聯盟號飛船

聯盟號（Союз，IPA）是蘇聯研製的第三代載人飛船efn|前兩代分別是東方號飛船和日出號飛船。，與之相對應的載人航天計劃稱為聯盟計劃，其名「聯盟」即指蘇聯。該款太空船由蘇聯第一設計局在1960年代為Soviet crewed lunar programs而設計，蘇聯解體後由俄羅斯聯邦太空局繼續使用至今。在2011年美國航天飛機退役後，到2020年5月30日SpaceX公司載人龍飛船2號首飛前，乘坐聯盟號飛船是各國宇航員往返國際空間站的唯一途徑。聯盟號飛船低廉的成本，極佳的可靠性和升級潛力讓其在首飛50年後仍然活躍在航天舞臺上。截至2021年，各型聯盟號飛船已經執行了超過140次任務。

**歷史**
聯盟號飛船原先是為了蘇聯載人繞月計劃和進一步的登月計劃所設計的，於1966年11月28日進行了第一次無人測試飛行，沒有成功。在測試不足的情況下，正與美國進行登月競賽的蘇聯當局在倉促中於1967年4月23日推進了第一次載人任務，代號為聯盟1號。聯盟1號任務以慘劇收場：飛船從入軌的一刻起就發生了一系列故障，最後因為降落傘無法展開導致宇航員科馬洛夫犧牲。血的教訓使得蘇聯當局放緩了發射時間表，完善了聯盟號飛船的設計，著重提高了可靠性。1年後的Soyuz 2是無人任務，而緊接著的Soyuz 3成功地完成了載人返航。聯盟號飛船另一次致命事故是1971年的聯盟11號任務——聯盟11號宇宙飛船返回艙再入大氣層時，其艙內密封性被破壞，導致三名航天員因急速失壓死亡。儘管早期事故頻發，現在的聯盟號飛船在多次改進後被認為是最安全，最經濟實惠的載人飛船。另一方面，聯盟號也是至今服役最久的載人飛船，擁有漫長而光榮的歷史，它曾運載蘇聯宇航員前往禮炮空間站和和平號空間站，蘇聯解體後，它又攜帶著各國宇航員前往國際空間站。國際空間站上永遠停泊著一艘聯盟號飛船作為駐站宇航員的緊急逃生手段。然而進入商業航空時代後，聯盟號飛船的基礎設計已經略顯過時，俄羅斯正在研製更大的鷹宇宙飛船，計劃在未來代替聯盟號飛船執行任務。

**設計**
聯盟-TMA的三個組成部分
聯盟號飛船從前往後由三個部分組成，分別為:- 一個球形的軌道艙，供應宇航員在軌道上的生活起居- 一個鐘形的返回艙，讓組員能夠重返地面- 一個圓柱形的服務艙，外部有提供電力的太陽能板，內部則有各式儀器和引擎
軌道艙和服務艙均是一次性的，在飛船重入大氣層時就會被燒燬。乍看一下這種設計略顯浪費，但其實這種分體設計大大減小了飛船再入時對防熱盾的需要從而從而實現了成本控制和減重。相較於內部容積只有6.2立方米Apollo command and service module，聯盟號飛船的內部可居住空間有7.5立方米，而且不需要重型火箭即可發射。雖然聯盟號的各部件不可回收，每次發射都得組裝一艘新的飛船，但是聯盟號整體制造成本十分低廉，使大規模發射成為可能。
聯盟號飛船可以為三名組員提供30天的生命支持。生命支持系統在船內維持著海平面氣壓的氮/氧大氣——艙內的超氧化鉀（KO2）罐可以與人體產生的大部分二氧化碳（CO2）和水反應從而生成氧氣，剩下的二氧化碳則由另外的氫氧化鋰罐吸收。
發射時飛船外部由兩片整流罩所保護，在發射2分半後整流罩和發射逃生系統一同與飛船分離。聯盟號飛船還配備了自動對接系統，在與其他航天器對接時既可以自動完成任務，也可以由宇航員手動對接。

