响尾蛇导弹

响尾蛇飞弹（Crotale EDIR (Ecartométrie Différentielle Infrarouge)，直译：响尾蛇·红外微分测距系统）是一款短程面对空飞弹与近迫武器系统，由汤姆森-CSF生产，可用于拦截并击毁低空飞行的敌军飞行器、空对面飞弹。
响尾蛇飞弹系统根据安装载具类型具有两种型号，一款是可移动的4联装陆基型，另一款则是固定的8联装舰载型，而舰载型也可装备于Sylver垂直发射系统A30型与A43型。

**历史**
最初的R440响尾蛇型号可追溯至1964年，南非希望为军队装备一款具有全天候作战能力的机动防空系统。在向英国政府要求被拒后，南非转而委托汤姆森-CSF为其开发新的武器系统，并由南非中央政府出资提供85%的开发费用。该计划交由汤姆森-CSF于法国的电子系统部门的约翰·加利彭领导的研发团队着手进行设计，最终在法国DGA Essais de missiles经过一系列测试后，于1971年出口第一批装备交付给南非军队，并命名为仙人掌（Cactus）。同时，该系统展现出的优异性能也获得法军的极高评价，并因此决定为旗下陆、海军采购20组飞弹系统。
最初的海基型响尾蛇飞弹系统包括舰载传感器、砲塔射控系统和中央指挥系统。砲塔上的8联装防水发射器内各装有1枚可立即发射的飞弹。砲塔后方还有一个可容纳18发备用飞弹的弹药舱。法军则首先将装载4联装飞弹发射器的陆基型R440响尾蛇安装在四轮驱动军用车上。之后为了提升机动性能，再将该系统安装在法国AMX-30主力战车的底盘上，并将发射器的数量增加到6联装，法国海军也将该武器系统的海基型号安装于拉法叶级巡防舰等军舰上。日后的芬兰陆军亦采购了一批响尾蛇飞弹系统并着手改装，将其安装在Patria Pasi variants上，并将发射器的数量增加到了8联装。

**设计**
响尾蛇飞弹系统由两个部分组成：一辆飞弹发射车，其上装载跟踪雷达以及两侧的2～8联装飞弹发射器；另一辆雷达车则装载能全方位监视空域的搜索雷达。雷达车可与多辆飞弹发射车的系统连接，以协同执行防空作战。后续的响尾蛇 NG型号则可将发射器、跟踪雷达和搜索雷达集成在单一车辆中。
该飞弹由固体火箭发动机提供推进力，可在2秒内加速至2.3马赫的最高速度。飞弹接收主机发送的制导指令并保持在视线范围内飞行，直到红外近炸引信侦测到附近的目标并引爆。搜索雷达及跟踪雷达的范围为20公里，电视引导的有效射程则可达15公里。电视引导系统使用一般摄像机及红外摄像机，可以同时跟踪8个目标。跟踪雷达可以锁定悬停的直升机以及超过2马赫的战斗机。响尾蛇飞弹系统还可以使用来自其他系统的雷达数据、光学监视数据以及来自国家防空通信系统的航拍照进行定位。早期版本的响尾蛇飞弹能够在20秒的飞行时间内击中8.5公里的移动目标，并具有自动指令视距制导系统，可利用雷达和红外传感器来定位、跟踪目标和飞弹。

