CALM/arwiki huggingface dataset:
يتركز تاريخ التوجيه الأمريكي حول مجتمعين متميزين، الأول من معهد كاليفورنيا للتقنية ومختبر الدفع النفاث، والآخر من العلماء الألمان الذين قاموا بتطوير توجيه صاروخ V2  البدائي ومعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، قدم نظام التوجيه والملاحة و التحكم لصاروخ V2  إبتكارات عديدة وكان أكثر سلاح عسكري معقد في عام 1942 بإستخدامه موجه داخلي مغلق الحلقة، حملت صواريخ V2  الأولية مدوارين ومقياس تسارع جانبي مع كمبيوتر تمثيلي بسيط لضبط سمت الصاروخ أثناء الطيران، كانت تستخدم إشارات الكمبيوتر التمثيلي لقيادة أربع دفات توجيه على زعانف الذيل للتحكم في الطيران، قرر فون براون تسليم أفضل خمسمئة من علماء الصاروخ لديه، بالإضافة إلى طائرات ومركبات إختبارية، للأمريكان. وصلوا فورت بلس- تكساس عام 1945، ومن ثم انتقلوا إلى هانتسفيل في ألاباما ( أي ريدستون أرسنال). كان شغف فون براون هو رحلة الفضاء بين الكواكب، مع ذلك، فإن مهاراته العظيمة في القيادة وخبرته في برنامج V-2  جعلته فائق القيمة للجيش الأمريكي. في عام 1955، تم إختيار فريق ريدستون لتركيب أول قمر اصطناعي أمريكي في مدارمما جعل هذه المجموعة مركز كل من الفضاء العسكري والتجاري.
يتتبع مختبر الدفع النفاث تاريخه منذ الثلاثينات، عندما أجرى الأستاذ ثيودور فون كارمان، الأستاذ في معهد كاليفورنيا للتقنية، عملا رائدًا في مجال الدفع الصاروخي. بتمويل من Army Ordnance في عام 1942، كانت جهود مختبر الدفع النفاث المبكرة في النهاية تتضمن تقنيات تتجاوز تلك المتعلقة بالديناميكا الهوائية وكيمياء الوقود. كانت نتيجة جهود Army ordnance هي رد مختبر الدفع النفاث على الصاروخ الألماني V-2 بالصاروخ المسمى MGM-5 Corporal، والذي تم إطلاقه لأول مرة في مايوعام 1947. في الثالث من ديسيمبر عام 1958، وبعد شهرين من إنشاء ناسا من قبل الكونغرس الأمريكي، تم نقل مختبر الدفع النفاث اختصاص الجيش إلى وكالة الفضاء المدنية الجديدة. كان هذا النقل بسبب إنشاء مجموعة تركز على الأمور العسكرية مشتقة من الفريق الألماني V2. بالتالي، بداية من عام 1958، أصبح مختبر الدفع النفاث- ناسا وطاقم معهد كاليفورنيا للتقنية يركزون بالدرجة الأولى على الرحلات بدون طيار وابتعدوا عن التطبيقات العسكرية مع وجود بعض الإستثناءات. المجتمع المحيط بمختبر الدفع النفاث قاد ابتكار هائل في مجال الاتصالات، واستكشاف الكواكب، ومراقبة الأرض.
في بداية الخمسينات، أرادت حكومة الولايات المتحدة أن تعزل نفسها عن الإعتماد المفرط على الفريق الألماني في التطبيقات العسكرية. توجيه الصواريخ كان من ضمن المجالات التي تم تطويرها محليًا. في أوائل الخمسينات، تم إختيار مختبر الأجهزة MIT  (و الذي أصبح لاحقًا مختبر تشارلز ستارك دريبر) من قبل قسم التطوير بالقوات الجوية الغربية لتوفير نظام توجيه إحتياطي ذاتي لكونفيرفي سان دييغو من أجل صاروخ SM-65 Atlas  الجديد. كان المراقب التقني لمهمة MIT  مهندس شاب إسمه جيم فليتشر والذي لاحقًا خدم مدير لناسا. كان من المقرر أن يكون نظام التوجيه أطلس مزيجًا من نظام مستقل على متن المركبة ونظام تتبع وقيادة أرضي. كانت هذه بداية جدال فلسفي، والذي في بعض المجالات لا يزال دون حل. ساد النظام الذاتي في تركيبات الصاروخ البالستي لأسباب واضحة. في استكشاف الفضاء، يبقى خليط من الإثنين.