**發射逃生系統**
蘇聯第一代的Vostok (spacecraft)上裝有類似飛機上使用的彈射座椅，當緊急情況發生時，宇航員可以選擇彈射並使用降落傘逃生。然而這套系統具有缺陷，當飛船高度過低時（比如發射的前20秒），降落傘無法完全展開並使宇航員安全落地。因此，受同時期美國使用的水星飛船上的逃逸塔啟發，蘇聯設計師於1962年開發出了用於聯盟號飛船的逃生系統。這套發射逃生系統被稱為SAS（translit=Sistema Avarijnogo Spaseniya），聯盟號飛船上的感應器會收集信息並自動判斷飛船是否處在緊急狀態之中（比如判斷R-7火箭的助推器是否正常脫離）。一旦遇險，逃逸程序便會啟動，逃逸火箭會帶著飛船的前半部分脫離火箭主體（而服務艙會留在火箭上）。地面控制人員可以手動開啟逃逸程序，然而飛船上的宇航員卻沒有自主開啟的選擇。
早期測試顯示出在逃逸時在整流罩影響下，聯盟號飛船的返回艙和服務艙無法快速乾淨地分離。後續設計讓整流罩本身也能在返回艙和服務艙連接處斷裂，使得整個載荷前半部分能作為整體脫離。整流罩外也外加了4片可摺疊的翼板。整個系統在1966年到1967年進行了兩次測試。
逃生系統的基本設計在50年的使用中幾乎保持不變，所有載人聯盟號飛船發射時都裝有這個系統。唯一的修改是1972年因為重新設計的聯盟7K-T型飛船攜帶了額外的生命支持設備，出於減輕重量的原因，逃逸火箭噴嘴上的整流罩被移除。無人版本的進步號貨船裝有假逃逸塔，並拆下了整流罩外的可摺疊翼片。聯盟號在服役歷史中遇過3次發射失敗：1975年的Soyuz 7K-T No.39，1983年的Soyuz 7K-ST No.16L和2018年的聯盟MS-10號。1975年，運載火箭二三級未能正常分離，宇航員將飛船與第三級火箭分離，並使用聯盟號飛船自己的引擎逃生。1983年，運載火箭在地面起火爆炸，宇航員使用逃逸塔逃生。2018年，聯盟MS-10號在發射後2分45秒，逃逸塔分離後，因助推器分離時發生了碰撞，火箭姿態異常，宇航員使用整流罩上的次級逃逸火箭逃生。 

**軌道艙**
聯盟號（TMA）的軌道艙
聯盟號（TMA）的返回艙
聯盟號（TMA）的服務艙
聯盟號飛船的前部被稱為軌道艙（translit=bytovoi otsek），有時也被稱為居住艙。軌道艙中攜帶了所有飛船再入時不需要的設備，比如實驗器材，攝像機和貨物。軌道艙同時裝有廁所，對接用電子設備，通信設備等等。其內部容積有6立方米，可居住空間有5立方米。自聯盟-TM之後，近年的聯盟號飛船的軌道艙前部裝有一個小窗，讓組員獲得了前向視野。
軌道艙和返回艙之間的艙門可以被關閉，使得軌道艙可以充當臨時的氣閘。軌道艙的側面設有艙門，宇航員可以從這出艙進行太空行走，這個艙門也是火箭發射前宇航員進入飛船的途徑。與性命攸關的返回艙不同，軌道艙可以依每次任務的需要進行修改。另外，由於宇航員只在微重力下在軌道艙內活動，使得軌道艙的“上下”與返回艙的“上下”定義不同。通常而言，宇航員習慣以軌道艙的側面艙門為上，在工作時頭對著側面艙門。
在飛船再入時，聯盟號飛船的軌道艙會和返回艙分離。如果不能正常分離，返回艙將會墜毀：處於返回艙上方的軌道艙會妨礙降落傘的展開，反衝火箭也不能支持軌道艙額外的重量。有鑑於此，直到80年代後期，蘇聯的標準操作是在發動機點火把飛船送入返回軌道之前就分離軌道艙，確保再入時返回艙一定不與軌道艙相連。然而，1988年的Soyuz_TM-5任務中，蘇聯宇航員提前分離了軌道艙，卻發現自己的飛船無法進入再入軌道。由於缺乏軌道艙裡的設施，在近24小時的時間裡，蘇聯宇航員無法使用廁所，也無法再與和平號空間站對接。這一事故使得蘇聯改變了入軌程序，現在聯盟號飛船會在進入返回軌道後再分離軌道艙，以防飛船入軌失敗。

