树莓派

树莓派（Raspberry Pi）英国树莓派基金会开发的微型单板计算机，目的是以低价硬体及自由软体促进学校的基本电脑科学教育。
树莓派系列计算机每一代均使用博通（Broadcom）出产的ARM架构处理器，如今生产的机型（树莓派5）内存在4GB和8GB之间，以TF卡作为系统存储媒体（初代使用SD卡），配备USB接口和HDMI的视频输出（支持声音输出），内置Ethernet/WLAN/Bluetooth网络链接的方式（依据型号决定），并且可使用多种操作系统。产品线型号分为A型、B型、Zero型和ComputeModule计算卡。
Raspberry Pi OS是官方推出的操作系统，适用于所有型号的树莓派，树莓派基金会网站也提供了Ubuntu MATE、Ubuntu Core、Ubuntu Server、OSMC等第三方系统供大众下载。

**已发布机型**
Raspberry Pi Zero，一款于2015年发布的5美元树莓派。
Raspberry Pi 2B
Raspberry Pi 3 B+，于2018年发布。
Raspberry Pi 4 B，于2019年发布。
Raspberry Pi Pico，于2021年发布。
Raspberry Pi 400 Kit
树莓派已经衍生了几代产品。除了作为单片机的Pico，每一代均使用博通（Broadcom）出产的ARM架构处理器（CPU）和集成显卡（GPU）。
处理器速度从700MHz到1.5GHz不等，RAM在256MB和8GB之间，使用SD卡存储操作系统和程序。 配备USB接口、HDMI的视频输出（支持声音输出）和RCA端子输出，内置Ethernet/WLAN/Bluetooth网络链接的方式（依据型号决定）。GPIO口提供了如 I²C的通信协议。Model B拥有8P8C 以太网接口，Pi 3,、Pi 4和Pi Zero W拥有板载Wi-Fi 802.11n和Bluetooth（蓝牙）。售价由5美元到75美元不等。
Raspberry Pi 1 Model B（第一代产品）于2012年发布，随后功能更简单和更便宜的Model A发布。2014年，树莓派基金会推出经过改进的Raspberry Pi 1 Model B+。这些树莓派的大小只有一张信用卡的大小，代表主流产品线的尺寸。1年后，经过改进的A+和B+发布。 一个为了嵌入式系统的"Compute Module"计算卡于2014年4月发布。拥有更大RAM的Raspberry Pi 2于2015年2月发布。
拥有更小尺寸、更少I/O和GPIO的Raspberry Pi Zero于2015年11月发布，售价仅5美元。Raspberry Pi Zero W于2017年2月28日发布，为配置了Wi-Fi和蓝牙的Zero，售价10美元。Raspberry Pi Zero WH于2018年1月12日发布，为配备了已经焊接的GPIO口的Zero W。
Raspberry Pi 3 Model B于2016年2月发布，配备1.2 GHz 64-bit博通BCM2837处理器，新增了802.11n Wi-Fi、蓝牙功能和USB启动功能。Raspberry Pi 3 Model B+于2018年的Pi Day（3月14日）发布，配备更快的1.4 GHz 64-bit处理器和快3倍的千兆以太网或2.4 / 5 GHz双频802.11ac Wi-Fi （100 Mbit/s）。同时配备Power over Ethernet (PoE) ，USB启动和网络启动功能，SD卡不再是必须的。
Raspberry Pi 4 Model B于2019年6月底发布，处理器升级为1.5GHz的博通BCM2711（四核Cortex-A72），增大了板载内存容量，为1/2/4GB，蓝牙升级为5.0，拥有2个USB2.0接口，2个USB3.0接口，电源也采用了较新的USB-C接口，售价依照1GB机种卖35美元，2GB机种卖45美元，4GB机种卖55美元。2020年为树莓派发行8周年，2月28日将2GB版降价至35美元，同时逐渐停售1GB版；5月28日推出8GB版，售价75美元。2020年10月19日，Raspberry pi 4 compute module 上市，使用全新尺寸55 x 45  mm 新尺寸。2020年11月4日，Raspberry Pi 400发布。
Raspberry Pi 5于2023年9月底发布，使用的SoC为博通BCM2712（4核心64位Cortex-A76处理器，VideoCore VII图形处理器，16纳米制程），首次应用了树莓派基金会自行研发的RP1集成式I/O控制器（台积电40LP制程），搭载了4/8GB LPDDR4X-4267内存。4GB版本售价为60美元，8GB版本售价为80美元。

