه ديرا لقرائة الصلوات وتحضير القداسات الرهبانية. قام فيليب الثاني خلال فترة حكمه بإجلاء عدد كبير من العرب الذين أعتنقوا المسيحية خارج إسبانيا وكان يعتقد انهم لم يكونوا كاثوليك حقيقيين. ثم تولى ماكسيمليان الثاني الإمبراطورية الرومانية المقدسة بعد وفاة أبيه فرديناند الأول.
استمر آل هابسبورغ سيطرتهم على الإمبراطورية الرومانية المقدسة وصولا إلى آخر إمبراطور من الفرع الإسباني تشارلز الثاني الذي توفى عام 1700 دون أن يكون له أي وريث. أما آخر إمبراطور من الفرع النمساوي من آل هابسبورغ فهو إمبراطور روما المقدسة تشارلز السادس الذي توفي عام 1740.
انتهاء عهد سلالة آل هابسبورغ النمسا.
يرجح الباحثون والمؤرخون سبب انتهاء وزوال سلالة آل هابسبورغ إلى العوامل الجينية الوراثية التي كانت تنتقل بين أبناء العم أو بنات الأخت كما حصل مع تشارلز الثاني ملك إسبانيا (1661-1700) حيث كان يعانى من اضطرابات وراثية في جيناته مما تسبب في انقطاع نسله ونهاية سلالته، وبالمثل شارفت سلالة آل هابسبورغ النمسا على الانتهاء بوفاة آخر إمبراطور لها وهو تشارلز السادس عام 1740 الذي لم يرزق بأبناء ذكور ماعدا ابنته الوحيدة ماريا تيريزا، وقد اصدر مرسوما يقضى بان ترث ابنته كل أراضيه وممتلكاته قبل وفاته، وأصبحت حينها ماريا تيريزا إمبراطورة لروما المقدسة وملكة المجر وكرواتيا.
تزوجت ماريا تيريزا من فرانسيس ستيفان الذي أصبح لاحقا فرانسيس الاول عام 1745 الذي أصبح إمبراطورا لروما المقدسة، ورزقت منه 16 ولدا وبنت وأشهرهم الملكة مارى أنطوانيت التي تم إعدامها مع زوجها لويس السادس عشر أثناء أحداث الثورة الفرنسية عام 1789. توفي فرانسيس الاول عام 1765 وأصبح ابنه الأكبر جوزيف الثاني إمبراطورا لروما المقدسة.
أهم أدوار العائلة كانت:
كما حكموا العروش التالية مؤقتاً:
كما حصلوا على العديد من الألقاب الملحقة بالمناصب السابقة.
الخط الرئيسي.
قبل ارتقاء رودولف الأول إلى منصب ملك ألمانيا، كانت هابسبورغ مكونه من كونتات (جمع كونت) متعددة ومتفرقة، حيث أصبحت اليوم تسمى سويسرا وجنوب غربي ألمانيا.
دوق النمسا.
في أواخر القرون الوسطى عندما توسعت مقاطعات وأراضى آل هابسبورغ في الجهة الشرقية من أوروبا كانت السلطة بيد دوق النمسا حيث كانت تحت سيطرته كل من النمسا السفلى والشطر الغربي من النمسا العليا مع النمسا الداخلية التي كانت تحتوي على ستيريا، كارينثيا وكارنيولا بالإضافة إلى تيرول، لكن بعض الإقطاعيات التابعة لهم مثل جنوب الراين وبحيرة كونستانس تم الاستيلاء عليها من قبل جيش الاتحاد السويسري.
بعد وفاة رودولف الرابع، تولى سلطة مقاطعات هابسبورغ الدوق ألبرت الثالث مع أخوه الدوق ليوبولد الثالث من 1365 إلى 1379، لكن لاحقا تقسمت هذه المقاطعات بين الأخوين بموجب معاهدة نيوبرغ، حيث احتفظ ألبرت بدوقية النمسا، واحتفظ ليوبولد بستيريا، كارنيولا، كارينثيا وتيرول والنمسا الأقصى.
إعادة اتحاد الأملاك الهابسبورغية.
