CALM/arwiki huggingface dataset:
ستكون المركبة الهابطة المُزودة بهذه التقنية قادرةً على كشف وتجنب العوائق مثل الفوهات، والصخور، والمنحدرات، حتى تهبط بأمان ودقة على السطح. أُدير المشروع بواسطة مركز جونسون للفضاء (JSC) بدعم من مختبر الدفع النفاث (JPL) ومركز لانغلي البحثي. يمكن أن تُستخدم بعض المستشعرات أيضًا للمساعدة في عملية الالتحام بالمركبة الفضائية.
تتضمن تقنيات ALHAT نظامًا للكشف عن المخاطر، وليدار دوبلر لقياس السرعة، ومقياس ليزري للارتفاع، وأنظمة برمجية، وخوارزميات للاستشعار، ومعالجات حاسوبية للمسار الفضائي. ستكون هذه التقنيات مُدمجةً مع الأجهزة الملاحية الموجودة على متن المركبة الهابطة. تصل كتلة هذا الجهاز إلى 180 كيلوغرامًا.
اختُبرت هذه الأجهزة عن طريق تشغيلها على مركبات متحركة، مثل إحدى الشاحنات، ومروحية من طراز «هيوي» تابعة لوكالة، ومشروع مركبة مورفيوس الهابطة. وفي نهاية الاختبار، يهدف المشروع أن تصل معدات هذه التقنية إلى المستوى السادس من مستوى جاهزية التكنولوجيا (TRL).
استُبدل مشروع ALHAT بمشروع آخر لوكالة ناسا باسم «المزج المتآزر لتقنيات الهبوط الذاتي (COBALT)». وتزعم وكالة ناسا أن ليدار الدوبلر الملاحي (NDL) لهذا المشروع أصغر بنحو 60%، ويعمل بثلاثة أضعاف سرعة نظيره في مشروع ALHAT بالإضافة إلى قدرته على تحقيق قياسات ذات مدى أطول.
تشانغ آه-5 (بالصينية:嫦娥五号) وتُنطق مثل Chang e أو Chang-Er،، هي مركبة فضائية آلية تابعة لبرنامج استكشاف القمر الصيني، جرى إطلاقها في 23 نوفمبر 2020 وهبطت على القمر في 1 ديسمبر 2020، ثم عادت إلى الأرض مع عينات من القمر في 16 ديسمبر 2020. وتُعد Chang'e 5 هي أول مهمة صينية لإحضار عينة من القمر، وتهدف إلى إحضار 2 كيلوجرام على الأقل من تربة القمر وعينات الصخور إلى الأرض. وهي أول مهمة لإحضار عينة من القمر منذ مهمة لونا 24 في عام 1976. وتُعد الصين هي الدولة الثالثة التي تُحضر عينات من القمر بعد الولايات المتحدة والاتحاد السوفيتي. أُطلقت المركبة من موقع إطلاق مركبات الفضاء في جزيرة هاينان.
تم تصميم برنامج استكشاف القمر الصيني ليتم إجراؤه في أربعة مراحل:
يهدف البرنامج إلى تسهيل عملية هبوط مأهولة على سطح القمر في ثلاثينيات القرن الحالي وربما بناء موقع بالقرب من القطب الجنوبي للقمر.
تتكون المهمة من أربع وحدات أو مكونات:
على عكس تشانغ آه-4 الذي جرى تجهيزها بـ وحدة تسخين بالنظائر المشعة للبقاء في البرد القارص لليل القمر، خُطط أن تهبط تشانغ آه-5 وتأخذ العينات خلال يوم 14-أرضي- خلال نهار القمر. استغرقت المهمة الإجمالية 23 يومًا حتى الهبوط في Dorbod Banner، في 16 ديسمبر 2020. وجرى نقل العينات إلى مرافق مطورة خصيصًا للتعامل مع المواد القمرية وتحليلها وتخزينها.
الحمولة العلمية للمسبار.
يحمل المسبار كاميرات هبوط، وكاميرا بانورامية، ومقياس طيفي لتحديد التركيب المعدني، وأداة لتحليل غاز التربة، وأداة لتحليل تكوين التربة، وكاشف حراري مقطعي لأخذ العينات، ورادار اختراق الأرض.
للحصول على العينات، جرى تجهيزها بذراع آلية، ومثقاب دوار، ومغرفة لأخذ العينات، وأنابيب فصل لعزل العينات المختلفة.
مراحل المهمة.
تم التخطيط لإطلاق هذا المسبار في نوفمبر 2017 بواسطة صاروخ لونغ مارش 5 من في جزيرة هاينان؛ ولكن أدى فشل الصاروخ الحامل المشار إليه في يوليو 2017 إلى تأخير الجدول الزمني الأصلي. في 27 ديسمبر 2019، عاد الصاروخ Long March 5 بنجاح إلى عمليات الطيران، مما سمح للمهمة الحالية بالمضي قدمًا.
