CALM/arwiki huggingface dataset:
يمكن استخدام الطباعة ثلاثية الأبعاد في وقتنا الحاضر لطباعة مجموعة كبيرة من أحبار السيليكون من خلال استخدام Robocasting أو ما يعرف بتقنية الكتابة بالحبر المباشر مما يتيح لهذا المسار من التصنيع بإنتاج سلس للمشغلات المرنة السائلة ذات خصائص ميكانيكية محددة محلياً، كما أنه يتيح أيضا التصنيع الرقمي لمحركات السيليكون الهوائية التي تعرض هياكل وحركات مستوحاة من الحياة وقابلة للبرمجة. وقد طُبعت مجموعة واسعة من الروبوتات الوظيفية بالكامل باستخدام هذه الطريقة بما في ذلك حركة الانحناء واللف والإمساك والانكماش، وتتجنب هذه التقنية بعضاً من سلبيات طرق التصنيع التقليدية مثل التطبق بين الأجزاء الملتصقة. و هناك طريقة تصنيع إضافية أخرى تقوم على انتاج مواد تشكيل تكيفية يكون شكلها حساسًا للضوء أو نشطة حرارياً أو مستجيبًة للماء، إذ يمكن لهذه البوليمرات أساساً أن تغير شكلها تلقائيًا عند التفاعل مع الماء أو الضوء أو الحرارة، وأحد الأمثلة على ذلك هو استخدام طباعة ضوئية نافثة للحبرعلى البوليسترين المستهدف، إضافة لذلك فإن اللدائن الذكية عبارة عن نماذج أولية سريعة مكونة من عنصرين مختلفين: هيكل عظمي ومادة مفصلة، وعند الطباعة، يتم تسخين المادة إلى درجة حرارة أعلى من درجة حرارة التحول الزجاجي للمادة المفصلة وهذا يسمح بتحولها، بينما لا يؤثر على الهيكل العظمي، علاوة على ذلك، يمكن إعادة تشكيل هذا البوليمر باستمرار من خلال التسخين.
طرق ومواد التحكم.
تتطلب كل الروبوتات الناعمة نظاماً تشغيلياً لتوليد قوى ردود الفعل مما يتيح لها الحركة والتفاعل مع بيئتها، وبسبب طبيعتها المتوافقة لابد أن تكون الأنظمة التشغيلية اللينة قادرة على الحركة دون استخدام المواد الصلبة التي تعمل كعمل العظام في الكائنات الحية أو في الإطار المعدني الشائع في الروبوتات الجامدة والصلبة، بالرغم من ذلك توافرت عدة حلول لمشاكل التشغيل الناعم واُستخدمت ولكل منها عيوب ومزايا، وفيما يلي بعض الأمثلة على طرق التحكم والمواد المناسبة مذكورة أدناه:
المجال الكهربائي.
أحد الأمثلة على ذلك هو استخدام القوة الكهروستاتيكية التي يمكن تطبيقها في:
مشغلات المطاط الصناعي العازل للكهرباء التي تستخدم مجالاً كهربائياً ذو جهد عالي من أجل تغيير شكلها ( مثال على عمل ) ، يمكن لهذه المشغلات أن تنتج قوى عالية، ولديها قدرة نوعية عالية، وتنتج انفعالات كبيرة و تمتلك كثافة طاقة عالية و تظهر الاستشعار الذاتي كما أنها تحقق معدلات تشغيل سريعة ولكن سرعان ما تصبح الحاجة إلى الجهد العالي عاملاً مقيداً في التطبيقات العملية المحتملة بالإضافة إلى ذلك هذه الأنظمة التي غالبا ما تظهر تسرب التيارات تميل إلى حدوث أعطال كهربائية ( يحدث فشل العزل بعد توزيع وايبول لذلك الاحتمالات تزداد بإزدياد مساحة القطب و تتطلب الإجهاد المسبق لأجل أعظم التشوهات. وأظهرت بعض الأبحاث الجديدة بأن هناك طرق للتغلب على بعض هذه السلبيات كما هو موضح على سبيل المثال في مشغلات Peano-HASEL التي تدمج بين العوازل السائلة ومكونات القشرة الرقيقة، كما قللت هذه النظريات من الجهد التطبيقي المطلوب وسمحت أيضاً بالإصلاح الذاتي خلال العطل الكهربائى.
الحرارية.