في صيف عام 1952، قام د. ريتشارد باتين ود. J . هالكومب لانينج في البحث عن حلول قائمة على الحسابات من أجل التوجيه حيث بدأت الحوسبة في الخروج من النهج التناظري. كان من المهم للغاية تطوير برامج ذات كفاءة عالية لأن الحواسيب في ذلك الوقت كانت بطيئة جدًا (و الصواريخ كانت ذات سرعة عالية). بدأ د. J. هالكومب لانينج وبمساعدة فيل هانكينز وتشارلي ويرنر، بالعمل على MAC، وهي لغة برمجة جبرية ل IBM 650، والتي أكتملت مع بداية ربيع عام 1958. أصبحت MAC  بمثابة حصان العمل في مختبر MIT. MAC هي لغة مقروءة للغاية ولها تنسيق ثلاثي الأسطر، تدوينات مصفوفة المتجهات وذاكري و الإشتراكات المفهرسة. اللغة المستخدمة اليوم في المركبة الفضائية هي HAL، (و التي طورت من قبل إنترمتركس) و هي فرع مباشر من MAC. نظرًا لأن المهندس الرئيسي ل HAL كان جيم ميلر، الذي شارك مع هال لانينج في كتابة تقرير عن نظام MAC، فمن المنطقي أن يتم تسمية لغة مكوك الفضاء لمعلم جيم السابق، وليس كما اقترح البعض أنه للنجم الإلكتروني لفلم آرثر كلارك "2001: ملحمة الفضاء".
أجرى هال لانينج وريتشارد باتين العمل التحليلي الأولي على التوجيه أطلس في عام 1954. و من الشخصيات الرئيسية الأخرى في كونفير هم تشارلي بوسارت، ورئيس المهندسين، ووالتر سكويديتزكي، ورئيس مجموعة التوجيه. عمل والتر مع فيرنر فون براون في بينمونده خلال الحرب العالمية الثانية.
قام نظام التوجيه الأولي "دلتا" بتقييم الإختلاف في الموضع عن المسار المرجعي. يتم حساب السرعة التي ستكتسبها لتصحيح المسار الحالي بهدف جعلها (السرعة التي ستكتسبها) صف. كانت رياضيات هذا النهج صحيحة بشكل أساسي، ولكنها سقطت بسبب التحديات في دقة الملاحة بالقصورالذاتي (مثل دقة IMU) و قوة الحوسبة التناظرية. تم التغلب على التحديات التي واجهتها جهود "دلتا" من خلال نظام Q للتوجيه. كانت ثورة نظام "Q" تتمثل في ربط تحديات توجيه الصواريخ (و معادلات الحركة المرتبطة بها) في المصفوفة Q. تمثل مصفوفة Q  المشتقات الجزئية مع الإهتمام بمتجهة الموقع. سمحت إحدى السمات الرئيسية لهذا النهج أن يتم استخدام مكونات الضرب الإتجاهي ( v, xdv, /dt) كإشارات أساسية لمعدل الطيار الآلي- و هي التقنية التي عرفت بإسم "cross product steering". تم تقديم نظام Q في الندوة الفنية الأولى حول الصواريخ البالستية التي عقدت في شركة رامو- ولدريدج في لوس أنجلوس في 21 و 22 من يونيو عام 1956. كان "نظام Q" يصنف كمعلومات سرية خلال الستينات. و اليوم، يتم استخدام مشتقات من هذا التوجيه للصواريخ العسكرية. يظل فريق CSDL  قائدًا في التوجيه العسكري ويشارك في مشاريع لمعظم أقسام الجيش الأمريكي.
في 10 أغسطس عام 1961، منحت وكالة ناسا معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا عقدًا لدراسة التصميم الأولي لنظام التوجيه والملاحة لبرنامج أبولو. يطلق اليوم اسم PEG4 (التوجيه الصريح بالطاقة) على توجيه مكوك الفضاء. يأخذ في الإعتبار كلًا من نظام Q و خصائص توقع- مصحح لنظام دلتا الأصلي (دليل PEG). على الرغم من إجراء العديد من التحديثات لنظام الملاحة بالمكوكات على مدار الثلاثين عامًا الماضية (مثال: نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) في بناء OI-22)، لقد تطورت اليوم نواة التوجيه لنظام التوجيه والملاحة و التحكم للمكوك قليلًا. داخل نظام مأهول، هناك حاجة لواجهة بشرية لنظام التوجيه. نظرًا لأن رواد الفضاء هم عملاء النظام، يتم تشكيل العديد من الفرق الجديدة التي تلامس التوجيه والملاحة و التحكم كواجهتها الأساسية "لتحليق" المركبة. بالنسبة لنظام أبولو ونظام المكوك فإن CSDL صممت التوجيه، وكتب ماكونل دوغلاس المتطلبات وبرمجت IBM  المتطلبات.
يرجع الكثير من تعقيد النظام داخل الأنظمة المأهولة إلى "إدارة التكرار" ودعم سيناريوهات  "التوقف" من أجل سلامة الطاقم. تستفيد أنظمة التوجيه القمرية والكواكبية المأهولة في الولايات المتحدة من العديد من نفس ابتكارات التوجيه (الموصوفة أعلاه) التي تم تطويرها في الخمسينيات. لذلك، في حين أن البنية الرياضية الأساسية للتوجيهات ظلت ثابتة إلى حد ما، فإن المرافق المحيطة بالتوجيه والملاحة و التحكم تستمر في التطور لدعم المركبات والمهام و الأجهزة الجديدة. لا يزال مركز الامتياز للتوجيه المأهول في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (CSDL) وكذلك أنظمة ماكدونيل دوجلاس الفضائية السابقة (في هيوستن).
