OpenCL

OpenCL（Open Computing Language，中译：开放计算语言），是一个为异构平台编写程序的框架，此异构平台可由CPU、GPU、DSP、FPGA或其他类型的处理器与硬体加速器所组成。OpenCL由一门用于编写kernels（在OpenCL设备上运行的函数）的语言（基于C99）和一组用于定义并控制平台的API组成。OpenCL提供了基于任务分割和数据分割的并行计算机制。
OpenCL类似于另外两个开放的工业标准OpenGL和OpenAL，这两个标准分别用于三维图形和计算机音频方面。OpenCL扩充了GPU图形生成之外的能力。OpenCL由非盈利性技术组织Khronos Group掌管。

**历史**
OpenCL最初由苹果公司开发，拥有其商标权，并在与AMD，IBM，Intel和NVIDIA技术团队的合作之下初步完善。随后，苹果将这一草案提交至Khronos Group。2008年6月16日，Khronos的通用计算工作小组成立。5个月后的2008年11月18日，该工作组完成了OpenCL 1.0规范的技术细节。该技术规范在由Khronos成员进行审查之后，于2008年12月8日公开发表。
2010年6月14日，OpenCL 1.1发布。2011年11月15日，OpenCL 1.2发布。2013年11月18日，OpenCL 2.0发布。2015年11月16日，OpenCL 2.1发布。2017年5月16日，OpenCL 2.2发布。

**路线图**
在2017年5月发行OpenCL 2.2之时，Khronos Group宣布OpenCL将尽可能的汇合于Vulkan，以确使OpenCL软件在这两种API上灵活部署。这已经由Adobe的Premiere Rush展示出来，它使用clspv开源编译器，编译了大量OpenCL C内核代码，使其在部署于Android的Vulkan运行时系统上运行。
OpenCL拥有独立于Vulkan的前瞻性路线图，即曾意图在2020年发行的“OpenCL Next”，它可以集成于扩展诸如Vulkan/OpenCL互操作、Scratch-Pad内存管理、扩展子组、SPIR-V 1.4摄入和SPIR-V扩展调试信息；OpenCL还在考虑类似Vulkan的装载器和分层以及“灵活配置”，以便在多种加速类型上灵活部署。

**OpenCL 3.0**
在2020年8月30日，发行了最终的OpenCL 3.0规范。OpenCL 1.2功能已经成为强制性基准，而所有OpenCL 2.x和OpenCL 3.0特征变为可选项。这个规范保留了“OpenCL C”语言，并废弃了版本2.1介入的“OpenCL C++”内核语言，将其替代为“C++ for OpenCL”语言，它基于了Clang/LLVM编译器，实现了C++17的子集和SPIR-V中间代码。C++ for OpenCL版本1.0的官方文档在2020年12月发表，它后向兼容于OpenCL C 2.0。
在IWOCL 21上发布的OpenCL 3.0.7，提出了C++ for OpenCL的新版本和一些Khronos openCL扩展。在2021年12月，发行了C++ for OpenCL版本2021，它完全兼容于OpenCL 3.0标准。NVIDIA密切协作于Khronos OpenCL工作组，通过信号量和内存共享改进了Vulkan互操作。小更新3.0.14版本，具有缺陷修正和针对多设备的一个新扩展。