تم إطلاق مسبار Chang'e 5 في 23 نوفمبر 2020 الساعة 20:30 بالتوقيت العالمي، بواسطة صاروخ لونغ مارش 5 من في جزيرة هاينان.
مرحلة الدوران المركزي حول القمر.
في 28 نوفمبر 2020 في تمام الساعة 12:58 بالتوقيت العالمي، أطلق المسبار محركه لمدة 17 دقيقة وانطلق إلى مدار حول القمر على ارتفاع 400 كيلومتر. في صباح يوم 30 نوفمبر 2020، انفصلت مركبة الهبوط، مع الصاعد، عن المركبة المدارية القمرية استعدادًا للهبوط.
موقع الهبوط.
هبط المسبار والصاعد على سطح القمر في 1 ديسمبر 2020 الساعة 15:11 بالتوقيت العالمي. تقع منطقة هبوط المهمة بالقرب من في محيط العواصف (Oceanus Procellarum)، وتقع في المنطقة الشمالية الغربية من الجانب القريب من القمر. تحتوي هذه المنطقة على وحدات جيولوجية يبلغ عمرها حوالي 1.21 مليار سنة، مقارنة بعينات أبولو التي كانت تتراوح بين 3.1 و4.4 مليار سنة. الموقع هو تل بركاني كبير مرتفع يبلغ قطره 70 كيلومتر، ويتميز ببصمة طيفية قوية لمادة البازلت (البازلت القمري والمريخي). وكان من المأمول أن يسمح حداثة عُمر العينات المجمعة للعلماء بتحسين تقنيات المعايرة لتقدير أعمار الأسطح الجيولوجية على الكواكب والأقمار والكويكبات في جميع أنحاء النظام الشمسي.
العودة بالعينات إلى الأرض.
في 3 ديسمبر 2020، انطلق الصاعد من Oceanus Procellarum في الساعة 15:10 بالتوقيت العالمي، وبعد ست دقائق وصل إلى مدار حول القمر. رسى الصاعد مع مجموعة orbiter–returner في المدار القمري في 5 ديسمبر 2020 الساعة 21:42 بالتوقيت العالمي، وجرى نقل العينات إلى كبسولة العودة في الساعة 22:12 بالتوقيت العالمي. جرى انفصال الصاعد من مجموعة orbiter–returner في 6 ديسمبر 2020 الساعة 04:35 بالتوقيت العالمي. بعد الانتهاء من دوره في المهمة، وُجهت الأوامر إلى الصاعد بالدوارن حول القمر في 7 ديسمبر 2020، الساعة 22:59 بالتوقيت العالمي، وسقط على سطح القمر في الساعة 23:30 بالتوقيت العالمي، في منطقة (~ 30 درجة جنوبًا، 0 درجة شرقًا). في 13 ديسمبر 2020، الساعة 01:51 بالتوقيت العالمي، ومن مسافة 230 كيلومترًا من سطح القمر، أطلق المسبار والعائد بنجاح أربعة محركات لدخول مدار العودة من القمر إلى الأرض (مدار هوهمان الانتقالي).
كان من المتوقع أن تتوقف الأجهزة الإلكترونية والأنظمة الموجودة على مركبة الهبوط القمرية تشانغ آه-5 عن العمل في 11 ديسمبر 2020، بسبب البرودة الشديدة للقمر ونقص وحدة التسخين بالنظائر المشعة. ولكن توقع المهندسون أن تتضرر مركبة الهبوط تشانغ آه-5 وتتوقف عن العمل بعد أن كانت بمثابة منصة الإطلاق للوحدة الصاعدة في 3 ديسمبر.
في 16 ديسمبر 2020، في حوالي الساعة 18:00 بالتوقيت العالمي، قامت كبسولة العودة التي يبلغ وزنها 300 كيلوجرام تقريبًا بأداء دفعة الانزلاق Boost-glide، حيث ارتدت فعليًا عن الغلاف الجوي فوق بحر العرب قبل العودة مرة أخرى. وكانت الكبسولة مُحملة بحوالي 2 كيلوجرام من المواد من سطح القمر وكذلك من تحت السطح، وهبطت الكبسولة في المراعي في سيزيوانج منطقة في أولانكاب في المنطقة الجنوبية الوسطى منغوليا الداخلية. وجرى تحديد موقع الكبسولة بعد ذلك بوقت قصير.
بحث العينة القمرية.
سيوفر التحقق من عمر العينات بيانات عن الفرضية القائلة بأن بعض مناطق القمر تعرضت لمراحل بركانية متأخرة، ويمكن أن يوفر التحليل التركيبي رؤى حول الأسباب الكامنة وراء ذلك. تعتبر كاثرين جوي من جامعة مانشستر أن العينات قد تمثل بعض تدفقات الحمم البركانية الأخيرة التي اندلعت، . إن تحديد تاريخ هذا الجزء الصغير نسبيًا من سطح القمر سيوفر نقطة معايرة إضافية لتقدير أعمار سطح أجسام النظام الشمسي الأخرى. أعلن Wu Yanhua (吴艳)، نائب مدير إدارة الفضاء الوطنية الصينية (CNSA) أنه سيجري مشاركة العينات الجديدة مع الأمم المتحدة والشركاء الدوليين لأغراض أبحاث الفضاء.