**返回艙**
聯盟號飛船的中部被稱為返回艙（Spuskáyemy Apparát），用於搭載宇航員從太空返回地球。返回艙再入大氣時會因大氣阻力而急劇升溫，因此其表面由多層耐熱材料所覆蓋。在使用上層大氣進行氣動剎車後，返回艙先會拋出一副減速降落傘，等速度降低後再拋出主降落傘；直到返回艙離地1米時，其底部的反推火箭會啟動，使返回艙平穩落地。設計上，返回艙要求在表面積（特別是隔熱盾面積）一定的情況下獲取最大的內部容積，因而最理想的形狀是球形，蘇聯最早的Vostok (spacecraft)便使用了球形返回艙，然而球形無法產生升力，導致再入軌道完全是彈道的，只能保持預定的航向，不可修改。有鑑於此，蘇聯設計師將聯盟號飛船的返回艙改為了鐘形，再入時鐘形較鈍的底部會以一定角度朝下，這樣激波會被推離飛船表面，空氣會把熱量帶走而不靠近飛船。同時由於返回艙的質心不在幾何中心，返回艙有能力產生一定的升力，從而實現落點的控制。返回艙空間有限，早期型號的聯盟號飛船在聯盟11號事故後通常攜帶2名組員，而聯盟-T之後的型號可以攜帶3名組員。聯盟號的返回艙的內部容積大約是4立方米，可居住空間有2.5立方米。

**服務艙**
聯盟號飛船的後部被稱為服務艙（pribórno-agregátny otsék）。服務艙又可以分為兩部分，前部是餅狀的儀器艙，這個加壓模塊內包含溫度控制系統，供電系統，通訊設備，遙測設備，飛船的導航系統等等；後部是不加壓的引擎艙，包含用於飛船變軌和再入的液體火箭引擎和燃料。服務艙外部另外裝有姿態控制引擎，傳感器，和太陽能電池板。再入時，服務艙會在軌道艙之後與返回艙分離。歷史上在Soyuz 5，Soyuz TMA-10和Soyuz TMA-11任務期間出現過服務艙和返回艙不完全分離的事故，導致返回艙再入大氣層時姿態錯誤（“小頭”朝下），所幸三次事故中均沒有出現人員傷亡。

**太空船主系統**
聯盟號飛船組成
*溫度控制系統 - Sistema Obespecheniya Teplovogo Rezhima, SOTR 
*生命維持系統 - Kompleks Sredstv Obespecheniya Zhiznideyatelnosti, KSOZh
*電力供應系統 - Sistema Elektropitaniya, SEP
*通訊追蹤系統 - Rassvet（黎明）無線電通訊器，內建測量器（SBI），Kvant-V太空船控制器，Klyost-M電視系統，軌道無線電追蹤（RKO）
*綜合控制系統 - Sistema Upravleniya Bortovym Kompleksom, SUBK 
*綜合推進系統 - Kompleksnaya Dvigatelnaya Ustanovka, KDU
*“海鷗-3”運動控制系統（SUD）
*光學視覺裝置（OVP）- VSK-4（Vizir Spetsialniy Kosmicheskiy-4），夜視裝置（VNUK-K, Visir Nechnogo Upravleniya po Kursu），泊定指示燈，駕駛員瞄具（VP-1, Vizir Pilota-1），激光測距儀（LPR-1, Lazerniy Dalnomer-1）
*“航向”對接系統- Курс
*泊定系統 - Sistema Stukovki i Vnutrennego Perekhoda, SSVP
*機器人控制系統 - Teleoperatorniy Rezhim Upravleniya, TORU
*機械臂系統 - Sistema Ispolnitelnikh Organov Spuska, SIO-S
*降落套件 - Kompleks Sredstv Prizemleniya, KSP
*攜帶式維生包 - Nosimiy Avariyniy Zapas, NAZ，包含一把TP-82複合手槍或馬卡洛夫手槍
*發射逃生系統 - Sistema Avariynogo Spaseniya, SAS
center
軌道艙（A）
1 泊定系統
2, 4 對接系統雷達
3 電視天線
5 攝像機
6 艙門
返回艙（B）:
7 降落傘艙
8 潛望鏡
9 舷窗
11 防熱盾
服務艙（C）:
10, 18 軌道高度控制引擎
12 地球傳感器
13 太陽傳感器
14 太陽能板連接處
15 溫度傳感器
16 對接系統天線
17 主引擎
19 通訊天線
20 燃料罐
21 氧化劑罐

