動物分類表

*多孔動物門 Porifera
*†古杯動物門 Archaeocyatha
*†花瓣動物門 Petalonamae
*真後生動物亞界 Eumetazoa
**櫛板動物門 Ctenophora
**†三葉動物門 Trilobozoa
**nowrap|副同源異形基因動物 ParaHoxozoa
***扁盤動物門 Placozoa
***浮浪幼蟲樣動物 Planulozoa
****刺胞動物門 Cnidaria
****兩側對稱動物 Bilateria
*****異無腔動物門 Xenacoelomorpha
*****†前分節動物門 Proarticulata
*****腎管動物 Nephrozoa
******後口動物總門 Deuterostomia
*******脊索動物門 Chordata
*******步帶動物 Ambulacraria
********棘皮動物門 Echinodermata
********半索動物門 Hemichordata
******原口動物 Protostomia
*******蛻皮動物總門 Ecdysozoa
********動吻動物門 Kinorhyncha
********鰓曳動物門 Priapulida
********線蟲動物門 Nematoda
********線形動物門 Nematomorpha
********兜甲動物門 Loricifera
********泛節肢動物 Panarthropoda
*********有爪動物門 Onychophora
*********緩步動物門 Tardigrada
*********節肢動物門 Arthropoda
*******螺旋動物 Spiralia
********有顎動物 Gnathifera
*********顎口動物門 Gnathostomulida
*********微顎動物門 Micrognathozoa
*********輪形動物門 Rotifera（包括棘頭動物門 Acanthocephala）
*********毛顎動物門 Chaetognatha
********扁輪動物 Platytrochozoa
*********中生動物 Mesozoa
**********菱形動物門 Rhombozoa
**********?直泳動物門 Orthonectida
**********?單胚動物門 Monoblastozoa
*********扁蟲動物總門 Platyzoa
**********扁形動物門 Platyhelminthes
**********腹毛動物門 Gastrotricha
*********冠輪動物總門 Lophotrochozoa
**********環口動物門 Cycliophora
**********環節動物門 Annelida
**********軟體動物門 Mollusca
**********隱擔輪動物 Kryptotrochozoa
***********紐形動物門 Nemertea
***********觸手冠動物 Lophophorata
************苔蘚動物門 Bryozoa（包括外肛動物門 Ectoprocta 以及內肛動物門 Entoprocta）
************泛腕足動物 Brachiozoa
*************腕足動物門 Brachiopoda
*************帚蟲動物門 Phoronida
*************†軟舌螺動物門 Hyolitha
標†者為已滅絕的分類群

**多孔動物門 Porifera**
海綿動物門 Spongiatia或Spongia
*鈣質海綿綱 Calcarea
**石灰海綿亞綱 Calcinea
***簍海綿目 Clathorinida
***目 Murrayonida
**鈣質海綿亞綱 Calcaronea
***目 Baerida
***白枝海綿目 Leucosolenida
***網海綿目 Lithonida
***樽壺目 Sycettida
***†目 Pharetronida
*六放海綿綱 Hexactinellida
**†網針海綿目 Reticulosa
**雙盤海綿亞綱 Amphidiscophora
***雙盤海綿目 Amphidiscosida
**六放海綿亞綱 Hexasterophora
***松盾海綿目 Lyssacinosida
***燈網海綿目 Lychniscosida
***權杖海綿目 Sceptrulophora
*尋常海綿綱 Demospongiae
**†目 Protomonaxonida
**亞綱 Heteroscleromorpha
***群海綿目 Agelasida
***小軸海綿目 Axinelida
***目 Biemnida
***目 Bubarida
***目 Clionaida
***目 Desmacellida
***簡骨海綿目 Haplosclerida
***目 Merliida
***繁骨海綿目 Poecilosclerida
***目 Polymastiida
***目 Scopalinida
***目 Sphaerocladina
***目 Spongillida
***目 Suberitida
***目 Tethyida
***目 Tetractinellida
****星骨海綿亞目 Astrophorina
****旋星海綿亞目 Spirophorina
***目 Trachycladida
**亞綱 Keratosa
***枝角海綿目 Dendroceratida
***網角海綿目 Dictyoceratida
**亞綱 Verongimorpha
***目 Chonrillida
***砂皮海綿目 Chondrosida
***真海綿目 Verongida
*同骨海綿綱 Homoscleromorpha
**同骨海綿目 Homoscleromorhida
*†層孔蟲綱 Stromatoporoidea (有些分類系統的層孔蟲全部屬於尋常海綿綱層孔蟲亞綱)
**†獨體層孔蟲目 Idiostromatida
**†拉貝希層孔蟲目 Labechiida
**†冠毛層孔蟲目 Lophiostromatida
**†放射層孔蟲目 Actinoslromatida
**†網格層孔蟲目 Clathrodictyida
**†小層孔蟲目 Stromatoporellida
**†層孔蟲目 Stromatoporoida
**†目 Sphaeractinoidea

**†古杯動物門 Archaeocyatha**
Rowland, 2001:
*†目 Hetairacyathida (地位未定)
*†規則古杯綱 Regulares (Archaeocyatha)
**†單古杯目 Monocyathida
**†目 Capsulocyathida
**†阿雅斯古杯目 Ajacicyathida
**†目 Acanthinocyathida
**†目 Tabulacyathida
*†不規則古杯綱 Irregulares
**†海綠古杯目 Thalassocyathida
**†原古杯目 Archaeocyathida
**†哈薩克斯坦古杯目 Kazakhstanicyathida

**†花瓣動物門 Petalonamae**
葉形動物門 Frondomorpha
*†倫吉形綱 Rangeomorpha
*†厄尼埃塔形綱 Erniettomorpha
*†樹形綱 Arboreomorpha
*地位未定
** †春光蟲屬 Stromatoveris

**真後生動物亞界 Eumetazoa**
下列各真後生動物均為格式起見而另起段落(包含基礎真後生動物及兩側對稱動物)

**基礎真後生動物**

**櫛板動物門 Ctenophora**
有櫛動物門、櫛水母動物門
*觸手綱 Tentaculata
**盲體腔亞綱 Typhlocoela
***球櫛水母目 Cydippida
***扁櫛水母目 Platyctenida
**環體腔亞綱 Cyclocoela
***目 Cambojiida
***美光水母目 Ganeisha
***目 Cryptolobiferida
***海萼水母目 Thalassocalycida
***帶節水母目 Cestida
***兜水母目 Lobata
*無觸手綱 Nuda
**瓜水母目 Beroida
*†硬骨綱 Scleroctenophora