يتضمن نظام التوجيه ثلاثة أجزاء أساسية: الملاحة التي تتتبع الموقع الحالي، التوجيه الذي يستفيد من بيانات الملاحة والمعلومات المستهدفة لتوجيه التحكم في الرحلة "إلى أين تذهب"، و التحكم الذي يقبل أوامر التوجيه لإحداث تغيير في الديناميكا الهوائية و/ أو عناصر التحكم في المحرك.
الملاحة هو فن تحديد مكانك، وهو علم شهد تركيزًا هائلاً عام 1711 مع جائزة لونغيتيود. تقيس مساعدات الملاحة إما الموقع من نقطة مرجعية ثابتة (مثال: معالم، النجم القطبي، LORAN)، الموضع النسبي للهدف (مثل: الرادار، الأشعة تحت الحمراء ...) أو تتبع الحركة من موقع / نقطة بداية معروفة (مثل IMU). تستخدم أنظمة اليوم المعقدة أساليب متعددة لتحديد الموقف الحالي، على سبيل المثال، تكون أنظمة الملاحة الأكثر تقدمًا اليوم مدمجة في الصواريخ المضادة للصواريخ الباليستية، يستفيد الصاروخ القياسي 3
RIM-161 من GPS، و IMU، وبيانات القطاع الأرضي في مرحلة التعزيز وبيانات الموقع النسبي لاستهداف الإعتراض. عادةً ما تحتوي الأنظمة المعقدة على تكرار متعدد لمعالجة الإنزياح وتحسين الدقة (مثال: بالنسبة إلى الهدف) ومعالجة فشل النظام المعزول. لذلك تأخذ أنظمة الملاحة مدخلات متعددة من العديد من أجهزة الإستشعار المختلفة، سواء داخلية للنظام و/ أو خارجية (مثال: تحديث قائم على الأرض). يوفر مرشح كالمان الطريقة الأكثر شيوعًا لدمج بيانات الملاحة (من أجهزة إستشعار متعددة) لتحديد الوضع الحالي. أمثلة على طرق الملاحة:
·     الملاحة الفلكية هي تقنية لتصحيح الموقع تم ابتكارها لمساعدة البحارة على عبور المحيطات الخالية من الملامح دون الحاجة إلى الإعتماد على تقدير الموضع. تستخدم الملاحة الفلكية قياسات الزاوية بين الأفق وجسم فلكي مشترك. غالبًا ما يتم قياس الشمس. يمكن للملاحين المهرة استخدام القمر أو الكواكب أو أحد النجوم الملاحية الـ 57 التي يتم ترتيب إحداثياتها في التقويمات الفلكية. تشمل الأدوات التاريخية بيانات آلة السدس والساعة والتقويم الفلكي. يستخدم مكوك الفضاء اليوم، ومعظم المركبات الفضائية بين الكواكب، أنظمة بصرية لمعايرة أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي: COAS، متتبع نجمي.
·     وحدات قياس بالقصور الذاتي (IMUs) هم النظام الأساسي بالقصور الذاتي للحفاظ على الموقع الحالي (الملاحة) والتوجيه في الصواريخ والطائرات. إنها آلات معقدة بها جيروسكوب دوار واحد أو أكثر يمكنه الدوران بحرية بثلاث درجات من الحركة داخل نظام محوري معقد. يتم "برمجة" IMUs ومعايرتها قبل الإطلاق. يوجد ما لا يقل عن ثلاث IMUs منفصلة داخل معظم الأنظمة المعقدة. بالإضافة إلى الموضع النسبي، تحتوي ال IMUs على مقاييس تسارع يمكنها قياس التسارع في جميع المحاور. توفر بيانات الموقع وبيانات التسارع المدخلات الضرورية "لتتبع" حركة المركبة. تميل وحدات القياس بالقصور الذاتي إلى "الإنجراف" بسبب الاحتكاك والدقة. يمكن توفير تصحيح الخطأ لمعالجة هذا الانجراف عبر القياس عن بعد للوصلة الأرضية، و GPS، والرادار، والملاحة الفلكية البصرية، ومساعدات الملاحة الأخرى. عند استهداف مركبة (متحركة) أخرى، تصبح المتجهات النسبية ذات أهمية قصوى. في هذه الحالة، تعتبر وسائل المساعدة على الملاحة، التي توفر تحديثات للموضع بالنسبة للهدف، أكثر أهمية. بالإضافة إلى الموضع الحالي، تقوم أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي أيضًا بتقدير الموضع المتوقع لدورات الحوسبة المستقبلية. أنظر أيضًا إلى نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS).
·     التوجيه الفلكي بالقصور الذاتي هو اندماج المستشعر/ اندماج المعلومات للتوجيه بالقصور الذاتي والملاحة السماوية.
·      ملاحة طويلة المدى (LORAN): كان هذا الشكل السابق لنظام تحديد المواقع (GPS)، وكان (ولا يزال إلى حد ما) يستخدم بشكل أساسي في النقل البحري التجاري. يعمل النظام عن طريق تثليث موقع السفينة بناءً على إشارة اتجاهية لأجهزة الإرسال المعروفة.