لم يرزق سيغيسموند بأولاد، لذلك قام بتبني ماكسيمليان الأول ابن فريدريك الثالث.
تحت حكم ماكسيمليان تم اتحاد جميع أملاك ومقاطعات هابسبورغ تحت حكم إمبراطور واحد.
هابسبورغ إسبانيا : ملوك إسبانيا، ملوك البرتغال (1580-1640).
كانت مملكة إسبانيا هابسبورغ أكثر من اتحاد شخصي لممتلكات ملك أو حاكم آل هابسبورغ، وهو ملك قشتالة وليون وأراغون وفالنسيا والبرتغال بعض الوقت ونابولي وصقلية ودوق ميلانو ولورد الأمريكتين وكذلك دوق برابانت وكونت فلاندرز وهولندا ودوق لوكسمبورغ (أي جميع الأراضي المنخفضة الهابسبورجية). ويظهر الحاكم (رأس هابسبورغ الإسبانية أي الملك) أعداد كثيرة من ممتلكاته على الشعار. وهناك اختلافات عديدة في شعارات هابسبورغ وشعار ملك إسبانيا وشعار إسبانيا وشعار أمير أستورياس وشعار ملوك إسبانيا في إيطاليا. وأبقى هابسبورغ الإسبان أيضا تقاليد البلاط البورغوندي للحاكم الذي يعرف ب "لقب" (على سبيل المثال الأصلع - الحكيم - المتفون). وعرفوا في إسبانيا بإسم أما أبناؤهم غير الشرعيين فعرفوا بإسم "النمساوي" (انظر دون خوان النمساوي ودون خوان خوسيه النمساوي).
ملوك المجر.
أحتفظت أسرة هابسبورغ بالملكية على المجر لعدة قرون، لكن هذه الملكية لم تكن موروثة بالكامل.أدنا عرض لملوك المجر منفصلين عن بقية الملوك.
ملوك بوهيميا.
ملكية بوهيميا بدأت من عام 1306 حيث كان منصب الملك يتم تعيينه بواسطة الانتخاب من قبل النبلاء، وهذا المنصب لم يكن بالتوارث ال فيما بعد.
1-أوروبا العصور الوسطى، التاريخ السياسي(الجزء الأول)تأليف د.سعيد عبد الفتاح عاشور
2-Brewer-Ward, Daniel A. The House of Habsburg: A Genealogy of the Descendants of Empress Maria Theresia. Clearfield, 1996.
3-(Crankshaw, Edward. The Fall of the House of Habsburg. Sphere Books Limited, London, 1970. (first published by Longmans in 1963)
4-Palmer, Alan. Napoleón and Marie Louise Ariel Mexico, 2003.
Evans, Robert J. W. The Making of the Habsburg Monarchy, 1550–1700: An Interpretation. Clarendon Press, 1979.-5
6- Wandruszka, Adam. The House of Habsburg: Six Hundred Years of a European Dynasty. Doubleday, 1964 (Greenwood Press, 1975).
7-تاريخ عصر النهضة الأوروبية. تأليف الدكتور نور الدين حاطوم. من ص(29) إلى ص(73).
ولاة مصر في عهد العثمانيين منذ فتح مصر سنة 1517م / 923 هـ وحتى عزل خورشيد باشا عام 1805 ، وكانوا يعرفون في أوقات شتى بألقاب مختلفة ولكنها مرادفة لبعضها، من بينها بكلربك، ونائب الملك، والحاكم، والحاكم العام، أو بشكل أعم، الوالي. وعلاوة على ذلك، فإن السلاطين العثمانيين كانوا في كثير من الأحيان يستبدلون ولاة الأقاليم في تعاقب سريع، مما أدى إلى هذه القوائم الطويلة والمعقدة من الولاة (وكان هذا هو السبب الرئيسي لأزمة سياسية في عام 1623م، حيث تمكن الجنود العثمانيون المحليون من كسب دعوى قضائية للحفاظ على قرا مصطفى باشا كحاكم لمصر بعد استبداله بعلي الشيشنجي باشا بعد سنة واحدة فقط من توليه الحكم).