**†三葉動物門 Trilobozoa**
三裂動物門
*†白海蟲科 Albumaresidae
*†三腕蟲科 Tribrachididae
*地位未定
**†屬 Gastreochrea
**†蓋林蟲屬 Gehlingia
**†哈利戴蟲屬 Hallidaya
**†屬 Kotuites
**†屬 Lobiochrea
**†屬 Longiocrea
**†屬 Rugoconites
**†屬 Tinsitheca

**扁盤動物門 Placozoa**
平板動物門、板狀動物門、有板動物門
*多盤綱 Polyplacotomia
**多盤蟲目 Polyplacotomea
*單盤綱 Uniplacotomia
**絲盤蟲目 Trichoplacea
**六支序目 Cladhexea
**海龍蟲目 Hoilungea

**刺胞動物門 Cnidaria**
舊名腔腸動物門，又名-{zh-cn:刺絲胞動物門;zh-hk:刺絲胞動物門;zh-tw:刺胞動物門}-、刺細胞動物門
*珊瑚綱 Anthozoa
**†目 Kilbuchophyllida
**†目 Numidiaphyllida
**†異珊瑚目 Heterocorallia
**†目 Cothoniida
**†目 Tabuloconida
**†床板珊瑚亞綱 Tabulata
***†喇叭孔珊瑚目 Auloporida
***†日射珊瑚目 Heliolitida
***†蜂巢珊瑚目 Favositida
**六放珊瑚亞綱 Hexaradiata
***海葵目 Actiniaria
****本海葵亞目 Enthemonae
****非本海葵亞目 Anenthemonae
***黑角珊瑚目 Antipatharia
***類珊瑚目 Corallimorpharia
***†皺紋珊瑚目 Rugosa
****†柱珊瑚亞目 Columnariina
****†泡沫珊瑚亞目 Cystiphyllina
****†扭心珊瑚亞目 Streptelasmatina
***石珊瑚目 Scleractinia
***六放珊瑚目 Zoantharia
**八放珊瑚亞綱 Octocorallia ( = 軟珊瑚亞綱 Alcyonaria)
***海雞冠目 Alcyonacea ( = 軟珊瑚目)
****海雞冠亞目 Alcyoniina
****鈣軸珊瑚亞目 Calcaxonia
****全軸珊瑚亞目 Holaxonia
****原海雞冠亞目 Protoalcyonaria
****骨軸珊瑚亞目 Scleraxonia
****匍匐珊瑚亞目 Stolonifera
***蒼珊瑚目 Helioporacea
***海鰓目 Pennatulacea
****亞目 Sessiliflorae
****亞目 Subselliflorae
**角海葵亞綱 Ceriantharia
***角海葵目 Cerianthria
***目 Penicillaria
***目 Spirularia
*水母亞門 Medusozoa
**立方水母綱 Cubozoa
***立方水母目=箱形水母目 Chirodropida
***燈水母目 Carybdeida
**水螅綱 Hydrozoa
***軟水母亞綱 Hydroidolina
****花水母目 Anthoathecata
*****亞目 Aplanulata
*****頭螅水母亞目 Capitata
*****絲螅水母亞目 Filifera
****軟水母目 Leptothecata
****管水母目 Siphonophorae
*****鐘泳亞目 Calycophorae
*****胞泳亞目 Physonectae
*****囊泳亞目 Cystonectae
***硬水母亞綱 Trachylinae
****輻射水母目 Actinulida
****淡水水母目 Limnomedusae
****剛水母目 Narcomedusae
****硬水母目 Trachymedusae
**缽水母綱 Scyphozoa
***†目 Byroniida
***冠水母亞綱 Coronamedusae
****冠水母目 Coronatae
***圓盤水母亞綱 Discomedusae
****旗口水母目 Semaeostomeae
****根口水母目 Rhizostomeae
*****指環水母亞目 Daktyliophorae
*****輪環水母亞目 Kolpophorae
**十字水母綱 Staurozoa
***†錐石目 Conulatae
***十字水母目 Stauromedusae
**胞內寄生水螅蟲綱 Polypodiozoa
***胞內寄生水螅蟲目 Polypodiidea
*黏體動物綱 Myxozoa — 非常進化的刺絲胞動物門成員，而水母是其最近緣。
**粘孢子蟲亞綱 Myxosporea
***雙殻目 Bivalvulida
****雙極蟲亞目 Bipolarina
****闊孢亞目 Eurysporina
****扁孢亞目 Platysporina
***多殻目 Multivalvulida
**軟孢子蟲亞綱 Malacosporea

**兩側對稱動物 Bilateria**

**異無腔動物門 Xenacoelomorpha**
異渦蟲亞門 Xenoturbellida
*無腔動物亞門 Acoelomorpha
**無腸目 Acoela
**紐皮目 Nemertodermatida

**†前分節動物門 Proarticulata**
盾狀動物門
*†文德形綱 Vendiamorpha
*†雙側水母綱 Dipleurozoa
*†頭水母綱 Cephalozoa
下列各兩側對稱動物均為格式起見而另起段落(包含原口動物及後口動物)

**原口動物 Protostomia**
下列各原口動物均為格式起見而另起段落(包含蛻皮動物總門及螺旋動物)

**蛻皮動物總門 Ecdysozoa**
下列各蛻皮動物均為格式起見而另起段落(包含有棘動物、線蟲動物及泛節肢動物)

**有棘動物 Scalidophora**

**動吻動物門 Kinorhyncha**
棘頸動物門 Echinoderida
*圓裂綱 Cyclorhagida
**目 Echinorhagata
**目 Kentrorhagata
**目 Xenosomata
*綱 Allomalorhagida

**鰓曳動物門 Priapulida**
曳鰓動物門、肢吻動物門
*?†古蠕蟲綱 Palaeoscolecida
*†始曳鰓綱 Archaeopriapulida
**†目 Ancalagonida
*曳鰓綱 Priapulimorpha
**曳鰓目 Priapulimorphida
*海蟲鰓蟲綱 Halicryptomorpha
**目 Halicryptomorphida
*刺冠曳鰓綱 Seticoronaria
**刺冠曳鰓目 Seticoronarida

**鎧甲動物門 Loricifera**
有甲動物門、-{zh-cn:兜甲動物門;zh-tw:鎧甲動物門}-、胴甲動物門
*小鎧甲蟲目 Nanaloricida
**小鎧甲蟲科 Nanaloricidae
**矮鎧甲蟲科 Pliciloricidae
**科 Urnaloricidae