·      نظام تحديد المواقع العالمي (GPS): صمم الجيش الأمريكي نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) بهدف أساسي هو معالجة "الإنجراف" داخل الملاحة بالقصور الذاتي للصاروخ الباليستي الذي يُطلق من الغواصات (SLBMs) قبل الإطلاق. ينقل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) نوعين من الإشارات: إشارة عسكرية وإشارة تجارية. تم تصنيف دقة الإشارة العسكرية ولكن يمكن افتراض أنها أقل من 0.5 متر. يتكون الجزء الفضائي لنظام GPS من 24 إلى 32 قمراً صناعياً في مدار أرضي متوسط على ارتفاع حوالي 20200 كم (12600 ميل).  توجد الأقمار الصناعية في ستة مدارات محددة وتنقل معلومات دقيقة للغاية عن الوقت وموقع القمر الصناعي والتي يمكن استخدامها لاشتقاق المسافات وتحديد موقع التثليث.
·      الرادار/ الأشعة تحت الحمراء/ الليزر: يوفر هذا الشكل من الملاحة معلومات للتوجيه النسبي لهدف معلوم، وله تطبيقات مدنية وعسكرية.
o    نشط (يستخدم الرادار الخاص لإلقاء الضوء على الهدف).
o    صاروخ مضاد للأشعة ( يكتشف إنبعاثات الرادار الخاصة بالمستهدف).
o     توجيه شبه نشط بالرادار.
o     توجيه بالأشعة تحت الحمراء: يستخدم هذا الشكل من التوجيه بشكل خاص للذخائر العسكرية ، وتحديداً صواريخ جو- جو وسطح- جو. يتجه الباحث الصاروخي على مصدر الأشعة تحت الحمراء (الحرارة) من  محرك الهدف، ومن هنا جاء مصطلح  "الصاروخ الباحث عن الحرارة".
o     التوجيه فوق البنفسجي المستخدم في -FIM-92 Stinger، وهو أكثر مقاومة للتدابير المضادة من نظام توجيه الأشعة تحت الحمراء.
o     التوجيه بالليزر: يقوم جهاز مؤشر الليزر بحساب الموضع النسبي للهدف المميز. معظمهم على دراية بالاستخدامات العسكرية للتكنولوجيا على القنابل الموجهة بالليزر. يستفيد طاقم مكوك الفضاء من جهاز محمول باليد لتغذية المعلومات لتخطيط الإلتقاء. القيد الأساسي على هذا الجهاز هو أنه يتطلب خط رؤية بين الهدف والمؤشر.
o     مطابقة كفاف التضاريس (TERCOM): يستخدم رادار مسح أرضي "لمطابقة" التضاريس مع بيانات الخريطة الرقمية لتصحيح الموقع الحالي. تستخدم بواسطة صواريخ كروز مثل صاروخ توماهوك.
التوجيه هو "سائق" المركبة، يأخذ مدخلات من نظام الملاحة (أين أنا) ويستخدم معلومات الإستهداف (أين أريد أن أذهب) لإرسال إشارات إلى نظام التحكم في الطيران الذي سيسمح للمركبة بالوصول إلى وجهتها (ضمن قيود تشغيل المركبة). "الأهداف" لأنظمة التوجيه تكون في حالة توجيه واحدة أو أكثر (الموقع والسرعة) و يمكن أن تكون قصورًا أو نسبيًا، أثناء الرحلة التي تعمل بالطاقة ، يقوم التوجيه بحساب اتجاهات التوجيه باستمرار للتحكم في الطيران. على سبيل المثال ، يستهدف مكوك الفضاء ارتفاعًا ومتجهًا للسرعة وجاما كي ينقطع المحرك الأساسي. وبالمثل ، يستهدف صاروخ باليستي عابر للقارات أيضًا متجه. يتم تطوير متجهات الهدف لتحقيق المهمة ويمكن تخطيطها مسبقًا أو إنشاؤها ديناميكيًا.
التحكم: يتم التحكم في الطيران إما من خلال الديناميكا الهوائية أو من خلال أدوات التحكم بالطاقة مثل المحركات، يرسل التوجيه إشارات للتحكم في الطيران. الطيار الآلي (DAP) هو الواجهة بين التوجيه والتحكم. التوجيه و DAP مسؤولان عن حساب التعليمات الدقيقة لكل تحكم في الرحلة. يوفر DAP ملاحظات للتوجيهات حول حالة ضوابط الطيران.
قد يقصد من «خورخي كامبوس» :
المعالجة الهندسية، أو معالجة الشبكة المضلعية، هي مجال بحث يستخدم مفاهيم من الرياضيات التطبيقية وعلوم الكمبيوتر والهندسة لتصميم خوارزميات فعالة لاكتساب وإعادة بناء وتحليل ومعالجة ومحاكاة ونقل النماذج ثلاثية الأبعاد المعقدة. كما يوحي الاسم، فإن العديد من المفاهيم وهياكل البيانات والخوارزميات تتشابه بشكل مباشر مع معالجة الإشارات ومعالجة الصور.
