Blaze7451/Wiki-zh-20250601 huggingface dataset:
里昂级战列舰

里昂级战舰（Lyon-class）是法国海军在1913年设计的战舰，并预计于1915年开始建造。本级舰计划建造4艘，前2艘以法国城市里昂与里尔命名，后2艘以法国著名海军将领Abraham Duquesne与Anne Hilarion de Tourville命名。设计上从诺曼第级战列舰改进而来，主砲预计采用16门340mm/45 Modèle 1912 gun在4座四联装砲塔内，然而因第一次世界大战在1914年8月爆发，法国军方为了将军工生产优先配给陆军，迫使4艘里昂级战舰建造计划全数终止。

**设计**
1910年，法国海军开始启动无畏舰建造计划，随即法国第一艘无畏舰孤拔级战舰问世。法国海军接着在隔年开始建造3艘布列塔尼级战列舰，并在1912年开始研发诺曼第级战列舰pp=190–191，而里昂级的研发工作也同时在1912年展开。设计部门针对新战舰提出几项计划，排水量预计在sp=us到之间，主砲配置有14或16门口径主砲、8或10门口径主砲、12门口径主砲等3种方案；主砲塔配置同时也有3种方案，分别为全四联装、全双联装、四联装与双联装混搭等。pp=199
法国海军随后于1913年订购4艘里昂级战舰，并计划于1915年开始建造。pp=47此时设计部门认为若搭配新的口径主砲会延宕设计时程，因而决定以口径主砲替代，以便能加速时程。在最早期的设计中，主砲数量预计14门，排水量约在，船体长sp=us。然而到了1913年11月24日时，设计部门决定更改设计，将主砲数量增至16门，并配置在4座四联装砲塔内。前两艘舰里昂号与里尔号预定在1915年1月1日开始建造，杜肯号与图尔维尔号则预定在1915年4月1日开始建造pp=199，但因第一次世界大战在1914年8月初爆发，法国军方为了将军工生产优先配给陆军，4艘里昂级战舰建造计划全部取消。pp=47

**同型舰**

**武器配备及装甲**
里昂级战舰的主要武器预计采用16门340mm/45 Modèle 1912 gun，并配置在4座四联装砲塔内；而主砲塔全设置在船轴心线上。不过关于主砲塔配置有多种版本存在；根据《康威世界舰艇全集》（Conway's All the World's Fighting Ships）指出4座主砲的其中1座在前甲板，1座在船舯，2座以超射布局配置于后甲板pp=199；但在《美国砲兵期刊》（Journal of United States Artillery）中则指出主砲配置预计为2座在前甲板，2座在后甲板，并且皆以超射布局方式配置。pp=377
四联装主砲塔重，内配有电力瞄准系统与油压升降装置。4门砲管以成对方式用支架支撑；并以厚的水密隔舱分隔。每一对火炮配有专属的弹药升降机与弹药库，使其能同时或各自独立开火。pp=209主砲射程范围可达，装填速度为每分钟2发。340公厘口径主炮使用重的穿甲弹，其枪口初速为sp=us。pp=207
次要武器预计采用24门138.6公厘55倍径1910年式火砲或是其他新式自动化版本，每门火砲以单装方式安置于船体上。pp=199该火砲使用重砲弹，其枪口初速为。pp=225另外，舰上预计安装口径或口径防空炮；甚至还计划在船体水线下的区域安装6座鱼雷管。装甲布局部分预计以诺曼第级为基础，但为了改进水线以下的装甲防御，在砲塔及上层甲板的装甲厚度上会比诺曼第级还薄一些。pp=199

**推进系统**
里昂级的舰体垂标间距为，船全长。舰宽，吃水深度约，满载排水量预估在。设计部门在推进系统上提出2种方案，第1种是参考诺曼第级首舰诺曼第号，采用蒸汽涡轮发动机与三胀式蒸汽机混和搭配；第2种则是参考诺曼第级第4艘舰贝亚恩号，采用全涡轮发动机系统；但最终因本级舰提前取消建造而未决定最终方案。设计人员甚至想把齿轮传动汽轮机纳入考量内，因该系统在French destroyer Enseigne Gabolde上运作稳定性良好。在最终方案里，预计配置4组推进系统，共可产生lk=in，航速达lk=in，舰上的锅炉则计划放置在两座烟囱的船舯下方。pp=199

**流行文化**
 由战游网营运的战舰世界，于 0.7.1 版本中新增法国主力舰科技树，其中的VII级战舰便是里昂级。

**注脚**

**参考书目**
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和平村

和平村可以指：

**中国大陆**
 和平村站：内蒙古自治区包头市九原区的一个铁路车站- 和平村站 (西安市)：陕西省西安市一个计划中的地铁站- 和平村旧址：贵州省黔东南州镇远县的全国重点文物保护单位- 和平村 (深圳市)：广东省深圳市宝安区福海街道下辖的一个行政村

**台湾**
 和平村 (花莲县)：花莲县秀林乡的一个村- 和平村 (竹崎乡)- 和平村 (大埔乡)

**朝鲜**
 机井洞：开城市平和里的一个村落，又称“和平村”、“宣传村”

**泰国**
 和平村(泰国)：泰南地区的一个村，由马共残余部队所建立。

**参见**
 和平区- 和平街道- 和平乡- 和平镇- 和平社区- 和平里
韩贵人 (北魏献文帝)

韩贵人（），中国南北朝时期北魏献文帝拓跋弘的嫔妃，封为贵人。
韩贵人于皇兴三年（469年）生赵郡灵王元干，皇兴四年（470年）生高阳文穆王元雍。韩贵人薨时，魏孝文帝念及元干孤稚，所以礼葬太妃韩氏，派遣侍御史假节监督料理丧事，赠彩八百匹，御驾前往丧礼临哭。元干和孝文帝都在太和二十三年（499年）去世，元雍死于北魏末年的河阴之变。

**参考文献**
 《魏书·卷二十一·献文六王列传第九》
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尚纲

尚纲（），和名小禄王子朝奇，琉球国第二尚氏王朝摄政。具志头御殿始祖。
尚纲童名思樽金，是尚贞王的第三子，为继妃方氏（真壁按司加那志，号慈恩）所生。1705年至1712年期间，担任琉球摄政，仕尚贞王、尚益王、尚敬王三朝。他把次子向英（美里按司朝孝）过继给弟弟尚纪（美里王子朝祯），后来成为大宜见御殿的二世当主。他的第三子向成毅（真壁按司朝盈）是尚贞王继妃真壁按司加那志的养子，后来开创了真壁御殿。
1721年死去。1738年，迁葬末吉墓（今宜野湾御殿墓）。
尚纲（小禄朝奇）
Princess/Shan-Lan-Lan

《Princess/Shan-Lan-Lan》（Princess/シャンランラン）是日本女性创作歌手miwa的第20张单曲。2016年6月22日由Sony Music Records发行。