وقد استقر الحكام في قلعة صلاح الدين الأيوبي بالقاهرة. وكانت تشاركهم جنبا إلى جنب في الحكم دواوين (مجالس حكومية)، تتكون من قاض وأمين صندوق (وزير مالية). وكان لقب "بكلربك" -ويعني «بيك البيكات» أو «سيد السادة»-، يشير إلى الحكام الدوريّين المعينين في هذا المنصب من قبل السلطان العثماني على وجه التحديد، في حين أن لقب "القائمقام"، عند استخدامه في سياق إيالة مصر العثمانية، كان يشير إلى حاكم مؤقت يحكم الولاية فيما بين رحيل الوالي السابق ووصول الوالي الجديد. ومع أن أغلب الولاة تقريبا قد سبقهم وتلاهم "قائم مقام" بسبب مسافة السفر من مراكز سلطتهم القديمة إلى مصر، إلا أن هذه القائمة تضم أبرزهم فقط.
وفيما يلي قائمة ولاة مصر العثمانيين ( ولا سيما، إيالة مصر التابعة للإمبراطورية العثمانية ) من 1517م ( الفتح العثماني لمصر - النزاع العثماني المملوكي ) إلى 1805م (بداية أسرة محمد علي باشا، وانظر قائمة حكام أسرة محمد علي).
القرن 16 الميلادي.
من 1517م -1601م في عصر السلاطين : سليم الأول- سليمان القانوني - سليم الثاني - مراد الثالث - محمد الثالث العثماني
القرن 17الميلادي.
من 1601 -1699 في عصر السلاطين محمد الثالث العثماني - أحمد الأول - مصطفى الأول - عثمان الثاني - مصطفى الأول - مراد الرابع - إبراهيم الأول - محمد الرابع - سليمان الثاني - أحمد الثاني - مصطفى الثاني
القرن 18 الميلادي.
من 1700 -1798 في عصر السلاطين مصطفى الثاني - أحمد الثالث - محمود الأول - عثمان الثالث - مصطفى الثالث - عبد الحميد الأول - سليم الثالث
القرن 19 الميلادي.
عادت مصر بعد الاحتلال الفرنسي للحكم العثماني ولذلك لمدة 4 سنوات فقط بين عام 1801 - حتي عام 1805 وكان ذلك في عصر السلطان العثماني سليم الثالث
أكمل الدين إحسان أوغلو من تركيا. الأمين العام لمنظمة التعاون الإسلامي السابق، وهو أول أمين عام ينتخب بالتصويت. ومنذ توليه منصبه أمينا عاما تاسعا في يناير 2005 يقود بفعالية المنظمة التي تجمع في عضويتها 57 دولة عضوا وتبنى قضية العالم الإسلامي في هذه الأوقات العصيبة.
ولد البروفيسور أكمل الدين إحسان أوغلو في القاهرة في 26 ديسمبر 1943. وحصل على بكالوريوس العلوم في 1966 ودرجة الماجستير في الكيمياء سنة 1970 من جامعة عين شمس في القاهرة. وبعد إكمال دراسة الدكتوراه في جامعة أنقرة في تركيا سنة 1974، أجرى بحثه لما بعد الدكتوراة في الفترة من 1975 إلى 1977 بصفة زميل أبحاث في جامعة إكستر في المملكة المتحدة. وهو يجيد التركية والإنجليزية والعربية وله معرفة عملية بالفرنسية والفارسية. وهو متزوج وأب لثلاثة شبان.
عمل عضوا في هيئة التدريس في عدد من كليات العلوم ثم أصبح أول بروفيسور والرئيس المؤسس لشعبة تاريخ العلوم في جامعة إسطنبول. وهو كذلك الرئيس المؤسس للجمعية التركية لتاريخ العلوم ومؤسسة وقف إيسار. كما عمل رئيسا للاتحاد الدولي لتاريخ العلوم وفلسفتها بين سنتي 2001 و2005. وهو عضو في جمعيات دولية مختلفة ومجالس علمية ومجالس استشارية لعدد من المؤسسات الأكاديمية والمراكز والمعاهد وهيئات تحرير كثير من المجلات في مصر وفرنسا وألمانيا والأردن والسعودية وإسبانيا وتونس وتركيا والمملكة المتحدة والولايات المتحدة.
