Blaze7451/Wiki-zh-20250601 huggingface dataset:
国际植物新品种保护联盟

国际植物新品种保护联盟（International Union For The Protection Of New Varieties Of Plants - UPOV）是总部位于瑞士日内瓦的政府间国际组织。UPOV依据1961年国际植物新品种保护公约成立，使命是提供促进有效的植物品种保护体系，以鼓励发展植物新品种，并造福社会。截至2020年4月28日，联盟共有76个成员，20个国家和1个政府间国际组织（非洲知识产权组织）已启动加入UPOV公约的程序，另外有23个国家和1个政府间国际组织（南部非洲发展共同体）与联盟办公室建立了联系。

**国际植物新品种保护公约**
国际植物新品种保护公约，简称UPOV公约，是1961年通过的公约，先后经1972年、1978年、1991年三次修订。公约通过保护植物新品种育种者的知识产权（育种者权利）来为UPOV成员提供鼓励植物育种的基础。

**保护条件**
公约规定当品种符合下列条件时，将授予育种者权利：
# 新颖性：在育种者权利申请书提交之日，该品种的繁殖或收获材料尚未因利用该品种之目的被育种者本人或经其同意出售或转让他人，则应被认为具有新颖性；
# 特异性：在申请书登记之时显然有别于已知的任何其他品种应被认为具有特异性；
# 一致性：从其繁殖的特点预期可能出现变异的情况下，其有关特性表现足够的整齐一致，则该品种应被认为具有一致性；
# 稳定性：经过反复繁殖其有关特性保持不变，或者在特定繁殖周期的每个周期末尾其有关特性保持不变，则该品种应被认为具有稳定性。

**UPOV机构**
UPOV常设机构为理事会和联盟办公室。

**理事会**

**组成和官员**
理事会由联盟成员的代表组成。国家身份的成员有一票表决权，政府间组织身份的缔约方在讨论其权限以内的事项时，可作为其成员的本联盟成员国代表行使表决权，当这类组织的成员国自行行使其表决权时，这类组织不应行使其成员国的表决权，反之亦然。每个联盟成员指派一名代表和一名候补代表参加理事会，代表或候补代表可配有助手或顾问。理事会从成员中选举一名理事长和一名第一副理事长，还可选若干名副理事长。理事长不能主持工作时，由第一副理事长代理，理事长任期三年。

**理事会会议**
理事会会议由理事长召集，例行会议每年一次。此外，理事长可自行决定召集会议；如有三分之一会员提出要求，理事长应在三个月内召开理事会议。

**观察员**
非联盟成员国可应邀以观察员身份参加理事会议，其他观察员和有关专家也可应邀参加这类会议。

**任务**
理事会任务如下：
# 研究适当措施，保障本联盟利益和促进本联盟发展；
# 制定议事规则；
# 任命秘书长，必要时还可任命一名副秘书长，决定二者的任期；
# 审核本联盟工作年度报告，制定今后工作计划；
# 向秘书长下达一切完成本联盟任务的必要指令；
# 制定本联盟行政和财务规则；
# 审查和批准本联盟预算，确定各联盟成员国应交纳的会费数额；
# 审批秘书长呈交的帐目；
# 确定召开第三十八条所规定的大会会期和会址，采取各种必要措施做好筹备工作；
# 以各种方式，作出一切必要决议，确保本联盟发挥其有效作用。

**联盟办公室**
联盟办公室应执行理事会委托的全部职责和任务，并在秘书长的指导下进行工作。秘书长应向理事会负责。

**参考文献**
cat:政府间国际组织
温肯巴赫河

温肯巴赫河是德国的河流，位于该国东南部，由巴伐利亚负责管辖，属于美因河的左支流，河道全长27.1公里，流域面积18平方公里，发源自丁戈尔斯豪森以东。

**参考资料**
  Der Unkenbach auf dem BayernAtlas
皇民党事件

皇民党事件，指竹下登竞选日本首相时，日本皇民党使用20辆装有高音喇叭的街宣车进行恶搞，最终被金丸信叫停的事件。此次事件牵引出一系列政治丑闻，并最终使执政的自由民主党与犯罪集团相勾结的丑闻暴露出来。