المهمات ذات الصلة.
تشانغ آه-5-T1.
تشانغ آه-5-T1 هي مهمة تجريبية روبوتية على سطح القمر أُطلقت في 23 أكتوبر 2014 لإجراء اختبارات دخول الغلاف الجوي على تصميم الكبسولة الذي كان مخططًا لاستخدامه في مهمة تشانغ آه-5. ظلت هذه الوحدة، المسماة DFH-3A، في مدار حول الأرض قبل نقلها عبر نقطة L2 إلى مدار حول القمر في 13 يناير 2015، حيث تستخدم 800 كيلوجرام المتبقية من الوقود لاختبار المناورات الحاسمة للبعثات القمرية المستقبلية.
دعمت وكالة الفضاء الأوروبية (ESA) مهمة Chang'e 5 من خلال توفير التتبع عبر محطة كورو التابعة لوكالة الفضاء الأوروبية الواقعة في غويانا الفرنسية. تتبعت وكالة الفضاء الأوروبية المركبة خلال مرحلتي الإطلاق والهبوط مع توفير محطات احتياطية عند الطلب للمحطات الأرضية الصينية طوال المهمة. ساعدت البيانات من محطة كورو فريق التحكم في المهمة في "مركز بكين للتحكم في الفضاء" على تحديد الحالة التشغيلية للمركبة الفضائية وحالة المدار. عادت Chang'e 5 إلى الأرض في 16 ديسمبر 2020، وخلال مرحلة الهبوط، استخدمت وكالة الفضاء الأوروبية ، الموجودة في جزر الكناري والتي يديرها المعهد الوطني للتقنيات الفضائية Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial-INTA في إسبانيا، لدعم جهود التتبع.
ناقش الصحفي العلمي بوب ماكدونالد مهمة Chang'e 5 بالمقارنة مع برنامج Luna السوفيتي، والذي تضمن المهام لونا 15 ولونا 16 ولونا 24 التي جرى إرسالها إلى القمر. حيث حاولت لونا 15 أخذ عينة من تربة القمر وإعادتها إلى الأرض قبل عودة رواد الفضاء الأمريكيين نيل أرمسترونغ وباز ألدرين من رحلة أبولو 11 في يوليو 1969، لكنها تحطمت أثناء محاولة هبوطها وبالتالي ضاعت فرصة ما أسماه "الانقلاب الدعائي" propaganda coup. نجحت مهمة لونا 16 في جلب حوالي 100 جرام من تربة القمر بعد عام واحد، ونجحت بعثتان أُخرتان لإحضار العينات في السنوات اللاحقة، كان آخرها لونا 24 في عام 1976. وبذلك يعتبر ماكدونالد أن الصين قد دخلت سباق القمر.
يرى برادلي بيريت، رئيس مكتب آسيا والمحيط الهادي في ، أن سباق القمر بين الاتحاد السوفيتي والولايات المتحدة في الستينيات كان مدفوعًا بالدعاية: . وأشار بيريت إلى أن مشروع Chang'e كان مدفوعًا أيضًا بالدعاية، ولكن بشكل أساسي للمواطنين الصينيين -والسبب في تمويل الحكومة الصينية لهذه المهمة هو إظهار للشعب الصيني أن .
لاحظ سايمون شاروود، محرر شئون آسيا والمحيط الهادئ في ""، أن المهمة كانت ناجحة وانطلقت دون عوائق، حتى مع الأضرار التي لحقت بمركبة الهبوط عندما رُفع "الصاعد" بطريقة غير متوقعة. وقال شاروود إن الشباب الصيني لديهم بالفعل الكثير ليطمحوا إليه بالنظر إلى أن الصين تخطط لبناء محطة فضاء صينية كبيرة الحجم والمرحلة الرابعة من البرنامج الصيني لاستكشاف القمر المسماة "محطة أبحاث القمر" moon base في المستقبل، ولكن .
بدأ الانتقال الرئاسي لباراك أوباما عقب فوزه بالانتخابات الرئاسية في الولايات المتحدة في الرابع من نوفمبر 2008، وأصبح الرئيس المنتخب. انتخب المجمع الانتخابي أوباما رسميًا في الخامس عشر من ديسمبر 2008. وقد جرى التصديق على النتائج من قبل جلسة مشتركة للكونغرس في 8 يناير 2009، وانتهت المرحلة الانتقالية بتنصيب أوباما ظهر يوم 18 يناير 2009 بتوقيت شرق أمريكا.
تنظيم الانتقال.