**硬件**
B型的模块框图；A型没有最下面的两个模块 (Ethernet 实际上是接在USB HUB的网卡)
Raspberry Pi的硬件已经发展了好几个版本，在RAM大小和外围设备支持方面都发生了很大的变化。

**硬件规格**
以下为树莓派系列计算机的硬件规格列表
注
# A型和B型之命名是在文化上参考了英国教育性质的BBC Micro电脑， 由BBC广播公司所支持及供款， 艾康电脑（Acorn Computers）公司所开发。艾康电脑公司开发了ARM架构处理器（树莓派硬件所属于的架构），以及开发了运行在树莓派上的操作系统RISC OS.
# BCM2711芯片时采用的是28纳米制程，优于前代的40纳米。

**主要接口**

**Pi Zero**
File:Raspberry Pi Zero - Location of connectors and ICs.svg|树莓派Zero 2 W的接口及芯片位置

**Model A**
File:Raspberry_Pi_1A.svg | 树莓派1A上的接口及芯片位置
File:Drawing of Raspberry Pi model A+ rev1.1.svg | 树莓派1A+ 1.1版

**Model B**
File:Drawing of Raspberry Pi model B rev2.svg | 树莓派1B 1.2版
File:Raspberry Pi B+ rev 1.2.svg | 树莓派1B+ 1.2版 和 树莓派2
File:RaspberryPi_3B.svg | 树莓派3B上的接口及芯片位置
File:RaspberryPi Model 4B.svg | 树莓派4B上的接口及芯片位置
File:RaspberryPi_5B.svg | 树莓派5上的接口及芯片位置

**GPIO 引脚**

**操作系统**
Raspberry Pi OS - 树莓派主要使用以Linux-{zh-hans:内核; zh-hant:内核; zh-tw:核心}-的操作系统，目前Raspberry Pi OS是Raspberry Pi所有型号的官方操作系统。

**PINN（前身为NOOBS）**
NOOBS - NOOBS是树莓派官方操作系统安装管理器，在安装NOOBS后于开机时，可选择OS开机，或安装OS。
*PINN（PINN Is Not NOOBS，PINN不是NOOBS） - PINN是NOOBS的加强版。

**Raspberry Pi官方推荐第三方操作系统**
 Ubuntu MATE - 2016年4月由官网推出Raspberry Pi版本。- Ubuntu Core - Ubuntu的开发由英国Canonical有限公司主导，南非企业家Mark Shuttleworth所创立。Canonical通过销售与Ubuntu相关的技术支援和其他服务来产生收益。
*Ubuntu Server - 自Ubuntu 5.10版（Breezy Badger）起，与电脑版同步发行，可当作多种软体伺服器，如电子邮件伺服器、基于LAMP的Web网站伺服器、DNS伺服器、档案伺服器与资料库伺服器等。伺服器版通常不预装任何桌面环境，与电脑版本相比，占用空间少，执行时对硬体要求较低，最少只需要500MB硬碟空间和64MB记忆体。
*OSMC - OSMC成立于2014年， 是一个以Linux核心的免费开源媒体播放器， 可让你从本地网络存储设备和Internet播放媒体。
*LibreELEC - LibreELEC是专为Kodi在当前的媒体中心硬件上构建的轻量级“刚刚足够的操作系统”Linux发行版。
*Mozilla WebThings - Mozilla WebThings是Mozilla的Web of Things的开源实现，包括WebThings Gateway和WebThings框架。- PiNet - Raspberry Pi教室的免费和开源集中式用户帐户和文件存储用Linux。
*RISC OS - 在2011年，一个移植的Cortex-A9 PandaBoard已宣布和树莓派在公众场合露面的开发版本可免费下载的候选发布版已跟进，这版本已免费提供树莓派用户。
*Weather Station - Raspberry Pi Oracle Weather Station的Raspbian映像档。
*IchigoJam RPi - 将Raspberry Pi直接引导到IchigoJam BASIC介面运作。