**单曲解说**
《Princess/Shan-Lan-Lan》是以两A面形式发表的单曲。而单曲封面的「Princess」是直接在封面照片画上皇冠图案代替单曲名称。
贩售形式有初回生产限定盘、通常盘及动画盘共三种。但标题不一样的是，初回生产限定盘和通常盘取名作《Princess/Shan-Lan-Lan》，动画盘取名作《Shan-Lan-Lan feat.96猫/Princess》。商业主打方面，A面歌曲「Princess」曾被森永制菓选为商品『BAKE』的广告歌曲。另外一首A面歌曲「Shan-Lan-Lan」则选用动画盘的版本作为日本电视台与青森放送播出的电视动画《飞翔的魔女》片头主题曲使用。
此外，miwa在进行标题曲「Princess」音乐PV的拍摄时，她是第一次挑战用曼陀林弹奏，之后的LIVE演唱也用相同乐器弹奏独唱。

**收录歌曲**
上面记载的曲目情报是初回生产限定版和通常版的内容，与动画盘的不同（后述）。

**初回生产限定盘**
 CD《Princess/Shan-Lan-Lan》。
# Princess
#: 森永制菓『BAKE』广告歌曲。
# Shan-Lan-Lan
#: miwa独唱版。
# 单恋（2016.3.8@日本武道馆现场Live版）
#: 收录了与La-evetour.『miwa “ballad collection” tour 2016 ～graduation～』场次公演相同的音源。此外是和小提琴家宫本笑里共同演奏。
 DVD
# Princess（影片剪辑+幕后花絮）

**通常盘**
 CD
 与初回生产限定版的CD相同。

**期间生产限定盘（动画盘）**
 CD《Shan-Lan-Lan feat.96猫/Princess》
# Shan-Lan-Lan feat.96猫（4:03）
#: 与96猫共同主唱版。日本电视台、青森放送电视动画《飞翔的魔女》片头主题歌。
# Princess
# 单恋（2016.3.8@日本武道馆Live ver.）
# Shan-Lan-Lan feat.96猫 -TV Edit Ver.-（1:32）
#: 电视播出版的长度。
# Shan-Lan-Lan -Instrumental-
# Princess -Instrumental-
 DVD
# Shan-Lan-Lan feat.96猫
#: 电视动画《飞翔的魔女》无字幕版的片头动画。

**脚注**

**注释**

**参考来源**

**外部连结**
 Sony Music官方网站的歌曲介绍页面
**  初回生产限定盘date=20161013092934  
**  通常盘date=20160822141557  
**  期间生产限定盘（动画盘）date=20161006084051
尚宣谟

尚宣谟（），和名今归仁王子朝义，琉球国第二尚氏王朝摄政。具志川御殿十世。
尚宣谟最初的名字为向宣谟，童名思德金。他是向凤彩（今归仁按司朝季）的长子，母亲为无系的真锅樽。1716年结欹髻，获赐今归仁间切运天地头作为名岛，称运天按司朝忠。1724年（雍正二年），成为具志川御殿的当主，继承今归仁间切总地头，称今归仁按司朝忠。1740年出使萨摩藩。1745年，任御系图奉行。1747年，因岛津宗信继任岛津氏家督，奉命出使萨摩藩庆贺。归国后，因功升王子位阶，因而改姓尚。1748年，再度出使萨摩藩。翌年归国，竖立《山北今归仁城监守来历碑记》于今归仁城中，此碑于2002年被认定为冲绳县有形文化财。
1751年，尚穆王即位，尚宣谟作为谢恩正使，与副使毛文和（小波津亲方安减）一起上江户。翌年归国。后来，因名乘中的「忠」字是禁字，改「朝忠」为「朝义」。
1755年，尚宣谟被任命为摄政。翌年册封使来琉，尚宣谟以摄政的身份，参加谕祭至七宴的所有事务。
1757年加授久米岛的具志川间切。1770年致仕。
尚宣谟（今归仁朝义）
薛仁雅

薛仁雅（설인아，），韩国女演员，她主演的热门韩剧《社内相亲》、《哲仁王后》、《爱情是Beautiful，人生是Wonderful》和《明日也晴朗》而为人关注熟知。出生于韩国京畿道水原市劝善区금곡동 (수원시)。

**个人经历**

**2015年前：演员出道前**
 薛仁雅原本梦想成为一名演员，但在公司的建议下，成为歌手后或许能更快挑战演员身份，便在国中2年级加入一家娱乐公司，当了偶像练习生。本人也相信歌手可以演戏，演员也可以唱歌。但是由于各种内部情况和严格的管理纪律等原因，到了高三的时候，所有人都离开了，独自留在了公司。要上大学的不安感袭来，向公司寻求谅解后，自己开始准备修能。在修能三个多月前，向周边跳舞的朋友学习了舞蹈的基础，并把在练习生生活中学到的嘻哈知识结合到了自己的舞蹈编排，最终被首尔艺术大学表演系录取。。作为歌手练习生度过的时间是3年9个月。本人对此并不感到遗憾，因为忙内的生活经历让变得很有眼力见儿，那段时间学到的歌曲、舞蹈和演技，最终都对自己有帮助。

**2015-2019年：存在感很高的配角时期**
 2015年，薛仁雅在《制作人的那些事》中，作为Cindy的黑粉出现，因为美丽的外貌受到关注。- 2016年，薛仁雅首次挑战历史剧，在《狱中花》饰演韩琴玉的年轻时期，以韩尚宫遭受折磨的痛苦演技获得好评。

**2020-迄今：逐渐走红**
 2020年，在电视剧《青春纪录》中饰演朴宝剑的前女友郑智雅。在剧中饰演了冷酷端庄的魅力人物，让人倍感沉稳，完成了前所未见的前女友的角色，获得了好评因而打开知名度。- 2020年，在电视剧《哲仁王后》中饰演逐渐黑化的赵花真，坏女人演技获得大众好评，关注度持续上升。- 2022年，在电视剧《社内相亲》中饰演直率追爱的财阀千金陈映书，收获不少人气及喜爱，亮眼表现也深受业界肯定，在2022年度韩剧品牌大赏中被选为2022女子新星。

**演出作品**

**电视剧**

**电影**

**MV**

**综艺节目**

**主演**

**嘉宾出演**

**主持**

**获奖及提名**

**参考资料**

**外部连结**
 seorinaofficial- _seorina- 9067239- Seol_In-ah
马顺德

马顺德（），和名国头亲方正格，琉球国第二尚氏王朝政治家。国头御殿第三世。
马顺德为马诚骥（国头亲方正鉴）的儿子。他的祖父马思良（国头亲方正胤）出任过三司官。马顺德本人在嘉靖年间出任三司官。
1571年，尚元王御驾亲征奄美大岛，归国途中病重。随行出征的马顺德对天祈祷愿代王死，最终尚元王病愈，马顺德却病亡，对此尚元王非常感动。念及马顺德及其父、祖三代都为国尽忠，尚元王破格将其子马似龙（国头按司正致）的位阶提升为只有王族才能拥有的「按司」，马氏国头御殿也成为琉球历史上唯一一个没有王族血统的御殿。
日秀

