中华民国—欧洲联盟关系

中华民国与欧洲联盟（通称欧盟）以及成员国无官方外交关系，但与欧盟以及部分成员国有互设具大使馆功能的代表机构。

**外交**

**与欧洲联盟关系**
中华民国与欧盟早期关系之维护，由中华民国驻比利时大使馆兼办与欧盟前身「欧洲共同体」业务。1971年10月25日，中华民国与比利时王国于中止外交关系后，为维持双边实质关系，中华民国政府于同年11月5日于比京布鲁塞尔设立「孙逸仙文化中心」作为代表机构，是该国首座设于非邦交国家的代表处，亦为该国退出联合国后的第一座驻欧代表处84,89。1990年1月，更名为「台北经济文化办事处」。1995年11月，复更名为「驻比利时台北代表处」。在欧盟成形逐渐扩大之际，且晋身为世界政经要角后，为增进中华民国与欧盟之关系，于2001年4月再更名为「驻欧盟兼驻比利时代表处」，此后通过欧盟可加强在没有设立代表处的欧盟国家非官方外交关系。
2003年3月10日，欧洲联盟委员会在台北设立「欧洲经贸办事处」，首任驻台代表为麦当诺（Brian McDonald）。
2018年5月8日，欧洲对外事务部表示，在符合欧盟的「一中政策」以及欧盟的政策目标下，欧盟支持以务实方式处理台湾的国际参与问题，包括世界卫生大会（WHA）、世界卫生组织（WHO）及其所有技术性会议，并主张欧盟的「一中政策」与中国的「一中原则」不同，欧盟不断强化与台湾在经贸关系、科学、教育与文化等各种领域的良好合作关系。
2019年9月23日，不具名的欧盟发言人表示，知晓在索罗门群岛与吉里巴斯决定改与北京外交承认后，台湾决定终止邦交。强调欧盟在符合其一个中国政策，以及没有外交承认的情况下与台湾发展更紧密的关系与合作，并鼓励台湾积极参与国际事务。而台湾以民主、法治与人权为治理基础，在许多方面与欧盟都是理念相近的伙伴。
2020年1月11日，中华民国总统与立委选举结束后，欧洲对外事务部祝贺这次大选台湾高投票率所展现的民意，并强调双方的治理体系均是建立在对民主、法治和人权的共同承诺之上。
2020年1月30日，由于2019冠状病毒病疫情在全球扩散，但WHO排除出现确认病例的台湾参与讨论。欧洲对外事务部外交安全政策发言人表示，在一般情况及目前爆发疫情的特别情况下，欧盟致力与合作伙伴讨论并寻求务实解决方案，在台湾有相关专业技术及能力的场域，台湾应该被纳入。2月6日，德国代表欧盟成员国在WHO执行委员会上发言表示，面对全球疫情合作至关重要，务必避免讯息出现缺口，没有任何区域应被遗落在资讯分享过程之外。
2020年4月1日，中华民国总统蔡英文宣布捐赠1,000万片口罩给2019冠状病毒病疫情严重的国家。外交部指出，其中700万片给欧盟成员国以及瑞士与英国、300万片给美国、100万片给中华民国的邦交国。欧盟执委会主席冯德莱恩在Twitter感谢台湾捐赠560万片口罩给欧盟成员国，这也是欧盟执委会主席首度针对台湾发表声明。9日，中华航空货机降落在卢森堡机场，欧盟在官网放上台湾捐赠口罩抵达的6分多钟影片，内容可见卸运时出现许多挂有中华民国国旗和「台湾能帮忙（Taiwan Can Help）」布条的货箱。5月5日，再捐赠欧盟成员国130万片口罩。
2021年4月21日，欧盟高层的内部报告noteTag|由欧盟执委会主席冯德莱恩与欧盟外交和安全政策高级代表波瑞尔向欧洲委员会提出。对于台海情势表达关切，指出过去2年来，北京已采取更独裁的路线，进一步封闭国内的政治空间、加强社会控制，都对欧中关系造成负面影响，并提到「南海的和平与稳定明显攸关欧盟利益，近日台湾海峡两岸紧张情势升温，应密切关注。」
2021年5月5日，七大工业国组织在英国伦敦召开外长会议，会后发布的《联合公报》首次直接提到台湾欧盟为非正式成员，并联合发布公报。，表示「我们支持台湾有意义参与WHO活动与WHA，国际社群要能从所有伙伴获利，包括台湾抗疫成果」、「我们强调台海和平与稳定的重要性，鼓励以和平方式解决两岸问题」。