**型号**
法国陆军装备的响尾蛇导弹。
VAB装甲车上装备的响尾蛇导弹。
Tourville-class frigate上装备的响尾蛇导弹。
K-SAM天马座防空飞弹系统。
伊朗装备的亚扎赫拉防空系统。
 R440响尾蛇（R440 Crotale）
原始的响尾蛇飞弹系统型号，南非军方称作仙人掌（Cactus）。具有陆基及海基型（海响尾蛇）两种系统。总共销售了超过330组系统及数千发弹药，出口给超过15个国家使用。
R460 SICA (Shahine)R460 SICA（Shahine）
汤姆森-CSF为沙乌地阿拉伯开发的一款名为“沙欣”（Shahine）的响尾蛇衍生型号，于1980年投入使用。与原版主要的差异在于沙欣所使用的飞弹载具为AMX-30主力战车的底盘而非原版的四轮驱动车，以及原来的4联装发射器被改装成了6联装。目的是为了让沙欣的飞弹发射车及雷达车能安全地在战场上机动，跟上沙军的装甲部队并即时提供防空保护。列装该型号装甲车的沙乌地军防空部队是在波斯湾战争后期，联合军进驻并解放科威特的第一批部队之一，并在《新闻周刊》杂志广泛宣传了该场景的照片。
红旗-7近程防空飞弹红旗-7近程防空飞弹（HQ-7）
红旗七号是中国人民解放军的短程防空飞弹，1980年代自法国引进海基型响尾蛇飞弹系统后进行逆向工程仿制，并开发出许多后续改良型号。
亚扎赫拉防空系统（Ya Zahra air defense system）
2013年，伊朗在未取得授权的情况下复制并生产中国解放军的红旗七号防空系统，并重新命名为亚扎赫拉防空系统。
 「自由号」前线防空系统（“Liberty” Forward Area Air Defense System）
「自由号」前线防空系统是汤姆森-CSF与LTV电子系统联合为参与美国陆军前沿区域防空计划中的视距前线重型防空(LOS-FH)计划的竞标而开发的型号，样车为R460 SICA型号，以「自由号」名字参与性能测试。
响尾蛇NG响尾蛇NG（Crotale NG）
新世代型号（Nouvelle Génération），于1990年投入生产并由芬兰陆军首先列装。该型号将发射器、跟踪雷达和搜索雷达集成在一辆载具中，使用8联装发射器及LTV电子系统的新型VT1飞弹，最高速度为3.5马赫，最大负载为35g，射程11公里、射高6公里，战斗部重量13公斤，爆炸杀伤范围为8公尺。该系统包括S波段都卜勒雷达（20公里）、Ku波段行波管跟踪雷达（30公里）、热成像仪（19公里）、感光耦合元件相机（15公里）和红外定位器。90年代初，法军曾提出将该系统安装于勒克莱尔主力战车底盘上，提供野战机动防空火力来保护移动中的装甲部队，但该计划最终因冷战结束而流产。该系统不包含载具的成本约为800万欧元。希腊于1998年亦花费10亿法郎采购了11组该型号的响尾蛇飞弹系统，9组用于希腊空军，2组用于海军。
 响尾蛇三型（Crotale Mk.3）
2008年1月，法国在比斯卡罗斯的CELM飞弹发射测试中心试射了新型响尾蛇三型系统，该系统的最高速度及最大射程皆获得了提升。2008年1月15日，响尾蛇三型系统的VT1飞弹在11秒内成功拦截了一架在970公尺高、8公里远飞行的Meggitt Banshee。随后，2008年1月31日，该系统在35秒内又成功拦截了另一架在500公尺高、15公里远飞行的靶机。
K-SAM天马座K-SAM天马座（K-SAM Chunma "Pegasus"）
1999年，大韩民国国军与三星集团、达利斯集团签订合同，共同开发命名为“K-SAM天马座”的韩国改进型响尾蛇 NG系统。该系统装备了新的传感器系统，以满足K-SAM天马座以及LIG Nex1的新型本土飞弹所需的作战能力。其中电子设备和雷达由三星电子开发。斗山集团将改进后的响尾蛇 NG系统与K200 KIFV集成为K-SAM天马座。最初生产了48辆，单价为3.3亿欧元。2003年南韩军再度订购了第二批66台，单价4.7亿欧元。
 多重防御100型（MultiShield 100）
达利斯集团在2007年的巴黎航展上展示了配备新型褐耳鹰（Shikra）雷达的更新版响尾蛇 NG系统。该系统结合了响尾蛇三型系统、VT1飞弹和褐耳鹰多波束搜索雷达，具有150公里的搜索距离。

**作战纪录**
响尾蛇飞弹系统在1966～1990年间的南非边境战争中作为南非国防军装备参战。
利比亚在1973年赎罪日战争期间部署了一支装备响尾蛇飞弹系统的防空部队。另外，据报导在1986年4月14日至15日夜间的黄金峡谷行动中，一架美军F-111战斗轰炸机被利比亚国民军的响尾蛇系统发射的飞弹击落。
法国在查德—利比亚冲突期间于查德国民政府领土内部署该系统。1987年9月7日，一架利比亚军的图-22轰炸机袭击阿贝希空军基地，法军发射了4枚飞弹将其驱离并成功阻止空军基地受到空袭。在此冲突期间，法军也在法国本土部署了该系统，但最终并未投入到战斗中。
沙乌地阿拉伯在波斯湾战争后期解放科威特首都期间，部署该系统于科威特。
在2022年俄罗斯入侵乌克兰期间，法国向乌克兰军捐赠数组该系统以用于对抗俄罗斯巡弋飞弹。

**现役使用国家**
 ：于1976年测试该系统。- ：芬兰国军将采购的21组响尾蛇 NG系统安装于XA-181装甲运兵车上，并命名此自行防空车辆为ITO90M。- ：12组陆基及海基型响尾蛇 NG系统。- ：空军使用9组响尾蛇 NG系统，海军则使用2组海基型。- ：亚扎赫拉防空系统。- ：响尾蛇 NG系统。- ：巴基斯坦空军。- ：红旗七号近程防空飞弹。- ：114组K-SAM天马座。- ：R460 SICA（沙欣）。- ：自法国接收2组响尾蛇 NG系统。