豐田Previa

豐田Previa（日本稱為nihongo |豐田Estima|日文：トヨタ・エスティマ，澳洲稱為豐田Tarago）是日本豐田汽車於1990年至2019年10月間生產的多功能休旅車（MPV）。
-{“Previa”}-的名稱源自西班牙語和意大利語的“ preview”，由於豐田將第一代Previa的技術視為可以套用於未來的多功能休旅車，所以與豐田Sienna一起設計，Previa是當時豐田所有車款中第二大的多功能休旅車，但之後被豐田 Alphard和北美豐田Sienna超越。
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**TCR20第一代Previa（XR10、XR20；1990年～1999年）**
第一代Previa是由豐田汽車設計師福岡德夫和卡蒂汽車設計師大衛·多伊爾（David Doyle）於1987年設計的（1987年12月24日申請專利）於1990年1月27日推出，當時只有一個側滑門供後排乘客使用。 它具有獨特的中置發動機平臺，其中直列四缸汽油發動機安裝在前排座椅下方，幾乎是平坦的（成75度角）。
以這種配置安裝發動機後，在拆下前排乘客座椅，地毯和檢修板後，可以輕鬆接近火花塞，它們位於車輛左上方的面板下方。
所有發動機驅動的附件，例如交流發電機，動力轉向泵，空調壓縮機和散熱器風扇，都可以從前引擎蓋上進行檢修，並通過附件驅動軸從發動機的前部驅除，這就是所謂的輔助附件驅動系統 或“ SADS”。 這使得前/後重量分佈均勻，從而有益於騎乘質量和汽車操縱。 但是，這也無法安裝更大的發動機，而無法通過與其他車輛共享平臺來承擔成本。
第一代Previa長abbr = on，寬abbr = on。 在日本，從1992年1月起生產了兩個較小的版本，分別為豐田 Estima Lucida和 Toyota Estima Emina ，較Previa窄abbr = on，短abbr = on，在日本繼續銷售，但被稱為“寬體” Estima。
Emina和Lucida型號較小的原因是日本的車輛稅制，車輛稅制基於汽車的長度和寬度的積，而較小的型號則屬於較低的稅階，需支付的稅更少。需然Estima Emina和Estima Lucida體積較小，但可配備2.2升柴油發動機（3C-T和3C-TE）。 在日本，Estima和Estima Emina是名為“豐田”的經銷店的專屬產品，而Estima Lucida是在“豐田皇冠”經銷商出售。 兩車於1994年進行了小規模重新設計，並於1996年進行了改型。
第一代Previa提供後輪驅動和全輪驅動版本（稱為All-Trac），並由abbr = on JIS的（99kW）四缸2.4升燃油噴射引擎發動。同時，Previa配備了四速自動變速箱或五速手動變速器，也可容納7或8人乘坐，並提供三種座椅配置（北美型號僅提供7座版本）。
所有配置的駕駛和前排乘客的座椅都是向前的，在車裡後方有一排三座位的長椅，可以分開並放在車尾箱側面。 八個座位的配置在中間排包含一個2/1拆分式旋轉長凳座位，而七個座位的配置在中間排包含兩個獨立的並可旋轉的座椅（稱為“四人座位”），可向駕駛員的座位側移動。
第三排在七座版本中也得到了更好的佈置。 它可用於四輪碟式軔機或傳統的前盤/後鼓式剎車設置，並可選擇防鎖死煞車系統（ABS）。

**美國**
在美國，Previa的1991年款式於1990年3月銷售到1997年。此款式是從日本進口的，與克萊斯勒在當地熱賣的道奇小型貨車及其車型競爭。  克萊斯勒 Town and Country和Plymouth Voyager； 克萊斯勒首席執行官李·艾科卡指責豐田在美國傾銷 Previa，以便從 克萊斯勒手中搶佔微型貨車市場的份額。 但是，他的主張從未得到證實。
儘管事實證明，Previa較被取代的豐田Van更受歡迎，但由於售價高、有爭議的外觀（當時）、較差的燃油經濟性和發動機性能。因此，它並未從克萊斯勒手上獲得重要的市場份額。而且，由於克萊斯勒大約在同一時間推出了改型的小型貨車。所以，豐田有此決定。
另外，中置發動機設計被證明具有很大的侷限性。例如無法整合更大的發動機尺寸。因為美國駕駛員習慣於擁有更大的動力。 道奇、Plymouth 和克萊斯勒的車型與可用的V6發動機一起銷售，動力更強。 同時，這種佈局為Previa提供了比克萊斯勒等競爭對手更大的內部空間。
從1994的Previa車型開始，豐田嘗試通過在Roots型 超級增壓器上安裝空對空中冷卻器，以提供六psi的升壓效果（稱為S/C），以糾正發動機性能。 使發動機功率達到有競爭力abbr=on，並將燃油里程從abbr=on。 最初，S/C引擎僅在1994車型年和1995Previa車型的LE上作為選件提供。
美國版的Previa在1997年款後停產，取而代之的是美國設計和製造的Camry和豐田Sienna。
此外，美國公路安全保險協會將豐田Previa評為“差” 。