日秀（）是日本室町时代的一位真言宗僧侣。
出生在日本加贺国或上野国。19岁时，因为杀人，发愿出家，在高野山修行。在尚清王在位年间，日秀为了探访补怛洛伽山，乘船从纪伊国出发，途中遭难，漂到金武村的富花港。日秀上陆后，创建了金武观音寺（后来成为金武宫的别当寺）。根据《球阳》的说法，日秀法力无边，立碑击退了妖怪，创作弥陀、药师、观音三像，奉安于那霸的护国寺。
此后，日秀回到日本，来到萨摩国，在坊津建立一乘院、国分建立正护寺。又在大隅国开创三光院。
淘气王胖波

《淘气王胖波》（ปังปอนด์，PangPond）是由Pakdee Saentaweesuk所创作的Thai comics，原名为《我的小家伙》（ไอ้ตัวเล็ก）。
胖波首次出现在Cartoon Mahasanook，每周发行量超过35万册，成为了泰国的畅销漫画书。动画版于泰国第3电视台播出。
该作品的中文名称由广西师范大学漓江学院的泰语专业翻译。

**关于角色**
胖波是一个五岁的男孩，头上有圆圆的大眼睛和三根头发。他是一个具有积极想象力和活跃人格的普通男孩。他的好奇心经常让他陷入困境，但他总是找到出路。

**参考**

**外部链接**
 www.vithita.com-  เว็บไซต์ทางการของการ์ตูนชุดปังปอนด์ date=20200923123717 -  เว็บไซต์ปังปอนด์ตัวจิ๋ว หัวใจฮีโร่
能动性 (哲学)

在哲学中，能动性（Agency）是行动者在给定环境中行动的能力。 
能动性可以被归类为无意识的、非自愿的行为，或有目的的、目标导向的活动（故意行为）。 能动者通常对他们的身体活动和活动旨在实现的目标有某种直接的认识。 在“目标导向行动”中，能动者对其自己的行为实施一种直接控制或指导。

**人的能动性**
在唯物辩证法，人的积极的、有选择的能动性与无机物、有机生命体、高等动物的能动性有别，称为主观能动性。其特点是通过思维与实践的结合，主动地、自觉地、有目的地、有计划地反作用于外部世界。
主观能动性亦称“自觉能动性”，指人的主观意识和实践活动对于客观世界的反作用或能动作用。主观能动性有两方面的含义： 一是人们能动地认识客观世界；二是在认识的指导下能动地改造客观世界。在实践的基础上使二者统一起来，即表现出人区别于物的主观能动性。

**以唯物主义下看待人的目标导向的活动**

**以古典物理解释**
唯物主义否定了精神世界与超自然现象，强调客观实际和科学方法。如果以古典物理的命定论来说，则不应存在人的能动性，因为所有的粒子与物理定律会决定下一秒与上一秒的任何行动。人做出的动作是因为前一秒的物理状态与当时的记忆（神经元连结），故没有所谓的目标导向的活动。

**以量子力学解释**
不确定性原理可能可以尝试解释人的目标导向的活动。

**参见**
 行动理论- 行动者网络理论- 集体意向性- 企业人格- 意向性- 先天与后天- 社会行动
Faraway/Kiss you

《Faraway/Kiss you》（ファラウェイ/キス·ユー）是日本女性创作歌手miwa的第12张单曲。2013年9月4日由Sony Music Records发行。

**单曲解说**
《Faraway/Kiss you》是自从miwa的上一张单曲《奇迹》之后，相隔4个多月发行的最新单曲。也是自从她出道以前发表过自主制作单曲《Song for you/TODAY》以来，睽违6年再度发行的两A面单曲。其中A面歌曲「Kiss you」曾被富士电视台电视动画《银之匙 Silver Spoon》选为第1期片头主题曲使用，miwa说「是首听了会让人兴奋的流行歌曲」。 
贩售形式有初回生产限定盘、通常盘及动画盘共三种。只有动画盘与初回生产限定盘、通常盘不一样的是，动画盘是用同名电视动画的主角八轩勇吾和取名叫猪丼的小猪作为封面。

**收录歌曲**
所有歌曲由miwa作词，Naoki-T编曲。

**初回生产限定盘、通常盘**
CD
# Faraway 4:00
#* 作曲：miwa&Naoki-T
#* 歌曲走1980年代的曲风，融入了原声吉他、大锣、铜锣、定音鼓、老式模拟合成器共5种乐器，全由miwa独自一个人演奏。
# Kiss you 4:30
#* 作曲：miwa
#* 富士电视台电视动画《银之匙 Silver Spoon》第1期片头主题曲
#* 与Faraway两首都是A面歌曲，但是没有和Faraway一起在2015年4月发行的个人专辑《ONENESS》中收录。
# Delight  6:02
#* 作曲：miwa&Naoki-T
#* 于miwa她的个人第3张专辑《Delight》收录的是叙事歌曲的版本。
# Faraway ～instrumental～ 3:59
# Kiss you ～instrumental～ 4:26
DVD（仅限初回限定盘）

**期间生产限定盘（动画盘）**
CD

**脚注**

**注释**

**来源**

**外部连结**
 miwa『Faraway -short ver.-』- miwa『Kiss you -short ver.-』- Sony Music官方网站的歌曲介绍页面
**  初回限定盘date=20170425030522  
**  通常盘date=20170425031428  
**  期间限定盘date=20170425030150
病患自控式止痛

病患自控式止痛（Patient-controlled analgesia，缩写：PCA），是指任何让病患以自我管理的方式减轻或舒缓个人疼痛的方法。静脉注射可由处方开立者设计，避免机器给予过量的药物。

**给药途径**

**口服**
使用非处方药或处方镇痛药自我控管，是病患自控式止痛中最普遍的一个类型。

**静脉注射**

**硬脊膜外麻醉**

**吸入剂**

**鼻喷剂**

**经皮吸收**

**参考资料**

**外部连结**
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中日韩围棋元老赛

中日韩围棋元老赛由中国围棋协会主办，长兴县人民政府承办，长兴县体育局、长兴文旅集团，水口乡人民政府协办。用时每方1小时15分钟读秒，保留时间60秒1次。冠亚军奖金分别为10万和8万元人民币。

**水口杯第1届**
于2017年4月在浙江省湖州市长兴县举行。
约翰尼斯四世

约翰尼斯四世（ዮሐንስ ፬ኛ Āratenya Yōḥānnis，3月10日），名利吉·卡萨·梅查（Lij Kaśa Mercha），在英语区被称为约翰四世（John IV），是埃塞俄比亚帝国皇帝。1871年至1889年在位。血缘上属于埃塞俄比亚所罗门王族提格雷支系。藤比安疏穆（疏穆，官职名）蔑儿察之子。母亲是沃婕罗西拉斯·丁楚。迪贾兹马克（官衔名）丁楚·迪巴布的外孙。拉斯（爵位名）沃尔德·塞拉西的侄子。约翰的外祖母是所罗门王朝王族支系出身。信奉科普特正教会-埃塞俄比亚正统台瓦西多教会。