تشمل تطبيقات خوارزميات المعالجة الهندسية مجموعة واسعة من العلوم مثل الوسائط المتعددة والترفيه والتصميم الكلاسيكي بمساعدة الكمبيوتر والحوسبة الطبية الحيوية والهندسة العكسية والحوسبة العلمية .
المعالجة الهندسية هي موضوع بحث شائع في (SIGGRAPH) المؤتمر الأكاديمي الأول لرسومات الكمبيوتر، والموضوع الرئيسي للندوة السنوية حول المعالجة الهندسية.
طهفة بن قيس الغفاري صحابي من أهل الصفة اختلف في اسمه كثيرا وروى عن الرسول محمد.
طِخْفَة بن قيس الغفاري، وقيل: أَبوطُخْفَةَ الغِفَارِيّ، وقيل: قيس بن طِهْفة، من بني رقاعة بن مالك بن نَهْد النهدي، وقيل: قَيْسُ بن طِخْفَةَ، أَبو يَعِيش الغِفَارِيّ، وقيل: قيس بن طِخْفة النَّهدي، وقيل: طِهفَةُ بن أَبي زُهَير النَّهدي، وقيل: قيس بن زهير، من بني مالك بن نَهْد، وقيل: طهفة، وقيل: طخفة، وقيل: طغفة، وقيل: طقفة بن قيس، وقيل: قيس بن طخيفة. أَخرجه أَبو نعيم، وأَبو عمر، وأَبو موسى، وقد اختلف في اسمه اختلافًا كثيًرًا، وكان من أصحاب الصفة، ثم كان يسكن عَيْقة من الصّفراء، وقال ابْنُ الْكَلْبِيّ: كان طخفة سيدًا في زمانه، وتزوَّج بنت الأشعث بن قيس ففجَرتْ عليه فطلقها، وذكره البَغَوِيُّ في الصحابة، وقال: سكن المدينة، وله إدراك، روى عنه ابنه يعيش، وقيل: طِخْفة صحابيّ، وقيل: الصّحبة لقيس بن طخفة، وقيل: إن الصّحبة لابنه عبد الله بن طهفة، وروى وهب الأَسدي، عن أَشياخ من بني نَهْد: أَن رجلًا منهم يقال له: قيس بن طهفة من بني مالك بن نَهْد، وفد إِلى النبي صَلَّى الله عليه وسلم فقال: ائذن لي في الكلام. فقال: "تَكَلَّمَ". فقال: أَما بعد يا رسول الله، فإِنا أَتيناك من غَوْرَىْ تِهامة بأَكوار المَيْس.
طهفة بن قيس الغفاري صحابي أخرج حديثه أبو داود والنسائي وغيرهما في كراهة النوم على البطن من طريق هشام عن يحيى بن أبي كثير عن يعيش بن طخفة عن أبيه وأخرجه بن حبان من طريق الأوزاعي
روى أَبو سلمة بن عبد الرحمن، عن يعيش بن طخفة بن قَيْس الغِفاري، قال: كان أَبي من أَصحاب الصُّفة فأَمر رسول الله صَلَّى الله عليه وسلم بِهِم فجعل الرجل يذهب بالرجل، والرجلُ يذهب بالرجلين، حتى بقيتُ خامِسَ خمسة، فقال رسول الله صَلَّى الله عليه وسلم: "انْطَلِقُوا بِنَا إِلَى بَيْتِ عَائِشَةَ"، فَانْطَلَقْنَا مَعَهُ، فَقَالَ: "يَا عَائِشَةُ، أَطْعِمِينَا" فَجَاءَتْ بجَشِيشَةُ، فَأَكَلْنَا، ثُمَّ قَالَ: "يَا عَائِشَةُ، أَطْعِمِينَا" فَجَاءَتْ بِحَيْسَةٍ، فَأَكَلْنَا، ثُمَّ قَالَ: "يَا عَائِشَةُ، اسْقِيْنَا". فَجَاءَتْ بِعُسٍّ، فَشَرِبْنَا، ثُمَّ جَاءَتْ بِقَدَحٍ فِيهِ لَبَنٌ فَشَرِبْنَا، ثُمَّ قَالَ: "إِنْ شُئْتُمْ نِمْتُمْ وَإِنْ شِئْتُمْ انْطَلَقْتُمْ إِلَى الْمَسْجِدِ". فَقُلْنَا: بَلْ نَنْطَلِقُ إِلَى الْمَسْجِدِ. قَالَ: فَبَيْنَمَا أَنَا مُضْطَجِعٌ مِنَ الْسَّحَرِ عَلَى بَطْنِي إِذَا رَجُلٌ يُحَرِّكُنِي بِرِجْلِهِ، وَقَالَ: "هذِهِ ضَجْعَهٌ يُبْغِضُهَا الله، عَزَّ وَجَلَّ"، قَالَ: فَنَظَرْتُ فَإِذَا هُوَ رَسُولُ الله صَلَّى الله عليه وسلم. وفي رواية: يقول طخفة: كنت نائمًا في الصُّفَّةِ على بطني، فركضني رسول الله صَلَّى الله عليه وسلم برجله وقال: "هَذِهِ نَوْمَةٌ يَبْغَضُهَا اللَّهُ"
شهد عام 2017 إطلاق العديد من ألعاب الفيديو بالإضافة إلى تطورات أخرى في صناعة ألعاب الفيديو. لنينتندو سويتش صدر حدة في عام 2017، والتي باعت أكثر من  14 مليون وحدة بحلول نهاية عام 2017، وتجاوز الأداء الضعيف وي يو مبيعات العمر، وساعد على تنشيط نينتندو، جنبا إلى جنب مع "الرجعية" سوبر إن إي إس كلاسيك إديشن حدة التحكم، وتحديثها الجديد نيو نينتندو 2دي أس إكس إل المحمولة، وإستراتيجية للألعاب المحمولة. أصدرت مايكروسوفت أيضًا جهاز اكس بوكس ون اكس عالي الطاقة والذي يستهدف دقة 4K ودعم الواقع الافتراضي.