**参考文献**
ref= 
*ref=
下阿根河

thumb
下阿根河是德国的河流，位于该国东南部，由巴伐利亚负责管辖，属于阿根河的支流，河道全长69公里，流域面积367平方公里，河畔城镇有阿尔高地区旺根和阿尔高地区伊斯尼。

**参考资料**
  Begleitdokumentation zum BG Alpenrhein / Bodensee (BW), Teilbearbeitungsgebiet 10 - Argen (BW) - date=20220228165637 -  Bilder rund um die Argen date=20210617091054
下施泰纳赫河

下施泰纳赫河是德国的河流，位于该国东南部，由巴伐利亚负责管辖，属于绍尔加斯特河的右支流，河道全长11.5公里，流域面积126.7平方公里，河口处在下施泰纳赫南侧。

**参考资料**
  LFW Pegel im Maingebiet: Untersteinach/ Untere Steinach- http://hnd-dyn.bayern.de/pegel/stammdaten/pegel_stammdaten.php?pgnr=24118703&standalone=-  Bayerischer Hochwassernachrichtendienst date=20110511132544  (Stand: 6. September 2011)*  Pegel bei Untersteinach-  Pegel bei Oberhammer date=20070908145140
乌尔莱讷河

thumb
乌尔莱讷河是德国的河流，位于该国东南部，由巴伐利亚负责管辖，属于埃申赖讷河的左支流，河道全长4.1公里，流经加米施-帕滕基兴县。

**参考资料**
  Urlaine im Bayernatlas
兴户站

验票口 (2008年8月)
月台(2008年8月)
兴户站（f=y）是位于日本京都府京田边市，属于近畿日本铁道（近铁）京都线的铁路车站。副站名为同志社前，车站编号为B17。

**概要**
本站是离学校法人同志社京田边校区（同志社大学京田边校区、同志社女子大学京田边校区、同志社国际中学校・高等学校）最近的车站。到同志社大学正门、同志社国际高校约徒步15分、到同志社女子大学正门约徒步10分。但是车站位于住宅区，道路狭隘，因此站前没有公车。

**历史**
 1954年（昭和29年）7月5日 - 本站于奈良电気鉄道的新田边 - 三山木间新设开业。- 1963年（昭和38年）10月1日 - 由于公司合并，成为近畿日本铁道京都线的车站。- 1986年（昭和61年）12月2日 - 成为桥上车站。- 2000年（平成12年）3月15日 - 月台延长工程竣工，可容纳6节编成的车厢。- 2007年（平成19年）4月1日 - 可使用「PiTaPa」乘车。

**车站构造**
本站为侧式月台2面2线的地面车站（桥上车站）。站内设有两处出入口与一个验票口，月台可容纳6节车厢编成。本站是由新田边站管理的铁路车站，并有站务员驻点。站内也设有电梯、吸烟室、自动贩卖机与洗手间。

**月台配置**

**使用状况**
近年本站1日上下车人次调查结果如下表。

**车站周边**
 同志社前站 - 西日本旅客铁道片町线（学研都市线）- 同志社大学- 同志社女子大学- 同志社国际中学校・高等学校

**相邻车站**
 近畿日本铁道
 15px 京都线
: ■急行（下述以外列车）
:: 通过（但同志社大学举办考试时会临时停车）
: ■急行（京都前往近铁宫津）、■普通
:: 新田边（B16）－兴户（B17）－三山木（B18）
笠上黑生站

笠上黑生站（f=y），日本铫子电气铁道铫子电气铁道线车站，位于千叶县铫子市笠上町。
月台(2021年3月)

**历史**
1925年（大正14年）7月1日 本站开业。
*1995年（平成7年）6月24日 本站与本铫子站间发生列车冲撞事故。
*2007年（平成19年）8月4日 设置“取缔贫穷”雕像。
*2014年（平成26年）1月11日 本站发生脱轨事故，所幸无人受伤。