اللدائن الذكية عبارة عن مواد ذكية وقابلة للتشكيل تقدم نموذجاً رائعاً للتشغيل الحراري الذي يمكن أن يستخدم في التشغيل، هذه المواد تتذكر شكلها الأصلي وستعود إليه عند ارتفاع درجة الحرارة فعلى سبيل المثال البوليمرات المتشابكة قد تتعرض للضغط عند درجة حرارة أعلى من درجة حرارة التحول الزجاجي أو الانصهار ومن ثم تبرد، وعندما ترتفع درجة الحرارة مرة أخرى فإنها سوف تتحرر من الضغط وتتغير المواد مكتسبة شكلها الأصلي ، وهذا يوحي بأن هناك حركة واحدة فقط يتعذر الرجوع عنها ولكن هناك مواد أظهرت بأنها تصل إلى خمسة أشكال مؤقتة وواحدة من أفضل وأبسط الأمثلة هي لعبة تسمى شرنكي دنكس المصنوعة من ورق البوليستيرين الممدد الذي يستخدم لقص الأشكال التي تتقلص بشكل ملحوظ عند التسخين.
يمكن للمحركات التي يتم انتاجها باستخدام هذه المواد تحقيق انفعالات وتشوهات تصل إلى ١٠٠٠٪ وأظهرت نطاقاً واسعاً من كثافة الطاقة تتراوح بين ٥٠&lt; KJ m-3 ووصولاً إلى 2 MJ m-3، ومن العيوب الأكيدة للدائن الذكية هي بطء استجابتها (&lt;10 s) وانخفاض القوى المولدة، ومن أمثلتها بولي يوريثان وبولي ايثيلين تيرفثالات وبولي ايثيلين جلايكول وغيرها من الأمثلة.
تكمن السبائك المتذكرة للشكل وراء ظهور نظام تحكم آخر للتشغيل الآلي الناعم على الرغم من أنها مصنوعة من المعدن، وهي مادة صلبة تقليديًا، إلا أن النوابض مصنوعة من أسلاك رفيعة جدًا ومتوافقة تمامًا مثل المواد اللينة الأخرى. وتتمتع هذه النوابض بنسبة عالية جدًا من القوة إلى الكتلة، ولكنها تتمدد من خلال تطبيق الحرارة عليها، وهو أمر غير فعال في توفير الطاقة.
اختلاف الضغط.
يعتمد مفهوم العضلات الاصطناعية الهوائية، وهي طريقة تحكم أخرى مستخدمة في الروبوتات الناعمة، على احداث تغيير في الضغط داخل أنبوب مرن وبهذه الطريقة ستعمل كعضلة تتقلص وتتمدد، وبالتالي القوة المطبقة ستكون على كل ما يتعلق بها. كذلك قد يحافظ الروبوت على شكل معين باستخدام هذه العضلات بدون مدخلات طاقة إضافية من خلال استخدام الصمامات ولكن تتطلب هذه الطريقة بشكل عام مصدر إمداد خارجي للهواء المضغوط ليعمل، كما أن الخوارزمية الأكثر استخداماً في العضلات الهوائية هي المتحكم التناسبي التكاملي التفاضلي PID ويمكن تعديل الاستجابة الديناميكية للعضلات الهوائية عن طريق ضبط مقاييس وحدة التحكم.
تعتبر المستشعرات من أهم مكونات الروبوتات، وليس مفاجئاً أن تستخدم الروبوتات الناعمة أجهزة استشعار ناعمة بشكل مثالي، كما تستطيع المستشعرات الناعمة قياس التشوه وبالتالي موضع وصلابة الروبوت. وفيما يلي أمثلة على المستشعرات اللينة:
تعتمد هذه المستشعرات على مقاييس:
يمكن بعد ذلك إدخال هذه القياسات في نظام التحكم.
الاستخدامات والتطبيقات.
المساعدة الجراحية
يمكن ادخال الروبوتات اللينة في مهنة الطب، خاصة في التدخل الجراحي، ويمكن صنعها للمساعدة في العمليات الجراحية بسبب تمتعها بخصائص تغيير شكلها، إذ يعد تغيير الشكل أمرًا مهمًا يمكن الروبوت اللين من التنقل حول التراكيب المختلفة في جسم الإنسان عن طريق التعديل الشكلي ويمكن تحقيق ذلك من خلال استخدام التشغيل المرن.
بدلات خارجية
أيضًا قد تستخدم الروبوتات اللينة لإنشاء بدلات خارجية مرنة، أو لإعادة تأهيل المرضى، أو مساعدة كبار السن، أو ببساطة تعزيز قوة المستخدم. وقد ابتكر فريق من جامعة هارفارد بدلة خارجية باستخدام هذه المواد لإضفاء مزايا القوة الإضافية التي توفرها البدلة الخارجية من غير العيوب التي تأتي مع استخدام المواد الصلبة التي تحد من الحركة الطبيعية للشخص. يذكر أن البدلات الخارجية هي عبارة عن هياكل معدنية مزودة ببعض العضلات لمضاعفة قوة مرتديها ويُطلق عليها أيضًا الهياكل الخارجية، كما يعكس الهيكل المعدني للبدلات الروبوتية إلى حد ما الهيكل العظمي الداخلي لمن يرتديها فالبدلة تجعل الأشياء المرفوعة تبدو أخف وزنا وأحيانًا خالية من الوزن، مما يقلل من الإصابات ويحسن الامتثال.