**击败埃及的入侵**
1872年，埃及军吞并了波哥斯；1875年10月，埃及世袭统治者伊斯梅尔从沿海的厄立特里亚派兵，往西攻占了埃塞俄比亚的附庸哈马森高原。11月，这支埃及军队在根德特战役遭遇埃塞俄比亚军的猛烈反击，结果全军覆没。1876年，伊斯梅尔的军队在古拉（Gura'）再次被约翰尼斯四世的军队击败。伊斯梅尔的儿子哈桑被俘，在交纳大量赎金后才被释放。之后这地区陷入冷战，1884年签署停战协定才结束，波哥斯地区须交还埃塞俄比亚。

**马赫迪之乱**
由于苏丹阿拉伯人不满土耳其人的统治，苏丹教士穆罕默德·艾哈迈德自称马赫迪，并掀起对奥斯曼帝国埃及行省的叛乱。马赫迪成功击退了埃及的驻军。在英国的请求下，约翰尼斯允许埃及军队经由埃塞俄比亚撤退。约翰尼斯由此得到了英国在其对马萨瓦领土要求的支持，并因此得以引进武器、弹药。是为阿德瓦条约。马赫迪愤怒之下开始进攻埃塞俄比亚。1885年9月23日，拉斯阿卢拉·英吉达在库斐特击败了苏丹侵略军。然而，意大利却在此时占领了马萨瓦。约翰尼斯为了专心应付马赫迪，试图与意大利人达成共识。阿卢拉则直接开始与意大利人交战。帝国内部，高占涅古斯、绍阿涅古斯（涅古斯，王爵）也发动了叛乱。随后，高占的叛乱遭到约翰尼斯血腥镇压。正当约翰准备消灭绍阿时，马赫迪进攻贡德尔并焚毁了城内的教堂。约翰于是引军北上，与马赫迪正面交锋。战斗中，约翰尼斯因陷入敌阵太深而遭到枪击。在被带回己方帐篷后，他声称其侄子曼加沙是他的亲生儿子并指定曼加沙为皇储。过了数小时，约翰尼斯驾崩。听闻皇帝战死，衣索比亚军士气大衰。最终，马赫迪军大败埃塞俄比亚。
ንጉሠ ነገሥት)-约翰尼斯四世

**参考**
衣索比亚君主列表
白雕螺总科

白雕螺总科（学名：Vanikoroidea），又名马掌螺总科（Hipponicoidea）blueanimalbio，是腹足纲软体动物之下的一个总科，旧属中腹足目，今属玉黍螺类支序。

**分类学**

**2005年分类**
根据2005年的分类，本总科包括四个科，当中一个只有化石种，分别如下Bouchet 2005：- Haloceratidae Warén & Bouchet, 1991
*顶盖螺科 Hipponicidae Troschel, 1861：又名马掌螺科blueanimalbio- † Omalaxidae Cosmmann, 1916- 白雕螺科 Vanikoridae J. E. Gray, 1840
此外，原来的马掌螺总科还包括下列三个科blueanimalbio，但这三个科现时都独立出来：- 偏盖螺科 Capulidae：又名尖帽螺科，今属偏盖螺总科（Capuloidea）；- 舟螺科 Calyptraeidae：又名帆螺科，今属舟螺总科（Calyptraeoidea）；- 缀螺科 Xenophoridae：又名衣笠螺科，今属缀螺总科（Xenophoroidea）。

**2017年分类**
根据2017年的分类，本总科并入了原瓷螺总科之下的两个科Takano 2014。现时本总科包括下列4个科WoRMS_387336：- 瓷螺科 Eulimidae Philippi, 1853：包括了原来瓷螺总科之下Aclididae科的各属。- Haloceratidae Warén & Bouchet, 1991- 顶盖螺科 Hipponicidae Troschel, 1861- 白雕螺科 Vanikoridae small|J. E. Gray, 1840
自由民

自由民（freedman，或称freedwoman）是指被从奴役中解放，拥有人身自由、不被别人人身占有的人。奴隶社会中，奴隶获得解放后被称为自由民，他们及其后代通常享有公民权和财产权。历史上，自由民的产生通常源于大范围的废奴主义运动或者由奴隶主自愿放弃拥有权带来的奴隶解放。此概念不同于自行逃跑的逃亡奴隶。

**其他含义**
香港中文大学政治及行政系副教授周保松认为自由人：①身体、意志、思想和行动不受人任意支配，有独立人格，对生命有感受和追求，各人都是自己主人，不是别人财产或工具；②有理性作出明智判断和选择信仰、信念、事业爱情并赋予生命意义，能对选择负责，非仅由本能支配，能对自我欲望和信念理性评价；③能在道德和政治领域实践反思认可，可使用道德语言与他人论证和对话，有相应意愿去遵从道德要求24。「人视自身为自由人」在正常社会环境下，各人都能有自由人的能力；「自由人」是人成为「理性的道德能动者」必要条件，我们视培养、发展和保存自由人能力为人的最高利益25。丧失此种能力就难以活出自己想过之有价值人生。
Hello Especially

《Hello Especially》是日本双人音乐组合无限开关的第19张单曲。2013年7月31日由アリオラジャパン发行。

**单曲解说**
《Hello Especially》是自从无限开关的上一张单曲《Scarlet》以来，相隔1个月发行的最新单曲。同名标题曲「Hello Especially」曾被富士电视台电视动画《银之匙 Silver Spoon》选为第1期片尾主题曲使用。
贩售形式有初回生产限定盘、期间生产限定盘及动画盘共三种，并同一时间发行。初回盘的CD是以ブルースペックCD形式录制，并附赠DVD。期间生产限定盘的封面则选用同名电视动画的主要角色作封面，还有只要在指定店舗购买期间生产限定盘即可先行获得赠礼「无限开关亲笔的特制另一张CD封面」。

**收录歌曲**
所有歌曲由无限开关作词、作曲。

**初回生产限定盘、通常盘**
# Hello Especially
#* 富士电视台电视动画《银之匙 Silver Spoon》第1期片尾主题曲
#* 无限开关出道10周年纪念歌曲。PV内容为与无限开关成员交情很深的名人和友人及后援会会员友情参加录制演出。
# Sound Off（サウンドオブ）
# 10th -typeⅡ- (instrumental)
# Hello Especially (backing track)

**期间生产限定盘**
# Hello Especially
# Sound Off（サウンドオブ）
# 10th -typeⅡ- （instrumental）
# Hello Especially（anime ver.）
# Hello Especially（backing track）

**影片剪辑中参演的名人**
 KAN（创作歌手）- 松隆子（艺人、演员）- 小田和正（歌手、作曲家）- ディエゴ・加藤・マラドーナ（搞笑艺人、足球选手）- 川久保拓司（艺人、演员）- 株元英彰（演员）- LOVE ME DO（搞笑艺人）- 菊池完（足球选手）- 大下源一郎（演员）- たむらけんじ（搞笑艺人）- 阳光直人（创作歌手）- GAKU-MC（艺人、作词家）- 中村宪刚（足球选手）- 武田双云（书法家）- 富泽たけし（搞笑艺人、演员）- インスタントジョンソン（搞笑团体）

