安杜里爾工業公司

加利福尼亞州的安杜里爾哨兵塔
安杜里爾工業公司（英文：Anduril Industries, Inc.）是一家美國國防技術公司，專注於自主系統的研發。該公司由發明家兼企業家帕爾默·拉奇等人於2017年共同創立。  Anduril致力於為美國國防部提供涵蓋人工智能和機器人技術的解決方案。其主要產品包括無人機系統（UAS）、反無人機系統（CUAS）、半便攜式自主監視系統，以及集成指揮和控制的聯網軟件。
2024年7月，中國政府發佈對美國軍火商的制裁令，對象是參與對臺軍售的美國製造無人武器的新興企業，安杜里爾工業公司榜上有名，這間神秘的軍火商也開始為中國人所知道。被一起制裁的還包括海上戰術系統公司、環太平洋防務公司、Aevex航天公司、LKD航天公司、頂峰科技公司。

**背景**
《彭博商業週刊》的約書亞·布魯斯坦（Joshua Brustein）讚揚了Palantir Technologies，這是一家與情報機構合作的數據分析公司，推動了政府與初創企業在軍事合同上的更開放的關係。2016年，Palantir因美國陸軍“拒絕考慮簽訂大型情報合同”提起訴訟，勝訴後獲得了一份價值高達8億美元的合同。 
截至2024年，SpaceX和Palantir是僅有的兩家“國防獨角獸”，即估值超過10億美元的初創公司。與Palantir一樣，SpaceX在聯合發射聯盟（ULA）獲得獨家發射合同後，於2014年起訴美國空軍，要求獲得“競爭權”。2015年，國防部長阿什頓·卡特採取措施，將更多政府合同分配給“非傳統”國防公司。 

**歷史**
安杜里爾工業公司（Anduril Industries）的名字取自《魔戒》中的虛構寶劍安都瑞爾（Andúril），該寶劍由主角亞拉岡使用。這個名字源自小說中的人造語言昆雅語，意為“西方之火”。 

**緣起**
Palmer Luckey創造了Oculus Rift ，這是首批消費級虛擬現實頭戴裝置之一
2014年6月，Oculus Rift創造者帕爾默·拉奇在Founders Fund於加拿大不列顛哥倫比亞省索諾拉島的活動中結識了特雷·斯蒂芬斯（Trae Stephens），後者剛被創始人彼得·泰爾說服離開Palantir，加入Founders Fund。 兩人都對以科技初創公司方式贏得國防合同感興趣。斯蒂芬斯認為，除了Palantir和SpaceX，幾乎沒有風險投資支持的公司與政府合作，而政府卻擁有數十億美元的未用預算，但硅谷的環境難以支持他的願景。 
2015年，美國國防部和國土安全部在硅谷設立了辦事處。2017年，美國國防部啟動了一項名為算法戰爭跨職能團隊（Maven項目）的計劃，該計劃是前一年啟動的人工智能應用戰略的一部分。Maven項目旨在將最新的人工智能研究應用於戰場技術，其首個項目是提升無人機在中東作戰中的圖像識別能力。 
Anduril 聯合創始人 Trae Stephens （2024年）
斯蒂芬斯與幾位在Palantir的同事提出創辦一家專注於“高科技”軍事應用的軟件初創公司的想法。 2016年總統大選後，他加入國防過渡團隊和國防創新委員會（Defense Innovation Board）。 同時，他為Founders Fund尋找國防領域的初創投資機會，並開始為Anduril招募員工。拉奇則計劃利用出售Oculus VR給Facebook所得的20億美元，為新公司提供資金支持。 
2017年3月，拉奇離開Facebook，聲稱因支持特朗普而被解僱，但Facebook對此予以否認。離職後，斯蒂芬斯和拉奇從Palantir和Oculus招募員工，並計劃採用拉奇開發Oculus頭戴設備的方法，將低成本硬件組件與複雜軟件結合起來。拉奇對此充滿信心，他表示：“國防工業已經停滯了幾十年。” 