**英國**
1990年9月，英國首個Previas市場被出售，其內飾級別稱為GL，隨後幾年又出現了GX和GS， 但沒有為英國市場生產柴油發動機的Previas。 。

**荷蘭**
第一代Previa於1991年至1994年在荷蘭銷售。在1994年，增壓或SC型號在所有Previas上成為標準配置。 直到1995年，唯一可用的發動機是2.4升4缸發動機。內飾級別為GL，GLi和GXi（後來改名為「i」表示噴射發動機）。  2.2升柴油版本很受歡迎的水貨。

**澳洲**
在澳洲，Tarago提供GL / GLi，GLS和GLX形式，並在1991年款式提供的7–8個乘客座位。 除澳洲市場外，還有各種特殊版本的車型，它們的裝飾水平各不相同。 這些包括RV（5速手動或4WD自動4速），紀念版橄欖球世界盃和Getaway。所有特殊版本車型基本提供GLi和GLX。 當更高版本的更新模型在澳洲發佈時，頂級的GLS模型被重命名為“ Ultima”，而Getaway成為主流裝飾級別，被重命名為Getaway II。

**補充說明**
五速手動Previas（北美型號）是從1990年至1993年（1991年至1993年）生產的； 這些都沒有增壓器。- 1991年開始為1992年車型，Previas（北美版本）配備了駕駛員側的安全氣囊和帶有雙安全氣囊的第三個剎車燈，並於1993年9月成為1994年車型的標配，是第一款將乘客安全氣囊作為標準配置的小型貨車 。
*從1991年至1997年的車型（北美版本），Previas在可選的中排乘客椅子上配備了旋轉功能；  1990年至1991年的生產（1991年款）有固定的可選座位。
*在美國以外的Previas可以配備一種製冰機/冰箱，可以兼作飲料加熱器，稱為“熱/冷箱”。
*增壓發動機與正常吸氣發動機不同，這是由於壓縮比略有下降和發動機內部更堅固。 基於來自發動機管理系統計算機（發動機控制單元或ECU）的輸入，通過電磁離合器按需接合增壓器。- Previas有可選的雙天窗：在中排乘客上方僅可水平滑動的電動玻璃天窗，在前排座椅上方可彈出玻璃天窗。- Previas也是第一輛通過有關前部撞擊，駕駛員安全氣囊，乘客安全氣囊，中央安裝的剎車燈，ABS，日光燈等所有美國安全標準的貨車。
*汽油里程低於平均水平（11-13L / 100 km或18.1–21.4mpg城市，10-11L / 100 km或21.4–23.5mpg高速公路）； 與當今的6缸發動機相比，由於車輛的動力重量比，小型 4缸發動機需要更努力地工作。 增壓器的添加可以略微提高動力，並提供更好的燃油消耗。
*除前門後的支柱外，Previa幾乎可以看到全景。 這也使貨車變成了溫室，在短時間內積聚了極高的熱量，儘管後來增加了使用日光控制玻璃的功能，以緩解這一問題。- Previa因其形狀而被親切地稱為“ eggvans”，“ eggs”或“ beans”。 在澳大利亞，它們被稱為“袋熊”，因為它們有點像同名有袋動物。 在新西蘭，它們在自由露營者中非常受歡迎，被稱為“ Bucky”公共汽車。
*在美國，按價格從低到高的順序排列的第一代Previa型號有：DX，DX（All-Trac），DX S / C，LE，LE ，LE S / C，LE S / C（All-Trac）（其中S / C =增壓，AllTrac = 4WD）
*由於沒有足夠的空間拆卸火花塞引線或火花塞，因此必須卸下前排乘客座椅和地板的一部分以進行調校。- 公路安全保險協會在偏置正面碰撞測試中測試了1996年的模型時，它發現了許多安全問題：機艙結構不穩定，方向盤一直向上移動到擋風玻璃，安全帶 這種撕裂使假人最終處於部分傾斜的姿勢，並且小腿的兩腳都承受著很大的力，IIHS對此評價為“差”。