2021年5月27日，欧洲理事会主席米歇尔、欧盟执委会主席冯德莱恩与日本首相菅义伟进行视讯会谈，会后发布的《联合声明》强调台湾海峡和平与稳定的重要性，敦促和平解决两岸问题。
2021年6月13日，七大工业国组织在英国召开领袖会议，会后发布的《联合公报》，以及15日在欧盟总部布鲁塞尔举行的欧美峰会，会后发布的《联合声明》，均强调台湾海峡和平稳定的重要性，呼吁以和平方式解决两岸问题。
2021年8月10日，对于欧盟成员国的立陶宛与中华民国互设代表机构，引起中华人民共和国与立陶宛关系紧张并召回大使，欧洲对外事务部发言人对此回应，欧盟承认中华人民共和国代表中国政府，但同时欧盟也有兴趣与台湾进一步深化关系，因此欧盟在台北设有欧洲经贸办事处。且欧盟不认为在台湾或是台湾前来欧洲设处违反欧盟的一个中国政策，并表示欧盟的「一中政策」与中国的「一中原则」不同。
2021年9月28日，欧盟外交和安全政策高级代表波瑞尔与中华人民共和国外交部长王毅举行高级别战略对话，波瑞尔指出，欧盟在继续遵守其一个中国政策的同时，欧盟及其成员国有兴趣与台湾发展合作，台湾是理念相近的重要经济伙伴，但欧盟不承认其国家地位。中华民国外交部表示「将持续与欧盟加强关系，但我国为主权独立国家的事实不容质疑。」
2022年5月12日，七大工业国组织在德国召开外长会议，会后发布的《联合公报》强调台海和平稳定的重要性，鼓励和平解决两岸争端，并支持台湾有意义参与世界卫生大会（WHA）及世界卫生组织（WHO）的技术会议。6月28日，在德国召开领袖会议时亦再重申。
2022年6月2日，欧盟执委会贸易总署长与中华民国经济部部长王美花举行经济对话，讨论数字经济、贸易便捷化及半导体供应链等议题，是台欧首次公开举行部长级对话。
2022年8月3日，七大工业国组织外长与欧盟外交与安全政策高级代表博雷利针对美国联邦众议院议长裴洛西访台的两岸局势发表联合声明，重申该组织维护台海和平稳定的立场，呼吁中国勿以武力片面改变现状，同时提到各成员国的「一中政策」与「对台立场」没有改变，并鼓励各方保持畅通的沟通管道以防误解发生。4日，博雷利在柬埔寨出席东盟外长会议期间，批评中国在台海周边进行军演的反应，表示「将一次访问当作在台海周边进行侵略性军事活动的借口，这不具正当性，我们国家的议员走访国际是正常的，也是例行的。」
2023年4月5日，中华民国总统蔡英文过境美国洛杉矶，与联邦众议院议长麦卡锡举行会面。欧盟对于其后中国环台军事演练发表回应。
2023年4月18日，欧盟外交和安全政策高级代表波瑞尔在欧洲议会表示「台湾显然是我们担保和平的地缘战略范围的一部分」，「必须阻止针对台湾发动的行动，不只是基于道德理由，这也是因为它在经济上对我们极为重要，因为台湾在生产最先进半导体上具有战略性的角色」。23日，波瑞尔在《Le Journal du Dimanche》发表社论，其中表示台湾「在经济上、商业上与科技上都与我们有关」，「这是为什么我呼吁欧洲海军巡逻台湾海峡，以展现欧洲对这个绝对关键地区航行自由的承诺」。
2023年4月18日，七大工业国组织在日本召开外长会议，会后发布的《联合公报》表示「我们重申台湾海峡和平稳定是国际社会安全与繁荣不可或缺的重要因素，敦促两岸问题和平解决。G7成员在台湾问题上的基本立场（包括所表明的一个中国政策）并未改变。」对于台湾参与国际组织，则强调「我们支持台湾有意义地参与国际组织，包括WHA和WHO技术会议，国际社会应从所有伙伴的经验中受益。」「如果国家性质并非必要条件，则做为正式成员参加；若国籍为必要条件，则以观察员或来宾身分参与。」5月20日，在日本召开领袖会议时亦再重申。
2023年4月20日，美国总统拜登与欧盟执委会主席冯德莱恩通话，重申维护台湾海峡两岸和平与稳定的重要性。
