هي النسخة البحرية للطائرة المسيرة (شاهد 129) محلية الصنع. والتي تمتلكها القوة الجو-فضائية للحرس الثوري الإيراني. وهي مركبة جوية غير مأهولة إيرانية ذات المهام القتالية والإستطلاعية والتكتيكية والحرب الإلكترونية. والتي تتميز بتنفيذ العمليات القتالية ضد الأهداف الأرضية بإستخدام القنابل الذكية ومزودة بنظام تسديد للتصويب بدقة. وتتمتع طائرة سيمرغ المسيرة بقدرة بعيدة المدى ومتعددة الأغراض لمراقبة وتنفيذ التكتيكات القتالية. وهي قادرة لأن تصبح يد قوات البحرية الطويلة والممتدة في المياه البعيدة ضد الخصوم. حيث يبلغ شعاع تشغيل الطائرة بدون طيار سيمرغ الميداني 1500 كيلومتر مربع، وحد ارتفاع الطيران يصل إلى 24000 ألف قدم واستمرارية طيران لمدة 24 ساعة متواصلة، ويمكن لهذه الطائرة بدون طيار أن تحمل ثمانية صواريخ ذكية من نوع (سديد). ويمكن أيضاً للطائرة بدون طيار سيمرغ تنفيذ برامج مثل دوريات المراقبة والإستطلاع وتكتيكات القتال لقوات البحرية في الجيش الإيراني. وكشفت جمهورية إيران سنة 2019م في منطقة جابهار البحرية المطلة على خليج عمان النقاب عن الطائرة المسيرة سيمرغ وأعلنت إلحاقها بخدمة القوة البحرية للجيش الإيراني. والطائرة المسيرة سيمرغ هي النسخة البحرية للطائرة المسيرة شاهد 129. وجرت هذه المراسم في حفل أقيم في مدينة كوناراك الساحلية الجنوبية الشرقية  بحضور المساعد التنسيقي لقائد الجيش الإيراني الأميرال حبيب الله سياري، وقائد القوة البحرية الإيرانية الأدميرال حسين خانزادي، في المنطقة البحرية الثالثة (نبوت). وقد نجحت جمهورية إيران في إستنساخ طائرة سيمرغ التي تُعَد أحد أشهر الطائرات بدون طيار لدى إيران، عن طريق الهندسة العكسية لطائرة (ار كيو 170) الأميركية. ففي 4 ديسمبر/ كانون الأول 2011م أعلنت جمهورية إيران عن سيطرتها على الطائرة التجسسية الأمريكية بدون طيار التي إخترقت أجواء شرق إيران وكانت في مهمة لجهاز الإستخبارات الأميركية. حيث تمكنت وحدات الحرب الإلكترونية والدفاعات الجوية الإيرانية من رصدها وإنزالها بإستخدام نظام إلكتروني والذي يعمل على تشويش نظام الطائرة، عندما كانت الطائرة فوق مدينة كاشمر في شرق جمهورية إيران وعلى بعد 225 كيلومتراً من الحدود مع أفغانستان. ثم قام الخبراء العسكريون الإيرانيون بتفريغ المعلومات، التي كانت تختزنها الطائرة، وكشف أسرارها. وفي 9 ديسمبر 2011م، قدمت جمهورية إيران شكوى رسمية إلى هيئة الأمم المتحدة بسبب اختراق الطائرة الأمريكية الأجواء الإيرانية معتبرةً ذلك عدواناً صارخاً على سيادتها. فعرضت طهران طائرة سيمرغ في سنة 2014م، واعتبرتها البلاد (كابوساً) للولايات المتحدة الأمريكية، كون طهران حصلت على تكنولوجيتها وعلى ما فيها من معلومات. المسيرة الأميركية تُستَخدَم للتجسس خلال مهام طويلة الأمد، وذكرت القوات المسلحة الإيرانية أنها صنعتها بإستخدام الهندسة المعكوسة، فجاءت سيمرغ بذات الشكل تقريباً. وعرضت جمهورية إيران في تشرين الأول/ أكتوبر 2016م، مسيرة صاعقة باعتبارها الجيل الجديد من طائرة سيمرغ، وهي القادرة على إستهداف أربع نقاط  بذات الوقت وبدقة عالية ومن مسافة بعيدة، وهي واحدة من الطائرات بدون طيار التي استخدمها الحرس الثوري في قصف مواقع لداعش في البوكمال بجمهورية سوريا في سنة 2018م. ومن ردود الفعل الإيرانية حول طائرة سيمرغ بدون طيار ما قاله الأدميرال حبيب الله سياري خلال مراسم إزاحة الستار عن الطائرة بدون طيار سيمرغ، انه تمت صناعة هذه الطائرة بالفكر والمعرفة والمهارة الإيرانية وهي الآن جاهزة للطيران قبالة ساحل مكران. اما ردود الفعل الدولية ما أشارت إليه القناة الإسرائيلية، إلى أن الإيرانيين أعلنوا أن (سيمرغ) مخصصة لتعقب الملاحة البحرية، ودعم السفن البحرية الإيرانية، ناقلةً عن قائد البحرية الإيرانية حسين خانزادي أن الطائرة الجديدة هي من ستجعل سفن البحرية الإيرانية قاتلة.