**其他操作系统**
 Windows 10 IoT Core - "Windows 10 IoT 核心版"为微软提供的免费 Windows 10版本，又称为物联网核心，在树莓派2以上版本都可运作正常，目前已停止支援。
*Windows 10 ARM - 非官方支援，Windows 10在ARM64平台上的版本，提供仿32和仿64的X86应用程序模拟运行。
*Windows 11 ARM - 非官方支援，Windows 11在ARM64所推出的版本，提供仿64的X86应用程序模拟运行。
*Arch Linux ARM - 非官方支援，由Arch Linux ARM专案维护。
*Pidora - 为 Raspberry Pi移植的Fedora的重制版本。
*Puppy Linux - 是一个小型的Linux独立发行版。包含SeaMonkey, AbiWord, Gnumeric, Gxine/xine等应用程式。 该发行版现由Barry Kauler等维护。
*openSUSE - 前身为SUSE Linux和SuSE Linux Professional，是一个Linux发行版与项目，由SUSE Linux GmBH与其他公司赞助。
*Fedora Remix - 是较具知名度的Linux发行套件之一，由Fedora专案社群开发、红帽公司赞助，目标是建立一套新颖、多功能并且自由（开放原始码）的作业系统。
*Slackware ARM - 是Slackware Linux, Inc的Patrick Volkerding制作的Linux发行版本。它力图成为「UNIX风格」的Linux发行版本。它的方针是只吸收稳定版本的应用程式，并且缺少其他Linux版本中那些为发行版本客制化的组态工具。
*FreeBSD 与 NetBSD  - BSD中较为普遍使用的操作系统.
*Plan 9 from Bell Labs - 贝尔实验室九号计划是一个分散式作业系统，由贝尔实验室的计算科学研究中心在1980年代中期至2002年开发，以作为UNIX的后继者。它现在仍然被作业系统的研究者和爱好者开发使用。
*Moebius - 以Debian蓝图设计的轻量级ARM HF发行版。 它使用Raspbian存储库可容纳128 GB SD卡。 它仅具有最少的服务，并且其内存使用已优化以保持较小的占用空间。
*OpenWrt - 经常运用在嵌入式装置上，用来路由网路传输。
*Kali Linux - 一个由Debian派生出来的发行版，设计用来做数位取证和渗透测试。
*Pardus ARM - 一个基于Debian的操作系统，也是Pardus的轻量级版本。
*Instant WebKiosk - Instant WebKiosk是基于Debian GNU / Linux的作业系统。Binary Emotions完全专注于Raspberry Pi操作系统。
*Minepeon - 是用于挖掘加密货币的专用操作系统。
*Kano OS - 一个为专为儿童使用者制作的操作系统。
*Nard SDK - Nard GNU / Linux是Raspberry Pi的软件开发套件（SDK） 。与“普通” Linux发行版不同，Nard 完全旨在开发可在远程位置昼夜运行的 嵌入式操作系统。Nard在 Raspberry Pi中的运行方式类似于PC中的 Live USB。在启动过程中，所有内容都上传到RAM并从那里执行。
*Sailfish OS - 是一个以Linux为基础的开放原始码作业系统，主要用于移动装置，由诺基亚前员工成立的Jolla公司在诺基亚于2011年放弃的MeeGo系统的社区开发Mer专案基础上开发而来。
*Tiny Core Linux - Tiny Core Linux是一个基于Linux4.x版本核心，采用BusyBox、Tiny X、FLTK 和其它小型软体构筑的带图形化使用者介面的微型Linux作业系统。由于体积很小，大约10MB，故采用整体装载入RAM的方式执行，速度很快。
*IPFire - IPFire 是一个关注于安全的 Linux 发行版，其应用场景是当路由器和防火墙，其配有直观的 Web管理界面，仅在Raspberry Pi 1上运行； 目前暂不计划移植到Raspberry Pi 2以上版本。
*xv6 - xv6是在ANSI C中针对多处理器x86系统的Unix第六版。- 与数位媒体中心有关的作业系统：OpenELEC，Xbian，Rasplex，LibreELEC- 与音乐有关的作业系统：Volumio，Pimusicbox，Runeaudio，moOdeaudio。- 与复古电动游戏有关的作业系统：Retropie，Recalbox，Happi Game Center，Lakka，ChameleonPi，Piplay。