الروبوتات التعاونية
تم بشكل تقليدي عزل روبوتات التصنيع عن العمال البشر بسبب مخاوف تتعلق بالسلامة، حيث يمكن بسهولة أن يؤدي اصطدام الروبوت الصلب بالإنسان إلى الإصابة بسبب الحركة السريعة للروبوت. ومع ذلك، يمكن أن تعمل الروبوتات الناعمة جنبًا إلى جنب مع البشر بأمان، حيث إن الطبيعة المرنة للروبوت في حالة الاصطدام ستمنع أو تقلل من أي إصابة محتملة.
تقليد الطبيعة
يوجد تطبيق لتقليد الطبيعة عبر الروبوتات الناعمة في استكشاف المحيطات أو الفضاء للبحث عن حياة خارج كوكب الأرض، ويحتاج العلماء إلى معرفة المزيد عن الأجسام المائية خارج كوكب الأرض ولا سيما أن الماء هو مصدر الحياة على الأرض، ويمكن استخدام الروبوتات الناعمة لتقليد الكائنات البحرية التي يمكنها المناورة بكفاءة تحت الماء . حاول فريق في كورنيل تنفيذ مثل هذا المشروع في عام ٢٠١٥ بموجب منحة من خلال " المفاهيم المتقدمة المبتكرة ( (NIAC التابعة لوكالة ناسا " و شرع الفريق في تصميم روبوت ناعم يحاكي اللامبري أو الحبار بالطريقة التي تتحرك بها تحت الماء من أجل استكشاف المحيط بكفاءة أسفل الطبقة الجليدية لقمر المشتري يوروبا، لكن استكشاف جسم مائي خاصة على كوكب آخر يصاحبه مجموعة فريدة من التحديات الميكانيكية والمواد.
الاعتبارات الميكانيكية في التصميم.
اجهاد الانهيار من الانحناء
غالباً لابد أن تحظى الروبوتات الناعمة، خاصة تلك التي صممت لمحاكاة الطبيعة، بالتحميل الدوري من أجل الحركة أو أداء المهام التي صُممت من أجلها، فعلى سبيل المثال في حالة الروبوت الذي يشبه اللامبري أو الحبار الموصوف أعلاه قد تتطلب الحركة تحليلاً كهربيًا للماء واشعالاً للغاز، مما يتسبب في توسع سريع لدفع الروبوت إلى الأمام ، و سيؤدي هذا التمدد والانكماش المتكرر والمتفجر إلى خلق بيئة من التحميل الدوري المكثف على المادة البوليمرية المختارة، وسيكون من المستحيل تقريبًا إصلاح أو استبدال الروبوت تحت الماء و / أو في يوروبا، لذلك يجب توخي الحذر لاختيار مادة وتصميم يقللان من بدء وانتشار شقوق الإجهاد، إذ يجب على المرء أن يختار مادة لها حد الكلال، أو تردد اتساع إجهاد على وجه الخصوص لتكون فوق اجهاد رد البوليمر الذي لم يعد يعتمد على التكرار.
الفشل الهش ( الكسر )عند البرودة
ثانيًا: يجب على المرء مراعاة تأثيرات درجة الحرارة، إذ يميل الإجهاد الخاضع للمادة إلى الانخفاض مع درجة الحرارة، ويكون هذا التأثير أكثر حدة في المواد البوليمرية نظرًا لأن الروبوتات اللينة مصنوعة من مواد عالية المرونة، كذلك يمكن أن تتمدد السلاسل الطويلة في العديد من البوليمرات وتنزلق مع بعضها البعض في درجة حرارة الغرفة ودرجات الحرارة المرتفعة، مما يمنع التركيز الموضعي للإجهاد في منطقة واحدة ويجعل المادة قابلة للسحب. لكن معظم البوليمرات تخضع لدرجات حرارة انتقالية من قياس المطيلية حيث لا توجد طاقة حرارية كافية للسلاسل الطويلة للاستجابة بهذه الطريقة المطيلية، وتكون التجزئة أكثر احتمالًا. يُعتقد في الواقع أن ميل المواد البوليمرية إلى أن تصبح هشة في درجات حرارة منخفضة هو المسؤول عن كارثة مكوك الفضاء تشالنجر، ويجب أن يؤخذ على محمل الجد، خاصة بالنسبة للروبوتات اللينة التي سيتم تنفيذها في الطب، ولا يلزم أن تكون درجة الحرارة الانتقالية لقياس المطيلية مثلما يعتقد المرء ويعتبره "باردًا"، فهي في الواقع سمة من سمات المادة نفسها، اعتمادًا على تبلورها وصلابتها وحجم المجموعة الجانبية (في حالة البوليمرات)، وما عداها من عوامل أخرى.