أُطلق على منظمة أوباما الانتقالية اسم «مشروع أوباما-بايدن الانتقالي». اجتمع فريق الانتقال خلال ذروة الحملة للبدء في الإعداد لإدارة محتملة قبل أن تُعرف النتائج بوقت طويل. كان الفريق برئاسة مشتركة من قِبل جون بودستا، رابع وآخر رئيس موظفي البيت الأبيض والرئيس التنفيذي لمركز التقدم الأمريكي، وفاليري جارت، أحد أطول مستشاري أوباما بقاءً في منصبها، وبيت روس، رئيس موظفي مجلس الشيوخ لتوم داشل الذي خلف رام إيمانويل كرئيس موظفي البيت الأبيض لأوباما.
في 5 نوفمبر، أعلنت إدارة الخدمات العامة أن أوباما هو «الفائز الظاهر» ما يجعله مؤهلاً للحصول على تمويل انتقالي وخدمات حكومية أخرى، ومُنح حق الوصول إلى المقر الرئاسي الانتقالي في عام 2008 في واشنطن العاصمة. قدّر بوديستا أن عملية الانتقال سوف توظف نحو 450 شخصًا بميزانية تبلغ نحو 12 مليون دولار: ستدفع الحكومة الفيدرالية 5,2 مليون دولار، أما المبلغ المتبقي وقدره 6,8 مليون دولار فسوف يُمول من مصادر خاصة، مع اقتصار كل مساهمة على 5,000 دولار. ولن يقبل المشروع الانتقالي المال من لجان العمل السياسي أو جماعات الضغط الفيدرالية.
في 5 نوفمبر، أعلن أوباما عن فريقه الانتقالي الكامل، الذي نُظِّم كمنظمة غير ربحية معفاة من الضرائب بموجب قانون الضرائب الفيدرالي الأميركي 501(c)(4). تألفت الهيئة الاستشارية من كارول براونر، ووليام دالي، وكريستوفر إدلي، ومايكل فرومان، وجوليوس جيناتشوفسكي، ودونالد غيبس، وجانيت نابوليتانو، فيديريكو بينيا، وسوزان رايس، وسونال شاه، مارك غيتنستاين وتيد كوفمان.
وكان من بين كبار موظفي الفريق الانتقالي:
ترأس جوشوا غوتباوم ومايكل وارين الفريق الانتقالي التابع لوزارة الخزانة. بالإضافة إلى ذلك، أشرف توماس دونيلون وويندي شيرمان على انتقال وزارة الخارجية. أشرف سيث هاريس على الانتقال في جميع وكالات العمل والتعليم والنقل إلى جانب إدوارد بي. مونتجومري الذي قاد فريق استعراض وكالة وزارة العمل، ومورتيمر إل. داوني الذي يقود فريق ااستعراض وكالة وزارة النقل، وجوديث شيرمان الذي قاد فريق استعراض وكالة وزارة التعليم. وأخيرًا، قاد جون بّي. وايت وميشيل فلورنوي انتقال وزارة الدفاع.
أنشطة الرئيس المنتخب.
إدارة بوش.
في منتصف أكتوبر، عقدت إدارة جورج دبليو بوش مجلسًا ضمَّ 14 عضوًا للتنسيق مع الفريق الانتقالي في الحملة الفائزة وإطلاعه على الحالة. أفادت صحيفة نيويورك تايمز أن رئيس موظفي البيت الأبيض جوشوا بولتن خطط بعد ذلك لتعيين سَبَقه أندرو كارد بغية الإشراف على الأنشطة. في 6 نوفمبر، تلقى أوباما أول تقرير استخباراتي سري من مدير الاستخبارات القومية جون مايكل ماكونيل ومدير وكالة المخابرات المركزية مايكل هايدن.
دعا الرئيس بوش أوباما وفريقه إلى حضور قمة مجموعة العشرين الأولى التي انعقدت في واشنطن دي سي في الفترة بين الخامس عشر إلى العشرين من نوفمبر 2008 بهدف تقديم أوباما إلى أكثر من 20 من زعماء العالم الذين حضروا الحدث. لكن أوباما لم يأتِ، وعوضًا عن ذلك، أرسل فريقه الانتقالي النائب الجمهوري السابق جيم ليتش ووزيرة الخارجية السابقة مادلين أولبرايت للاجتماع برؤساء الدول. كان من المتوقع أن يخاطب أوباما قمة الأمم المتحدة بشأن الاحترار العالمي في بولندا في ديسمبر أو يسمح لمندوب مثل آل جور بحضور القمة وتمثيل سياساته.
في 10 نوفمبر، سافر أوباما إلى البيت الأبيض والتقى بالرئيس بوش لمناقشة قضايا الانتقال، بينما أخذت السيدة الأولى لورا بوش زوجته ميشيل في جولة في القصر. ذكرت شبكة إن بي سي الإخبارية أن أوباما عرض أجندته الاقتصادية أمام بوش، وطلب منه أن يحاول تمرير حزمة تحفيز في جلسة البطة العرجاء للكونغرس قبل التنصيب. وحث بوش على تسريع صرف 25 مليار دولار من الأموال لإنقاذ صناعة السيارات وأعرب عن قلقه من فقدان المزيد من الأميركيين لمساكنهم مع زيادة معدلات الرهن العقاري مرة أخرى.