اقترح في مناسبات سابقة مختلفة تدابير لتعزيز السلم العالمي وتحقيق التضامن بين أعضاء الأمة الإسلامية قاطبة. اتخذ خطوات جادة ليجعل من منظمة التعاون الإسلامي منظمة فعالة. أشاد بجهوده الرامية لتعزيز المنظمة العديد من رؤساء الدول والحكومات كما أقرت بها أجهزة الإعلام والجمهور ممن شهد ردوده على التحديات التي تواجه المسلمين.
يقوم البروفيسور الدكتور إحسان أوغلي بدور ريادي في نشاطات الأبحاث والنشر وتنظيم مؤتمرات في مختلف المجالات، ومنها تاريخ الآداب والعلوم والعلاقات بين الثقافات. حيث وجه نتائج الأبحاث إلى خلق وعي بالثقافة الإسلامية في جميع أنحاء العالم. كما أطلق وأشرف على برامج ترمي إلى حماية وتعزيز التراث المعماري والمكتوب للحضارة الإسلامية في مختلف البلدان. ساهم في مناقشات علمية بشأن الحوار بين الثقافات. ومن خلال مبادرته الشخصية والمؤسسية، كسب اعترافا في الدوائر الفكرية باعتباره مساهما رائدا في التقريب بين الحضارات، ولاسيما بين العالمين الإسلامي والغربي.
وظل، منذ ارتباطه بمنظمة التعاون الإسلامي، بصفة المدير العام المؤسس لمركز الأبحاث للتاريخ والفنون والثقافة الإسلامية (إرسيكا) في إسطنبول عام 1980، والذي يسعى لتحقيق معرفة وفهم أفضل للإسلام وثقافته وحضارته في الغرب وفي جميع أنحاء العالم. وقد جادل من خلال دراسات موضوعية ليبين كيف يمكن للقواسم المشتركة بين الحضارات أن تكون سببا لبناء تفاهم عالمي بين أتباع الأديان والثقافات، عوضا عن عرض الاختلاف. نظرا للشهرة التي اكتسبها في المؤسسات الأكاديمية الغربية والشرقية والدوائر العلمية باعتباره رجل آداب، فقد ظل منذ أربعة عقود يشترك في المؤسسات الرائدة في البلدان الإسلامية والغربية. يفخر بمواطن قوة العالم الإسلامي ولكنه يطرح بموضوعية الحاجة الماسة في العالم الإسلامي لإصلاحات اجتماعية اقتصادية وصولا للتقدم ولتوزيع ثمار التنمية على عموم الناس. كما لم يتردد قط في التحمس لدعم الأقليات المسلمة واحترام حقوق الإنسان على المستوى العالمي وهي قضايا دافع عنها بقوة في كتاباته وخطاباته.
ألف عددا من الكتب والمقالات والأبحاث باللغات التركية والإنجليزية والعربية حول العلوم وتاريخ العلوم والثقافة الإسلامية والثقافة التركية والعلاقات بين العالمين الإسلامي والغربي والعلاقات التركية العربية وقد ترجمت بعضها إلى الروسية والفرنسية واليابانية ولغة ملايو والكورية والبوسنوية.
قلده رئيس جمهورية أذربيجان "وسام المجد" وقلده رئيس جمهورية مصر العربية "وسام الامتياز من الدرجة الأولى" وقلده عاهل المملكة الأردنية الهاشمية "وسام الاستقلال من الدرجة الأولى" وقلده رئيس روسيا الاتحادية "وسام المجد" (قدمه إليه رئيس جمهورية تتارستان)؛ وقلده رئيس جمهورية السنغال "وسام الاستحقاق الوطني" و"وسام الأسد الوطني" كما قلده رئيس الجمهورية التركية " وسام الخدمة المتميزة للدولة " وقلده رئيس جمهورية جيبوتي وسام 27 يونيو برتبة قائد. كما حصل على الجائزة العالمية لكتاب العام من الرئيس محمد خاتمي، رئيس الجمهورية الإسلامية الإيرانية سنة 2000. وحصل على درجات دكتوراه فخرية من عدد من الجامعات في أذربيجان والبوسنة والهرسك وبلغاريا وروسيا الاتحادية، وتتارستان وتركيا والولايات المتحدة. وعينته حكومة البوسنة والهرسك "سفيرا متجولا" سنة 1997.