**初回特典DVD收录内容**
# 「Hello Especially」 -video clip-
#* 导演由稗田典子与担任。
# 「Hello Especially」 -video clip making-
#* 歌曲PV（连续3天）的影片剪辑与幕后花絮的纪录影片。

**收录专辑**
 BEST- 《POPMAN'S WORLD〜All Time Best 2003-2013〜》（#1）- 《POPMAN'S ANOTHER WORLD》（#2、3）
** #3则在Bonus CD收录。
 LIVE- 《スキマスイッチ 10th Anniversary Arena Tour 2013 “POPMAN'S WORLD”》（#1）- 《スキマスイッチ 10th Anniversary “Symphonic Sound of SukimaSwitch”》（#1）- 《スキマスイッチ TOUR 2016 “POPMAN’S CARNIVAL”》（#2）

**外部连结**
 Hello Especially【初回生产限定盘】 - Hello Especially【初回生产限定动画盘】 - Hello Especially
美国的逃亡奴隶

奴隶逃亡、追寻自由的现象与奴隶制本身同样古老。在历史上的美国奴隶制度中，逃亡奴隶（fugitive slaves，或称runaway slaves）是指未经奴隶主允许便擅自离开的奴隶。一般来说，他们的目的地会是立法禁止蓄奴的州或领地（包括加拿大及墨西哥）。Fugitive Slave Act of 1850的通过加强了逃亡奴隶及其援助者的惩罚。大约有100,000名美国奴隶成功逃脱，占整体奴隶人口的2.5％，据1860 United States census，奴隶人口为3,953,752人。
徐畹芝

徐畹芝（？—？），字怀芬，江阴（今江苏江阴）人。清代女诗人，宜兴任东阆室。着有 《秋芸阁集》。《江上诗钞》、《国朝闺秀诗柳絮集》、《国朝闺秀正始续集》、陈芸《小黛轩论诗诗》均有著录。

**诗句**
 七绝·借书
玉翦堂前万卷储，一编许读乐何如。
浮生愿向书丛老，不惜将身化蠹鱼。- 七绝·寄浣花四姑
菜花桥畔是幽居，静掩双扉剥啄疏。
为问新秋残暑后，调铅日着几行书。- 七绝·月夜怀玉卮姪女
镫花欲灺篆烟微，坐久浑忘月上帏。
忽忆昨宵微醉后，满身花影送君归。
和时间赛跑的男人

《和时间赛跑的男人》（k=시간을 달리는 남자  ，Men Who Leapt Through Time）为韩国tvN的综艺节目，由郑亨敦、Defconn、曹诚模、申铉濬、崔民勇、宋在喜主持。节目主轴以六位大叔参与回答年轻人群的流行趋势、时事常识等想法的各种题目。

**各集来宾**

**收视率**
以下纪录《和时间赛跑的男人》节目收视，红色表示为该年度最高收视率，蓝色则表示为该年度最低收视率。

**参考资料**

**外部链接**
  官方网站date=20200107225100
请你发现你的美

《请你发现你的美》（きみのキレイに気づいておくれ）是日本摇滚乐团Sambomaster的第15张单曲。2010年12月1日由Sony Music Records发行。

**概要**
《请你发现你的美》是Sambomaster自从上一张单曲《》以来，相隔将近10个月发行的最新单曲。同名表题曲曾被富士电视台电视动画《海月姬》选为片尾主题曲使用。不仅如此，期间生产限定盘的收录了同名电视动画的漫画原作者东村明子绘制的鸭舌帽贴纸插图。
《请你发现你的美》是由Sambomaster的吉他手近藤洋一独奏和独唱，另外唱歌之前会先打个招呼。至于B面歌曲完全收录了从2010年秋天开始展开「あれから10周年ツアー」的首日公演·下北泽剧院的现场演唱音源。

**收录歌曲**

**外部连结**
  Sony Music官方网站的歌曲介绍页面 date=20130514040935
奥斯瓦尔德效率因子

奥斯瓦尔德效率数（Oswald efficiency number）、奥斯瓦尔德效率（Oswald efficiency），与翼展效率因子、翼展效率数（span efficiency number）、翼展效率系数（span efficiency factor）、翼展效率（span efficiency）类似。是空气动力学修正机翼升力不均的理想机翼校正因子。表示与具有相同展弦比和椭圆升力分布的理想机翼相比，现实三维机翼或飞机的阻力随升力的变化。
具有椭圆升力分布的理想机翼能够得到理想状况下最小的诱导阻力系数，即1；但现实最佳数值一般在0.95以下，还要视乎飞行速度等因素。奥斯瓦尔德效率校正因子可校正理论诱导阻力系数与实际诱导阻力系数之间的差异。

**定义**
飞行器的阻力系数可以定义为：

其中
对于具有中等展弦比和后掠角的传统固定翼飞机，襟翼收起时的奥斯瓦尔德校正因子通常在0.7至0.85之间。超音速时，奥斯瓦尔德因子更会大幅下降；例如，在1.2马赫时，奥斯瓦尔德效率数可能在0.3到0.5之间。

**与翼展效率比较**

**参考文献**
 Raymer, Daniel P. (2006).  Aircraft Design: A Conceptual Approach, Fourth edition. AIAA Education Series.  ISBN 1-56347-829-3- Anderson, John D. (2008). Introduction to Flight, Sixth edition. McGrawHill. ISBN 0-07-126318-7- PhD. William Bailey Oswald, http://calteches.library.caltech.edu/3961/1/Obituaries.pdfdate=20160304083742 

**参见**
 升力线理论
彩条蜗牛属

彩条蜗牛属（Polymita），又名古巴蜗牛属或叉线蜗牛属，是一种体形较大、会呼吸空气的陆生有肺类的腹足纲软体动物。本属旧属Xanthonychidae科，今属扁雕蜗牛科（Helminthoglyptidae，亦作Cepolidae），按布歇特和洛克罗伊2005年的分类，扁雕蜗牛科属于柄眼类背盾蛞蝓类支序的旋蜗牛超科。本属是古巴的特有种，于2016年11月2日至11月4日第17届缔约国大会通过列入濒危物种履约的附录I。

**解剖特征**
如同其他柄眼目物种，本属物种在交配时会制造和使用恋矢。

**物种**
本属物种按 Espinosa & Ortea (2009)，包括下列各物种：- Polymita brocheri (Gutiérrez in Pfeiffer, 1864)- Polymita muscarum (Lea, 1834)- Polymita picta (Born, 1780) - type species- Polymita sulphurosa (Morelet, 1849)- Polymita venusta (Gmelin, 1786)- Polymita versicolor (Born, 1870)

**参考文献**

**外部连结**
 title=Polymita- cite book |last=González |first=Guillén A. |year=2014 |title=Polymita, the most beautiful land snail of the world |publisher=Carlos M. Estevez & Associates |location=Miami |pages=359 pp. |isbn=978-1-63068-516-4 |language=en
普通外科