**公司成立**
Anduril於2017年6月成立，由Founders Fund提供種子資金。創始團隊包括斯蒂芬斯、拉奇、馬特·格林（Matt Grimm）、陳喬恩（Joe Chen）和後來加入的布賴恩·辛普夫（Brian Schimpf）。辛普夫擔任了首席執行官。 
2017年6月，Anduril高管聯繫美國國土安全部（DHS）加州辦事處，推銷低成本邊境安全服務。國土安全部向邊境官員介紹了他們。聖地亞哥海關和邊境保衛局 (CBP) 最終向Anduril付費測試新的邊境系統。 
2018年6月，Anduril的Lattice監視塔在德州一位牧場主的私人土地上進行了非正式測試，由Anduril技術人員遠程操作。此外，美國海關和邊境保衛局與Anduril在德克薩斯州和聖地亞哥展開了試點項目合作。 
2019年6月，英國皇家海軍購買了Lattice系統，作為現代化計劃的一部分，並與皇家海軍陸戰隊簽訂了合同。 2019年9月，Anduril完成了一輪1.2億美元融資，投資方包括Founders Fund、General Catalyst和Andreessen Horowitz，公司估值超過10億美元，是2018年的四倍。 
2021年2月，《泰晤士報》報道稱，皇家海軍陸戰隊正在測試Anduril的Ghost無人機，用於前線目標視頻傳輸。4月，Anduril收購了亞特蘭大科技初創公司Area-I，該公司開發可從大型飛機發射的監視無人機，並曾與美國軍方及NASA等機構合作。
2023年6月，Anduril收購火箭發動機公司Adranos，獲得開發導彈和太空發射固體火箭發動機的技術。  2023年9月，Anduril收購北卡羅來納州自動駕駛飛機開發商Blue Force Technologies。 同月，Anduril工程師在Altius-700M無人機上成功測試實彈頭，並表示該系統對選定目標“精準有效”。
2024年1月，Anduril成為美國空軍Collaborative combat aircraft項目的五大供應商之一。同年4月，美國陸軍Defense Innovation Unit選定該公司開發用於機器人戰車的有效載荷軟件框架。

**產品**

**Altius（固定翼管式發射無人機）**
飛行中的 Anduril/Area-I ALTIUS-600 管射無人機系統
Altius（敏捷發射戰術綜合無人系統）是一系列由位於亞特蘭大的子公司Area-I開發的固定翼管式發射無人機。Anduril於2021年4月收購了Area-I。Altius 600具備承載模塊化有效載荷的能力，可從多種發射器和平臺發射，包括C-130運輸機、UH-60黑鷹直升機、各種地面車輛，以及更大的無人機，如MQ-1C灰鷹和克拉託斯XQ-58女武神隱形無人戰鬥機。
Altius是美國陸軍空射效應（Air-Launched Effects）項目的重要組成部分，能夠以集群形式在網狀網絡（mesh network）中運行。設計目標註重低成本和消耗性，但通過飛行空中回收系統（Flying Air Recovery System）也可在飛行後進行回收。Altius巡航導彈的射程為280英里（約450公里），飛行時間可達4小時。 

**Anvil（攔截器）**
Anvil（攔截器）是一種無人戰鬥航空載具，專門用於攻擊其他無人駕駛飛行器。發射後，Anvil通過計算機視覺技術定位目標無人機，並可由操作員控制撞擊目標。該無人機的最高速度可達200mph（約320km/h）。Anduril正在研發能夠攻擊直升機或巡航導彈等更大目標的版本。Anvil還可與Anduril的Lattice系統集成，Lattice通過人工智能融合多傳感器數據進行物體分類。 
這款攔截器的概念在一個週末構思完成，是一種能夠識別並撞擊敵對目標的無人機。在向五角大樓提交工作原型視頻後，美國軍方下達了小規模測試訂單。Anduril於2019年10月正式公佈了這款無人機。
截至2019年，Anduril已向美國和英國軍隊交付了Anvil無人機，並簽訂合同將其部署到海外戰區。

**Dive-LD（自主水下航行器）**
Dive-LD是一款自主水下載具（AUV），由總部位於波士頓的Dive Technologies設計，該公司於2022年2月被Anduril收購。該航行器主要用於沿海和深水勘測、檢查以及情報、監視和偵察（ISR）。同年5月，Anduril宣佈與澳大利亞皇家海軍簽署了一份價值一億美元的合同，旨在開發和建造三艘超大型自主海底航行器（XL-AUV）。 