2023年6月30日，欧盟27国领袖举行高峰会，会后发表联合声明提及「欧盟关切台湾海峡上升的紧张情势，欧盟理事会反对任何单方面以武力或胁迫改变现状的企图」。并「再次确认欧盟将持续一个中国政策」。
2023年10月20日，欧盟外交和安全政策高级代表波瑞尔于欧盟对外事务部发表《欧盟-中国关系：就我们的分歧进行坦率交流》，其中提到「台湾是欧盟-中国关系中的另一个重大安全问题，我们知道这个问题对中国有多重要，我们的一中政策保持不变。我们认为应该维持现状，这意味着中国不应该透过胁迫或武力侵蚀它，这也意味着台湾不应该开始任何单方面宣布独立。我们与台湾的双边关系将继续下去，不包括任何外交承认。我们一直呼吁透过对话解决所有紧张局势，我们一直要求各方的对话者避免任何可能导致升级的行动」。
2024年1月13日，中华民国总统与立委选举结束后，欧洲对外事务部表示对台湾举行选举的欢迎，并祝贺所有参与此一民主进程的选民。另表示，台湾欧盟有各自的治理体系，而且都是建构在对民主、法治及人权的共同承诺基础上。欧盟强调台海和平稳定攸关区域及全球安全与繁荣，对持续升高的台海紧张情势表达关切，并反对任何片面改变现状的行为。
2024年4月3日，台湾东部发生大地震，欧洲理事会主席米歇尔在X（原Twitter）发文向遇难者家属表示哀悼，并表示欧盟随时准备提供任何所需援助。
2024年4月17日，七大工业国组织在义大利召开外长会议，会后发布的《共同声明》表示，台海和平稳定对国际社会的安全与繁荣不可或缺，呼吁两岸议题必须用和平方式解决。G7成员支持台湾以观察员、或来宾的身分，有意义参与非以国家身分为前提的国际组织，包括WHA与WHO技术会议。声明另指出，G7成员对台湾的基本立场没有改变，包括现行的一中政策。6月15日，在义大利召开领袖会议时亦再重申。
2024年5月23日，欧盟对外事务部发言人对于中国人民解放军的「环台军演」一事，表示中国对台湾的军事活动提高了海峡两岸紧张情势。台海的和平稳定对区域与全球的安全与繁荣具有战略重要性。保持台海现状是欧盟的直接利益。欧盟反对任何以武力或胁迫方式改变现状的片面行动。呼吁各方应克制并避免可能进一步升高台海紧张情势的行为，重申两岸应透过对话解决问题；欧盟对于「10月环台军演」亦发表相同看法。
2024年7月18日，欧盟执委会主席冯德莱恩在名为「欧洲的选择」（Europe’s Choice）政纲宣言中表示「对全球未来而言，印太已成为决定性的地区」，「我们将与面临共同挑战的日本、韩国、纽西兰与澳洲携手合作」，「这包括我们集体努力配置全方位的综合手段，以阻止中国透过军事手段单方面改变现状，尤其是台湾」。报导指出这是迄今为止最明确的表态。
2024年10月22日，欧盟执委会官员在欧洲议会就中国扭曲《联合国大会第2758号决议》与持续对台军事挑衅发表演说，其中提到「联合国大会第2758号决议非常简短，仅有150个字，且在这150个字当中，『台湾』一词并未出现。」中华民国外交部指出这是欧盟行政部门首度就该决议表达立场。
2025年3月15日，七大工业国组织在加拿大召开外长会议，会后发布的《联合声明》表示，G7成员强调维护台海和平稳定的重要性，鼓励和平解决两岸问题，并重申反对任何单方面透过武力或胁迫改变现状的企图，也支持台湾有意义参与适当的国际组织。在《关于海上安全与繁荣宣言》中，亦重申对台基本政策不变，强调台海和平稳定对国际安全与繁荣至关重要。与先前声明不同的是，这次提到台湾时，未提及一个中国政策。
2025年4月1日，欧盟对外事务部对于中国人民解放军的「环台军演」一事，表示中国围绕台湾的大规模军事演习，正在升高海峡两岸的紧张关系。台海和平稳定对区域和全球安全与繁荣具有战略重要性，维护台海现状是欧盟的直接利益，欧盟反对任何透过武力或胁迫改变现状的单方面行为，呼吁各方保持克制，避免采取任何可能进一步加剧紧张局势的行动，而应透过两岸对话解决。