外科医生施行手术。
普通外科（General surgery），简称为普外科，又可称为一般外科、基本外科，是以腹部脏器、甲状腺及皮肤相关外科疾病为核心的外科分支学科。诊疗领域具体包括食道、胃、小肠、大肠、肝脏、胆囊、胰脏和胆管等消化系统，也处理像是甲状腺、副甲状腺、乳房、皮肤肿瘤、软组织、周边血管等组织与器官。此外，创伤和疝气也是普通外科处理的领域之一。
普通外科被外科医师视为是所有外科的基础与起点，对于外科医师的养成与训练来说，是相当重要的科别。
在中文语境里，“普通外科医生”常被误解为所谓“水平普通的‘外科医生’”，而实际上“普通外科医生”是指“从事‘普通外科’的医生”。

**亚专科**
普通外科可进一步细分为以下亚专科：- 创伤外科- 腹腔镜外科- 结直肠外科- 血管外科- 内分泌外科- 移植外科- 肿瘤外科- 胸腔外科- 小儿外科- 骨科
唐恩

唐恩（T），字天宠，直隶嘉定县人。明朝官员。

**生平**
弘治十一年（1498年）戊午科举人，正德九年（1514年）甲戌科进士，授松阳县知县，以信义为重，深得民心。因病卒于官。
王以纶

王以纶（），台湾男艺人、歌手，加拿大籍华人，曾为男子团体「SpeXial」的成员。

**演艺生涯**
王以纶在10岁时移民到加拿大，在当地读书8年。于2012年温哥华时尚模特先生的选拔获得亚军，2013年新丝路北美模特选拔Alumni模特，2015年1月13日与风田、易恩以第三期成员加入台湾男子团体SpeXial，在团内担任中英文Rapper、英文担当，2017年8月25日宣布退团。

**争议**
2019年8月，因「香港反送中」活动中，示威者将中华人民共和国五星旗丢入海里，央视新闻在微博发起了「我是护旗手」活动，该月5日王以纶于个人微博转发中华人民共和国国旗，并写下「#五星红旗有14亿护旗手# 我是护旗手」为我是护旗手转发活动发声。之后，警方大肆攻击示威者，人民日报在微博发起「我也支持香港警察」活动，8月14日王以纶于个人微博转发人民日报贴文，并写下「#我也支持香港警察」。
2024年5月23日、5月24日，中国人民解放军东部战区对中华民国实施环台军事演练联合利剑2024A，央视新闻于5月22日在微博发起「#台独#死路一条，统一势不可挡！#中国终将实现完全统一#」，该日王以纶于个人微博转发央视新闻，并写下「#中国终将实现完全统一#台湾必将回归」。
2024年10月14日中国人民解放军东部战区对中华民国实施环台军事演练联合利剑2024B，央视新闻在微博发起「#台独是死路一条##台湾自古就是中国领土#只有一个中国！」，该日王以纶于个人微博转发央视新闻，并写下「中共统一，势不可挡#台湾自古就是中国领土#」。

**影视作品**

**电视剧/网路剧**

**电影**

**网路电影**

**MV演出**

**短片**

**音乐作品**
 2015年：《Dangerous》- 2016年：《Boyz On Fire》

**迷你专辑**
 2015年：《Love Killah》

**单曲**

**主持作品**

**综艺节目**

**奖项纪录**

**参考资料**

**注解**

**外部连结**
王以纶 Riley K
*王以纶 RILEY KING
*王以纶RileyKing
*王以纶 Riley King
林子闳

林子闳（英文名：Sam，catIdx=林），艺名子闳，台湾男艺人、演员、主持人。
曾为台湾男子团体SpeXial的成员，在团内担任主Rapper兼门面担当。和好友明-{杰}-一起在捷运站前被星探发掘，后和宏正、伟晋、明-{杰}-组成SpeXial。曾就读台北市私立华冈艺术学校，毕业于南强工商表演艺术科。曾经担任《完全娱乐》的网路直播主持人。现为大玺影艺旗下艺人。

**历年经历**
于2015年5月15日入伍，2016年5月14日正式退伍，后于2016年5月21日的《SpeXial Land 2016》演唱会舞台回归。
2018年首次担纲演出东森电视剧《艾蜜丽的五件事》第一男主角。
2019年4月14日与明-{杰}-宣布于Youtube自创新频道「龙兄虎弟」并想要推出音乐作品，后因工作繁忙而频道停摆。5月9日宣布暂别《完全娱乐》（目前留职停薪）。
2020年想要从「偶像」转型，把偶像剧邀约全部退掉，有一阵子没有戏剧演出，并演出公视《若是一个人》的全台语戏剧，突破对台语不熟悉的限制，是从偶像转为演员的转捩点。
2021年出演BL网剧《We Best Love》与同性演员拍摄对手戏，造成国内外轰动，并于同年9月29日 首次推出个人单曲《不被定义》。
2022年与北村导演合作的《茁剧场-绿岛金魂》里饰演的杨志杰，在台客角色上的定位更是突破偶像剧男神的形象。
2023年海外粉丝见面会起跑，接连举办东京、首尔、大阪，最终站于生日10/1当天回到台北并与SpeXial团员睽违6年惊喜合体。

**粉丝暱称**
粉丝名为「闳茶」。粉丝暱称「林老板」，由于本人与粉丝讲话像是很理性的报告近况，有次粉丝拍摄子闳与粉丝谈话的照片时，看起来像是老板在开会而得称。

**个人背景**
妈妈喜欢看电影，从小带去电影院讨论内容。
国小很喜欢上学，家人曾为教育频繁换校，妈妈带着全家从彰化搬家到台北。
国中就读于师大附中国中部，但开始不喜读书，据本人所说时常为了跳舞而翘课。
高中就读华冈艺校演艺科舞蹈组，当时就知道自己喜欢表演艺术，后于尝试中发现自己最喜欢戏剧，并确定自己想走的方向是幕后导演组。不过于2012年被可米发现，先踏入了幕前演员并组成了偶像男团SpeXial。
由于当初加入SpeXial是为了当演员，即使成团五年依旧不习惯做偶像，但对于所有支持他的粉丝特别关照，以带给粉丝们快乐作为支持下去的动力。目前正在从偶像转型于演技派演员。

**音乐作品**

**正规专辑**
 2012年：《SpeXial》- 2014年：《Break it down》- 2016年：《Boyz On Fire》- 2017年：《Buddy Buddy》

**迷你专辑**
 2015年：《Love Killah》

**个人单曲**

**音乐创作**

**个人演出MV**

**电视剧**

**网路/电视电影**

**电影**

**主持作品**

**曾经主持**

**出版物**

**电视刊物**

**个人代言**
2016：《全民飞车》手机游戏代言人 — 子闳、宏正
*2021：PETUNIA香芬品牌代言人

**公益活动**
2014年百大群星彩绘希望小箱公益竞标－爱的便当

**奖项及票选**

**大型颁奖礼奖项**

**票选活动**

**参考资料**
谈话影片资料- title=210319 林子闳weiboライブ配信　日本语字幕 (1/2)- title=210319 林子闳weiboライブ配信　日本语字幕 (2/2)- title=北村酒场访谈「林子闳」(上集）- title=北村酒场访谈「林子闳」(下集）