**線蟲動物 Nematozoa== 

**線蟲動物門 Nematoda**
Nemata
*色矛綱 Chromadorea
**色矛亞綱 Chromadoria
***薄咽目 Araeolaimida
***色矛目 Chromadorida
***鏈環目 Desmodorida
***帶矛目 Desmocolecida
***單宮目 Monhysterida
***目 Plectida
***小杆目 Rhabditida
***圓線蟲目 Strongylida
*刺嘴綱 Enoplea
**刺嘴亞綱 Enoplia
***刺嘴目 Enoplida
***目 Trefusiida
***三矛目 Triplonchida
**矛線亞綱 Dorylaimia
***矛線目 Dorylaimida
***索蟲目 Mermithida
***單齒目 Monochida
***膨結目 Dioctophymida
***毛首目 Trichocephalida
***等咽目 Isolaimida
***目 Muspiceida
***目 Marimermithida
*胞管腎綱 Secernentea
**旋尾亞綱 Spiruria
***蛔蟲目 Ascaridida
***駝形目 Camallanida 
***蚓線目 Drilonematida
***尖尾目 Oxyurida
***裡崗目 Rhigonematida
***旋尾目 Spirurida
**雙胃亞綱 Diplogasteria
***雙胃目 Diplogasterida
**墊刃亞綱 Tylenchia
***滑刃目 Aphelenchida
***墊刃目 Tylenchida

**線形動物門 Nematomorpha**
類線形動物門、針金動物門、鐵線蟲門 Gordiacea
*鐵線蟲綱 Gordioidea
**鐵線蟲目 Gordioidea
*遊線蟲綱 Nectonematoida
**遊線蟲目 Nectonematoidea

**泛節肢動物 Panarthropoda**
未定屬 Incertae sedis
**†西伯利亞蟲屬 Siberion 以及近親
**†鹿角蟲屬 Hadranax

**有爪動物門 Onychophora**
爪足動物門
*有爪綱 Onychophorida = Udeonychophora
**真有爪目 Euonychophora
**†主有爪目 Ontonychophora
*†異蟲綱 Xenusia
**†始有爪目 Archonychophora
**†原有爪目 Protonychophora
**†堅有爪目 Scleronychophora
**†等有爪目 Paronychophora

**緩步動物門 Tardigrada**
真緩步綱 Eutardigrada
**近爪目 Parachela
**遠爪目 Apochela
*異緩步綱 Heterotardigrada
**趾緩步目 Arthrotardigrada
**端爪目 Echiniscoidea
*中緩步綱  Mesotardigrada
**中緩步目 Thermozodia