**欧洲议会友台言行**
1982年11月，曾访台的欧洲议会人民党籍西德议员Jochen van Aerssen连袂社会党、自由党、英国保守党等党在欧洲议会对外经济委员会提出「与台湾贸易报告」（Resolution on Trade with Taiwan）93，亦称「房艾生报告」（Rapport van Aerssen），要求欧洲共同体与中华民国关系正常化142。该报告于1985年2月获欧洲议会对外经济委员会通过后，议会大会也于同年7月11日就该报告通过决议，成为欧洲议会通过的第一个友台决议93。
1991年7月22日，欧洲议会副议长亚伯率领多位议员抵台访问。期间会见立法院长梁肃戎、外交部长钱复、政务次长房金炎、经济部国济贸易局长许柯生、交通部观光局长毛治国、行政院大陆委员会副主任委员马英九、行政院新闻局副局长黄老生、中欧贸易促进会理事长曹岳维等人士。
1996年2月15日，欧洲议会通过紧急决议案，谴责中华人民共和国在福建沿岸部署重兵，威胁台湾即将于3月23日举行的首次中华民国总统直接选举。该决议案要求欧洲联盟理事会运用对其影响力，阻止其对台湾的侵略行为以及对台湾选举的恫吓干预。3月8日，欧洲联盟理事会主席公开发表声明谴责中华人民共和国。3月14日，欧洲议会通过第二次紧急决议案。
1997年5月22日，中华民国外交部长章孝严应European Parliament Committee on Foreign Affairs主席史宾塞邀请，前往该委员会发表演说。
2000年11月30日，欧洲议会通过「共同外交暨安全政策（CFSP）」年度执行报告决议案，其中第42条有关欧盟与中国部分，绿党党团提出修正条文「促请欧洲联盟理事会设法加强与台湾之政治关系，借以促进台北与中国之对话并支持台湾之民主；同时亦再促请执委会在台北设立代表处。」表决以482票赞成、5票反对、34票弃权，获得通过正式列入第42条。
2001年11月15日，中华民国总统夫人吴淑珍前往欧洲议会代表总统陈水扁接受国际自由联盟所颁「2001年自由奖」。
2002年3月14日，欧洲议会通过有关「支持台湾以观察员身分出席2002年5月举行的世界卫生大会」决议案。
2002年7月2日，中华民国立法院长王金平率团访问欧洲议会，并会见议长寇克斯。
2002年9月5日，欧洲议会通过「欧洲及亚洲：强化伙伴关系的策略架构」决议案，该决议文包括9条对台湾友好的有关事项，包括呼吁中国撤除所有对台飞弹、寻求让台湾参与「亚欧会议」、支持台湾参与世界卫生组织、放宽对中华民国总统与高层官员的签证限制等。
2003年3月13日，欧洲议会议长寇克斯致函邀请总统陈水扁访问该议会，并于议会党团主席会议上发表演说，但中华民国外交部表示，经评估国内外情势发展，非总统出访欧洲的适当时机。
2018年2月1日，台北市长柯文哲率团访问比利时，于布鲁塞尔欧洲议会议员沙龙发表演说，共有30位欧洲议会议员应邀出席，设宴者为欧洲议会友台小组副主席Andrey Kovatchev。柯文哲也是首位于欧洲议会发表演说的中华民国台湾县市首长。
2018年12月12日，欧洲议会通过CFSP年度执行报告决议案，强化印太地区安全对欧盟及其会员国具重要利益；其中包括鼓励中国与台湾迅速恢复双边对话，也重申坚定支持台湾有意义参与国际组织、机制及活动。与前一年的决议案相比，增加鼓励两岸迅速恢复双边对话，也是继同年9月欧洲议会「欧中关系报告」之后再度鼓励两岸恢复官方对话。