يحتوي فيلم ديزني "الأبطال الستة ٢٠١٤" على الروبوت الناعم " بايمكس " الذي تم تصميمه أساساً للاستخدام في قطاع الرعاية الصحية، وصُور بالفيلم على أنه روبوت كبير ولطيف ويحيط بهيكله الميكانيكي الفينيل الضخم، علماً بأن أساس مفهوم بايماكس أتي من أبحاث الحياة الحقيقية عن تطبيقات الروبوتات الناعمة في مجال الرعاية الصحية مثل أبحاث عالم الروبوتات كريس اتيكسون في معهد الروبوتات في كارنيغي ميلون. كما يحتوي فيلم الرسوم المتحركة "سبايدرمان" المُنتج عام ٢٠١٨ على النسخة الانثوية من الدكتور الشرير الاخطبوط التي تستخدم مخالب بنية من الروبوتات الناعمة لإخضاع خصومها.
مايك بوتو هو لاعب كرة قدم زامبي في مركز حراسة المرمى، ولد في 15 يناير 1981 في زامبيا. شارك مع منتخب زامبيا لكرة القدم. أما مع النوادي، فقد لعب مع غرين بافالوز.
المتحف الأولمبي – يقع المتحف في شاريع أولمبيا في عاصمة باكو.
افتتح المتحف الأولمبي الواقع في المبنى الإداري الرئيسي للمتحف الوطنية لجمهورية أذربيجان في 27 مارس عام 2001.
يحتوي المتحف جزء من التذكريات والساعات و السجاد ذات الرموز الأولمبية.
ويُحتفظ في المتحف بالميداليات والألقاب الشرفية والدبلومات والجوائز التي فاز بها الرياضيون الأذربيجانيون المشهورون في الألعاب الأولمبية والبطولات العالمية والبطولات الأوروبية باعتبارها أهم المعارض في المتحف. مع ذلك يتكون من الأعمال النحت واللوحات الزيتية.
أجريت الانتخابات البرلمانية الأوروبية عام 1979 في جميع الدول التسع الأعضاء في الجماعة الأوروبية حينها. كما كانت أول انتخابات أوروبية يتم إجراؤها بشكل يسمح للمواطنين بانتخاب أعضاء البرلمان الأوروبي البالغ عددهم 410 أعضاء، وهي أول انتخابات دولية في التاريخ.
تم تخصيص المقاعد البرلمان على الدول حسب عدد السكان، وفي بعض الحالات تم تقسيم الدولة إلى دوائر انتخابية، لكن الأعضاء يتوزعون في المجلس حسب المجموعات السياسية، وليس حسب انتماءاتهم الوطنية.
التعليم من أجل التوظيف وتُختصر EFE هي مؤسسة غير ربحية تُعنى بتدريب الشباب وتوظيف الباحثين عن عمل. يقع مقر المؤسسة في واشنطن العاصمة ولها فروع في فلسطين، ومصر، والأردن، والإمارات العربية المتحدة، والسعودية، واليمن، والمغرب وتونس.
أليكسي ماكاروف هو لاعب كرة قدم روسي في مركز حراسة المرمى، ولد في 20 أغسطس 1987 في موسكو في روسيا. لعب مع .
ديميتري ماكاروف هو لاعب كرة قدم روسي في مركز الهجوم، ولد في 16 سبتمبر 1982 في سانت بطرسبرغ في روسيا. لعب مع أمكار بيرم وزينيت سانت بطرسبرغ.
كيريل ماكاروف هو لاعب كرة قدم روسي في مركز الهجوم، ولد في 7 يناير 1987 في سانت بطرسبرغ في روسيا. لعب مع توربيدو موسكو ولوخ إينيرجيا فلاديفوستوك.
المختص الطبي أو الطبيب المختص أو الطبيب الاختصاصي أو الطبيب الأخصائي هو الطبيب الذي أنهى الدراسة والتدريب في مجال تخصصه.
بعد الانتهاء من الدراسات الطبية الأولية في كلية الطب، يواصل الأطباء تدريبهم الطبي في تخصص معين من الطب. حيث يعملون بشكل أساسي في المستشفيات والعيادات الخاصة ، وكذلك يعملون أيضًا في المختبرات الصيدلانية وفي مجال الصحة العامة في القوات المسلحة وغيرها. يوفر المتخصصون أيضًا الإشراف على المقيمين وطلاب الطب.
ماكسيميليانو ميدينا هو لاعب كرة قدم أرجنتيني في مركز الهجوم، ولد في 18 فبراير 2002 في خوسيه سي. باز في الأرجنتين. لعب مع .
دوغ ماكميلان هو مدرب كرة قدم ولاعب كرة قدم أمريكي في مركز الهجوم، ولد في 14 أكتوبر 1944 في دندي في المملكة المتحدة. شارك مع منتخب الولايات المتحدة لكرة القدم. أما مع النوادي، فقد لعب مع لوس أنجلوس أزتكس.