**節肢動物門 Arthropoda**
節足動物門
*†恐蝦綱 Dinocaridida
**†放射齒目 Radiodonta
*地位未定 Incertae sedis
**†未定屬 Camptophyllia
**†刺節蟲屬 Acanthomeridion
**†魅音蟲屬 Thelxiope
**†加拿分蟲屬 Carnarvonia
**†馬爾拉蟲綱 Marrellomorpha
***†澳大利亞馬爾拉蟲屬 Austromarrella（地位未定）
***†馬爾拉蟲目 Marrellida
***†目 Acercostraca
**†直蝦綱 Euthycarcinoidea
***†直蝦目 Euthycarcinida
*蛛形類 Arachnomorpha
**†三葉形亞門 Trilobitomorpha
***?†馬爾拉蟲綱 Marrellomorpha
***?†豔綠蟲類 Emeraldellida
***?†網面蟲類 Retifaciida
***†核心三葉形類 Core trilobitomorphs
****†赫爾梅蒂蟲科 Helmetiidae
****†科 Tegopeltidae
****?†遊盾目 Nektaspida
****†海怪蟲類 Xandarellida
****†三葉蟲綱 Trilobita
*****?†遊盾目 Nektaspida
*****†球接子目 Agnostida
*****†萊得利基蟲目 Redlichiida
*****†褶頰蟲目 Ptychopariida
*****†櫛蟲目 Asaphida
*****†縱棒頭蟲目 Corynexochida
*****†鐮蟲目 Harpetida
*****†裂肋蟲目 Lichida
*****†齒肋蟲目 Odontopleurida
*****†鏡眼蟲目 Phacopida
*****†蚜頭蟲目 Proetida
**未命名演化支
***†大附肢綱 Megacheira
****地位未定 Incertae sedis
*****†螳螂蟲屬 Tanglangia
*****†庫特奈爪蟲科 Kootenichelidae
****†尖峰蟲類 Jianfengiids
*****†尖峰蟲科 Jianfengiidae
****†臂蟲類 Cheiromorpha
*****†幽鶴蟲目 Yohoiida
******†海口蝦屬 Haikoucaris
******†幽鶴蟲科 Yohoiidae
*****†林喬利蟲目 Leanchoiliida
******†林喬利蟲科 Leanchoiliidae
******†阿克泰烏斯蟲科 Actaeidae
******†海鞭蟲科 Enaliktidae
***†眯眼蟲目 Strabopida
***†目 Limulavida
***†光楯目 Aglaspidida
***†演化支 Cheloniellida
***螯肢亞門 Cheliceriformes 
****†多須蟲科 Sanctacarididae
****海蜘蛛綱 Pycnogonida
*****海蜘蛛目 Pantopoda
****真螯肢類 Euchelicerata
*****†雙足秘蟲屬 Dibasterium （地位未定）
*****†奧法蟲科 Offacolidae
*****演化支 Prosomapoda
******†未定屬 Andarella
******?†未定屬 Borchgrevinkium
******†未定屬 Camanchia
******†未定屬 Legrandella
******†未定屬 Venustulus
******†溫伯格鱟屬 Weinbergina
******劍尾目 Xiphosura
******演化支 Planaterga
*******†未定屬 Bembicosoma
*******?†未定屬 Bunaia
*******†未定屬 Pasternakevia
*******†科 Bunodidae
*******†科 Pseudoniscidae
*******演化支 Dekatriata
********†鱟蟲屬 Houia
********†溫妮莎鱟屬 Winneshiekia
********†淵盾鱟目 Chasmataspidida
*********†基埃爾鱟屬 Kiaeria
*********†淵盾鱟科 Chasmataspididae
*********†雙盾鱟科 Diploaspididae
********硬器類 Sclerophorata
*********†板足鱟目 Eurypterida
*********蛛形綱 Arachnida
**********†古怖目 Phalangiotarbida
**********盲蛛目 Opiliones
**********蠍目 Scorpiones
**********擬蠍目 Pseudoscorpionida
**********避日目 Solifugae
**********鬚腳目 Palpigradi
**********†聯足目 Haptopoda
**********†角怖目 Trigonotarbida
**********†烏拉爾蛛目 Uraraneida
**********蜘蛛目 Araneae
**********無鞭目 Amblypygi
**********有鞭目 Uropygi
**********裂盾目 Schizomida
**********節腹目 Ricinulei
**********蜱蟎亞綱 Acari
*有顎類 Mandibulata
**多足亞門 Myriapoda
***?†直蝦綱 Euthycarcinoidea
****†直蝦目 Euthycarcinida
***唇足綱 Chilopoda
****地蜈蚣目 Geophilomorpha
****蜈蚣目 Scolopendromorpha
****杯蜈蚣目 Craterostigmomorpha
****石蜈蚣目 Lithobiomorpha
****蚰蜒目 Scutigeromorpha
***倍足綱 Diplopoda
****毛尾馬陸亞綱 Penicillata
*****毛馬陸目 Polyxenida
****†節肋亞綱 Arthropleurida
*****†節肋目 Arthropleurida
*****†始節肋目 Eoarthropleurida
*****†目 Microdecemplicida
****唇顎亞綱 Chilognatha
*****†帶狀線馬陸目 Zosterogrammida
*****五帶馬陸下綱 Pentazonia
******蚌形總目 Limacomorpha
*******扁形馬陸目 Glomeridesmida
******蟠形總目 Oniscomorpha
*******球馬陸目 Glomerida
*******圓馬陸目 Sphaerotheriida
*******†阿米尼利斯蟲目 Amynilyspedida
*****蠕形馬陸下綱 Helminthomorpha
******†原多足總目 Archipolypoda
*******†原馬陸目 Archidesmida
*******†考伊馬陸目 Cowiedesmida
*******†目 Euphoberiida
*******†目 Palaeosomatida
******†近馬陸目 Pleurojulida
******畸顎馬陸類 Colobognatha
*******平馬陸目 Platydesmida
*******多板馬陸目 Polyzoniida
*******目 Siphonocryptida
*******管馬陸目 Siphonophorida
******真顎馬陸類 Eugnatha
*******馬陸總目 Juliformia
********姬馬陸目 Julida
********山蛩目 Spirobolida
********異蛩目 Spirostreptida
********†食木馬陸總科 Xyloiuloidea
*******刺馬陸總目 Nematophora
********目 Siphoniulida
********美肢馬陸目 Callipodida
********泡馬陸目 Chordeumatida
********斯特馬陸目 Stemmiulida
*******總目 Merocheta
********帶馬陸目 Polydesmida
***少腳綱 Pauropoda
****四少足目 Tetramerocerata
****六少足目 Hexamerocerata
***綜合綱 Symphyla
**泛甲殼動物 Pancrustacea
***?†袋頭綱 Thylacocephala
****†目 Concavicarida
****†目 Conchyliocarida
***總綱 Oligostraca
****介形綱 Ostracoda
*****壯肢亞綱 Myodocopa
******壯肢目 Myodocopida
******海介蟲目 Halocyprida
*****尾肢亞綱 Podocopa
******簡肢目 Platycopida
******尾肢目 Podocopida
****鬚蝦綱 Mystacocarida
****鰓尾綱 Branchiura
*****鯴目 Arguloida
*****†旋輪蟹目 Cyclida
****五口綱 Pentastomida
*****目 Raillietiellida
*****目 Reighardiida
*****頭行目 Cephalobaenida
*****孔頭舌蟲目 Porocephalida
***演化支 Vericrustacea
****軟甲綱 Malacostraca
*****葉蝦亞綱 Phyllocarida
******†古介形蟲目 Archaeostraca
******†目 Hoplostraca
******†加拿大蟲目 Canadaspidida
******†膜蝦蟲目 Hymenostraca
******薄甲目 Leptostraca
*****掠蝦亞綱 Hoplocarida
******†奇泳目 Aeschronectida
******†古口足目 Archaeostomatopoda
******口足目 Stomatopoda
*****真軟甲亞綱 Eumalacostraca
******原蝦總目 Syncarida
*******†古蝦目 Palaeocaridacea
*******地蝦目 Bathynellacea
*******山蝦目 Anaspidacea
******囊蝦總目 Peracarida
*******†臀頭蝦目 Pygocephalomorpha
*******洞蝦目 Spelaeogriphacea
*******溫泉蝦目 Thermosbaenacea
*******疣背糠蝦目 Lophogastrida
*******糠蝦目 Mysida
*******混足目 Mictacea
*******端足目 Amphipoda
*******等足目 Isopoda
*******原足目 Tanaidacea
*******漣蟲目 Cumacea
******真蝦總目 Eucarida
*******†狹齒蝦目 Angustidontida
*******磷蝦目 Euphausiacea
*******異蝦目 Amphionides
*******十足目 Decapoda（根據最新研究，磷蝦目和異蝦目可併入十足目。）
****鰓足綱 Branchiopoda
*****薩甲亞綱 Sarsostraca
******無甲目 Anostraca
*****鰓足亞綱 Phyllopoda
******†脂甲目 Lipostraca
******†哈薩克鱟蟲目 Kazacharthra
******背甲目 Notostraca
******雙甲下綱 Diplostraca
*******光尾目 Laevicaudata
*******棘尾目 Spinicaudata
*******圓蚌蟲目 Cyclestherida
*******枝角目 Cladocera
****鞘甲綱 Thecostraca Gruvel, 1905
*****帶甲亞綱 Facetotecta Grygier, 1985
*****囊胸亞綱 Ascothoracida Lacaze-Duthiers, 1880
******長囊蝨目 Laurida Grygier, 1987
******樹囊蝨目 Dendrogastrida Grygier, 1987
*****蔓足亞綱 Cirripedia Burmeister, 1834
******尖胸總目 Acrothoracica Gruvel, 1905
*******有肛目 Pygophora Berndt, 1907
*******無肛目 Apygophora Berndt, 1907
******根頭總目 Rhizocephala Müller, 1862
*******有刺胞幼體目 Kentrogonida Delage, 1884
*******無刺胞幼體目 Akentrogonida Häfele, 1911
******圍胸總目 Thoracica Darwin, 1854
*******有柄目  Pedunculata Lamarck, 1818
*******無柄目 Sessilia Lamarck, 1818
****橈足綱 Copepoda
*****哲水蚤目 Calanoida
*****劍水蚤目 Cyclopoida
*****隱水蚤目 Gelyelloida
*****猛水蚤目 Harpacticoida
*****異水蚤目 Misophrioida
*****怪水蚤目 Monstrilloida
*****摩門水蚤目 Mormonilloida
*****平角目 Platycopioida
*****杯口水蚤目 Poecilostomatoida
*****管口目 Siphonostomatoida
****微蝦綱 Tantulocarida
***演化支 Miracrustacea
****演化支 Xenocarida
*****頭蝦綱 Cephalocarida
******短足目 Brachypoda
*****槳足綱 Remipedia
******†反足目 Enantiopoda
******泳足目 Nectiopoda
****六足亞門 Hexapoda
*****內口綱 Entognatha
******原尾目 Protura
******雙尾目 Diplura
******彈尾亞綱 Collembola
*******長角跳蟲目 Entomobryomorpha
*******原跳蟲目 Poduromorpha
*******癒腹跳蟲目 Symphypleona
*******短角圓跳蟲目 Neelipleona
*****昆蟲綱 Insecta (參見昆蟲分類表)
******†萊尼蟲屬 Rhyniognatha
******無翅亞綱 Monocondylia
*******石蛃目 Archaeognatha
*******†目 Cercopoda
*******†單尾目 Monura
*******衣魚目 Zygentoma
******有翅亞綱 Pterygota
*******古翅下綱 Palaeoptera
********蜻蜓總目 Odonatoptera
*********†魁翅目 Meganisoptera
*********†科 Lapeyriidae
*********†目 Campylopterodea
*********†原差翅目 Protanisoptera
*********†目 Triadophlebioptera
*********†原束翅目 Protozygoptera
*********†目 Tarsophlebioptera
*********蜻蜓目 Odonata
********†古網翅總目 Palaeodictyopteroidea
*********†古網翅目 Palaeodictyoptera
*********†古蜻蜓目 Archodonata
*********†透翅目 Diaphanopterodea
*********†疏翅目 Megasecoptera
********泛蜉蝣總目 Panephemeroptera
*********†長基蜉蝣目 Coxoplectoptera
*********蜉蝣目 Ephemeroptera
*******新翅下綱 Neoptera
********復新生翅類 Polyneoptera 
*********網翅總目 Dictyoptera
**********蜚蠊目 Blattaria
**********螳螂目 Mantodea
**********†奇翅目 Alienoptera
*********直翅總目 Orthopterida
**********†目 Geraroptera
**********†華脈目 Caloneurodea
**********†巨翅目 Titanoptera
**********直翅目 Orthoptera
**********竹節蟲目 Phasmatodea
**********未定科
***********†科 Cacurgidae
***********?†科 Chresmodidae
***********†科 Permostridulidae
***********†原竹節蟲科 Protophasmatidae
*********†總目 Perlidea
**********†目 Cnemidolestida
*********未分類的群組
**********†原直翅目 Protorthoptera
**********革翅目 Dermaptera
**********紡足目 Embioptera
**********†目 Eoblattida
**********目 Notoptera(由蛩蠊目 Grylloblattodea以及螳䗛目 Mantophptera合併建立的新分類)
**********缺翅目 Zoraptera
**********襀翅目 Plecoptera
********完全變態類 Eumetabola
*********準新翅類 Paraneoptera
**********齧蟲總目 Psocodea
***********齧蟲目 Psocoptera
***********蝨毛目 Phthiraptera
**********髁顎總目 Condylognatha
***********纓翅目 Thysanoptera
***********半翅目 Hemiptera
*********內翅類 Endopterygota
**********?†小翅目 Miomoptera
**********?†舌鞘目 Glosselytrodea
**********膜翅目 Hymenoptera
**********脈翅總目 Neuropterida
***********廣翅目 Megaloptera
***********蛇蛉目 Raphidioptera
***********脈翅目 Neuroptera
**********鞘翅目 Coleoptera
**********捻翅目 Strepsiptera
**********蠍蛉總目 Panorpida
***********吸吻類 Antliophora
************†原雙翅目 Protodiptera
************雙翅目 Diptera
************長翅目 Mecoptera
************雪蠍蛉科 Boreidae
************蚤目 Siphonaptera
***********類脈類 Amphiesmenoptera
************†科 Eocoronidae
************†目 Tarachoptera
************毛翅目 Trichoptera
************鱗翅目 Lepidoptera