2019年1月30日，欧洲议会约有20位议员发言力挺台湾，欧洲议会友台小组主席蓝根表示中共继续对台军事威胁，欧盟别无选择，只能有一种回应「在外交上承认台湾」。31日，欧盟执委会人道援助及危机管理执委Christos Stylianides受邀至欧洲议会上报告两岸议题时表示，欧盟对近年两岸关系趋于紧张感到遗憾，就中共总书记习近平在《告台湾同胞书》发表40周年纪念会上的对台谈话，欧盟希望两岸能和平对话，并强调尊重台湾治理体系，且台湾与欧盟在民主、法治及人权具有共同价值，鼓励台湾积极参与国际事务，亦指出自2016年以来中国限制两岸高层交流，且欲压缩台湾国际空间及诱使盟友改变立场，欧盟对此持续鼓励两岸进行建设性对话，乐见欧洲议会关注两岸议题，欧盟吁两岸维持现状，并在与台湾共享价值及利益下，欧盟将继续寻求与台湾在不同领域紧密合作。
2019年4月15日，欧洲议会友台小组主席和英国、德国、法国等国会友台小组主席联名致函世界卫生组织（WHO）呼吁邀请台湾出席世界卫生大会（WHA）。
2020年4月8日，欧洲议会67位议员联名致函欧洲联盟外交和安全政策高级代表波瑞尔，肯定台湾对2019冠状病毒病疫情的因应模式值得学习，WHO排除台湾是对台湾民众的歧视与不公。5月13日，欧洲议会102位议员与4位德国国会议员连署致欧盟成员国卫生部长的公开信，呼吁支持中华民国卫生福利部长陈时中以观察员身分受邀出席WHA视讯会议，并要求WHO落实让台湾务实参与所有WHO会议、机制与活动。
2020年8月20日，欧洲议会「对中国关系代表团」团长包瑞翰与副团长Maria Spyraki发表联合声明，支持捷克参议院议长维特齐访台，完成已故议长柯佳洛访台的遗愿。25日，由2名欧洲议会议员领衔，并获欧洲议会友台小组主席凯勒、美国联邦参议员鲁比欧，以及德国、法国、英国、立陶宛、爱沙尼亚、斯洛伐克、加拿大、澳洲等68名跨国国会议员连署发表联合声明，强力支持维特齐访台，并谴责中国施压已故议长柯佳洛要求切勿访台的蛮横干预。9月5日，捷克籍的欧盟执委会副主席Věra Jourová亦表示，这件事她和欧盟官方都与韦德齐站在同一边，「他让捷克人腰杆挺得更直」。
2021年1月20日，欧洲议会全会表决通过「共同外交暨安全政策」、「共同安全暨防御政策」年度执行报告之2项决议案，首度呼吁欧盟成员国重新检视并加强对台交往政策。
2021年4月2日，台湾太鲁阁号列车发生事故，造成重大伤亡，欧洲议会副议长毕尔、欧洲议会外交委员会副主席佩特表示哀悼。
2021年5月，欧洲议会副议长毕尔、豪塔拉、卡斯塔尔多以及欧洲近30国、共计1,084名国会议员，联名致函WHO干事长谭德塞，支持台湾出席WHA与WHO的会议、机制与活动。
2021年6月，欧洲议会友台议员提议将「欧洲经贸办事处」（European Economic and Trade Office）正名为「欧盟驻台湾办事处」（European Union Office in Taiwan），欧洲议会外交委员会于9月1日进行讨论「欧盟－台湾关系与合作」报告草案。9月2日表决通过修正案，将交付欧洲议会全体会议表决。
2021年10月6日，欧洲议会表决通过「展望欧盟－美国关系」决议，这项决议的内容包括欧盟必须与美国就保护中国少数民族人权、降低南海、东海、香港及台湾海峡紧张情势等议题寻求共识及合作的可能；同时指出欧盟正推行的「印太战略」，应强化与日本、南韩、澳洲、纽西兰以及台湾等美欧共同民主伙伴所扮演的角色。
2021年10月21日，欧洲议会表决通过并公布首份「欧盟－台湾政治关系与合作」报告。该报告呼吁欧盟提升与台湾关系，包括将台湾的欧洲经贸办事处更名为「欧盟驻台湾办事处」及启动投资协定程序。中华人民共和国全国人大外事委员会发表声明反对该报告并表示该报告严重违背一个中国原则。