**Dust（地面傳感器）**
Dust是一款重4英磅（約1.8千克）的地面傳感器，專為檢測視線受限區域中的人員和物體而設計，例如附近哨兵塔無法觀察到的小走廊。Dust由機載電池供電，續航時間可達兩個月，此外也可以通過外部太陽能電池板供電。

**Ghost（幽靈無人機）**
Ghost是一種無人駕駛飛機，其名稱反映了其靜音特性和避開偵測的能力。Ghost 1、2、3版曾被用於軍事行動，但關於它們的詳細信息尚未公開。 
Ghost 4版本是在2020年9月推出的一款單旋翼無人直升機，採用金屬合金和碳纖維複合材料製造，支持遙控操作，也可進行自主飛行。 與多旋翼設計相比，Ghost 4提供了更低的噪音、更高的效率和更大的有效載荷能力。
該無人機使用機器學習和計算機視覺算法來識別和跟蹤目標，並將數據傳輸到Anduril的Lattice系統。它配備了為自動駕駛汽車設計的Nvidia處理單元。在設計時考慮到通信鏈路帶寬限制，採用了機載處理芯片進行圖像處理，確保可以在無線電靜默狀態下操作，無需依賴集中式分析系統。機載攝像頭為操作員提供即時影像。拉奇表示，該無人機能夠以高分辨率追蹤最遠2,520英尺（770米）距離的目標。 
Ghost無人機配備了五個模塊化有效載荷艙，能夠執行多種任務，如激光武器使用或巡航導彈的探測與跟蹤。Anduril表示，Ghost無人機的有效載荷更換可以在幾分鐘內完成。據報道，多個“幽靈”無人機能夠通過傳統的基於規則的系統互聯，形成一個群體，彼此之間傳遞數據，從而增加與格子站的有效覆蓋範圍。此外，Ghost 4的防風雨能力有所提升，其旋翼系統也經過了全面改進。 

**Lattice（目標分類平臺）**
Lattice參加2020年先進戰鬥管理系統實地測試
Lattice是一個利用人工智能通過融合來自不同傳感器的數據對物體進行分類的軟件平臺，Lattice已被用於控制執行國家邊境和軍事基地監視任務的Anduril設備。  
在2020年9月，Anduril展示了其Lattice系統的應用，通過一次演習模擬了在新墨西哥州白沙導彈靶場擊落俄羅斯巡航導彈的場景。這次演習是美國空軍先進作戰管理系統（ABMS）計劃的一部分，旨在顯著減少從數據採集到響應行動之間的時間延遲。在演練過程中，Lattice系統通過整合來自空軍的傳感器和導彈探測塔的數據，成功追蹤了潛在的導彈威脅，並及時發出了警報。演習中，操作員通過Oculus虛擬現實頭盔查看即時地圖，並能夠標記敵方導彈，激活系統以提供適當的應對措施。 
軍事客戶可以使用筆記本電腦或手機訪問該系統。

**Sentry Tower（哨兵塔）**
Sentry Tower是一款高33英尺（約10米）的太陽能便攜式監視塔，配備了攝像頭、通信天線、雷達和熱成像儀。該系統能夠自主運行，並將收集到的數據傳輸到Lattice系統中進行處理。Sentry Tower設計為易於拆卸和組裝，拆卸後可以放入一輛皮卡車，重新組裝的時間不到一小時。美國海關和邊境保護局表示，海關人員能夠在不到兩小時的時間內部署一個獨立系統。Sentry Tower和配套的Lattice系統被視為“虛擬邊界牆”，它們為固定的邊界牆提供了一種更具可持續性和成本效益的替代方案，亦被稱為“智能牆”。 
自20世紀90年代以來，美國政府一直在尋求採用數字化邊境安全技術。1997年至2005年間，政府投入了4.29億美元，嘗試兩個未能成功的開發項目。2000年代中期，國土安全部啟動了SBinet計劃，旨在建設邊境牆。波音公司在2006年9月贏得了該項目的合同，合同金額預計達到76億美元。系統最初在亞利桑那州邊境進行試點，但隨後計劃被停止擴展。由於超預算、錯過截止日期以及其他問題，計劃在耗費超過10億美元后，於2011年被取消。
Anduril向其初期投資者展示的其中一項技術是“杆上周邊安全”方案。斯蒂芬斯看好該技術在前線軍事基地的潛力，而拉奇則認為它能夠應用於邊境安全。2017年6月，Anduril的高管們聯繫了加州國土安全部門，並與邊境巡邏人員建立了聯繫。隨後，Anduril迅速開發出了該技術的初步原型。辛普夫（Schimpf）和團隊成員將原型帶到試驗場，並利用開源機器學習數據集進行訓練，使系統能夠區分人類和其他物體。 

**Sentry（自動消防車）**
Sentry最初的設計是作為一款自主消防車，旨在將裝甲運兵車轉型為滅火用的水車。該項目由特效專家、前《流言終結者》節目主持人傑米·海納曼在加利福尼亞州奧克蘭進行開發，並將部分工作外包給Anduril公司。 

**軍事項目**

**Fury（隱身軍用無人機）**
Fury是一款隱身的遠程亞音速軍用無人機，機身長度為17英尺（約5.2米），翼展設計旨在支持監視和作戰任務。最初由Blue Force Technologies開發，並與通用原子公司合作，Fury成為2024年4月美國空軍Collaborative combat aircraft計劃首批訂單競爭中的候選者。 