**车站构造**
本站为侧式站台2面两线的车站。
新北美国学校

新北美国学校（全名为新北市华美国际美国学校, 英文全名为 Asia American International Academy, 英文简称 AAIA）是新北市第一所美国学校，经美国在台协会（AIT）函转中华民国外交部，由新北市政府教育局核准立案。采六年级至十二年级的美国学制，并提供美国进阶先修课程（AP），申请就读的学生须持有外国籍护照，并需接受英语能力测验，于2021年六月取得美国西部院校评鉴协会（WASC）国际学校资格认证（2021–2027年）。

**沿革**
2011年7月，美国在台协会函转新北市教育局。
*2014年11月，取得新北市教育局核准筹设。
*2015年7月22日，在林口举行第一期校舍的动土典礼。
*2016年秋季，正式招生。

**学校特色**
招生资格及入学优先顺序
AAIA采全境外学校立案方式招收外籍生，不招收本国学生。并依优先顺序进行审核。以下为招生资格及录取顺序之相关规定。
# 美国在台协会成员之子女
# 学生及双亲均持有美国护照
# 学生及双亲任一方持有美国护照
# 学生本人持有美国护照
# 学生本人持有外国护照，且为英语系国家
# 学生本人持有外国护照，且为非英语系国家
采美国加州学制，加州学制系以严谨与多元著称，州政府订有共同核心标准与执行方案。
学校宗旨为培养学生优异的学术成绩，同时重视体育与艺术教育，并以国际视野培育学生尊重、管理、思考、负责的性格或能力。
以学生为中心，除教师的参与外，家长与教育行政人员亦参与协助，让学生的学习融入社区，学生必须在他们高中四年（九年级至十二年级）期间，执行至少80小时的社区服务。
除品德教育外，学校的教学注重学生差异与思辩教育，以学生特长为依据，加强逻辑与写作训练。更着重与美国高等教育的衔接，使学生毕业后，能顺利申请世界及美国一流大学。
创校至今已有7届毕业生，2025毕业班高达100％以上录取全球及全美前50大名校。英国牛津大学、伦敦大学国王学院、西班牙圣保罗大学医学院、美国史丹佛大学、约翰霍普金斯大学、纽约大学、加州大学柏克莱分校及洛杉矶分校（已连续7年录取）、柏克理音乐学院、帕森、罗德岛设计学院、瑞格林艺术与设计学院、加拿大多伦多大学、英属哥伦比亚大学、澳洲国立大学、雪梨大学等都有其毕业生就读。

**学校部门**
 中学部（Junior High）- 6-8年级学生- 高中部（Senior High）- 9-12年级学生- 升学及职涯辅导部门（College and Career Readiness) - 辅导学生申请大学- 语言辅导部门（English As An Additional Language Program）- 加强国中部学生英文能力- 国际教育中心 (International Education Center)-促进学生全球公民意识，丰富学生教育体验
AAIA的国际教育中心（IEC）通过促进全球公民意识来丰富学生的教育体验。从2027毕业班起，学生必须获得1个全球公民体验（GCE）学分作为毕业门槛。学生可以通过多种机会获得GCE学分，包括与澳洲和韩国的国际学校的交流项目，以及澳洲暑期学习之旅。此外，符合特定标准的私人学习之旅和夏令营也可以计入学分。IEC团队在整个GCE学分批准过程中提供指导和支持，确保所有学习经历符合AAIA的标准，为学生的全球化学习做好准备。