يُقال إن إدارة بوش خرجت عن مسارها بهدف تيسير الانتقال قدر الإمكان بالنسبة للإدارة القادمة، وحازت على تقدير فريق عمل أوباما والخبراء الخارجيين على حد سواء. وطبقًا لكل الروايات تقريبًا فقد سهّلت إدارة بوش عملية حصول المسؤولين الجدد على تصاريح أمنية وتمارين تدريبية مقررة لفريق الأمن القومي القادم لضمان استعدادهم لمواجهة أزمة محتملة في أول يوم في المنصب. جزء من هذا التعاون المعزز مطلوب بموجب القوانين الصادرة عن لجنة هجمات 11/9، في حين يرجع جزء منه إلى الصعوبة التي واجهتها إدارة بوش في انتقالها الخاص الذي استمر خمسة أسابيع فقط ورُئي أن ذلك كان ذا تأثير ضار على قدرة بوش على الحكم. وقال ستيفن هيس من مؤسسة بروكينغز «لا أعتقد أنني صادفت إدارة منتهية الولاية تعمل جاهدةً هكذا في قول الأشياء الصحيحة، هذا أمر جدير بالتذكر حقًا».
الاستقالة من مجلس الشيوخ.
في وقت انتخابهما، كان الرئيس المنتخب أوباما ونائب الرئيس المنتخب جو بايدن عضوين في مجلس الشيوخ تمثيلًا عن ولاية إلينوي وديلاوير على التوالي. ووفقًا للمادة الأولى، الباب السادس من دستور الولايات المتحدة، طُلب منهما أن يستقيلا من مقعديهما في مجلس الشيوخ في 20 يناير 2009 أو قبل ذلك، لكي يصبحا رئيسًا ونائبًا للرئيس.
انتقال أوباما في مجلس الشيوخ.
استقال أوباما من مجلس الشيوخ اعتبارًا من 16 نوفمبر 2008. في البداية، كان من المعتقد أن بديله سيُعيَّن من قِبل حاكم ولاية إلينوي رود بلاغويفيتش. وبما أن مدة العضوية تنتهي في يناير 2011، ستجري عملية انتخاب طبيعي عام 2010 دون الحاجة إلى انتخابات تكميلية. وكان من المتوقع أن يقوم بلاغويفيتش بتسمية خليفة أوباما المباشر في مجلس الشيوخ بحلول 3 يناير 2009. لكن في 9 ديسمبر 2008، باتت خلافة أوباما في مجلس الشيوخ موضعًا للشك إثر اعتقال بلاغويفيتش بتهم فساد فيدرالية تضمنت مزاعم عن محاولة بيع المنصب. على الرغم من وضعه رهن الحجز الفيدرالي وإطلاق سراحه بكفالة قدرها 4500 دولار، فإن الحاكم بلاغويفيتش استمر بامتلاك السلطة الوحيدة لتسمية المنصب طوال فترة وجوده في المنصب. العديد من الديمقراطيين، بما في ذلك السيناتور ديك دوربين، طلبوا من جمعية إلينوي العامة تحديد موعد لانتخابات خاصة بدلًا من ذلك. عيّن بلاغويفيتش رولاند بوريس لملء مقعد أوباما الشاغر.
دعا أوباما عبر ناطقه الرسمي إلى استقالة بلاغويفيتش في 10 ديسمبر. ولو استقال بلاغويفيتش أو أُقيل من منصبه قبل ملء المنصب، ينتقل الواجب إلى نائب حاكم إلينوي بات كوين، الذي سيخلف بلاغويفيتش حاكمًا. ومع ذلك، صرّح رئيس مجلس شيوخ إلينوي إميل جونز إنه سيدعو مجلس الشيوخ مرة أخرى إلى جلسة لكتابة قانون من شأنه أن يؤدي إلى تحديد بديل أوباما عبر انتخابات خاصة.
اعتلالات العقد القاعدية هي عبارة عن مجموعة من الاضطرابات الحركية التي تحدث عندما تفشل مجموعة العقد الموجودة في الدماغ والمعروفة باسم العقد القاعدية في كبح الحركات غير المرغوب بها (اللاإرادية) أو في استثارة العصبونات المحركة العلوية بشكل صحيح لبدء الوظيفة الحركية. تشير الأبحاث إلى أن زيادة الاستثارة العصبية في العقد القاعدية تكبح العصبونات الإسقاطية المهادية القشرية. التنشيط المناسب أو إلغاء التنشيط في هذه الخلايا العصبية هو جزء لا يتجزأ من القدرة على القيام بالحركة المناسبة. إذا تسبب شيء ما فرط استثارة النوى القاعدية، فإن العصبونات المهادية القشرية البطنية الأمامية (في إيه) والعصبونات المهادية القشرية الجانبية البطنية (في أل) تصبح مثبطة بشكل شديد، وبالتالي لا يمكن للشخص بدء الحركة الإرادية. تُعرف هذه الاضطرابات باسم اضطرابات نقص الحركة. كذلك فإن الاضطرابات التي تؤدي إلى انخفاض غير طبيعي في استثارة النوى القاعدية تؤدي إلى تقليل التثبيط، وبالتالي فرط استثارة في الخلايا العصبية الإسقاطية المهادية القشرية البطنية الأمامية والبطنية الجانبية (في إيه وفي أل) التي تتشابك مع القشرة المخية. يؤدي هذا الاضطراب إلى غياب القدرة على كبح الحركات غير المرغوب فيها. تُعرف هذه الاضطرابات حينها باسم اضطرابات فرط الحركة.