**螺旋動物 Spiralia**
下列各螺旋動物均為格式起見而另起段落(包含有顎動物、扁輪動物)

**有顎動物 Gnathifera**

**顎口動物門 Gnathostomulida**
顎咽動物門、顎胃動物門
*囊道目 Bursovaginoidea
**硬囊道亞目 Seleroperalia
**軟囊道亞目 Conophoralia
*絲精目 Filospermoidea

**微顎動物門 Micrognathozoa**
微顎綱 Micrognathozoa
**顎蟲目 Limnognathida

**輪形動物門 Rotifera**
輪毛動物門 Syndermata
*真輪形動物 Eurotatoria
**單巢綱 Monogonta
***簇輪蟲目 Flosculariacea
***膠鞘輪蟲目 Collothecacea
***游泳輪蟲目 Ploima
**雙巢綱 Digononta
***蛭態輪蟲目 Bdelloidea
*擬輪形動物 Pararotatoria
**尾盤綱 Seisonoidea
***搖輪蟲目 Seisonidea

**棘頭動物門 Acanthocephala**
鉤頭動物門
*古棘頭蟲綱 Palaeacanthocephala
**棘吻目 Echinorhynchida
**多形目 Polymorphida
**目 Heteramorphida
*原棘頭蟲綱 Archiacanthocephala
**無孔目 Apororhynchida
**巨吻目 Gigantorhynchida
**鏈珠目 Moniliformida
**寡棘吻目 Oligacanthorhynchida
*始棘頭蟲綱 Eoacanthocephala
**圓棘頭目 Gyracanthocephala
**新棘吻目 Neoechinorhynchida
*綱 Polyacanthocephala
**目 Polyacanthorhynchida

**毛顎動物門 Chaetognatha**
?†古箭蟲綱 Archisagittoidea
**?†懼怪蟲屬 Timorebestia
**?†阿米斯克蟲科 Amiskwiidae
***?†阿米斯克蟲屬 Amiskwia
*箭蟲綱 Sagittoidea
**腹橫肌目 Phragmophora
**無橫肌目 Aphragmophora