تضمنت الألعاب الأعلى تقييمًا في عام 2017 ، وسوبر ماريو أوديسي، وبيرسونا 5، ، وهوريزن زيرو دون. واحدة من أكثر الألعاب تأثيرًا لعام 2017 كانت بلاير أنونز باتل غراوندز (ببجي)، والتي تم إصدارها في الوصول المبكر لأجهزة الكمبيوتر الشخصية في مارس 2017 وبحلول نهاية العام تم بيع 30  مليون وحدة، حطم العديد من سجلات عدد اللاعبين المتزامنة وأسس باتل رويال. كانت اللعبة الأكثر ربحًا لهذا العام هي لعبة الهواتف المحمولة أونر أوف كينجز، والمعروفة باسم ارينا اوف فالور دوليا. تم إجراء نقاش كبير حول استخدام صناديق الغنائم في ألعاب الفيديو وما إذا كانت تشكل قمارًا أم  لا، مع إصدار ستار وارز باتلفرونت 2.
الألعاب الأعلى تقييمًا.
الألعاب المشهود لها بالنقد.
Metacritic هو مجمع لمراجعات صحافة ألعاب الفيديو. يعتبر بشكل عام التوسعات وإعادة الإصدار ككيانات منفصلة.
وفقًا لشركة المحلل Newzoo، حققت صناعة ألعاب الفيديو 116.6 مليار دولار من الإيرادات العالمية، بزيادة قدرها 10٪ عن عام 2016. وكان هذا النمو مدفوعًا بشكل أساسي لألعاب الهاتف المحمول، حيث أتت 43٪ (50.4 مليار دولار ) من هذه الإيرادات من هذا القطاع، وهو نمو من 23.3٪ من 2016. من المتبقي، 299٪ (33.3 مليار دولار أمريكي ) جاء من أجهزة وألعاب، و 288٪ ( 32.3 مليار دولار ) من ألعاب الكمبيوتر الشخصية. بالمثل، قدرت SuperData أن سوق ألعاب الفيديو العالمي في عام 2017 كان حوالي 108.4 مليار دولار أمريكي، مدفوعًا بشكل كبير بألعاب الهاتف المحمول والكمبيوتر المجانية للعب. أفادت شركة التحليل Sensor Tower، التي تتعقب الإيرادات في صناعة الهاتف المحمول، أنه من بين 58.6 مليار دولار أمريكي من إجمالي الإيرادات في عام 2017، جاء 48.3 مليار دولار أمريكي من ألعاب الهاتف المحمول.
داخل الولايات المتحدة، نمت صناعة الفيديو من عام 2016 بنسبة 18٪ إلى إجمالي إيرادات 36 مليار دولار أمريكي، مع 6.9 مليار دولار أمريكي من مبيعات الأجهزة (مكاسب بنسبة 19٪ من عام 2016) و 29.1 مليار دولار أمريكي (18٪) من البرامج والمعاملات الدقيقة، وفقًا لمجموعة NPD ورابطة برامج الترفيه. علاوة على ذلك، تم إنفاق 10.7 مليار دولار أمريكي على الألعاب المحمولة في عام 2017 في الولايات المتحدة، وفقًا لـ Sensor Tower.
الألعاب الأكثر ربحًا.
وفيما يلي 2017 العشرة الأوائل أعلى الإطلاق ألعاب الفيديو من حيث الإيرادات في جميع أنحاء العالم (بما في ذلك مبيعات المادية، التوزيع الرقمي لألعاب الفيديو، الصفقات الصغيرة، مجانا للمشاهدة و الدفع للعب ) عبر جميع المنصات (بما في ذلك لعبة هاتف محمول، لعبة حاسوب وحدة الأنظمة الأساسية). تم نشر أو امتلاك ست من أفضل عشر ألعاب من حيث تينسنت، بما في ذلك أفضل ثلاثة  ألقاب.