رودريغو ريفاس غونزاليس هو لاعب كرة قدم كولومبي في مركز الهجوم، ولد في 11 أبريل 1997 في في كولومبيا. لعب مع .
ماثيو فوي هو لاعب كرة قدم بريطاني في مركز الهجوم، ولد في 2 نوفمبر 1998 في كامبريدج في المملكة المتحدة. لعب مع كامبريدج يونايتد.
لويس تروخيو هو مدرب كرة قدم ولاعب كرة قدم بيروفي في مركز ، ولد في 27 ديسمبر 1990 في تالارا في بيرو. شارك مع منتخب البيرو تحت 20 سنة لكرة القدم ومنتخب بيرو لكرة القدم. أما مع النوادي، فقد لعب مع أليانزا ليما وخوان أوريتش.
ألكسندر ماليشيف هو لاعب كرة قدم روسي في مركز حراسة المرمى، ولد في 8 يناير 1980 في ياروسلافل في روسيا. لعب مع أورال يكاترينبورغ وروتور فولغوغراد وشينيك ياروسلافل.
"دزيجا الذهبية" هي جائزة وطنية أوكرانية للأفلام تُمنح للإنجازات المهنية في تطوير السينما الأوكرانية . تأسست في عام 2017 من قبل أكاديمية الأفلام الأوكرانية ، أقيم حفل توزيع الجوائز الأول في 20 أبريل 2017 في "فندق فيرمونت جراند كييف".
اختيار الأفلام وتحديد الفائزين.
استمر تقديم جائزة دزيجا الذهبية للأفلام للمرة الأولى من 20 فبراير حتى 20 مارس 2017، اختيرت الأفلام التي عرضت لأول خلال سنة 2016 (من 1 يناير حتى 31 ديسمبر)، وكانت القائمة الكاملة للأفلام التي ترشحت للتنافس في المسابقة تحوي على 54 فيلما منها 12 فيلماً روائياً طويلاً، و15 فيلماً روائياً قصيراً، و19 فيلم وثائقي، و8 أفلام روسم متحركة. وقد قدم للمسابقة إجمالي 76 فيلماً. تم تحديد المتنافسين من خلال المشاهدة المغلقة غير التجارية لنسخ الأفلام عبر الإنترنت. في 3 أبريل 2017 ، نشر مجلس إدارة أكاديمية السينما قائمة قصيرة من 17 مرشحًا للجائزة الوطنية الأولى للفيلم.
الترشيحات.
منذ 2020 أصبحت ترشح الأفلام إلى 22 جائزة هي:
رمز المسابقة.
الرمز الرئيسي للجائزة الوطنية للفيلم هو تمثال "دزيجا الذهبي" الصغير، الذي يرمز إلى التطور السريع للسينما الأوكرانية. بالإضافة إلى ذلك، يذكرنا العنوان بالإرث الإبداعي للمصور السينمائي البارز دزيجا فيرتوف . مؤلفة العنوان هي أولغا زاخاروفا، مديرة التسويق الاستراتيجي في مجموعة إعلام أوكرانيا.تم تصميم التمثال الصغير من قبل الفنان الأوكراني نزار بيليك ، الذي وصف "دزيجا الذهبي" على النحو الآتي: "العنصر الرئيسي للتكوين هو إطار مصنوع من فيلم ، رباعي الزوايا يدور ديناميكيًا، يمثل التصوير السينمائي. في الشكل ، يشبه التمثال زوبعة ونار وسليل ، وكلها ترمز إلى تطور السينما الوطنية وتجديدها ".
إجراء نوروود هو أول عملية جراحية تشمل ثلاث مراحل من عمليات القلب بهدف إنشاء دوران جهازي وظيفي جديد لدى المرضى الذين يعانون من متلازمة القلب الأيسر ناقص التنسج أو العيوب القلبية المعقدة الأخرى مع فيزيولوجيا بطين واحد. يتضمن إجراء نوروود (المرحلة 1) استئصال الحاجز الأذيني وقطع وربط الشريان الرئوي الرئيسي البعيد. يوصل الشريان الرئوي القريب بعد ذلك بقوس الأبهر ناقصة التنسج، بينما يُصلَح الجزء المتضيق من الأبهر. يجري إنشاء تحويلة أبهرية رئوية من أجل وصل الشريان الأبهري بالشريان الرئوي الرئيسي لتأمين تدفق دموي رئوي. الجراحة الثانية (المرحلة 2) هي فصل الدورة الدموية الرئوية عن الجهازية بمجرد انخفاض مقاومة الأوعية الدموية الرئوية، عن طريق إزالة التحويلة الأبهرية الرئوية متبوعة بإنشاء تحويلة رئوية أجوفية علوية ثنائية الاتجاه، يُعرَف هذا أيضًا باسم إجراء غلين المعدل أو هيمي-فونتان. الجراحة الثالثة (المرحلة 3) هي إجراء فونتان، حيث يوصل الوريد الأجوف السفلي (الوريد الكبير الذي يحمل الدم من الجزء السفلي للجسم إلى القلب) بالشرايين الرئوية الفرعية. بعد اكتمال هذه الجراحة، يتدفق كل الدم الوريدي العائد من الجسم مباشرة إلى الرئتين.