**扁輪動物 Platytrochozoa**
下列各扁輪動物均為格式起見而另起段落(包含中生動物、扁蟲動物總門及冠輪動物總門)

**中生動物 Mesozoa**
包括直泳動物門、菱形動物門和單胚動物門

**直泳動物門 Orthonectida**
科 Rhopaluridae
*科 Pelmatosphaeridae

**菱形動物門 Rhombozoa**
二胚動物門 Dicyemida
*二胚蟲科 Dicyemidae
*科 Conocyemidae

**單胚動物門 Monoblastozoa**
鹹水蟲科 Salinellidae

**扁蟲動物總門 Platyzoa**

**扁形動物門 Platyhelminthes**
詳細分類請見“扁形動物門”條目

**腹毛動物門 Gastrotricha**
大鼬目 Macrodasyida
*鼬蟲目 Chaetonotida

**冠輪動物總門 Lophotrochozoa**
下列各冠輪動物均為格式起見而另起段落(包含環口動物門、環節動物門、軟體動物門、紐形動物門及觸手冠動物)

**環口動物門 Cycliophora**
微輪動物門、有輪動物門、口環動物門
*真微輪動物綱 Eucycliophora
**共生蟲目 Symbiida

**環節動物門 Annelida**
參見環節動物分類表
*†短劍綱 Machaeridia 
*多毛綱 Polychaeta 
**基礎和地位未定組
***科 Diurodrilidae
***科 Histriobdellidae
***科 Nerillidae
***科 Parergodrilidae
***科 Potamodrilidae
***科 Psammodrilidae
***科 Spintheridae
***科 Protodriloididae
***囊鬚蟲科 Saccocirridae
***原始環蟲類 Haplodrili
***吸口蟲目 Myzostomida
**亞綱 Palpata
***科 Protodrilidae
***科 Polygordiidae
**足刺亞綱 Errantia
***科 Levidoridae：現在被合併入葉鬚蟲目的裂蟲科
***仙女蟲目 Amphinomida
***磯沙蠶目 Eunicida
***葉鬚蟲目 Phyllodocida
**隱居亞綱 Sedentaria
***磷沙蠶科 Chaetopteridae
***管觸鬚下綱 Canalipalpata
****纓鰓蟲目 Sabellida
****海稚蟲目 Spionida
****蟄龍介目 Terebellida
***頭結蟲下綱 Scolecida
**螠蟲亞綱 Echiura
***螠蟲目 Echiuroidea
***目 Bonelliida
*環帶綱 Clitellata
**棘蛭目 Acanthobdellida
**蛭蚓亞綱 Branchiobdellae
***蛭蚓目 Branchiobdellida
**蛭亞綱 Hirudinea
***下綱 Acanthobdellidea
***下綱 Euhirudinea
****吻蛭目 Rhynchobdellida
****原蛭目 Arhynchobdellida
**寡毛亞綱 Oligochaeta
***帶絲蚓目 Lumbriculida
***顫蚓目 Tubificida
***單向蚓目 Haplotaxida
*†綱 Machaeridia

**星蟲動物 Sipuncula**
革囊星蟲綱 Phascolosomatidea
**盾管星蟲目 Aspidosiphoniformes
**革囊星蟲目 Phascolosomatiformes
*方格星蟲綱 Sipunculidea
**戈芬星蟲目 Golfingiiformes

**軟體動物門 Mollusca**
請參見軟體動物分類表
*†哈瓦亞蟲類 Halwaxiida
**†哈爾克殼科 Halkieriidae
**†黎鐮蟲科 Orthrozanclidae
**†威瓦亞蟲科 Wiwaxiidae
*†目 Hemithecellitina
*無板類 Aplacophora
**尾腔綱 Caudofoveata（毛皮貝類 Chaetodermomorpha）
**溝腹綱 Solenogastres
***總目 Aplotegumentaria
****目 Folidoscepia
****新月貝目 Neomeniomorpha
***總目 Pachytegumentaria
****目 Sterrofustia
****目 Cavibelonia 
*始軟體類 Eumollusca
**多板綱 Polyplacophora
***†古石鱉亞綱 Paleoloricata
****†目 Chelodida
****†目 Septemchitonida
****†目 Ischnochitonina
***†復多板亞綱 Multiplacophora
****†目 Strobilepida
***新石鱉亞綱 Neoloricata
****鱗側石鰵目 Lepidopleurida
*****亞目 Cymatochitonina
*****鱗側石鰵亞目 Lepidopleurina
****石鰵目 Chitonida
*****石鰵亞目 Chitonina
*****毛膚石鱉亞目 Acanthochitonina
**†馬特殼綱 Mattheva
*單板類 Monoplacophora
**†始單板綱 Eomonoplacophora
**†太陽女神螺綱 Helcionelloida
***†古鰓亞綱 Archaeobranchia
****†太陽女神螺目 Helcionellida
****†目 Pelagiellida
***†亞綱 Divasibranchia
****†目 Khairkhaniifomes
***†右鰓亞綱 Dextrobranchia
****†目 Onychochiliformes
**罩螺綱 Tryblidiida
***罩螺目 Tryblidioidea
**?†窄殼綱 Stenothecoida
**†喙殼綱 Rostroconchia
***†利培殼目 Ribeirioida
***†強壯殼目 Ischyrinioida
***†錐鳥殼目 Conocardioida
*類 Pleistomollusca
**掘足綱 Scaphopoda
***角貝目 Dentaliida
***管角貝目 Gadilida
**雙殼綱 Bivalvia
***†真原鰓類 Euprotobranchia
****†目 Fordillida
****†目 Tuarangiida
***異齒亞綱 Heterodonta
****始異齒下綱 Archiheterodonta
*****心蛤目 Carditoida
****真異齒下綱 Euheterodonta
*****真異齒類 Euheterodonta
*****異韌帶目 Anomalodesmata
*****海螂目 Myoida
*****滿月蛤目 Lucinoida
*****簾蛤目 Veneroida
***古異齒亞綱 Palaeoheterodonta
****三角蛤目 Trigonioida
****蚌目 Unionoida
***原鰓亞綱 Protobranchia
****†目 Praecardioida
****彎錦蛤目 Nuclanoida
****銀錦蛤目 Nuculida
****蟶螂目 Solemyoida
***翼形亞綱 Pteriomorphia
****蚶目 Arcoida
****†目 Praecardioida
****真翼形下綱 Eupteriomorphia
*****牡蠣目 Ostreoida
*****海扇蛤目 Pectinoida
*****狐蛤目 Limoida
*****貽貝目 Mytiloida
*****鶯蛤目 Pterioida
**腹足綱 Gastropoda
***下屬分類參見腹足綱的譜系學分類
*頭足綱 Cephalopoda
**鸚鵡螺亞綱 Nautiloidea
***†短棒角石目 Plectronocerida
***†愛麗斯木角石目 Ellesmerocerida
***†內角石目 Endocerida
***†珠角石目 Actinocerida
***†觸環角石目 Tarphycerida
***†箭鉤角石目 Oncocerida
***鸚鵡螺目 Nautilida
***†桿石目 Bactritida
**†直角石亞綱 Orthoceratoidea
***†袋角石目 Ascocerida
***†直角石目 Orthocerida
***†疊盤角石目 Discosorida
***†假直角石目 Pseudorthocerida
***†喇叭角石目 Lituitida
**†菊石亞綱 Ammonoidea
***†無稜菊石目 Agoniatitida 
***†海神石目 Clymeniida
***†稜菊石目 Goniatitida
***†前碟菊石目 Prolecanitida
***†齒菊石目 Ceratitida
***†菊石目 Ammonitida
**蛸亞綱 Coleoidea
***†奧斯泰諾蛸科 Ostenoteuthidae
***†箭石下綱  Belemnoidea
****†血箭石目 Hematitida
****†溝箭石目 Aulacocerida
****†閉箭石目 Phragmoteuthida
****†箭石目 Belemnitida
***新蛸下綱 Neocoleoidea
****†總目 Palaeoteuthomorpha
*****†目 Boletzkyida
****十腕總目 Decapodiformes
*****旋烏賊目 Spirulida
*****烏賊目 Sepiida
*****耳烏賊目 Sepiolida
*****槍形目 Teuthida
****八腕總目 Octopodiformes
*****†粗沙鱗科 Trachyteuthididae
*****幽靈蛸目 Vampyromorphida
*****八腕目 Octopoda
*?†竹節石綱 Tentaculita
**†竹節石目 Tentaculitida
**†角管蟲目 Cornulitida
**†小殼蟲目 Microconchida
**†鑽管蟲目 Trypanoporida
**†未定屬 Anticalyptraea