علم الحركة المجردة أو الكينماتيكا هو أحد فروع علم الحركة الذي يصف مفهوم الحركة الفيزيائي للأجسام بدون أي اعتبار لمسبب الحركة مثل الكتل أو القوى كما يسمى أيضا بهندسة الحركة. بالتالي هو عكس علم التحريك (الديناميكا) الذي يهتم بالقوى والتآثرات التي تنتج أو تؤثر على الحركة.
يصف علم الحركة كيفية تغير موقع الجسم بالنسبة للزمن. يتم قياس الموقع بالنسبة لمجموعة إحداثيات. أما السرعة فهي معدل تغير الموقع (بالنسبة للزمن طبعا). التسارع هو معدل تغير السرعة. تعتبر السرعة والتسارع الكميتين الرئيسيتين اللتين يصفان كيفية تغير الموقع مع الزمن.
الكينماتيكا العكسية.
في الرسوم الحركية المباشرة للكمبيوتر، وروبوتات فاراميتر الهندسية، فإن الحركة العكسية هي العملية الرياضية الحركية إلى الأمام مقابل المعكوس لحساب المعلمات المشتركة المتغيرة اللازمة لوضع نهاية سلسلة حركية، مثل مناور الروبوت أو الهيكل العظمي لشخصية الرسوم المتحركة، في موقف معين والتوجه بالنسبة لبداية السلسلة. بالنظر إلى المعلمات المشتركة، يمكن عادةً حساب موضع واتجاه نهاية السلسلة، على سبيل المثال يمكن عادة حساب يد الشخصية أو الروبوت مباشرةً باستخدام تطبيقات متعددة للصيغ المثلثية، وهي عملية تُعرف باسم الحركية الأمامية. ومع ذلك، فإن العملية العكسية، بشكل عام، أكثر صعوبة بكثير.
تُستخدم الحركية العكسية أيضًا لاستعادة حركات كائن في العالم من بعض البيانات الأخرى، مثل فيلم لتلك الحركات، أو فيلم عن العالم كما تراه الكاميرا التي تقوم هي نفسها بهذه الحركات. يحدث هذا، على سبيل المثال، عندما يتم تكرار حركات الممثل البشري المصورة بواسطة شخصية متحركة .
في الروبوتات، تستفيد الحركية العكسية من المعادلات الحركية لتحديد المعلمات المشتركة التي توفر التكوين المطلوب (الموضع والدوران) لكل من المؤثرات النهائية للروبوت .  يُعرف تحديد حركة الروبوت بحيث تنتقل مؤثراته النهائية من التكوين الأولي إلى التكوين المطلوب باسم تخطيط الحركة. الكينماتيكا تحول خطة الحركة إلى مسارات المشغل المشترك للروبوت.
تحدد الصيغ المماثلة مواضع الهيكل العظمي للشخصية المتحركة التي تتحرك بطريقة معينة في فيلم، أو لمركبة مثل السيارة أو القارب الذي يحتوي على الكاميرا التي تقوم بتصوير مشهد من فيلم. بمجرد معرفة حركات السيارة، يمكن استخدامها لتحديد وجهة النظر المتغيرة باستمرار للصور التي يتم إنشاؤها بواسطة الكمبيوتر للأشياء في المناظر الطبيعية مثل المباني، بحيث تتغير هذه الكائنات في المنظور بينما لا يبدو أنها تتحرك مثل السيارة الحاملة للكاميرا تمر بهم.
حركة السلسلة الحركية، سواء أكانت روبوتًا أم شخصية متحركة، يتم تصميمها بواسطة المعادلات الحركية للسلسلة. تحدد هذه المعادلات تكوين السلسلة من حيث معلماتها المشتركة. تستخدم الكينماتيكا إلى الأمام المعلمات المشتركة لحساب تكوين السلسلة، وتعكس الحركية العكسية هذا الحساب لتحديد معلمات المفصل التي تحقق التكوين المطلوب.
التحليل الحركي.