**衍生型**
聯盟號飛船發展歷史
自1960年代以來，聯盟號飛船的設計經歷了多次修改和迭代。下文列出了其發展史上的一些重要衍生型。

**規格**

**聯盟7K（7K-9K-11K繞月複合體的一部分）（1963年）**
聯盟7K（1963年）
聯盟號飛船的基礎設計來源於科羅廖夫在1960年代早期提出的聯盟A-B-V概念（又稱7K-9K-11K繞月複合體，或者L1）中的聯盟7K部分。由於R-7火箭的運力有限，科羅廖夫設計的繞月飛船由3部分在地球軌道上組裝而成。聯盟7K在複合體中負責搭載2名乘員，聯盟9K是軌道拖船，負責提供推力，而聯盟11K是油船，在給聯盟9K提供燃料後脫離。整個設計需要多次發射和多次對接，被更簡單可靠的LK-1設計所取代。 

**第一代**
聯盟7K-OK，搭載了對接設備
聯盟7K-OKS，用於禮炮計劃
儘管7K-9K-11K繞月複合體設計被棄用，但是聯盟7K的設計卻受青睞並被選為蘇聯下一代的載人飛船。從1967年到1971年發射的聯盟1號到聯盟11號被認為是第一代聯盟號飛船。其特徵是彎曲的太陽能電池板和軌道艙上方直立的Igla (spacecraft docking system)雷達天線。它們可以搭載多至3人的組員，但此時蘇聯宇航員在艙內不穿戴航天服，為聯盟11號事故埋下了隱患。第一代聯盟號飛船又可以分為聯盟7K-OK和聯盟7K-OKS，後者為了和禮炮1號空間站對接做了一定修改，泊定和對接系統允許宇航員從聯盟號內部轉移到空間站上。 
聯盟7K-L1型是以聯盟7K為基礎設計的一款繞月飛行器，計劃由新的質子運載火箭發射。從1967年到1970年，聯盟7K-L1在探測器項目下進行了一系列無人測試（探測器4號到探測器8號）。早期測試事故頻發，嚴重拖慢了項目進度。隨著美國1968年12月完成阿波羅8號繞月任務和1969年7月阿波羅11號登月任務後，蘇聯官方逐漸對登月競賽失去了興趣，聯盟7K-L1計劃也隨之取消。聯盟7K-LOK型是和聯盟7K-L1型同時研製的用於登月任務的改型，由於搭載其發射的N1火箭可靠性堪憂，整個計劃在70年代中期取消，蘇聯決定集中精力完成更具有實際意義的太空站計劃。 

**第二代**
升級後的聯盟7K-T
聯盟12號到聯盟40號被認為是第二代聯盟號飛船，稱為聯盟7K-T型，其特徵是沒有安裝太陽能電池板，取而代之的是兩根針狀天線。這一衍生型是基於Military Soyuz設計（聯盟P，聯盟PPK，聯盟R）改進而來，由於聯盟11號災難性的失壓事故，第二代聯盟號的組員減至二人，但他們配備了Sokol space suit以防飛船起飛和再入時出現意外。
聯盟7K-T/A9次型用於軍用的鑽石空間站，增加了空間站遙控系統和新的降落傘。另外一些變動至今仍未公開。
聯盟7K-TM型用於1975年的阿波羅-聯盟測試計劃和1976年的聯盟22號任務。聯盟7K-TM型可以認為是二、三代聯盟號飛船之間的過渡型。 

**第三代 **
聯盟T型
第三代聯盟號飛船被稱為聯盟T型（T代表：lit=運輸），在1976年到1986年間發射。聯盟T型的特徵是其再次安裝了太陽能電池板，和改進的“針”式對接系統（天線形狀不同）。飛船組員增至3名，仍然配有“隼”式艙內宇航服。

**第四代**

**聯盟TM型（1986年–2002年）**
聯盟TM型。注意船頭天線的不同。
聯盟TM型（M代表：lit=改進）在1986年到2002年間發射。主要改進是將對接系統換成了更先進的“航向”對接系統（Курс）。在服役期間，聯盟TM型主要用於向和平號空間站和國際空間站輸送乘員。