**姐妹校**
 大邱国际学校（DIS）
大邱国际学校（DIS）位于韩国大邱广域市。AAIA和DIS于2023年建立了姐妹校关系，以促进两校的文化交流。每年4月的学生交换计划，让学生深入体验韩国文化。活动包括与校内学生一起学习、试穿传统韩服、品尝韩国美食等。学生与当地家庭同住，了解韩国习俗和生活方式，共度美好时光。双方交流旨在培养孩子的全球视野和文化敏感度，建立长久的友谊，并帮助学生在多元的国际世界中成长。- 诺伍德国际高级中学（NIHS）
诺伍德国际高级中学（NIHS）位于宜人的澳洲阿德莱德。AAIA和NIHS于2024年建立了姐妹校关系，以促进教育合作和文化交流。自2024年起，AAIA的学生前往NIHS，踏上澳洲大陆体验当地文化。隔年NIHS的学生们也将来到AAIA体验台湾和美国文化。
交流计划包含实作课程、跨学科项目合作、参与节庆活动，并借由与寄宿家庭同住，体验日常生活。拓展学生的世界观，了解文化的多样性，巩固AAIA和NIHS之间深刻的友谊。

**社区连结**
新北美国学校之交响乐团于2017起，每年感恩节举办慈善音乐会：
*2024 新庄文化艺术中心
*2023 中正纪念堂演艺厅
*2022 莺歌建国国小 
*2021 新北市金山区金山国民小学 
*2020 平溪活动中心 
*2019 桃园市复兴区介寿国小活动中心
*2018 长庚养生文化村大礼堂 
*2017 卫生福利部桃园医院1楼大厅

**认证机构**
Accrediting Commission for Schools（ACS）学校认证委员会
*Western Association of Schools and Colleges（WASC）西部学校和学院协会

**相关条目**
美国教育
*台北美国学校
*新北市马礼逊美国学校

**参考资料**
美
德布·哈兰

德布拉·安妮·哈兰（Debra Anne Haaland；），美国挪威裔混血Kawaika政治人物，曾任第54任美国内政部长。2019年至2021年担任新墨西哥州联邦众议员，她曾任Democratic Party of New Mexico主席。2020年总统乔·拜登将提名哈兰担任内政部长，于2021年3月就任，成为美国史上第一位（部分）原住民血统（卡崴卡族）的部长及内政部长。

**生平**
哈兰是卡崴卡族（kʰɑwɑjkʰɑ，Kawaika，Laguna pueblo）的注册成员，她的父亲是挪威裔海军陆战队军官，母亲是原住民。
2021年3月15日，美国参议院以51-40票通过哈兰内政部长任命。

**选举历史**

**参考资料**

**外部连结**
RepDebHaaland
Golden hour

“Golden hour”或“Golden Hour”可以指：- Golden hour (medicine)，重大创伤后的前六十分钟- 魔术光，摄影界的术语，指黎明后的第一个小时和黄昏前的最后一个小时- 黄金时段，产后的第一个小时，对母乳喂养很重要

**音乐**
 ，布莱恩·伊诺 (Brian Eno) 1975 年专辑《Another Green World》中的一首歌曲- 《Golden Hour (Sevish album)》, 2010- 《Golden Hour (Kacey Musgraves album)》, 2018- 《电音盛世》， 2020年凯戈的专辑- ，Hrvy 的 2022 年歌曲- ，JVKE 的 2022 年歌曲，在抖音走红，在油管亦有超过一亿播放量- ，Mark (NCT) 的 2023 年歌曲- ， ATEEZ date=20220929052809 的2024年收录于专辑《Golden Hour:Part 1》歌曲

**其他**
 《Golden Hours (magazine)》，美国青少年杂志
*“黄金时刻”，《乐高旋风忍者 (动画)》2021年的微电影- 在一些国家/地区表示黄金时段的术语
五溴化铀

五溴化铀 是一种铀 的溴化物。

**制备**
五溴化铀可以通过铀与溴在乙腈催化下的反应或四溴化铀与溴的反应制得。 
2 U + 5 Br2 -> 2 UBr5

**性质**
五溴化铀是深棕色吸湿性结晶固体。  它的晶体结构与β-五氯化铀的三斜晶型相同，空间群 。 与水接触会分解。
重光福德宫

重光福德宫，又作后窟潭福德宫（āu-khut-thâm hok-tik kiong），俗称土地公宫（Thóo-tī-kong King），台湾澎湖县庙宇，位于马公市重光-{r|里}-，主祀福德正神（土地公）。