يعد التحليل الحركي أحد الخطوات الأولى في تصميم معظم الروبوتات الصناعية. يسمح التحليل الحركي للمصمم بالحصول على معلومات حول موضع كل مكون داخل النظام الميكانيكي. هذه المعلومات ضرورية للتحليل الديناميكي اللاحق مع مسارات التحكم.
علم الحركة المعكوس هو مثال على التحليل الحركي لنظام مقيد للأجسام الصلبة، أو للسلسلة الحركية . و معادلات الحركية للإنسان يمكن استخدامها لتحديد معادلات الحلقة لنظام مفصلي معقد. معادلات الحلقة هذه هي قيود غير خطية على معلمات تكوين النظام. تُعرف المعلمات المستقلة في هذه المعادلات بدرجات حرية النظام.
بينما توجد حلول تحليلية لمشكلة الحركية العكسية لمجموعة واسعة من السلاسل الحركية، تستخدم أدوات النمذجة الحاسوبية والرسوم المتحركة غالبًا طريقة نيوتن لحل المعادلات الحركية غير الخطية.
تطبيقات أخرى للحركية العكسية من الخوارزميات تتضمن التلاعب التفاعلى والتحكم في الرسوم المتحركة وتجنب الاصطدام.
الحركة المعكوسة والرسوم المتحركة ثلاثية الأبعاد.
تعتبر الحركة العكسية مهمة لبرمجة الألعاب والرسوم المتحركة ثلاثية الأبعاد، حيث يتم استخدامها لربط شخصيات اللعبة ماديا بالعالم، مثل هبوط أقدام بقوة فوق التضاريس (انظر  لإجراء مسح شامل حول أساليب الحركة المعكوسة المستخدمة في رسومات الحاسوب ).
تم تصميم الشكل المتحرك بهيكل عظمي من مقاطع صلبة متصلة بالمفاصل، تسمى السلسلة الحركية. تحدد المعادلات الحركية للشكل العلاقة بين الزوايا المشتركة للشكل ووضعه أو تكوينه. تستخدم مشكلة الرسوم المتحركة الحركية إلى الأمام معادلات حركية لتحديد الوضع بالنظر إلى زوايا المفصل. تحسب مشكلة علم الحركة العكسى زوايا المفصل للوضع المطلوب للشكل.
غالبًا ما يكون من الأسهل على المصممين والفنانين والرسامين المعتمدين على الكمبيوتر تحديد التكوين المكاني للتجميع أو الشكل عن طريق تحريك الأجزاء، أو الذراعين والساقين، بدلاً من التلاعب بزوايا المفاصل بشكل مباشر. لذلك، يتم استخدام الحركية العكسية في أنظمة التصميم بمساعدة الكمبيوتر لتحريك التجميعات ومن قبل الفنانين والرسامين المعتمدين على الكمبيوتر لتحديد موضع الشخصيات.
تم تصميم التجميع على أنه روابط صلبة متصلة بواسطة مفاصل يتم تعريفها على أنها رفقاء، أو قيود هندسية. تتطلب حركة أحد العناصر حساب زوايا المفصل للعناصر الأخرى للحفاظ على القيود المشتركة . على سبيل المثال، تسمح الحركة العكسية للفنان بتحريك يد نموذج بشري ثلاثي الأبعاد إلى الموضع والاتجاه المطلوبين ولديه خوارزمية تحدد الزوايا المناسبة لمفاصل الرسغ والكوع والكتف. يتطلب التنفيذ الناجح للرسوم المتحركة الحاسوبية عادةً أن يتحرك الشكل ضمن حدود مجسمة معقولة .
يمكن تحديد طريقة لمقارنة كل من الحركية الأمامية والمعكوسة للرسوم المتحركة للشخصية من خلال المزايا الملازمة لكل منها. على سبيل المثال، غالبًا ما يكون حظر الرسوم المتحركة حيث يتم استخدام أقواس الحركة الكبيرة أكثر فائدة في علم الحركة إلى الأمام. ومع ذلك، قد يكون من الأسهل استخدام الرسوم المتحركة الدقيقة وتحديد موضع المؤثر النهائي المستهدف بالنسبة للنماذج الأخرى باستخدام الكينماتيكا المقلوبة. تقدم حزم الإنشاء الرقمي الحديثة (DCC) طرقًا لتطبيق الحركية الأمامية والعكسية على النماذج.
