斯凱迪歐無人機公司

斯凱迪歐（英文：Skydio）是一家總部位於美國加利福尼亞州聖馬特奧的無人機制造商，專注於開發適用於態勢感知、警務和檢查的無人機產品。其無人機採用先進的計算機視覺技術和人工智能算法設計，能夠實現高水平的自主飛行操作。這些無人機支持全自動化的任務執行，配備自動充電底座，可在完成任務後自動返回充電，為持續自主運行提供支持。 
截至2024年11月，Skydio的業務中超過50%來自軍事客戶，尤其是美國國防部，其客戶數量據報道多達22,000家。 客戶中還包括盟國，例如英國國防部、以色列國防軍、印度武裝部隊、加拿大皇家海軍和烏克蘭。這表明Skydio在軍事和政府市場中佔據了重要地位。在商業市場方面，Skydio的無人機也曾對消費者開放。截至2021年9月，其在消費無人機市場的份額約為4%。由於競爭壓力及戰略調整，Skydio在2023年8月宣佈退出消費市場，專注於其在國防和企業領域的核心業務。
Skydio無人機具備攜帶手榴彈等有效載荷的能力，顯示出其在軍事領域的靈活性。與面向消費市場的無人機（如大疆的產品）相比，Skydio的無人機也面臨一些批評。例如，有用戶反映其飛行距離未達到宣傳的性能水平。此外，在攜帶較大或較重的有效載荷時，續航和性能可能會受到限制，這在競爭激烈的無人機市場中被視為短板。  
Skydio的無人機能夠與美國軍方和警察廣泛使用的安卓應用程序 “Android Team Awareness Kit (ATAK)” 無縫集成，為戰術操作和態勢感知提供支持。此外，Skydio還開發了一系列專用軟件應用程序，增強其無人機在軍事和非軍事領域的功能：
# 對象跟蹤功能：Skydio無人機能夠利用其對象跟蹤技術，持續監控敵方戰鬥人員或其他感興趣的目標。這種功能特別適合戰術環境中的偵察任務。
# 偵察應用程序：此應用支持無人機監視軍事車隊，及時發現並應對潛在威脅，例如敵方士兵或伏擊行為。
# 十字線座標和3D定位：Skydio的軟件可以對目標進行三維定位，提供精準座標信息，用於偵察和武器瞄準。這種能力在軍事打擊任務中至關重要。
# 3D重建應用程序：這一工具能夠生成高精度三維地圖，用於各種用途，例如檢查艦船的結構狀況或記錄戰爭罪行。在俄羅斯入侵烏克蘭期間，Skydio無人機使用此功能記錄了有關戰爭罪的事件現場，同時也被加拿大皇家海軍用於艦艇維護。
Skydio的硬件和軟件集成顯示了其在軍警和政府領域的重要地位，同時這些技術也為其他應用場景（如人道主義救援和基礎設施檢查）提供了潛力。
斯凱迪歐於2024年10月10日被中國正式宣佈制裁，包括凍結斯凱迪歐在中國的資產，禁止中國組織或個人與其進行交易或合作等。這是中國政府對美國向臺灣提供大規模武器援助後的一系列反制措施之一。其他兩家被制裁的公司是亨廷頓·英格爾斯工業和邊緣自治公司。

**歷史**
Skydio由Adam Bry、Abe Bachrach和Matt Donahoe於2014年創立，他們均曾就讀於麻省理工學院。 
Bry和Bachrach曾在麻省理工學院的Robust Robotics Group工作，致力於開發無需GPS支持的自主飛行技術，並設計出配備激光測距儀的固定翼無人機，能夠在複雜環境中導航。2012年，他們開發了自主控制算法，可精確計算飛行軌跡並確定位置、方向、速度和加速度。畢業後，兩人加入谷歌，參與了Project Wing無人機項目的研發。2014年，他們與Donahoe共同創立了Skydio，推動無人機在各行業的潛力。公司早期獲得了風險投資機構安德里森·霍羅威茨的支持。
Skydio X2無人機
2021年3月，Skydio成功躋身“獨角獸”行列，成為首家市值超過10億美元的美國自主生產和銷售無人機的公司。 
2023年2月，Skydio宣佈完成2.3億美元的E輪融資，並計劃在美國建設新的製造工廠。該公司表示，在過去三年中，其業務增長了30倍，已成為美國最大的無人機制造商。Skydio稱，其無人機已經在美國國防部各個部門、超過一半的州交通運輸部以及47個州的200多個公共安全機構中得到應用。   
2023年8月，Skydio宣佈退出消費級無人機市場，轉而專注於為軍事、警察和工業用戶提供無人機解決方案。
2024年10月，Skydio的產品獲准供臺灣消防部門使用後，遭到中國政府制裁。中國政府禁止中國零部件供應商和其他企業與Skydio開展業務。 