**范例**

**快速傅立叶变换**
一个快速傅立叶变换的式子：
// create a compute context with GPU device
context = clCreateContextFromType(NULL, CL_DEVICE_TYPE_GPU, NULL, NULL, NULL);
// create a command queue
queue = clCreateCommandQueue(context, NULL, 0, NULL);
// allocate the buffer memory objects
memobjs0 = clCreateBuffer(context, CL_MEM_READ_ONLY | CL_MEM_COPY_HOST_PTR, sizeof(float)*2*num_entries, srcA, NULL);
memobjs1 = clCreateBuffer(context, CL_MEM_READ_WRITE, sizeof(float)*2*num_entries, NULL, NULL);
// create the compute program
program = clCreateProgramWithSource(context, 1, &fft1D_1024_kernel_src, NULL, NULL);
// build the compute program executable
clBuildProgram(program, 0, NULL, NULL, NULL, NULL);
// create the compute kernel
kernel = clCreateKernel(program, "fft1D_1024", NULL);
// set the args values
clSetKernelArg(kernel, 0, sizeof(cl_mem),(void *)&memobjs0);
clSetKernelArg(kernel, 1, sizeof(cl_mem),(void *)&memobjs1);
clSetKernelArg(kernel, 2, sizeof(float)*(local_work_size0+1)*16, NULL);
clSetKernelArg(kernel, 3, sizeof(float)*(local_work_size0+1)*16, NULL);
// create N-D range object with work-item dimensions and execute kernel
global_work_size0 = num_entries;
local_work_size0 = 64;
clEnqueueNDRangeKernel(queue, kernel, 1, NULL, global_work_size, local_work_size, 0, NULL, NULL);
真正的运算：（基于Fitting FFT onto the G80 Architecture）
// This kernel computes FFT of length 1024. The 1024 length FFT is decomposed into
// calls to a radix 16 function, another radix 16 function and then a radix 4 function
__kernel void fft1D_1024(__global float2 *in, __global float2 *out,
__local float *sMemx, __local float *sMemy){
int tid = get_local_id(0);
int blockIdx = get_group_id(0) * 1024 + tid;
float2 data16;
// starting index of data to/from global memory
in = in + blockIdx;  out = out + blockIdx;
globalLoads(data, in, 64); // coalesced global reads
fftRadix16Pass(data);      // in-place radix-16 pass
twiddleFactorMul(data, tid, 1024, 0);
// local shuffle using local memory
localShuffle(data, sMemx, sMemy, tid, (((tid & 15)* 65) +(tid >> 4)));
fftRadix16Pass(data);               // in-place radix-16 pass
twiddleFactorMul(data, tid, 64, 4); // twiddle factor multiplication
localShuffle(data, sMemx, sMemy, tid, (((tid >> 4)* 64) +(tid & 15)));
// four radix-4 function calls
fftRadix4Pass(data);      // radix-4 function number 1
fftRadix4Pass(data + 4);  // radix-4 function number 2
fftRadix4Pass(data + 8);  // radix-4 function number 3
fftRadix4Pass(data + 12); // radix-4 function number 4
// coalesced global writes
globalStores(data, out, 64);
}
Apple的网站上可以发现傅立叶变换的例子

**平行合并排序法**
使用 Python 3.x 搭配 PyOpenCL 与 NumPy
import io
import random
import numpy as np
import pyopencl as cl
def dump_step(data, chunk_size):
"""显示排序过程"""
msg = io.StringIO()
div = io.StringIO()
for idx, item in enumerate(data):
if idx % chunk_size == 0:
if idx > 0:
msg.write(' 
')
div.write('   ')
div.write(' --')
else:
msg.write('   ')
div.write('------')
msg.write(' {:2d}'.format(item))
out = msg.getvalue()
if chunk_size == 1: print(' ' + '-' * (len(out) - 1))
print(out)
print(div.getvalue())
msg.close()
div.close()
def cl_merge_sort_sbs(data_in):
"""平行合并排序"""
# OpenCL kernel 函数程式码
CL_CODE = 
kernel void merge(int chunk_size, int size, global long* data, global long* buff) {
// 取得分组编号
const int gid = get_global_id(0);
// 根据分组编号计算责任范围
const int offset = gid * chunk_size;
const int real_size = min(offset + chunk_size, size) - offset;
global long* data_part = data + offset;
global long* buff_part = buff + offset;
// 设定合并前的初始状态
int r_beg = chunk_size >> 1;
int b_ptr = 0;
int l_ptr = 0;
int r_ptr = r_beg;
// 进行合并
while (b_ptr = real_size) {
// 若右侧没有资料，取左侧资料堆入缓冲区
buff_partb_ptr = data_partl_ptr++;
} else if (l_ptr == r_beg) {
// 若左侧没有资料，取右侧资料堆入缓冲区
buff_partb_ptr = data_partr_ptr++;
} else {
// 若两侧都有资料，取较小资料堆入缓冲区
if (data_partl_ptr 
执行结果：
--------------------------------------------------------------------------------------
85 
41 
64 
40 
90 
29 
38 
41 
64 
17 
20 
41 
16 
65 
83
--    --    --    --    --    --    --    --    --    --    --    --    --    --    --
41    85 
40    64 
29    90 
38    41 
17    64 
20    41 
16    65 
83
--------    --------    --------    --------    --------    --------    --------    --
40    41    64    85 
29    38    41    90 
17    20    41    64 
16    65    83
--------------------    --------------------    --------------------    --------------
29    38    40    41    41    64    85    90 
16    17    20    41    64    65    83
--------------------------------------------    --------------------------------------
16    17    20    29    38    40    41    41    41    64    64    65    83    85    90
--------------------------------------------------------------------------------------

**参见**
 GPGPU- CUDA- DirectCompute- C++ AMP

**参考文献**

**外部连结**
  支援OpenCL的产品date=20180629130825 -  开源GPU社区