أسباب الزيادة أو النقصان غير الطبيعي في الاستثارة العصبية للنوى القاعدية الدماغية ليست مفهومة جيداً بعد. يمكن أن يكون أحد العوامل المحتملة هو التراكم الطبيعي للحديد في النوى القاعدية، مما يتسبب في حدوث تنكس عصبي ضمن النوى القاعدية بسبب تداخل جزيئات الحديد في تكوين الجذور الحرة السامة. على الرغم من أن الاضطرابات الحركية هي الأكثر شيوعاً فيما يتعلّق بالنوى القاعدية للدماغ، إلا أن الأبحاث الطبية الحديثة تظهر أن اضطرابات النوى القاعدية يمكن أن تؤدي إلى اختلالات وظيفية أخرى مثل الوسواس القهري (أو سي دي) ومتلازمة توريتي.
دارات النوى القاعدية الدماغية.
النوى القاعدية هي مجموعة بنى متوضعة في الدماغ. وتشمل هذه البنى الجسم المخطط (المكون من نواة بوتامين والنوى المذنبة)، الكرة الشاحبة، المادة السوداء، والنواة تحت المهاد. إلى جانب بنى هيكلية أخرى، تعتبر النوى القاعدية جزء من دارة عصبية أساسية في تنظيم الوظيفة الحركية الإرادية. كان يُعتقد سابقاً أن الوظيفة الأساسية للنوى القاعدية هي دمج السيالات العصبية من القشرة الدماغية، ونقل المعلومات إلى القشرة الحركية عبر المهاد. أظهرت الأبحاث أن النوى القاعدية يمكن اعتبارها جزء من الدارات القشرية وتحت القشرية الصادرة والواردة المتوازية، والتي تنشأ في المناطق القشرية، وتعبر النوى القاعدية لتنتهي في مناطق محددة في الفص الجبهي. يُعتقد أن هذه المناطق لا تتحكم في الوظيفة الحركية فحسب، بل تتحكم أيضاً في المناطق الحركية العينية والجبهية والترابطية والحوفية. أدى فهم هذه الدارات إلى تقدّم كبير في فهم اضطرابات النوى القاعدية الدماغية.
السبيل المباشر.
من بين جميع الدارات المعروفة، تعد الدارة الحركية هي الأكثر دراسة نظراً لأهميتها في الاضطرابات الحركية. السبيل المباشر للدارة الحركية هو السبيل الذي تنتقل فيه السيالات العصبية من القشرة إلى نواة بوتامين ثم مباشرةً إلى الجزء الداخلي من الكرة الشاحبة (جي بي آي المعروف أيضًا باسم جي بي-الناصف) أو الجسيمات الشبكية للمادة السوداء (أس أن آر) ثم يتم توجيه هذه السيالات نحو النواة الأمامية البطنية (في أيه)، والنواة الجانبية البطنية للمهاد (في أل) وجذع الدماغ. من خلال هذا السبيل، تكون النوى القاعدية قادرة على بدء الحركات الإرادية عن طريق إزالة تثبيط الخلايا العصبية المهادية التي تحرك الخلايا العصبية الحركية العليا أو العصبون المحرك العلوي. يتم تنظيم هذه العملية عن طريق الدوبامين الذي يفرزه الجسم المخطط نحو مستقبلات الدوبامين دي ون على الجسيمات الشبكية للمادة السوداء. يثير الدوبامين الخلايا العصبية للجسم المخطط في السبيل المباشر. يعد إطلاق الدوبامين في الجسم المخطط بشكل صحيح جزء أساسي في كبح الاستثارة في النوى القاعدية، وهو أمر ضروري لزيادة نشاط الخلايا العصبية المهادية. وهذا النشاط في نوى المهاد هو جزء أساسي للحركة الإرادية.
السبيل غير المباشر.