**聯盟TMA型（2003年–2012年）**
聯盟TMA-6號
聯盟TMA型（A代表：lang-ru|антропометрический|translit=antropometricheskii|lit=人體測量學）和上一代的聯盟TM型在外觀上非常相似，主要區別在於TMA型在NASA要求下改善了聯盟號飛船的居住性，可以容納更高更重的宇航員。另外TNA型擁有新的組員座椅，降落傘系統，和數字化的控制系統。

**聯盟TMA-M型（2010年–2016年）**
聯盟TMA-M型是對聯盟TMA型的再次改進，區別在於聯盟TMA-M型加裝了新的船載電腦，數字化屏顯，新的對接系統，同時減去了50千克質量。聯盟TMA-M型於2010年10月7日的聯盟TMA-01M任務首飛。
2013年的聯盟TMA-08M任務創造了空間站最速對接的新紀錄。此次任務使用了6小時的“快速”對接模式，而不像之前的聯盟號飛船那樣需要用上2晝夜。

**聯盟MS型（2016年至今）**
聯盟MS-01號
聯盟MS型是對聯盟號飛船的最終升級，於2016年7月的聯盟MS-01任務中首飛。
主要升級有：- 更高效的太陽能電池板- 改進的對接和軌道高度控制引擎- 新一代“航向”對接系統，重量為上一代的一半，耗能為三分之一- 新的TsVM-101船載電腦，重量為上一代的八分之一，體積也小得多。- 整合的數字化控制/遙測系統（MBITS）- 搭載了GLONASS/GPS和International Cospas-Sarsat Programme，為返回艙落地後搜救工作提供幫助。

**相關設計**
2008年聯盟TMA-13號飛船。俄系火箭都是水平操作，與中美垂直總裝不同，一直到發射臺才豎起發射，在哈薩克斯坦的拜科努爾航天發射場。
無人的進步號貨船基於基於聯盟號飛船衍生而來，用於為禮炮號空間站，和平號空間站和國際太空站提供物資補給。
儘管在技術上沒有直接關聯，但是中國的神舟飛船在設計時很大程度上參考了聯盟號。
印度的ISRO軌道飛行器也使用了聯盟號的基本構型。

**圖集**
Image:Soyuz National Space Centre.jpg|早期的聯盟7K-OK型
Image:Soyuz 19 (Apollo Soyuz Test Project) spacecraft.jpg|阿波羅-聯盟測試計劃中的聯盟19號
Image:Soyuz acoplada MIR.jpg|停泊在和平號空間站上的聯盟號
Image:Soyuz TMA-19 docked to the Rassvet Mini-Research Module.jpg|停泊在國際空間站上的聯盟號
Image:Soyuz spacecraft.jpg|聯盟號的複製品，注意三個部分的連接方式
Image:Soyuz tm-31 transported to launch pad.jpg|聯盟TM-31號，發射前，2000年10月
Image:Soyuz TMA-2 launch.jpg|聯盟TMA-2號，發射中，2003年4月
Image:Expedition 28 Landing.jpg|聯盟TMA-21，返回艙降落中，2011年9月
Image:Soyuz TMA-17 retro-rockets firing during landing.jpg |聯盟號返回艙落地瞬間
image:Jsc2006e33951.jpg|聯盟號訓練器的內部
Image:Space Shuttle vs Soyuz TM - to scale drawing.png|聯盟號飛船（TM）與航天飛機的大小比較

**另見**
 聯盟系列宇宙飛船發射任務列表- 鷹宇宙飛船- 龍飛船2號- 航天飛機

**註釋和引用**
註釋
參考資料

**外部鏈接**
  News page date=20220112150110  （科羅廖夫能源火箭航天集團） -  Soyuz date=20210319003522  --Encyclopedia Astronautica-  Soyuz TMA spacecraft details date=20211119010518  （來自NASA） - 《和平號空間站技術源流》
** 存檔：dead-url=yes 
** wikisource-inline|links=Mir Hardware Heritage|single=true-  Journey to ISS date=20210818023349  （來自歐空局）- name=Four in the Cosmos (1969)- dead-url=no （聯盟號發射逃生系統動畫）