**附件**
在2012年5月18日，该基金会在其博客中汇报了他们的测试原型相机模块。该样机采用的是1400万像素的模块。2013年5月14日，树莓派基金会发布了第一代相机模块，拥有500万像素，透过排线和位在乙太网路孔和HDMI孔之间的CSI孔连接。2013年10月，该基金会发布了去除红外光滤镜的相机模块，称为Pi NoIR。2016年4月25日，该基金会发布了第二代相机模块(普通版和无红外光滤镜版)，拥有800万像素。
许多树莓派附件器件和外壳都可以从第三方供应商得到。这些包括的树莓派基金会批准，专为教育目的而设计的Gertboard板，这板扩展了树莓派的GPIO引脚，允许控制连接到LEDs、开关、模拟信号、传感器和其他器件。它还包括一个可选的Arduino兼容控制器连接到Pi。

**社群**
自由及开放源代码软件公司AdaCore的Jamie Ayre描述树莓派项目中最令人兴奋的部分是社区。社区博客罗素·戴维斯（Russell Davis）说，社区力量使基金会专注于文档和教学。社区爱好者发展的围绕着平台的杂志，例如电子杂志《The MagPi》。在英国的圣母高中的信息和通信技术教师 艾伦·O'Donohoe的带领下，社区展开了名为“树莓酱”（Raspberry Jam）的一系列社区教学活动，在英国各地举行，和其他更远的地方。并且，以教师为主导的社区开始建立一个众包（Crowd Source）的工作计划。
爱好者经常聚会、交流使用心得，称这类聚会为“树莓酱”（Raspberry Jam）。英国曼彻斯特、马汉莱斯、美国硅谷、新加坡等地也举办过树莓酱聚会。

**应用**
NASA JPL的Open Source Rover开源项目
南安普敦大学的电脑工程师们使用64个树莓派构建了一套廉价的「超级电脑」。命名为Iridis-Pi，取自该校的另外一台超级电脑Iridis。其主要目的是为了启发学生们进行高性能计算方面的研究，甚至自己也可以轻松构建。
该「超级电脑」拥有64个处理器，采用如乐高积木的方式累加而成，使用讯息传递介面通过以太网实现连通。每个树莓派装备了一张16GB SD卡，所以整套系统具备1TB的存储空间。总造价在2500英镑以下。
Simon Cox教授表示他们尝试了在该超级电脑上运行Pi测试，不过没有公布运算测试。
截至2012年1月，在英国已收到来自公立学校的和独立（私立）学校的董事会的查询，后者数量是前者数量的5倍左右。希望企业将赞助购买条件较差的学校。分销商Premier Farnell集团的CEO说，在中东的一个国家政府已表示有兴趣提供每一个女学生一个电路板，以提高她们的就业前景。
2018年，美国国家航空航天局推出了开源的Open Source Rover项目，该项目是火星探测车好奇号的缩小版，使用Raspberry Pi作为控制模块，鼓励学生和业余爱好者参与机械，软件，电子和机器人工程。

**太空派**
2014年12月，英国宇航署启用这个太空派的计划。太空派选拔赛在2015年1月开始，开放给英国所有中小学生参加。 
欧洲空间局的英国籍宇航员提姆·皮克在他的任务期间带了两块树莓派上国际空间站。他在轨道上把优胜队伍撰写的程式码载入，收集资料并传回地球。

**历史**
2006年，早期的树莓派的概念来源于Atmel的ATmega644单片机。其原理图和PCB布局可供公众下载。基金会受托人埃·厄普顿（Eben Upton）汇集了一批教师学者和电脑爱好者，制作一套启发孩子的电脑。这种电脑是受到了1981年的艾康电脑公司的BBC Micro电脑的启发。第一台ARM电脑的原型被装在与一个随身碟的大小相同的一个「盒子」中。它一端有一个USB接口，而另一端有一个HDMI接口。