**外部连结**
SpeXial-子闳 Sam
*SpeXial-子闳 Sam
*SpeXial-子闳 Sam
*龙兄虎弟- TVBS 顶尖事务所 - 林子闳 date=20220319090540
Evan (SpeXial)

马振桓（英文名：Evan，catIdx=马），艺名Evan。粉丝名为「小木马」。2岁半时随着父母移民到加拿大温哥华。2012年加拿大SunShine Nation-Sunshine Boys比赛冠军。后为台湾团体SpeXial第二期成员，与晨翔、Teddy于2014年6月5日正式出道。在团内担任副主唱、英文Rapper、英语担当。目前已回加拿大生活，任职电脑科技相关工作。

**音乐作品**

**正规专辑**
 2014年：《Break it down》- 2015年：《Dangerous》- 2016年：《Boyz On Fire》- 2017年：《Buddy Buddy》

**个人单曲**

**影视作品**

**电视剧**

**网路剧**

**主持**

**宣传大使**
 2016年7月：凯特文化阅读大使

**外部连结**
 SpeXial-Evandate=20190216010528 的Facebook专页- SpeXial-Evandate=20190216010528 的Instagram专页- SpeXial-Evan date=20190922192539 的新浪微博
陈向熙 (SpeXial)

陈向熙（英文名：Teddy，catIdx=陈），艺名Teddy，台湾男艺人。粉丝名为「蜂蜜」。曾参加上海模特选拔，是上海模特儿比赛出身，透过网路被星探发掘。此后成为台湾团体SpeXial第二期前成员，与晨翔、Evan于2014年6月5日正式从SpeXial出道。曾为《综艺3国智》、《完全娱乐》的主持人。

**争议**

**逃避兵役事件**
2025年王大陆才被抓包「伪造不实病历」闪兵，由于有艺人意图逃避兵役的前例，在检警扩大调查之后，5月14日陈向熙还在拍戏期间高雄下榻饭店内，被警方持拘票逮捕，至新北市刑警大队进行侦询后，发现都是透过替王大陆造假病历的陈男所属犯罪集团，专门替陈向熙制造「血压异常」假象，将朝妨害兵役、伪造文书罪嫌侦办，约谈后并已28万元交保。
至于早在2025年4月28日已经顺利开镜拍摄的《向流星许愿的我们》BL网路剧，陈向熙在剧中担纲主要角色演出，2025年5月18日该剧制作人潘心慧表示，因陈向熙涉闪兵案缘故，需给社会大众交代，剧组决定将16天的拍摄内容全数重拍，该剧决定将陈向熙除名并且达成角色更换演员演出共识。

**音乐作品**
 2014年：《Break it down》- 2015年：《Dangerous》- 2016年：《Boyz On Fire》- 2017年：《Buddy Buddy》

**迷你专辑**
 2015年：《Love Killah》

**影视作品**

**戏剧**

**网路电影**

**主持作品**

**曾经主持**

**出版作品**

**电视刊物**

**参考资料**
  SpeXial尬恶女 Teddy荣登NG王date=20141129083533 -  Teddy被公认是NG王date=20150209224715 -  帅气Teddy当主角压力大　文雨非见证：他魔王变影帝！date=20150113174923 -  SpeXial晨翔与Teddy玩亲亲　狂吐送医打点滴date=20150801230955 -  SpeXial玩游戏 Teddy贴脸粉丝date=20140825113706 -  晨翔同志天菜 Teddy总当好人date=20150106233316 -  分享你糗问答／引路人熊亚告诉你　SpeXial里谁最Special！-  人气恶女来啦！　快睁大你的眼睛看仔细～fix-attempted=yes -  最可爱宠物系BOY　《终极》毛小孩代言人是他…fix-attempted=yes -  SpeXial晨翔生日被整　搞到面目全非date=20170424180817 -  明星APP／熊亚守护《终极恶女》铜时空正义，乐与《太极熊猫》并肩作战date=20150110054008 -  明星APP／《终极恶女》熊亚、查理联手结盟 热血对战《太极熊猫》date=20150515011837 -  终极恶女 X 太极熊猫：熊猫不是熊篇date=20190218034310 

**外部连结**
  SpeXial-Teddydate=20190218034310 的Facebook专页- SpeXial-Teddydate=20161116204150 的Instagram专页-  SpeXial-Teddy date=20191016003454 的新浪微博
易恩

易柏辰（英文名：Ian，catIdx=），艺名易恩，台湾男艺人。经过两年培训，后为台湾男子团体SpeXial第三期成员，与风田、以纶于2015年1月13日宣布加入。在团内担任Beatbox、Rap担当及领舞，在团中年纪最小。毕业于南强工商表演艺术科，是子闳的直系学弟。

**音乐作品**

**个人单曲**

**影视作品**

**电视剧**

**网路剧**

**网路电影**

**微电影**

**综艺节目**

**参考文献**

**外部连结**
  SpeXial-易恩 Ian date=20190217235956 的facebook专页-  SpeXial-易恩 Ian date=20190330032954 的Instagram专页-  SpeXial-易恩 Ian date=20190926113718 的新浪微博
连晨翔

连晨翔（1月3日），曾为男子团体SpeXial的成员。身高181公分。在台北东区服饰店打工时被经纪人发掘因而出道，于2014年6月5日以SpeXial第二期成员出道。2017年1月25日宣布提告解约，2017年2月2日正式退团。加入前滚石唱片副总姚凤群成立的最佳娱乐，2022年约满，并另成立羽阳娱乐个人工作室。2023年，加入新经纪公司成人之美公司。