**產品**

**Skydio R1（民用無人機）**
2018年，Skydio發佈了首款消費級無人機——Skydio R1。這款無人機的機身配有12個攝像頭，並搭載了一個萬向節穩定的4K主攝像頭，支持主體跟隨模式和避障功能，能夠在複雜環境中自動飛行。R1的飛行控制系統由Nvidia Jetson機載計算機提供支持，使用Skydio應用程序進行操作，用戶可以通過屏幕上的控制選項調節飛行高度和方向  。 

**Skydio 2（民用無人機）**
Skydio 2於2019年10月發佈，價格大幅降低。與R1相比，Skydio 2提供了更強的避障功能、更緊湊的外形，並將導航攝像頭數量從12個減少到6個。Skydio 2配備了萬向節穩定的主攝像頭，支持每秒60幀的4K視頻拍攝，具備3.5公里（2.2英里）的無線傳輸範圍和23分鐘的飛行時間。 
PCMag的評論家對該款無人機的避障功能表示讚賞，但對攝像頭質量和無線範圍提出了批評。 

**Skydio X2（軍用無人機）**
2020年，Skydio宣佈推出X2無人機，專為軍事和企業用途設計。第三代無人機採用可摺疊設計，配備熱像儀和全新的觸摸屏控制器，飛行時間延長至35分鐘。它搭載1200萬像素的4K彩色攝像頭，以及分辨率為320×256的Teledyne FLIR Boson熱像儀，用於熱成像觀測。
X2通過了《美國國防授權法案》認證，提升了供應鏈安全性，滿足在美國聯邦層面的使用要求。

**Skydio X10（自主無人機）**
2023年9月，Skydio在Skydio Ascend會議上發佈了專業自主無人機X10。X10專為多種應用場景設計，包括戰場態勢感知、警務工作以及設施檢查等任務。
SkydioX10搭載NVIDIA Jetson Orin處理器，計算性能較Skydio X2大幅提升。改進的導航攝像頭讓X10能夠在更復雜的環境中更精準地避障，包括規避更細小的障礙物。其Night Sense功能支持在全黑環境下的自主飛行，實現全天候運行。全新的機載建模技術支持離線3D重建，無需依賴互聯網連接。
人們批評X10在搜索救援和戰場情況下的無線覆蓋範圍沒有達到宣傳的水平。

**軍事項目**

**短程偵察**
2022年2月，Skydio贏得了美國陸軍短程偵察（Short Range Reconnaissance， 縮寫SRR）計劃第1批次生產協議。該合同第一年價值2020萬美元，五年總價值9980萬美元。Skydio X2D（RQ-28A）被整合到陸軍排級。該部門將SRR計劃描述為開發一種廉價、揹包便攜、垂直起降（VTOL）小型無人機的努力，以提供可快速部署的情報、監視和偵察（ISR）能力。據報道，截至2024年9月，美國軍方使用多達22,000架Skydio無人機。

**Replicator**
Replicator是美國國防部一個項目的名稱，該項目旨在開拓以低成本為美國軍方生產大量武器或系統的方法。2023年11月，Skydio宣佈有意參與Replicator計劃。Replicator的目標是到2025年8月，在多個作戰領域向作戰人員提供數千個規模的“全域可資源化自主系統”（Attritable Autonomous Systems Across Domains），能夠在各種作戰領域（如陸、海、空、太空和網絡空間）部署自主化武器或設備。

**爭議**
政府僱員被指控與該公司存在不正當關係。
Skydio首席執行官AdamBry在LinkedIn上的聲明中強調，Skydio與大疆無人機禁令法案無關，並且他指出，針對Skydio的“極端仇恨”是由大疆引起的。

**參考文獻 ==