**发布之前**
早期的树莓派alpha测试板在运行中，它的布局板和beta和成品板不同。
2011年8月，基金会制造出第一批Alpha电路板共50片。这些电路板的功能与原计划中的B型的相同，但体积更大以容纳测试接口。该电路板的演示展示了它能运行LXDE桌面的Debian，以1080p的分辨率运行雷神之锤3，通过HDMI播放全高清MPEG-4影片。
2011年10月，RISC OS 5系统的实验版本能够正常运行，并且展示这个成果给大众，并且在经过一年多的开发后，在2012年11月发布给大众使用。
2011年12月，在100个未组装的电路板中，二十五个B型的Beta测试版电路板被组装和测试。测试版电路板的元件部属与量产电路板相同。在电路板的设计上发现一个错误，即CPU上的一些引脚没有保持高电平，这个错误在首次生产时已被修复。Beta版电路板已证明可以启动Linux，播放1080p的电影预告片和运行Rightware Samurai的OpenGL ES基准测试。
2012年的第一周，10个电路板在eBay上被拍卖。有人匿名购买，并捐赠给座落在英国萨福克的电脑历史博物馆。这十个电路板（总零售价220英镑）拍卖一共筹集了超过16000英镑的资金。预计在2012年2月结束发布之前，该基金会的伺服器因为使用者重复的刷新页面而造成大量负载。

**发布**
首批1万个电路板是在中国大陆或台湾制造，而不是在英国。这是由于各个组成部分要进口关税缴付，而成品不用。中国制造商只需要4周的准备时间，但在英国需要12周。节省下的资金可再投资于该基金会的其他研究和开发活动。
2012年3月由于乙太网路孔的安装不良，基金会公布首批电路板运输受到延误。但该基金会预计，如果需要的话，未来批次的制造数量可以毫无困难地增加。
「我们已经确保能得到足够大量具有磁性模组的乙太网路连接器，在协助提供部件方面，Premier Farnell和RS Components（两个经销商）是极好的。」厄普顿说。
最初的销售开始2012年2月29日06:00 UTC。同时，它宣布，A型原本有128 MB的RAM，但在发布之前要升级到256 MB。该基金会的网站也宣布「在项目的开始6年后，我们的第一次开发运行就要接近结束了 - 虽然树莓派的故事才是个开始。」他们在英国本地的两个特许专卖店销售，由于过重的流量导致官方网站暂停服务，他们立即推出自己的网站。同时站长也恳求，「朋友～你能别如此频繁的按F5吗，将会使伺服器瘫痪的。」虽然还未经证实，报告显示，有超过200万的意向书或预购。树莓派官方Twitter帐户报导，Premier Farnell在发售的最初几分钟内就销售一空，而在第一天的RS Components的预购订单超过10万。截至2012年9月，已售出大约500,000板。
2012年3月，制造商被报导要接受「健康的数量」的预购订单。

**发布之后**
2012年4月16日有报导第一个买主收到了他们的树莓派。截至2012年5月22日，已经运送超过20000个树莓派。2012年7月16日宣布，每一天有4000个被制造，让树莓派进入了大批量生产阶段。9月5日树莓派基金会公布了B型第二次修订版。
在2012年9月6日基金会宣布大批量的树莓派将在英国制造，由位于威尔士Pencoed市的索尼工厂生产。该基金会估计，该工厂每月将生产30,000个，并将创造大约30个新的就业机会。在2012年10月，它的两个主要分销商的一些客户等待他们的订货竟超过了6个月。据报道，这是由于在采购CPU和保守的销售预测上的困难。
2014年10月23日，树莓派基金会宣布已售出大约380万台树莓派。 
2015年2月2日，树莓派基金会发布了第二代产品——树莓派2，售价35美元。树莓派2采用4核Broadcom BCM2836 (ARMv7-A)芯片、双核VideoCore IV GPU和1GB内存，其余配置与树莓派B+型一致，除了支持第一代树莓派支持的操作系统外，树莓派2将能够运行Windows 10以及Snappy Ubuntu Core。
树莓派累计出货量单位 (百万台)
截至2015年2月，根据树莓派基金会统计，已经售出超过500万台树莓派，成为最畅销的英国电脑。 
2015年6月8日,树莓派基金会宣布已售出大约600万台树莓派。成为英国卖得最快的个人计算机，也是英国历史上销量第二的计算机，仅次于卖出800万台的Amstrad PCW。
2015年11月26日,树莓派基金会发布了一款廉价产品——树莓派0，售价仅5美元，该产品较树莓派和树莓派2相比，具有更小的尺寸。
2016年2月29日，树莓派基金会发布了比树莓派2的规格还高，内建有Wi-Fi和蓝芽的树莓派3，售价仍然是35美元。树莓派3采用4核Broadcom BCM2837(ARMv8-A)晶片，其余配置与树莓派2相同。
截至2016年11月，树莓派累计售出1100万台。
2017年2月28日，树莓派基金会发布了和树莓派3一样内建有Wi-Fi和蓝芽的树莓派zero W，售价为10美元。
截至2017年3月，树莓派累计售出1250万台，有媒体称其成为史上第三畅销的通用计算机，位列苹果麦金塔和微软Windows个人计算机之后。 
截至2017年7月，累计售出1500万台树莓派。 
截至2018年3月，树莓派累计售出1900万台。
2019年6月24日，树莓派基金会发布3种RAM容量的树莓派4，依照容量1GB机种卖35美元，2GB机种卖45美元，4GB机种，售价为55美元。
截至2019年12月，树莓派累计售出3000万台。
2020年5月29日，树莓派基金会发布树莓派4 RAM8GB机种，售价为75美元。
2020年11月2日，树莓派基金会发布树莓派PI400，是一款塞入Raspberry Pi 4B的键盘一体机，只有4GB机种，售价为70美元。