الألعاب المجانية الأعلى ربحًا.
فيما يلي أعلى عشر ألعاب مجانية من حيث إجمالي الأرباح في عام 2017. تم نشر أو امتلاك ستة من أفضل عشرة ألعاب من قبل تينسنت، بما في ذلك أفضل ثلاثة ألقاب.
ذكرت شركة Sensor Tower أن الألعاب المحمولة الأكثر ربحًا كانت الألعاب المجانية، مونستر سترايك وأونر أوف كينجز وفاتي/جراند وردير وكلاش رويال وكاندي كراش ساغا. كانت ألعاب الهاتف المحمول الأكثر ربحًا في الولايات المتحدة هي كاندي كراش ساغا وكلاش أوف كلانس وموبايل ستريك وكلاش رويال.
الألعاب المتميزة الأكثر مبيعًا.
فيما يلي أفضل عشر ألعاب متميزة مبيعًا (بما في ذلك ألعاب الشراء للتشغيل) في عام 2017. تم نشر أربعة من أفضل عشرة ألعاب بواسطة نينتندو.
الألعاب الأكثر مبيعًا حسب البلد.
فيما يلي أفضل عشر ألعاب فيديو مبيعًا في عام 2017 حسب البلد، من حيث وحدات البرامج المباعة (باستثناء المعاملات الدقيقة والعناوين المجانية) على أجهزة الكمبيوتر ومنصات وحدة التحكم، للولايات المتحدة واليابان والمملكة المتحدة.
إصدارات الأجهزة.
قائمة الأجهزة المتعلقة باللعبة التي تم إصدارها في عام 2017 في أمريكا الشمالية.
أقسام الرسوم المتحركة (أو أقسام إنتاج الرسوم المتحركة ) هي فرق داخل استوديو أفلام تعمل على جوانب مختلفة من الرسوم المتحركة مثل القصص المصورة أو النمذجة ثلاثية الأبعاد. يمكن أن يشير إلى قسم واحد يتعامل مع الرسوم المتحركة ككل أو إلى أقسام متعددة تتعامل مع مهام محددة. يمكن أن يشير أيضًا إلى قسم الكلية.
قد يقصد من «دانيال سانشيز» :
رشيد عداي كرو حمزة العزاوي نائب برلماني عراقي، والأمين العام للحزب الإسلامي العراقي منذ شهر تشرين الأول سنة 2019. وهو عضو لجنة التعديلات الدستورية في دورة مجلس النواب سنة 2018. وكان عضو لجنة المساءلة والعدالة سنة 2010. وكان من جماعة الإخوان المسلمين.
ذكر محللون لجريدة العرب الأسبوعية يوم 7 كانون الأول سنة 2020 أن رشيد العزاوي قضى نصف حياته في إيران، وقال رائد العزاوي استاذ العلوم السياسية يوم 25 تشرين الأول سنة 2020 إن رشيداً «كان يعيش في إيران لسنوات طويلة». وذكر موقع كتابات في يوم 21 نيسان سنة 2015 أن زوجة رشيد إيرانية وكان في إيران قبل الاحتلال الأمريكي للعراق.
كاركال أنترناشيونال أل أل سي هي شركة أسلحة صغيرة يقع مقرها الرئيسي في أبو ظبي في الإمارات العربية المتحدة ، وهي مسؤولة عن إنتاج مجموعة متنوعة من الأسلحة الصغيرة لاستخدامها من قبل المدنيين والمحترفين في إنفاذ القانون والمشغلين العسكريين. وهي شركة تابعة لشركة توازن القابضة.
أويل سيرش هي أكبر شركة لاستكشاف وتطوير النفط والغاز تأسست في بابوا غينيا الجديدة ، والتي تدير جميع حقول النفط في بابوا غينيا الجديدة.
تأسست شركة أويل سيرش في عام 1929. وهي الآن واحدة من أكبر الشركات في بابوا غينيا الجديدة ، وفي عام 2006 كانت مسؤولة عن 13٪ من الناتج المحلي الإجمالي لبابوا غينيا الجديدة. وهي مدرجة بشكل عام في بورصتي بورصة بورت مورسبي و بورصة أستراليا . تبلغ قيمتها السوقية حوالي 12 مليار دولارًا أمريكيًا .
تمتلك حكومة بابوا غينيا الجديدة حصة 17.6٪ في الشركة ، كما تعمل الشركة في مناطق في اليمن ومصر وليبيا وإقليم كردستان العراق . في مايو 2014 ، شحنت إكسون موبيل الشحنة الأولى من الغاز الطبيعي المسال (LNG) من 19 دولارًا أمريكيًا مليار مشروع PNG LNG للغاز الطبيعي المسال ، تمتلك أويل سيرش فيه حصة 29٪.
في عام 2021 ، وافقت أويل سيرش على شروط الاندماج مع سانتوس مع مساهمي أويل سيرش للحصول على 38.5 ٪ من الأسهم في سانتوس. يخضع الاندماج لموافقة المساهمين والجهات التنظيمية.