يُعتقد أن السبيل غير المباشر للدارة الحركية يمتد من القشرة المخية إلى نواة بوتامين ثم إلى المهاد وجذع الدماغ بشكل غير مباشر عن طريق المرور عبر الجزء الخارجي من الكرة الشاحبة (جي بي أي) ثم النواة تحت المهادية (أس تي أن) قبل أن تعود مرة أخرى إلى الجزء الداخلي من الكرة الشاحبة (جي بي آي). السبيل غير المباشر مسؤول عن إنهاء الحركة. يمنع السبيل غير المباشر الحركات غير المرغوب فيها واللاإرادية عن طريق زيادة الاستثارات العصبية المتزامنة في عصبونات جي بي آي وأس أن آر العديدة. على غرار السبيل المباشر، يتم تنظيم السبيل غير المباشر بواسطة الدوبامين المفرز من الجسم المخطط. تمنع مستقبلات الدوبامين دي 2 النقل العصبي عبر السبيل غير المباشر. تثبط مستقبلات دي 2 الخلايا العصبية للجسم المخطط في السبيل غير المباشر المُثبِط. هذا التأثير المثبط للدوبامين على السبيل غير المباشر يخدم نفس وظيفة تأثيره المحفز في السبيل المباشر حيث يقلل من استثارة النوى القاعدية، مما يؤدي إلى إزالة التثبيط عن الخلايا العصبية الحركية.
الأمراض المرافقة.
اضطرابات نقص الحركة.
اضطرابات نقص الحركة هي اضطرابات حركية توصف بأنها تؤدي إلى ضعف في الوظيفة الحركية. يُعزى هذا إلى معدل استثارة النوى القاعدية الأعلى من الطبيعي مما يتسبب في تثبيط الخلايا العصبية الحركية المهادية القشرية.
الباركنسونية.
تُعزى صلابة العضلات، ورجفان الراحة، والبطء في بدء وتنفيذ الحركات، وهي الأعراض الحركية الأساسية لمرض باركنسون، إلى انخفاض نشاط الدوبامين في المناطق الحركية للنوى القاعدية، وخاصة نواة بوتامين، بسبب انخفاض التعصيب التدريجي للجسيمات الشبكية في المادة السوداء. يُعتقد أن العيوب الحركية الأخرى والأعراض غير الحركية الشائعة لمرض باركنسون مثل الاضطرابات الإنباتية، والضعف الإدراكي، وصعوبات المشي والتوازن، ناتجة عن تغيرات مرضية متقدمة واسعة النطاق تبدأ في الجزء السفلي من جذع الدماغ وتصعد إلى الدماغ المتوسط واللوزة والمهاد وفي النهاية تصل إلى القشرة الدماغية.
اضطرابات فرط الحركة.
اضطرابات فرط الحركة هي اضطرابات حركية تتميز بزيادة الوظيفة الحركية التي لا يمكن السيطرة عليها. وهي ناتجة عن انخفاض الاستثارة في النوى القاعدية، مما يؤدي إلى زيادة في الوظيفة المهادية القشرية مما يؤدي إلى عدم القدرة على إيقاف الحركة غير المرغوب فيها.
داء هانتنغتون.
داء هانتنغتون هو مرض وراثي يسبب عيوباً سلوكية وإدراكية وحركات تشنجية سريعة غير إرادية. ينشأ داء هانتنغتون بسبب عيب وراثي يحدث فيه تكرار موسع لـ سي آيه جي في جين هانتنغتون (إتش تي تي) الموجود على الذراع القصير (بي) من الكروموسوم 4. تظهر الأدلة أن النوى القاعدية لدى مرضى داء هانتنغتون تُظهر انخفاضاً في نشاط السبيل المتقدّري، المركب II-III. وهذه الاضطرابات غالباً ما ترتبط بتنكس في النوى القاعدية. يؤدي هذا التدهور في الخلايا العصبية للجسم المخطط الُعصّبة لـ جي بي إي إلى إزالة تثبيط السبيل غير المباشر، وزيادة تثبيط النواة تحت المهاد، وبالتالي انخفاض الاستثارة في النوى القاعدية. يؤدي هذا التنكس العصبي في النهاية إلى الوفاة في غضون 10 إلى 20 عام.
اضطراب التوازن، خلل يتسبب في شعور الفرد بعدم التوازن عند الوقوف أو المشي. قد يكون هذا الاضطراب مصحوبًا بشعور الدوار أو الدوخة. إن التوازن نتيجة عمل العديد من أجهزة الجسم معًا: الجهاز البصري (العيون) والجهاز الدهليزي (الأذنين) وحس الجسم بمكانه في الفراغ، ويمكن أن يؤدي ضعف أو فقدان وظيفة أي من هذه الأنظمة إلى خلل في التوازن.
قد يحدث خلل وظيفي معرفي مع الاضطرابات الدهليزية. تشمل العيوب المعرفية وظائفًا مكانية وغير مكانية مثل ذاكرة التعرف على الأشياء. ثبت أن الخلل الدهليزي يؤثر سلبًا على الانتباه والتركيز ويمكن أن تؤدي ذلك إلى تفاقم الاضطراب. تُظهر دراسات التصوير بالرنين المغناطيسي الحديثة أن الأشخاص الذين يعانون من تلف دهليزي ثنائي (تلف في كلتا الأذنين الداخليتين) يخضعون لضمور في تلفيف الحُصين في الدماغ والذي يرتبط بدرجة الخلل في مهام الذاكرة المكانية.