أبلٍغ عن أول استخدام ناجح لإجراء نوروود من قبل الدكتور ويليام إيمون نوروود جونيور وزملاؤه عام 1981. يلزم إجراء تحويلة قلبية رئوية.
غالبًا ما يُستخدَم هذا الإجراء لعلاج متلازمة القلب الأيسر ناقص التنسج، أو أنواع معينة من رتق الصمام التاجي، أو حالات أخرى تؤدي إلى دوران بطين مفرد.
في هذه الظروف، تكون المشكلة الأكثر إلحاحًا هي أن القلب غير قادر على ضخ الدم إلى الدوران الجهازي (أي إلى الجسم). الهدف من هذه العمليات الجراحية الثلاث هو توصيل البطين المفرد بالدوران الجهازي في النهاية. ولتحقيق ذلك، يُعطَّل تدفق الدم إلى الرئتين، وبالتالي يجب إنشاء مسار بديل لتزويد الرئتين بالدم.
يكون الدخول إلى تجويف الجسم من أجل إجراء نوروود من خلال شق عمودي فوق عظم القص. فصل عظم القص ضروري. إن هذه الجراحة معقدة، وقد تختلف قليلًا حسب التشخيص والحالة العامة للقلب. يمكن تقسيم الجراحة على القلب إلى خطوتين رئيسيتين.
تأمين الدوران الجهازي.
يُفصَل الشريان الرئوي الرئيسي عن الجزأين الأيمن والأيسر من الشريان الرئوي، ويُوصَل بالجزء العلوي من الأبهر. غالبًا ما يكون توسيع الشريان الرئوي ضروريًا، ويمكن تحقيقه باستخدام الأنسجة البيولوجية الموجودة لدى المريض، أو الأنسجة الحيوانية المناسبة. يسمح هذا بضخ الدم، وهو خليط من المؤكسج وغير المؤكسج، إلى الجسم عبر البطين الأيمن الوظيفي، من خلال الصمام الرئوي.
تأمين الدوران الرئوي.
بما أن الجزء المتبقي من الشريان الرئوي قد أصبح الآن مفصولًا عن القلب، يجب استخدام إحدى التقنيات القليلة لتزويد الرئتين بالدم:
بعد هذه الخطوة الأولى (تبديل البطين الأيمن في الوضع الوظيفي إلى البطين الأيسر الغائب)، ينتقل الأطفال عمومًا إلى مسار إجراء فونتان.
الجينات المضادة للسرطان هي الجينات التي، عند الإفراط في التعبير عنها خارج مكانها، تدمر الخلايا السرطانية بشكل نوعي دون أذية الخلايا الطبيعية غير المُتحوِّلة. يمكن أن ينتج هذا التدمير الخلوي عن مجموعة متنوعة من الآليات مثل الموت المبرمج للخلية (الاستماتة)، والكارثة الانقسامية التي يليها الموت المبرمج للخلية أو النخر، والالتهام الذاتي. ظهرت الجينات المضادة للسرطان من الدراسات التي أجريت على الخلايا السرطانية في أواخر تسعينيات القرن العشرين. حاليًا، جرى اكتشاف 291 جينًا مضادًا للسرطان في الجينوم البشري. حتى يُصنَّف الجين على أنه مضاد للسرطان يجب أن يكون للجين بدائل أساسية تؤدي إلى تغييرات غير صحيحة في الأحماض الأمينية، أو عمليات حذف، أو عمليات إدخال تؤدي إلى إزاحة الأطر مما يؤدي إلى تغيير البروتينات التي ترمز إليها الجينات، أو زيادة ونقصان عدد النسخ، أو إعادة ترتيب الجينات وبالتالي اختلال تنظيمها.
الجينات المضادة للسرطان كعلاج.
يصنف السرطان على أنه مجموعة من الأمراض، تتميز جميعها بتكاثر غير منضبط للخلايا. في الخلايا التي تعمل بشكل طبيعي، يُحفَّز الموت المبرمج للخلية من أجل تجنب هذه الأحداث التكاثرية. على أي حال، قد تستمر هذه العمليات لتصبح سرطانية في حالة عدم تنظيم العمليات. تظهر الدراسات الوبائية أن السرطان هو السبب الرئيسي للوفاة في جميع أنحاء العالم. أدت التطورات الحالية في العلاج إلى زيادة كبيرة في معدلات بقاء المريض على قيد الحياة. فيما يلي قائمة غير شاملة للجينات الشائعة المضادة للسرطان.