**XR40第二代Previa（XR30/XR40；2000）**
第一代Previa在美國以外地區銷售，直到2000年1月8日，第二代更新的前輪驅動器取代了它。 由於豐田正在北美出售了Toyota Sienna，因此第二代Previa在北美沒有銷售。 第二代Previa比第一代Previa的軸距稍長一些（2,900毫米），比第一代Previa窄（1,790毫米）和更低（1,70毫米）。 它基於 Camry的平臺切換到 FF佈局。
它的生產帶有兩側滑動式後乘客門，可容納多達6、7或8位乘客，與第一代一樣，在日本以Estima的價格出售，在澳洲以Tarago的價格出售。 在澳洲可用的型號是GLi，GLX和Ultima。
在歐洲市場上出售的車型都可以使用汽油和柴油動力的四缸發動機。 柴油發動機為2.0升的1CD-FTV，帶有abbr=on，汽油發動機為2.4升的2AZ-FE，帶有abbr=on。 兩種型號均以五速的手動變速器作為標準設備的一部分，而四速的自動變速箱可作為汽油動力車型的選裝件。
澳洲車型（當地稱為ACR30R）僅配備2.4升汽油發動機和四速自動變速箱。
在日本，有3.0升的V6引擎和混合動力電動汽車版本的Estima。

**Estima Hybrid**
豐田的Estima Hybrid採用了豐田的豐田混合動力系統（HSD），並使用了兩個電動機。2.4升汽油發動機和0的電動機為前輪提供動力，而後輪是{0的電動機。 Estima自2001年6月起在日本開始銷售。而Estima Hybrid於2001年5月在元町工廠開始生產，並於2002年6月在藤松工廠開始生產。 豐田聲稱Estima Hybrid是世界上第一輛混合動力小型貨車。
File:Toyota Previa Dziwnów2.JPG| 豐田Previa（歐洲，未改型）
File:Toyota Previa Facelift front.jpg|豐田Previa（歐洲，已改型）
File:Toyota Previa Facelift rear.jpg|豐田Previa（歐洲，已改型）
File:2001-2003 Toyota Estima Hybrid.jpg|2001年~2003年 豐田Estima Hybrid
File:2001-2003 Toyota Estima Hybrid rear.jpg| 2001年~2003年 豐田Estima Hybrid
File:Toyota Previa (2nd generation) Cockpit (1).JPG|車內

**XR50 第三代Previa（XR50；2006）**
第三代Previa於2006年在日本和澳洲市場分別作為Estima和Tarago以及在其他市場中的Previa引入。
功能包括可用的第二代豐田混合動力系統的傳動系統（僅在日本市場），自動平行和倒車（僅在Toyota Estima上），車道保持輔助（LKA）系統，可檢測道路上的車道標記和 沿正確的方向引導汽車（僅對於Estima而言），自適應前照明系統近光大燈，可幫助照亮彎道中即將到來的道路，軌道安裝的第二排可躺式座椅（帶腳凳）和電動折疊式第三排可折疊式座椅 座位（適用於七人座車型）。 它在2009年進行了一次小改款。G-book被添加到可選功能列表中。 作為車道偏離警示和動態雷達巡航控制的主動駕駛員輔助功能是專門的選擇，如V6變體。
與上一代車型一樣，澳洲版汽車繼續使用2.4升直列四缸引擎。 2007年2月，3.5升V6引擎（abbr=on, abbr=on），面世為了使汽車與澳洲的主要競爭對手本田 Odyssey、起亞 Carnival/塞多納和現代iMax保持競爭力。
它在澳洲被稱為 ACR50R 豐田Tarago，於 2006 年 3 月發布。該車型在 2009 年進行了改款，並對前照燈和保險槓進行了修改。 2008年推出了七座車型的選項。2012年發布了另一項更新，其中所有車型都標配智能啟動、GLX V6和Ultima車型智能進入、所有車型都有新的音響系統、自動大燈和新的“質樸的棕色”顏色選項。它還在 2016 年進行了重大改款，提供了更新的內飾和其他新的標準功能，但它的外觀仍然與改款前的設計基本相同。它可用作家庭麵包車、普通乘客的出租車和專門設計的輪椅無障礙出租車，具有坡道和更長的軸距。
在香港和臺灣等一些市場，豐田在2007年1月發布了3.5升V6車型，但在 2016 年進行了重大改款後從陣容中剔除。
Previa繼續沒有在北美洲出售，因為豐田在當地出售的豐田Sienna佔據了北美洲的市場。
這一代值得注意的是它在歐洲的缺席。在非洲的許多地方，市場的價格製定者自1990年代後期以來一直是由 福特（歐洲）和大眾在葡萄牙生產的合資車輛， 福特Galaxy／大眾Sharan／SEAT Alhambra。
由於豐田在歐洲沒有銷售這種尺寸的 MPV，Previa曾經擁有的大部分市場自 2009 年 3 月以來已被新的 豐田EZ （緊湊型 MPV） 佔據。
2019年5月，豐田發布了新的Granvia型號，此車主要基於最新的豐田Hiace廂型車。豐田（澳大利亞）以Granvia在2019年底取代 arago，它們亦會在短時間內一起出售。 截至2020年3月，Tarago已在澳洲停產，並從豐田（澳洲）的網站上刪除。