**紐形動物門 Nemertea**
吻腔動物門 Rhynchocoela
*無刺綱 Anopla
**古紐目 Paleonemertea
**異紐目 Heteronemertea
*有刺綱 Enopla
**針紐目 Hoplonemertea
**蛭紐目 Bdellonemertea

**觸手冠動物 Lophophorata**
†託莫特殼類 "Tommotiida"

**苔蘚動物門 Bryozoa**
外肛動物門 Ectoprocta 、Polyzoa
*被唇綱 Phylactolaemata
**羽苔目 Plumatellida
*窄唇綱 Stenolaemata
**環口目 Cyclostomatida
**†變口目 Trepostomatida
**†胞孔目 Cystoporida
**†目 Cystoporata
**†隱口目 Cryptostomida
**†目 Cryptostomata
**†窗格目 Fenestrida
*裸唇綱 Gymnolaemata
**唇口目 Cheilostomata
**櫛口目 Ctenostomata

**內肛動物 Entoprocta**
Kamptozoa
*斜體節蟲科 Loxosomatidae
*海花柄科 Pedicellinidae
*節蟲科 Urnatellidae
*彎萼蟲科 Loxokalypodidae

**泛腕足動物 Brachiozoa**

**†軟舌螺動物門 Hyolitha**
†軟舌螺目 Hyolithida
*†直管螺目 Orthothecida

**帚蟲動物門 Phoronida**
帚形動物門
*帚蟲屬 Phoronis
*領帚蟲屬 Phoronopsis
*?†屬 Diversipora
*?†屬 Hederella
*?†屬 Cytosporella
*?†類 Hederellids
*?†屬 Hernodia

**腕足動物門 Brachiopoda**
舌形貝亞門 Linguliformea
**舌形貝綱 Lingulata
***†乳房貝目 Acrotretida
***舌形貝目 Lingulida
***†管洞貝目 Siphonotretida
**†神父貝綱 Paterinata
***†神父貝目 Paterinida
*髑髏貝亞門 Craniiformea
**髑髏貝綱 Craniata
***髑髏貝目 Craniida
***†擬髑髏貝目 Craniopsida
***†三分貝目 Trimerellida
*小嘴貝亞門 Rhynchonelliformea
**小嘴貝綱 Rhynchonellata
***†原正形貝目 Protorthida
***†正形貝目 Orthida
***†五房貝目 Pentamerida
***†無洞貝目 Atrypida
***小嘴貝目 Rhynchonellida
***†石燕貝目 Spiriferida
***†無窗貝目 Athyridida
***†準石燕貝目 Spiriferinida
***穿孔貝目 Terebratulida
***鞘殼貝目 Thecideida
**†扭月貝綱 Strophomenata
***†扭月貝目 Strophomenida
***†長身貝目 Productida
***†畢靈貝目 Billingsellida
***†直形貝目 Orthotetida
**†奇裡貝綱 Chileata
***†奇裡貝目 Chileida
***†目 Dictyonellida
**†顧脫貝綱 Kutorginata
***†顧脫貝目 Kutorginida
**†小圓貨貝綱 Obolellata
***†小圓貨貝目 Obolellida
***†目 Naukatida

**後口動物總門 Deuterostomia**

**棘皮動物門 Echinodermata**
†海扁果亞門 Homalozoa
**†櫛海林檎綱 Ctenocystoidea
**†海筆綱 Cincta
**†海箭綱 Soluta
***†目 Syringocrinida
***†樹形海果目 Dendrocystitida
**†海樁綱 Stylophora
***†角首目 Cornuta
***†帽首目 Mitrata
*†海蕾亞門 Blastozoa
**†始海百合綱 Eocrinoidea
***†戈格海百合目 Gogiida
**†海冠綱 Coronoidea
***†海冠目 Coronata
**†海蕾綱 Blastoidea
***†隙管海蕾目 Fissiculata
***†噴管海蕾目 Spiraculata
**†擬海蕾綱 Parablastoidea
***†擬海蕾目 Parablastida
**†孔菱綱 Rhombifera
***†目 Dichoporita
***†雕海林檎目 Glyptocystitida
***†目 Hillocystida
***†肋海林檎目 Pleurocystitida
**†雙孔綱 Diploporita
***†目 Asteroblastida
***†目 Glyptosphaeritida
***†目 Sphaeronitida
**†擬海百合綱 Paracrinoidea
***†目 Comarocystitida
***†目 Platycystitida
*海百合亞門 Crinozoa
**海百合綱 Crinoidea
***†類 Protocrinoidea
***†圓頂海百合亞綱 Camerata
****†單杯圓頂海百合目 Monobathrida
****†雙杯圓頂海百合目 Diplobathrida
***遊離海百合類 Inadunata
****†類 Disparida
****幼枝海百合類 Cladida
*****†類 Porocrinoidea
*****†可曲海百合亞綱 Flexibilia
******†櫛海百合目 Taxocrinida
******†網海百合目 Sagenocrinida
*****真幼枝海百合類 Eucladida
******†類 Cyathoformes
******關節海百合亞綱 Articulata
*******†目 Holocrinida
*******†石蓮海百合目 Encrinida
*******†猶因他海百合目 Uintacrinida
*******†無柄海百合目 Roveacrinida
*******弓海百合目 Cyrtocrinida
*******目 Hyocrinida
*******等節海百合目 Isocrinida
*******深海海百合目 Bourgeticrinida
*******櫛羽星目 Comatulida
*******多腕目 Millericrinida
*海星亞門 Asterozoa
**†體海星綱 Somasteroidea
**海星綱 Asteroidea
***†科 Calliasterellidae 
***†目 Trichasteropsida
***有緣目 Velatida
***同心亞綱 Concentricycloidea
****車輪海星目 Peripodida
***鉗棘亞綱 Forcipulatacea
****項鏈海星目 Brisingida
****鉗棘目 Forcipulatida
***有棘亞綱 Spinulosacea
****有棘目 Spinulosida
***瓣海星亞綱 Valvatacea
****樁海星目 Paxillosida
****目 Notomyotida
****瓣海星目 Valvatida
**蛇尾綱 Ophiuroidea
***亞綱 Myophiuroidea
****下綱 Metophiurida
*****總目 Euryophiurida
******蔓蛇尾目 Euryalida
******真蛇尾目 Ophiurida
*****總目 Ophintegrida
******目 Amphilepidida
******皮蛇尾目 Ophiodermatina
******目 Ophioleucida
******目 Ophioscolecida
**†窄蛇尾綱 Stenuroidea
*海膽亞門 Echinozoa
**未定屬 Arkarua
**†海旋板綱 Helicoplacoidea
**†海座星綱 Edrioasteroidea
***†目 Cyathocystida
***†海座星目 Edrioasterida
***†目 Isorophida
***?†海蒲團目 Camptostromatoida
***?†墊海蕾目 Edrioblastoida
**†海盤囊綱 Cyclocystoidea
**†海蛇函綱 Ophiocistioidea
**海膽綱 Echinoidea
***偽海膽亞綱 Perischoechinoidea
****頭帕目 Cidaroida
****†溝頭帕目 Bothriocidaroida
****†棘囊海膽目 Echinocystitoidea
****†目 Megalopoda
****†古海膽目 Palaechinoida
***真海膽亞綱 Euechinoidea
****柔海膽目 Echinothurioida
****下綱 Acroechinoidea
*****目 Aspidodiadematoida
*****目 Micropygoida
*****平海膽目 Pedinoida
*****冠海膽目 Diadematoida
****下綱 Carinacea 
*****總目 Calycina
******†疣海膽目 Phymosomatoida
******沙稜海膽目 Salenioida
*****海膽總目 Echinacea
******口鰓海膽目 Stomopneustoida
******皇冠海膽目 Arbacioida
******拱齒目 Camarodonta 
****不規則海膽下綱 Irregularia
*****全雕目 Holectypoida
*****斜海膽目 Echinoneoida
*****不全口總目 Atelostomata
******全星海膽目 Holasteroida
******心形目 Spatangoida
*****總目 Neognathostomata
******盔海膽目 Cassiduloida
******目 Echinolampadoida
******楯形目 Clypeasteroida
**海參綱 Holothuroidea
***無足海參目 Apodida
***枝手海參目 Dendrochirotida 
***平足海參目 Elasipodida
***海參目 Holothuriida
***芋參目 Molpadida
***目 Persiculida
***目 Synallactida