**音乐作品**

**正规专辑**
 2014年：《Break it down》- 2015年：《Dangerous》- 2016年：《Boyz On Fire》

**迷你专辑**
 2015年：《Love Killah》

**EP**

**MV演出**

**影视作品**

**电视剧**

**电影**

**电视刊物**

**公益活动/时尚周**
2023  台北时装周秀10/14

**综艺节目**

**奖项及票选**

**参考资料**

**外部连结**
晨翔 Simon
*连晨翔©Simon
*晨翔Simon
运动控制

利用有时间曝光/延时机能的数位单眼相机拍摄的夜空影片。摄影者将相机装在一个电脑化的望远镜，追踪一个垂直于赤道轴的固定方向，也就是相机运动（运动控制）机能
运动控制（Motion control）是自动化技术的一部份，是指让系统中的可动部份以可控制的方式移动的系统或是子系统。运动控制中的主要元件会包括运动控制器（motion controller）、功率放大装置、以及原动机（prime mover）或致动器。运动控制可以是没有运动讯号回授的开回路控制，也可以配合运动讯号回授，进行闭回路控制。在开回路系统中，控制器会透过功率放大装置传送讯号到原动机或致动器，但无法知道致动器是否有达到预期进行的动作。典型的系统包括步进马达或是风扇控制。若是要求准确度更高的系统，会在系统中加入量测设备（一般会在致动器端，或是致动器要到达的目的端）。再将量测结果转换成信号，送进控制器中，由控制器再调整致动器的动作，使致动器的动作和预期进行的动作之间的误差降到最小，这就是闭回路控制。
机器的位置或是速度一般会由hydraulic pump、linear actuator或是电动马达（例如servo）之类的设备所控制。运动控制是机器人及CNC机床的一部份，而其中的运动控制会比较复杂。若是一般固定用途的机器，其运动学会比较简单，这类的控制会称为通用运动控制（GMC）。运动控制常用在包装、印刷、纺织、半导体器件制造及生产线。
运动控制包括了所有和物体移动有关的科技，其系统最小有小到微型的系统，例如矽基的微感应致动器，最大则到到太空船的发射。不过现今运动控制主要着重在配合电动致动器（例如交流或是直流的伺服马达）的运动控制系统。机器手臂的控制也是运动控制中的一环，因为大部份的机器手臂都是由伺服马达所控制，而其主要目的也是在运动控制。

**简介**
运动控制系统的基本架构会包括以下几项：
*运动控制器（motion controller）可以产生控制目标（理想的输出或是运动廓线），或是闭环控制系统中要配合位置或是速度回授形成回授控制
*驱动器或是放大器可以将运动控制器的控制信号转换为可以提供给致动器的能量。较新型的「智能性」驱动器可以利用驱动器进行速度控制或是位置控制，因此控制可以更加的精准。
*原动机或是致动器，例如hydraulic pump、液压缸、linear actuator或是马达可以实际使物体移动的设备。
*若是闭回授控制，会需要许多的感测器（如旋转编码器、解角器或是霍尔元件将致动器的位置或是速度的资讯传送回控制器或是驱动器，才能达成回授控制。
*机械元件让致动器的输出转换为实际需要的输出，机械元件有齿轮、驱动轴、滚珠螺杆、驱动皮带、连杆机构以及线性或是旋转的轴承。
若是需要各运动控制器协同动作，运动控制器和其致动器之间的介面非常重要，有良好介面才能达到不同运动控制器的同步。最早期的介面只有类比讯号，后来也有使用脉冲信号，后来有许多运动控制的工业通讯协定，最早用在运动控制上的是1991年的SERCOS interface，现在已提升为SERCOS III。其他常用的通讯协定有MODBUS、EtherNet/IP、 Profinet IRT、Ethernet Powerlink及EtherCAT。
常见的运动控制功能有：
*速度控制。
*位置控制：由上位控制器持续的提供位置命令，让系统的输出追随位置命令。
*点对点的位置控制：上位控制器只提供目的的位置，系统需自行计算运动的轨迹，有几种计算的方式，多半是依三角形、梯形或S曲线的运动速度廓线（velocity profile）为基础。
*压力、力或是力矩的控制。
*Impedance control：这类控制应用于和环境有交互作用，以及控制物体的情形下，例如机器人学。
*电子齿轮或是电子凸轮：从动轴的位置和主动轴位置之间的关系可以用数学函数来表示。简单的是一系统中有二个滚筒，但其转速需维持一定比例（即为电子齿轮）。电子凸轮的情形类似凸轮，从动轴的位置是主动轴位置的数学函数（例如主动轴150至180度时，从动轴从0度转至30度，180至210度时，从动轴从30度转至0度，主动轴在其他位置时，从动轴维持在0度的位置）。

**参考资料**
Tan K. K., T. H. Lee and S. Huang, Precision motion control: Design and implementation, 2nd ed., London, Springer, 2008.
*Ellis, George, Control System Design Guide, Fourth Edition: Using Your Computer to Understand and Diagnose Feedback Controllers

**相关条目**
Match moving
*机械电子学，有关电脑控制的智能运动设备
*控制系统
*PID控制器，有比例-微分-积分机能的控制器
*Slewing，延着固定轴的旋转
*气动力学
罗宏正

罗宏正（英文名：Wes，catIdx=罗），台湾演员、歌手。曾为台湾男子团体武虎将的成员和SpeXial的团长。粉丝名为「红豆」。2009年在电视剧《终极三国》演出黄忠一角而出道。因服兵役暂时离开演艺圈，退伍后组成SpeXial。SpeXial成军后艺名由「寺唯宏正」改为「宏正」，并担任团长及主领舞。于2018年5月15日，经纪公司可米国际影视证实他合约到期，正式离开SpeXial，与乐昕娱乐签约，并将艺名改称为「罗宏正」以个人姿态重新出发。

**个人背景**
宏正从国小五年级起便进入国立台湾戏曲学院学习京剧，并以表演性质为重的武术套路为主，因此前后空翻、舞蹈动作皆有不错的表现。

**戏剧表现**
加入伊林模特儿经纪公司及可米制作后，于2009年饰演电视剧《终极三国》里的黄忠一角出道。之后持续演出多部八大电视《终极》系列偶像剧，随后演技越发成长，并以2016年偶像剧《High 5 制霸青春》中的柯威震一角，入围第52届金钟奖戏剧节目男主角奖，演技逐渐获得大众认可。

**音乐作品**

**spexial时期正规专辑**
 2012年：《SpeXial》- 2014年：《Break it down》- 2015年：《Dangerous》- 2016年：《Boyz On Fire》- 2017年：《Buddy Buddy》

**spexial时期迷你专辑**
 2015年：《Love Killah》

**EP**

**电视原声带**

**个人单曲**

**个人MV作品**

**个人MV演出**

**综艺节目**
《我们练爱吧第1季》与蔡黄汝主持2集（2020年12月）
*《花甲少年趣旅行》罗宏正与赵树海、田丽、张景岚 主持第四集。  ( 制作人：映画传播、邱玉婷）（2022年4月）

**电视剧**

**刊物**

**舞台剧**

**代言**

**奖项纪录**

**公益活动**
2014年百大群星彩绘希望小箱公益竞标－爱的便当
*20150922「跑跳好心情」 -  跳绳运动推广

**参考资料**

**外部连结**
 officialwes1989- spexial_wes- spexialwes
王觉一

王觉一画像
王觉一（），原名王希孟，号北海老人，道号觉一，山东青州人。为「一贯道」名子的创始人，在一贯道内被奉为第十五代祖师。

**生平**
王觉一年轻时曾学过儒释道三教经典，后加入先天道，拜第十四代祖师姚鹤天为师。回到青州后则建立「东震堂」，即今日以「一贯道」为名，其历史渊源可追溯至此地。
1877年，王觉一向无生老母领天命，随后即向全国各地传道。1883年该教派被清政府查禁后，许多他的追随者均受到迫害。王觉一逝世后由第十六代祖师刘清虚继承天命。

**著作**
《理数合解》，书序为1895年。
《历年易理》，文内提到"扫万法归一法救回残缘，起戊寅成丙戌活佛世界。"显示于1878-1886年光绪年间传授天道。