**Estima（混能）**
僅在日本和香港銷售的第三代 Estima（混能） 由豐田的 2.4 升的 E-Four 全輪驅動混合動力系統提供動力。 據說與凌志RX相似，但落後了一代。
File:2008 Toyota Estima Aeras.jpg|2008年 豐田 Estima Aeras（日本）
File:ESTIMA AERAS 2012.JPG|2012年 豐田 Estima Aeras（日本）
File:2013 Toyota Estima Aeras hybrid E-Four.jpg|2013年 豐田 Estima Aeras Hybrid（香港）
File:2008 Toyota Previa.jpg| 豐田 Previa（未改款）
File:TOYOTA PREVIA (XR50) China (13) (cropped).jpg|thumb|豐田 Previa（中國大陸，未改款）
File:2006-2008 Toyota Tarago (ACR50R) GLX van (2011-11-17).jpg| 豐田Tarago GLX（未改款）
File:2015 Toyota Tarago (GSR50R) GLi van (2018-10-01) 01.jpg| 豐田Tarago GLi （改款）
File:2015 Toyota Tarago (GSR50R) GLi van (2018-10-01) 02.jpg| 豐田Tarago GLi （改款）
File:TOYOTA PREVIA (XR50) China (10).jpg|thumb|豐田 Previa（中國大陸，改款）

**改款**
改款車型於2016年年中推出，其尺寸基本保持不變，同時增加了各種新的附加設備以跟上競爭對手的步伐。 內部配備了重新設計的多功能方向盤和鋼琴黑色中控臺，整齊地放置了一個大型觸摸屏信息娛樂顯示器。 改款後的 Estima 首次提供了新的安全系統“豐田 Safety Sense C”，但僅適用於日本車型。 前者包括具有行人檢測功能的預碰撞系統、車道保持輔助、遠光燈輔助和雷達巡航控制。
除了新的安全功能，還有略微重新設計的LED大燈 日間行車燈、尾燈、保險槓，以及帶有更新方向盤設計的內飾，它也成為第一款擁有 360 度 99 %的豐田  防紫外線玻璃可防止99%的紫外線進入車輛，從而營造出整體涼爽的環境，這款99%防紫外線玻璃還獲得皮膚癌基金會的推薦，並具有SPF 50+/PA++++評級。 Estima放棄了3.5L V6發動機選項，現在只提供2.4L直列4發動機，產生abbr=on和abbr=on及其混合變體。
File:Toyota ESTIMA HYBRID AERAS PREMIUM-G (DAA-AHR20W-GFXZB) front.jpg| 豐田Estima（2016年改型）
File:2016 toyota estima hybrid aeras smart rear (cropped).jpg| 豐田Estima（2016年改款）
File:Toyota ESTIMA AERAS SMART 2WD (DBA-ACR50W-GFXVK) interior.jpg|車內（2016年改款）

**參考資料==