**评价**

**正面**
技术作家格林·穆迪于2011年5月描述了树莓派是一个“潜在的BBC Micro2.0”项目，不是要取代而是要补充PC兼容机。在2012年3月在ITPRO上，斯蒂芬·普里查德（Stephen Pritchard）呼应了“BBC Micro的接班人”的情绪。 
在英国的电脑历史博物馆大力支持树莓派项目，感觉是它可以“迎来一个新的时代”。在发布之前，树莓派板子被展示给在剑桥的ARM首席执行官Warren East，概述了谷歌的想法，以提高英国科学和技术教育。次世代报告的合著者，Alex Hope，认为儿童接触计算机编程的兴奋是充满希望。
在2012年10月树莓派赢得了T3的“年度创新奖”。

**负面**
然而，Harry Fairhead表明更多的重点应放在提高现有硬件上提供的教育软件， 例如，利用类似于谷歌手机编程软件工具（Google App Inventor）让编写程序返回学校，而不是增加新的硬件选择。ZDnet网站的文章作者之一Simon Rockman认为，青少年将"有更好的事情要做"，不用管在20世纪80年代发生的事。
一些开源项目批评了缺乏可用的硬件文档（树莓派网站上的常见问题，博通（Broadcom）公司没有为了BCM2835发布一个完整的data sheet），这可用的硬件文档发布本应该将使得其他操作系统移植到树莓派变得更容易。

**参考资料**

**相关条目**
 BBC Micro – 历史上的微电脑系列，它启发了Raspberry Pi项目- Arduino – 开源的单板机控制器Arduino- Aakash平板电脑 – 由印度政府、印度理工学院、英国Datawind公司合作开发的$60超低价安卓系统平板电脑- BASIC Stamp – microcontroller programmed in BASIC- BeagleBoard –低价的基于ARM的单板电脑

**外部链接**
官方网站-  R-Pi Troubleshooting date=20210305191912  -  Raspberry Pi Wiki,由RPi基金会官方支持 date=20130116070742 -  Raspberry Pi官方UK Distributor date=20210326002254  
非官方网站-  raspberrypicloud - The University of Glasgow's Raspberry Pi Project date=20210308055647 -  Raspberry Pi Beginners' Guide date=20210224194554 , h2g2.com  -  Raspberry Pi.SE非官方论坛 date=20210402215911 -  【硬派Pi制作】 - 台湾树莓派使用者社群 date=20201016220403 
技术资料-  Raspberry Pi英文技术支持文档 date=20131017052411 （Farnell）-  Broadcom BCM2835 – Embedded Multimedia Applications Processor -  Raspberry Pi gpio pinout date=20210308210033  -  SMSC LAN9512 - USB 2.0 10/100 Ethernet, smsc.com -  Hynix SDRAM  hynix.com