أمثلة الجينات الشائعة المضادة للسرطان.
"أبوبتين".
كان أبوبتين أول جين مضاد للسرطان يجري عزله. يأتي هذا الجين من الحمض النووي الريبوزي منقوص الأكسجين المفرد الدائري ذو الجديلة الناقصة الموجود في جينوم فيروس فقر الدم الدجاج. ينتمي هذا الفيروس إلى جنس Gyrovirus، وتجري دراسته حاليًا بصفته أداة علاجية وتشخيصية جديدة للسرطان. عُزِل هذا البروتين، المعروف أيضًا باسم البروتين الفيروسي 3، من الدجاج، وقد ثبت أنه يسبب موت مبرمج في الخلايا البشرية المُتحوِّلة.
يملك هذا البروتين المشفر بواسطة أبوبتين قدرة نوعية على مهاجمة الخلايا المتحولة دون أذية الخلايا غير المتحولة. بشكل مستقل عن p53، يحفز أبوبتين موتًا مبرمجًا للخلية من خلال مسار داخلي للميتوكوندريا. وعلى عكس مسارات الموت الخلوي المبرمج الأخرى، يكون مسار أبوبتين مستقل عن مستقبلات الموت.  في الخلايا التي تعمل بشكل طبيعي، يوجد هذا البروتين الذي يبلغ وزنه الجزيئي 13.6 كيلو دالتون في السيتوبلازما، ومع ذلك في الخلايا السرطانية، ينتقل إلى النواة عبر الفسفرة عند موقع Thr-108 بواسطة الكيناز المعتمد على السكلين المُولِّد للانقسام الفتيلي. بالإضافة إلى ذلك، لا يعمل هذا البروتين بمفرده. هناك حاجة إلى العديد من الجزيئات المتفاعلة مع أبوبتين حتى يقوم بوظيفته بشكل كامل. تشمل هذه الجزيئات، على سبيل المثال لا الحصر، الحمض النووي الريبوزي منقوص الأكسجين، والكيناز المعتمد على السكلين المُولِّد للانقسام الفتيلي، وبروتين مجال الموت المرتبط بfas. استخدِمت عوامل أبوبتين العلاجية الحالية في علاج سرطان الرئة من نوع لويس، وساركوما العظام، مع تطبيقات مستقبلية في علاج سرطانات الكبد.
القناة القمية الأبهرية، المعروفة أيضًا بالتحويلة الصمامية الأبهرية، هي إجراء جراحي قلبي صدري يخفف الأعراض الناجمة عن انسداد تدفق الدم من البطين الأيسر. يحدث انسداد مجرى تدفق البطين الأيسر بسبب تضيق الصمام الأبهري (تضيق الأبهر) والاضطرابات الصمامية الأخرى. تعمل القناة القمية الأبهرية أو التحويلة الصمامية الأبهرية على تخفيف انسداد تدفق الدم عن طريق إضافة صمام حيوي صنعي إلى الدوران الجهازي من أجل تقليل الحمل على الصمام الأبهري. عندما تُزرَع قناة أبهرية قمية يستمر الدم بالتدفق من القلب عبر الصمام الأبهري. بالإضافة إلى ذلك، يتجاوز تدفق الدم الصمام الأصلي، ويخرج من القلب عبر القناة الصمامية المزروعة. إن هذا الإجراء فعال في تخفيف ممال الضغط الزائد عبر الصمام الطبيعي. يمكن أن يكون ممال الضغط المرتفع عبر الصمام الأبهري خلقيًا أو مكتسبًا. يؤدي انخفاض ممال الضغط إلى تخفيف الأعراض.
يصور الشكل تكوينًا نموذجيًا قميًا أبهريًا مع موصل بطين أيسر مُخاط إلى قمة القلب، وقناة تحتوي على صمام حيوي صنعي مفاغرة إلى الأبهر الصدري النازل. يخرج الدم من البطين الأيسر إما من خلال الصمام الطبيعي أو قناة التحويلة.
اقترح كاريل مفهوم القناة الأبهرية من أجل تجاوز تضيق الصمام الأبهري عام 1910، وأجراها سارنوف وزملاؤه تجريبيًا على الكلاب عام 1955. في 1962 - 1963، زرع تيمبلتون زرعات اصطناعية مماثلة لتلك التي وصفها في الأصل سارنوف لدى خمسة مرضى يعانون من تضيق الصمام الأبهري الشديد؛ بقي مريض واحد على قيد الحياة أكثر من 10 سنوات. عام 1975، أبلغ برنارد وزملاؤه عن إعادة جراحة زُرِعت فيها قناة بين البطين الأيسر والأبهر الصدري. طُوِّر هذا الإجراء أيضًا في أواخر السبعينيات بوصفه طريقة لعلاج انسداد مجرى تدفق البطين الأيسر المعقد عند الأطفال والشباب. لم تعد القناة القمية الأبهرية تُجرَى لدى الأطفال لأن إجراء روس قد حل محلها.