سانتوس المحدودة. (أويل سيرش الجنوب أسترالية بالمقاطعة الشمالية ) هي شركة أسترالية للطاقة ، وثاني أكبر منتج مستقل للنفط والغاز في البلاد. في عام 2020 فوربس غلوبال 2000 ، تم تصنيف سانتوس كأكبر شركة عامة 1583 في العالم.
بياجيو ايروسبيس ، المعروفة سابقًا باسم "بياجيو للصناعات الفضائية" ، هي شركة متعددة الجنسيات لتصنيع الطائرات ومقرها في فيلانوفا دالبينجا ، إيطاليا. تقوم الشركة بتصميم وتطوير وتصنيع وصيانة الطائرات والمحركات الجوية ومكونات الطائرات وهياكل الطائرات.
تأسست عام 1884 تحت اسم "رينالدو بياجيو أس بي أيه." ، تشترك في أصولها مع شركة تصنيع السيارات بياجيو وهي واحدة من أقدم الشركات المصنعة للطائرات في العالم ، حيث أنتجت أول طائراتها خلال عام 1915. أعيد بناء مرافق الشركة في أعقاب الحرب العالمية الثانية والعديد من التصاميم الأصلية، بما في ذلك P.136 طائرة مائية ، و P.149 طائرات التدريب، و P.166 النقل المرافق، وأفرج خلال العقدين الأولين من فترة ما بعد الحرب الحقبة. خلال الستينيات ، بدأ بياجيو أيضًا في تصنيع المحركات النفاثة . خلال عام 1966 ، تم تقسيم العمل إلى شركة بياجيو ايرو التي تركز على الطيران وشركة فيسبا المصنعة للدراجات البخارية .
خلال الثمانينيات ، طور بياجيو جيلًا جديدًا من طائرات رجال الأعمال ، P.180 Avanti . خلال أواخر التسعينيات ، خضعت بياجيو لتغييرات جذرية بعد إفلاسها . تأثرت الشركة سلبًا بالركود الكبير والتراجع في سوق طائرات رجال الأعمال. خلال أواخر عام 2018 ، دخلت الشركة في الحراسة القضائية بعد أن أعلنت نفسها معسرة . تمتلك الشركة شركة فرعية في الولايات المتحدة ، بياجيو أمريكا ، تقع في ويست بالم بيتش ، فلوريدا .
مسار 2020 ؛ هو خط مترو فرعي لشبكة مترو دبي ضمن قطاع النقل في دبي في الإمارات العربية المتحدة. يربط المسار الخط الأحمر لمترو دبي على طريق الشيخ زايد بموقع إكسبو 2020.
الخط الأزرق، هو خط مقترح لقطارات الركاب التابعة لشبكة مترو دبي، يخدم دبي في الإمارات العربية المتحدة. من المتوقع أن يربط بين مطار دبي الدولي ومطار آل مكتوم الدولي، وتشير التقارير إلى أن طوله قد يصل إلى 47 كم وسيكون مجهزًا بقطار سريع تصل سرعته إلى 110 كم في الساعة.
الخط البنفسجي، هو خط مقترح لقطارات الركاب التابعة لشبكة مترو دبي، يخدم دبي في الإمارات العربية المتحدة. من المتوقع أن يربط بين مطار دبي الدولي ومطار آل مكتوم الدولي على طول شارع الخيل، وتشير التقارير إلى أن طوله قد يصل إلى 49 كم وسيكون لديه ثماني محطات وسيُجهز بقطار سريع تصل سرعته إلى 110 كم في الساعة، ومن المتوقع أن يفتتح في عام 2030.
محطة الحدائق ؛ هي محطة نقل سريع على الخط الأحمر لشبكة مترو دبي التي تخدم دبي في الإمارات العربية المتحدة، تعد أولى محطات مسار 2020 الذي ينتهي في محطة إكسبو حيث موقع إكسبو 2020.
محطة ديسكفري جاردنز ؛ هي محطة نقل سريع على الخط الأحمر لشبكة مترو دبي التي تخدم دبي في الإمارات العربية المتحدة، تعد ثاني محطات مسار 2020 الذي ينتهي في محطة إكسبو حيث موقع إكسبو 2020.
محطة الفرجان ؛ هي محطة نقل سريع على الخط الأحمر لشبكة مترو دبي التي تخدم دبي في الإمارات العربية المتحدة، تعد ثالث محطات مسار 2020 الذي ينتهي في محطة إكسبو حيث موقع إكسبو 2020.
محطة عقارات جميرا للجولف ؛ هي محطة نقل سريع على الخط الأحمر لشبكة مترو دبي التي تخدم دبي في الإمارات العربية المتحدة، تعد رابع محطات مسار 2020 الذي ينتهي في محطة إكسبو حيث موقع إكسبو 2020.
محطة مجمع دبي للاستثمار ؛ هي محطة نقل سريع على الخط الأحمر لشبكة مترو دبي التي تخدم دبي في الإمارات العربية المتحدة، تعد خامس محطات مسار 2020 الذي ينتهي في محطة إكسبو حيث موقع إكسبو 2020.