**Roadrunner（三角翼飛機）**
Roadrunner是一款長6英尺（1.8米）的雙渦輪噴氣三角翼飛機，具有高亞音速飛行和優異的機動性。它介於自主無人機和可重複使用導彈之間，基礎版可搭載偵察傳感器，Roadrunner-M版則配備爆炸彈頭，能攔截無人機、巡航導彈和載人飛機。兩種型號都能從專用容器垂直起降，未爆炸的彈藥可回收。雖然具體規格未公開，但與同類設備相比，其機動性和航程有顯著優勢。     
Anduril於2023年12月發佈了Roadrunner，稱其歷經兩年研發，目前正籌備小規模量產，以滿足美國客戶“數百臺”的訂單需求。單臺設備成本約數十萬美元，未來隨著產量增加預計會進一步降低。產品名稱取材於RTX 公司的Coyote Block 2，以及卡通角色Wile E. Coyote和Road Runner。    

**先進戰鬥管理系統/聯合全域指揮與控制**

**Maven 項目**
Maven項目是 2018 年啟動的一項計劃，旨在將人工智能應用於軍事用途。 

**Ghost Shark（自主潛艇）**
Ghost Shark是由Anduril研發的一款自主潛艇。2022年5月，Anduril與澳大利亞皇家海軍及Defence Science and Technology Group簽署合同，計劃在三年內交付三艘原型艇。 
該設計預計將在2025年中期完成製造。截至2024年4月，原型測試已進入進行階段，Anduril 官員表示，這款潛艇已經在海上完成了長時間的測試。儘管具體技術細節尚未公開，但該項目強調快速開發和高擴展性，為未來的大規模生產鋪平道路。 

**Bolt/Bolt-M（輕便多用途自主無人機）**
Bolt是一款重12磅（5.4公斤）的無人機，提供軍用和民用兩種配置，其中“M”版本專為彈藥任務設計。該無人機依託Lattice AI網絡運行，可輕鬆放入揹包並在五分鐘內完成部署。配備可更換電池以延長續航，其主要用途包括情報、監視和偵察（ISR）以及搜索和救援（SAR）。Bolt支持遙控和自主飛行模式，飛行時間為45分鐘，最大航程12.4英里（20公里）。操作員可以預設目標和攻擊角度，之後無人機能夠自主執行任務，無需進一步干預。 
Bolt-M 是可攜帶彈藥的無人機，有效載荷為abbr=on，飛行時間40分鐘。 

**公司事務**

**發展理念**
拉奇旨在將高科技初創企業的敏捷性引入傳統上發展緩慢的國防行業。Anduril的目標是協助美國及其盟友實現軍事現代化，應對如俄羅斯和中國等“戰略對手”。 
據《連線》報道，Anduril採用硅谷式的開發方案，在五角大樓表達購買請求之前，先為潛在軍事市場開發產品。 該公司嘗試利用AI、VR等商業技術實現更快的迭代。  

**軍事關係**
Anduril董事長史蒂文斯（Stevens）表示，公司對與軍方的合作及武器研發直言不諱，不像一些試圖掩蓋軍方關係的科技企業。公司明確其使命，工程師們也坦然支持美國軍隊。 
泰爾（Thiel）主張科技公司應與美國政府合作，而非幫助其競爭對手，強調美國在技術部署上已落後。拉奇則表示，他相信美國政府和軍隊會恪守道德標準。  

**資金**
Anduril與其他國防公司不同，獲得了超過20億美元的風險投資。 該公司還與美國和英國多個政府機構簽訂了合同，總額達數億美元。 

**政治立場**
安杜里爾幫助美國眾議院議員Will Hurd在2017年眾議院會議上提出“利用所有資源和技術保障邊境安全法案”提供數據/分析，該法案旨在資助監控美墨邊境的監控設備研發。 

**位置**
Anduril總部位於加利福尼亞州科斯塔梅薩，並在波士頓、亞特蘭大、西雅圖、華盛頓特區、倫敦和悉尼設有分支。該公司選擇在爾灣設立總部，因其接近軍事基地，並遠離硅谷，後者通常對為軍方提供服務持保守態度。根據首席運營官格林 (Grimm) 的說法，Anduril的工作要求團隊面對面合作，同時需要使用工業設備製造產品，並遵守機密合同的保密要求，此外還需為潛在客戶提供現場演示。 

**就業**
截至2019年6月，Anduril員工數量約為90人。到2021年2月，該公司總部及分支機構員工總數增至約400人。2024年9月，公司員工已達3500人。

**批評與爭議**
Anduril因其自主武器技術備受爭議，被稱為“科技界最具爭議的初創公司”。儘管如此，該公司仍成功吸引了大量政府和軍方訂單。 
美國海關和邊境保護局使用Anduril哨兵塔（sentry towers）的舉措引發了美國公民自由聯盟及其他人權和移民活動人士的批評。他們認為，這種技術可能迫使移民選擇更危險的路線，並加劇邊境地區的監控常態化問題。 


**參考文獻 ==