2021年11月3日，欧洲议会「外国干预欧盟民主程序特别委员会」主席格鲁克斯曼在内的官方代表团抵台访问。这是欧洲议会首次官方正式访问团抵台访问。
2021年11月18日，驻立陶宛台湾代表处挂牌运作后，欧洲议会「对中国关系代表团」团长包瑞翰表示「很重要地，设立台湾代表是完全与欧盟的一个中国政策相符，欧盟从来没有同意中国的一个中国原则。这是很大的不同，我们必须不容许北京强加他们的观点。」
2022年3月9日，欧洲议会表决通过「外来势力干预欧盟民主程序」政策建议报告决议案，其中强调台湾位处于对抗中国等讯息操弄的前线，因此建议欧盟执委会参考台湾成功经验与作法，鼓励欧盟与其会员国深化与台湾合作，共同对抗第三国的恶意假讯息攻击，并支持台欧盟提升官方、民间团体与智库学界的多元合作交流。决议同时强烈建议欧盟在台湾建立反制假讯息中心。
2022年5月18日，欧洲议会4位副议长以及欧洲34国、共计1,504位国会议员，联名致函WHO干事长谭德塞，支持台湾出席WHA与WHO的会议、机制与活动。
2022年7月19日，欧洲议会副议长毕尔访问台湾，期间会晤总统蔡英文、行政院长苏贞昌、立法院副院长蔡其昌、行政院政务委员唐凤、大陆委员会主任委员邱太三，及接受外交部长吴钊燮款宴。
2022年9月15日，欧洲议会通过「台海情势决议文」，文中除谴责中国军事威胁破坏台海稳定，亦要求欧盟尽快与台湾谈判签署双边投资协议（BIA）、协助强化台湾半导体产业、呼吁尚未在台设立贸易办事处的欧洲国家前往设立、支持各国派议会代表访台。此外，议会希望欧盟执委会更改驻台机构「欧洲经贸办事处」名称，以反映双方更广泛的交往关系，但此次决议文不同于2021年的「欧盟与台湾政治合作关系决议文」那样直接建议改名为「欧盟驻台湾办事处」，避免以台湾为正式名称的敏感性。但截至2023年9月30日，欧洲经贸办事处仅在英文官网异动名称为European Economic and Trade Office in Taiwan（欧洲驻台湾经贸办事处），在Facebook、Instagram、YouTube等社群媒体，以及中华民国外交部，依然沿用原名称。
2022年11月1日，欧洲议会「对中国关系代表团」团长包瑞翰等8名欧洲议会议员抵达台湾访问。
2023年6月16日，中华民国外交部长吴钊燮访问欧洲议会，并与欧洲议会副议长毕尔等12位跨国议员会晤交流。
2024年2月28日，欧洲议会在「共同外交暨安全政策」报告决议案指出，中国对台湾的领土主张并无国际法基础，台湾与中国互不隶属，只有台湾民选政府可以在国际上代表台湾人民。并呼吁执委会与会员国支持台湾有意义参加世界卫生组织、国际民航组织、《联合国气候变化框架公约》等国际组织；「共同安全暨防御政策」报告决议案则强力谴责中国领导人发表不放弃对台动武言论，并严正关切中国持续对台进行军事挑衅与各种灰色地带战术。呼吁欧盟与会员国增加台湾海峡航行自由任务，并与台湾深化安全交流与合作。
2024年10月24日，欧洲议会通过「中华人民共和国对《联合国大会第2758号决议》的错误解读，及其持续环绕台湾的武力挑衅」决议。决议文提出21项主张，包括驳斥中国曲解国际规则阻碍台湾参与国际组织，并要求欧盟以外交与经济手段遏阻中国；要求欧盟执委会展开与台湾洽谈双边投资协定或其他类型协定的准备工作等。
2025年4月2日，欧洲议会在「共同外交暨安全政策」报告决议案提到「强烈谴责中国国家主席宣告中华人民共和国绝不会放弃对台湾使用武力的权利，并坚持认为使用胁迫性措施实现统一是违反国际法的」。中国的领土主张在国际法上没有依据，只有台湾民选政府才能代表台湾人民，并谴责中国阻止台湾有意义地参与多边组织。