يبدو أنه من الصعوبة بمكان وضع تشخيص اضطرابات التوازن بدقة، وقد يستشير أكثر من ثلث المرضى المصابين بمرض دهليزي أكثر من طبيب، وفي بعض الحالات يحتاج بعض المرضى إلى أكثر من خمسة عشر عامًا للوصول للتشخيص الصحيح لحالتهم.
تتنوع خيارات علاج اضطرابات التوازن. يتضمن أحد الخيارات علاجًا لمرض أو اضطراب قد يساهم في مشكلة التوازن مثل التهابات الأذن والسكتة الدماغية والتصلب المتعدد وأمراض النخاع الشوكي وداء باركنسون والأمراض العصبية العضلية ورضوض الدماغ وخلل وظائف المخيخ (الرنح) وبعض الأورام مثل ورم العصب السمعي. يختلف العلاج بحسب الشخص ويعتمد على نتائج التقييم بما في ذلك الأعراض والقصة المرضية والوضع الصحي العام ونتائج الفحوصات الطبية.
إعادة تأهيل الجهاز الدهليزي.
تتطلب العديد من أنواع اضطرابات التوازن تدريبًا على التوازن بإشراف أخصائي العلاج المهني أو أخصائي العلاج الطبيعي، وغالبًا ما يعتمد أخصائيو العلاج الطبيعي مقاييس موحدة كجزء من تقييمهم من أجل الحصول على معلومات وبيانات مفيدة حول الوضع الحالي للمريض. تتضمن بعض التقييمات مقاييس مثل: اختبار الوصول الوظيفي والاختبار السريري للتكامل الحسي أثناء التوازن ومقياس بيرغ للتوازن. يمكن للبيانات والمعلومات التي تجمع أن تساعد أخصائي العلاج الطبيعي على تطوير برنامج تدخل خاص بالشخص نفسه. قد تتضمن برامج التدخل أنشطة تدريبية يمكن استخدامها لتحسين التحكم في الوضع الثابت والمتحرك وتوزيع الوزن والمشي ومنع السقوط والوظيفة الحسية.
فقدان التوازن الدهليزي الثنائي.
يمكن أيضًا علاج خلل التوازن الناجم عن الفقدان الثنائي للوظيفة الدهليزي مثل ذلك الذي يمكن أن تحدثه الأدوية السامة للأذن مثل الجنتاميسين من خلال تمارين إعادة التدريب على التوازن (إعادة التأهيل الدهليزي) على الرغم من احتمالية التحسن ولكن ليس من المرجح حدوث الشفاء التام.
يعمل العلماء في المعهد الوطني للصمم واضطرابات التواصل الأخرى على فهم اضطرابات التوازن المختلفة والتفاعلات المعقدة بين الدهليز وأجهزة استشعار التوازن الأخرى والدماغ. يدرس علماء المعهد حركة العين لفهم التغيرات التي تحدث في الشيخوخة بالإضافة إلى جمع البيانات حول حركة العين ووضعيتها لتحسين التشخيص وعلاج اضطرابات التوازن. كما أنهم يدرسون فعالية بعض التمارين كخيار علاجي.
بالألمانية " "Serbische " " وتعني هيئة المتطوعين الصربية  وترجمت بالانجليزية بنفس اللفظ الألماني " "  " هم متطوعون المقاومة الشعبية "ميليشيا" مكونة من الصرب العرقيين  أنشأتها مملكة هابسبورغ لمحاربة الدولة العثمانية أثناء الحرب النمساوية التركية 1787 – 91  . لم يكن الصراع مع القوات التركية حاسماً . أدى التمرد في سنجق سمندر و عمليات الميليشيا إلى إحتلال صربيا من قِبل هابسبورغ , كان الإحتلال في الفترة 1788 -1792 . كان لهيئة المتطوعين الصربية  ميراثاً بإنشاء و تعزيز قوات شبه عسكرية  كما حدث في الانتفاضة الصربية الأولى .
مع 5000 جندي تم إنشاء هيئة المتطوعون الصربية في "حدود بنات العسكرية " مكونة من اللاجئين الفارين من الصراعات في الدولة العثمانية . حاربت الهيئة لتحرير صربية و ضمها لحكم مملكة هابسبورغ . القائد الأساسي كان نمساوي يدعى ميهايلو ميهالجيفيتش  Mihailo Mihaljević. كان الجنود متواجدون على حدود هابسبورغ و الدولة العثمانية .
استخدم النمساويون الهيئة في محاولتين فاشلتين للاستيلاء على بلغارد أواخر عام  1787 و أوائل عام 1788 .
وفقًا لوثيقة من 6 نوفمبر 1789 ، تضمن :
مجموع الجنود الكلي 5,049 جندي
لباسهم مشابه لرجال الحدود مع القليل من الاختلافات
أنسأ النمساويون هيئة حرة جديدة الصرب و البوسنة في عام 1793