الحلول التحليلية للكينماتيكا العكسية.
في بعض الحالات، وليس جميعها توجد حلول تحليلية للمشكلات الحركية العكسية. أحد الأمثلة على ذلك هو روبوت 6-DoF (على سبيل المثال، 6 مفاصل تدور) يتحرك في مساحة ثلاثية الأبعاد (بثلاث درجات من الحرية و 3 درجات دوران للحرية). إذا كانت درجات حرية الروبوت تتجاوز درجات حرية المستجيب النهائي، على سبيل المثال مع روبوت 7 DoF مع 7 مفاصل ثورية، فهناك عدد لا نهائي من الحلول لمشكلة IK، ولا يوجد حل تحليلي. لمزيد من التوسع في هذا المثال، من الممكن إصلاح مفصل واحد وحل مفاصل أخرى بشكل تحليلي، ولكن ربما يتم تقديم حل أفضل من خلال الطرق العددية (القسم التالي) ، والتي يمكنها بدلاً من ذلك تحسين الحل بالنظر إلى التفضيلات الإضافية (التكاليف في مشكلة التحسين ).
الحل التحليلي لمشكلة الحركية العكسية هو تعبير مغلق الشكل يأخذ شكل المستجيب النهائي كمدخل ويعطي مواضع مشتركة كإخراج sq=(). يمكن أن تكون المحاليل الحركية العكسية التحليلية أسرع بكثير من المذيبات العددية وتوفر أكثر من حل واحد، ولكن فقط عددًا محدودًا من الحلول، لوضع مؤثر نهائي معين.
يمكن لبرنامج IKFast مفتوح المصدر إيجاد حلول تحليلية كاملة لمعظم معالجات الروبوت الشائعة وإنشاء كود C ++ لهم. تغطي المحولات التي تم إنشاؤها معظم الحالات المتدهورة ويمكن أن تنتهي في ميكروثانية على أجهزة الكمبيوتر الحديثة. إحدى المشكلات المتعلقة بهذه المحاليل، هي أنه من المعروف أنها لا تقدم بالضرورة حلولًا سلسة محليًا بين تكوينين متجاورين، مما قد يتسبب في عدم الاستقرار إذا كانت الحلول التكرارية للحركات الحركية العكسية مطلوبة، مثل إذا تم حل IK داخل حلقة تحكم عالية السرعة.
الحلول العددية لمشاكل IK.
هناك العديد من الطرق للنمذجة وحل مسائل الحركية العكسية. تعتمد أكثر هذه الطرق مرونة عادةً على التحسين التكراري للبحث عن حل تقريبي، نظرًا لصعوبة قلب معادلة الحركية الأمامية وإمكانية وجود مساحة حل فارغة . الفكرة الأساسية وراء العديد من هذه الطرق هي نمذجة معادلة الحركة الحركية إلى الأمام باستخدام توسع سلسلة تايلور ، والذي يمكن أن يكون أبسط لقلبه وحلّه من النظام الأصلي.
تقنية المعكوس اليعقوبي.
التقنية العكسية اليعقوبية هي طريقة بسيطة لكنها فعالة في تطبيق الكينماتيكا العكسية. يجب أن تكون هناك متغيرات (m) تحكم معادلة الحركة إلى الأمام، أى وظيفة الموضع. قد تكون هذه المتغيرات زوايا مشتركة أو أطوال أو قيم حقيقية تعسفية أخرى. إذا كان نظام IK يعيش في مساحة ثلاثية الأبعاد، فيمكن عرض وظيفة الموضع على أنها تعيين p(x):Rm→R3 .لنفترض أن P0=P(x0) تعطى الموضع الأولي للنظام P1=P(X0+∆x) يكون الهدف من النظام. يحسب الاسلوب العكسي اليعقوبي تقديرا متكررا ل x∆ يقلل من الخطأ المعطى بواسطة||P(x0+∆xestimate)-P1|| بالنسبة لمتجهات المحور الصغيرة x∆ فإن التوسع المتسلسل لوظيفة الموضع تعطى