**半索動物門 Hemichordata**
浮球綱 Planctosphaeroidea
*腸鰓綱 Enteropneusta
*羽鰓綱 Pterobranchia
**頭盤蟲目 Cephalodiscida
**杆壁蟲目 Rhabdopleurida
**†筆石亞綱 Graptolithina
***†樹形筆石目 Dendroidea
***†正筆石目 Graptoloidea

**†古蟲動物門 Vetulicolia**
可能是脊索動物門的一個亞門
*†古蟲綱 Vetulicolida
**†古蟲目 Vetulicolida
*†異形蟲綱 Heteromorphida
**†班府蟲目 Banffiata
*?†雲南蟲目 Yunnanozoa

**脊索動物門 Chordata**
頭索動物亞門 Cephalochordata
**?†皮卡蟲科 Pikaiidae
**頭索綱 Leptocardii
***†華夏鰻屬 Cathaymyrus
***†古文昌魚屬 Palaeobranchiostoma
***文昌魚目 Amphioxiformes
*嗅球類 Olfactores
**尾索動物亞門 （被囊動物）Tunicata
***?†未定屬 Yarnemia
***†山口海鞘屬 Shankouclava
***海鞘綱 Ascidiacea 
****?†科 Ausiidae
****?†未定屬 Cheungkongella
****無管海鞘目 Aplousobranchia
****扃鰓海鞘目 Phlebobranchia
****褶鰓海鞘目 Stolidobranchia
***樽海鞘綱 Thaliacea
****磷海樽目 Pyrosomida
****蕭皮達樽海鞘目 Salpida
****大理瑤伊達樽海鞘目 Doliolida
***尾海鞘綱 Appendicularia
****目 Copelata
**脊椎動物亞門 Vertebrata(參見魚類分類表)
***†昆明魚目 Myllokunmingiida
***圓口綱 Cyclostomata
****七鰓鰻目 Petromyzonida
****盲鰻目 Myxini
***†牙形石綱 Conodonta
***甲冑魚類 Ostracoderms
****†鰭甲魚綱 Pteraspidomorphi
*****†阿蘭達魚亞綱 Arandaspida
*****†異甲亞綱 Heterostracomorphi
****†花鱗魚綱 Thelodonti
****†缺甲魚綱 Anaspida
****†盔甲魚綱 Galeaspida
****†茄甲魚綱 Pituriaspida
****†骨甲魚綱 Osteostraci
****有頷類 Gnathostomata
*****†盾皮魚綱 Placodermi
*****†棘魚綱 Acanthodii
******軟骨魚綱 Chondrichthyes
*****硬骨魚高綱 Osteichthyes
******輻鰭魚總綱 Actinopterygii
******肉鰭魚總綱 Sarcopterygii
*******兩棲綱 Amphibia (參見兩棲動物分類表)
*******蜥形綱 Sauropsida (參見爬行動物分類表、恐龍分類表)
********鳥類 Aves (參見2014年鳥類全基因組測序分類系統)
*******合弓綱 Synapsida (參見爬行動物分類表)
********哺乳類 Mammalia (參見哺乳動物分類表)

**地位未定 incertae sedis**
†科 Cloudinidae
*†阿納巴爾管科 Anabaritidae
*†腔骨綱 Coeloscleritophora
**†開腔骨目 Chancelloriida

**參考資料**
#無脊椎動物學(上)(下)，任淑仙著，淑馨出版社，1995年
#脊椎動物學(上)(下)，楊安峰著，淑馨出版社，1991年
#https://web.archive.org/web/20120823111312/http://www.insecta.bio.pu.ru/z/nom/index.htm
#http://paleodb.org/cgi-bin/bridge.pl?a=home date=20130904162919 
#http://www2.tba.t-com.ne.jp/nakada/takashi/taxonomy/taxonomy.html date=20211001040502 
#http://www.helsinki.fi date=20060917143612 
#http://sn2000.taxonomy.nl/Main/Classification/
#https://web.archive.org/web/20090824160507/http://taxonomicon.taxonomy.nl/
#http://www.biolib.cz/en/taxon/ date=20200425205726 
#http://palaeos.com/metazoa/dendrogram.html#Shu_et_al01 date=20200528142720