**议会友好组织**
1991年6月12日，欧洲议会成立「台湾之友协会」。1997年4月，更名为「欧洲议会友台小组」。
2003年9月，欧洲议会和英国、法国、德国、义大利、西班牙等国会友台小组共同倡议筹组「马可波罗俱乐部」（Marco Polo Club）。2004年11月，举办成立典礼暨第1届年会。
2008年5月30日，中华民国立法院成立「中华民国与欧洲议会议员友好协会」，由国民党立委担任会长；2012年4月20日，另成立「台湾与欧洲议会议员友好协会」，由民进党立委担任会长。
2019年10月16日，欧洲议会和德国、法国、英国等国会友台小组共同成立「福尔摩沙俱乐部」（Formosa Club），强化跨国支持台湾的力量。

**经济**

**贸易**
经济部国际贸易署于欧洲联盟总部所在地布鲁塞尔设立驻欧盟兼驻比利时代表处经济组。

**协定**
1990年8月1日，驻比利时台北经济文化办事处代表舒梅生与欧洲商会主席R. Delorozoy在布鲁塞尔签署《中欧互免海运事业所得税议定书》。
为增进中华民国与中、东欧国家的合作关系，中华民国经济部海外经济合作发展基金管理委员会（海合会）于1994年4月17日在欧洲复兴开发银行的圣彼德堡年会中，由驻比利时台北经济文化办事处代表鲁肇忠与该行总裁Jacques de Larosière签署谅解备忘录，对中、东欧友好国家进行共同融资。
2017年9月，欧盟在贸易政策报告文件中指出，已准备与台湾展开投资谈判。

**事件**
2015年10月，台湾被欧盟列入打击「非法、未报告及未受规范渔业」（IUU）不合作国家警告（黄牌警告），使得远洋渔业在国际牵制的风险下，发展受到限制。此项警告于2019年6月解除。

**签证**
持中华民国护照的中华民国国民签证要求分布图：入境欧盟可以「申根区免签证」。
持欧盟护照的欧盟国民签证要求分布图：入境中华民国可以免签证。
欧洲申根区给予持有载明身分证字号的中华民国护照之中华民国国民可以申根区免签证入境，停留日数与申根区合并计算，每6个月期间内总计可停留90天。
欧盟国民持有欧盟护照者也可以免签证的方式入境中华民国，停留最多90天。
此外，中华民国与欧盟数个国家每年皆提供特定名额的18－30岁青年为期1年的度假打工签证（皆必须未曾取得此种签证）。共有奥地利、比利时、捷克（18－26岁）、法国、德国、爱尔兰、卢森堡（18－35岁）、荷兰、波兰、斯洛伐克（18－35岁）。

**交通**

**航空**
多边直航班机来往的城市如下（截至2023年7月19日）：

**客运**

**货运**

**注释**

**参见**
Foreign relations of Taiwan#Europe
*台湾欧洲联盟中心
*中华民国与比利时关系

**参考资料**
冷战后美日欧盟与台湾关系研究 ISBN 9787801959713

**外部连结**
 中华民国外交部－欧洲联盟简介 date=20210122145256 
*驻欧盟兼驻比利时代表处（Facebook、Twitte、科技组）- 中华民国国际经济合作协会 date=20180111134722 
*台湾欧洲联盟中心（Facebook）
*欧洲台湾商会联合总会
*欧洲经贸办事处（Facebook、Instagram、YouTube）
*欧洲在台商务协会（Facebook、LinkedIn）