اليوم، تُجرَى القناة القمية الأبهرية سريريًا لدى مرضى تضيق الأبهر المسنين، وقد اكتسبت شعبية في السنوات الأخيرة. في السنوات الخمس والعشرين الماضية، نُشِر عدد من سلاسل الحالات الخاصة بالبالغين. اعتبارًا من عام 2010، كان العدد الإجمالي التقديري لحالات القناة القمية الأبهرية التي تُجرَى في جميع أنحاء العالم خلال الثلاثين عامًا الماضية أكثر من 1500. لم يُعتمَد هذا الإجراء على نطاق واسع لأنه يمثل تحديًا تقنيًا، وقد يكون فقدان الدم كبيرًا. أصعب جزء من الإجراء هو إدخال موصل البطين الأيسر في قمة القلب.
أجهزة.
تتطلب القناة القمية الأبهرية زرعات وأدوات تركيب متخصصة. طورت مختبرات هانكوك، التي أصبحت الآن جزءًا من مديترونيك، وأطلقت مجموعة من موصلات البطين الأيسر، والقنوات ذات الصمامات، ومبازل التثبيت، في سبعينيات القرن الماضي. استخدِمت موصلات البطين الأيسر من نوع هانكوك، بأقطار داخلية تترواح ما بين 12 و22 مم، سريريًا في الغالبية العظمى من إجراءات القناة القمية الأبهرية المذكورة في الأدب الطبي. بالنسبة للقناة ذات الصمامات، استخدم الجراحون ميدترونيك هانكوك نموذج 105 أو قناة ذات صمام نموذج 150 تحتوي على صمام أبهري خنزيري بالكامل. شكّل جراحون آخرون قنوات ذات صمامات على الطاولة الخلفية باستخدام مجموعة متنوعة من الصمامات الحيوية مثل صمام ميدترونيك فريستايل. نادرًا ما تستخدم مبزل هانكوك لعمل ثقب في البطين الأيسر سريريًا. يجمع الجراحون عادةً أدواتهم الخاصة لتكوين اللب وإزالة سدادة العضلات من جدار البطين الأيسر.
عام 2011، أصدر كوريكس (والتهام، ماساتشوستس) مجموعة كاملة من أجل التحويلة الصمامية الأبهرية مع أداة التثبيت التي تمكن من حفر وإدخال موصل البطين الأيسر إلى القلب النابض مع الحفاظ على الإرقاء. المجازة القلبية الرئوية غير مطلوبة. تحمل المجموعة علامة CE، وهي متوفرة في أوروبا. أجريت العديد من الحالات في كندا بموجب برنامج الوصول الخاص. هذه المجموعة غير متاحة حاليًا للاستخدام أو البيع في الولايات المتحدة.
جليميبرايد ويعرف بالأسماء التجارية دولسيل هو دواء يستخذم لعلاج داء السكري، يؤخد عن طريق الفم.
يستعمل لعلاج مرض السكري النوع الثاني، طريقة عمله تتمثل بقدرته على إنتاج الانسولين من البنكرياس.
تشمل الآثار الجانبية الشائعة الصداع والغثيان. قد تشمل الآثار الجانبية الخطيرة انخفاض نسبة السكر في الدم .
تطهير جيني (بالإنكليزية: Genetic Purging)، وهو انخفاض في تواتر الألائل الضارة ناتج عن زيادة في كفاءة الانتخاب الطبيعي بفعل التوالد الداخلي.
يحدث التطهير بسبب تعبير العديد من الألائل الضارة عن كافة آثارها السيئة فقط في حالة الزيجوت متماثل الألائل، أي عند وجود نسختين منها. وخلال التوالد الداخلي، ومع تزاوج الأفراد المرتبطة وراثيًا، ينتج الفردان نسلًا متماثل الزيجوت على الأرجح. وتزداد فرص ظهور هذه الألائل الضارة، لتجعل الأفراد أقل صلاحيةً من الناحية الوراثية، أي أنهم يمررون نسخًا أقل من الجينات الخاصة بهم إلى الأجيال المستقبلية. وبعبارة أخرى، يعمل الانتخاب الطبيعي على تطهير الألائل الضارة.
يقلل التطهير من العدد الكلي للألائل الضارة المتنحية، ومن انخفاض متوسط الصلاحية الوراثية الناتج عن التوالد الداخلي (انحدار التوالد الداخلي للصلاحية).
أحيانًا ما يستخدم مصطلح «التطهير» للإشارة إلى الانتخاب ضد الألائل الضارة بشكل عام. وذلك لتجنب الالتباس مع مصطلح «الانتخاب المُطهر» في هذا السياق العام، ولجعل مصطلح التطهير مختصًا بالتعريف الموضح بالأعلى بشكل محدد.