**沿革**
「重光里」位于马公港大后方（北侧），往昔聚落处环绕三座水潭，古称「后窟潭」，清领时期属「东西澳」管辖，二战后改名「重光」。
后窟潭聚落约起于南明永历年间，最早的吕氏家族为来自福建泉州同安的移民。后窟潭地区最初即奉土地公为公庙，但并非是今重光福德宫前身，该土地公庙在清领时期的乾隆年间主神改祀「池府王爷」，庙宇亦改作后窟潭威灵殿，后窟潭聚落此后便沿以威灵殿为地方公庙。
今重光福德宫历史可追溯日治时期昭和10年（1935年），因后窟潭威灵殿重修落成，殿内神明降旨重建福德宫。居民便奉神明指示，于后窟潭威灵殿东侧兴建一土地庙，即此「重光福德宫」，时称「土地公宫」。日治时期的土地公神像乃由木头所雕，后不知所终。民国38年（1949年）重光福德宫因屋顶栋梁深受白蚁倾蚀，值年乡佬胡东升发起重修，聘请薛有成和叶根壮（1932年－2014年）分别负责「土水」与「木作」，并于民国39年（1950年）竣工，为一屋顶为传统闽南红瓦、外墙砌以硓𥑮石，内部为木质栋梁之建筑，而庙内的土地神像乃由谢自东以「硓𥑮汕」为材料，另行雕塑敬献。民国64年（1975年），重光福德宫重修，仍委请薛有成负责水土、叶根壮负责木作工程，此次翻修改采中国北方宫殿形式，屋顶另铺琉璃瓦，主体建筑则改为RC钢筋水泥做建材。
民国98年（2009年）岁次己丑，重光福德宫庙身又经数载寒暑，以致钢筋裸露、老旧不堪，又起重建之议，再度委请后窟潭弟子叶根壮绘制宫庙新图（此为叶根壮第三度参与重光福德宫整建工程，亦是最后一次），并于农历八月十一日酉时出火、拆除旧庙，八月十五日兴工，历时三月，顺利于己丑年十二月初二竣工（西历2010年），同日安门归火，十二月初五举办落成志庆大典。

**图辑**
File:重光福德宫 (1).jpg|庙埕
File:重光福德宫 (4)五营：东方张元帅.jpg|五营：东方张元帅
File:重光福德宫 (12)门墙彩绘：祈求平安.jpg|门墙彩绘：祈求平安
File:重光福德宫 (13)门墙彩绘：吉庆有余.jpg|门墙彩绘：吉庆有余
File:重光福德宫 (8)土地公像.jpg|土地公像
File:重光福德宫 (17)修建沿革碑记.jpg|修建沿革碑记（2010年）

**相关条目**
重光威灵殿
*重光渔港
*西卫宸威殿
*火烧坪灵光殿
*叶根壮
富野庄站

车站出入口
月台
富野庄站（f=y）位于日本京都府城阳市枇杷-{庄}-鹿背田，是近畿日本铁道（近铁）京都线的铁路车站。车站编号为B15。

**历史**
 1928年（昭和3年）11月3日 - 奈良电気鉄道的桃山御陵前 - 西大寺（现在的大和西大寺）间开通，本站开业。- 1963年（昭和38年）10月1日 - 由于公司合并，本站成为近畿日本铁道京都线的车站。- 2007年（平成19年）4月1日 - 可使用「PiTaPa」乘车。

**车站构造**
侧式月台2面2线的地面车站。验票口与大厅位于地下，月台则在地上，东西方有2个验票口与车站出入口。洗手间设于2号月台侧。月台长度可容纳6节车厢。
本站由大久保站管理，有站务员驻点。

**月台配置**

**使用状况**
近日本站1日上下车人次调查结果如下。- 2018年11月13日：6,307人- 2015年11月10日：6,613人- 2012年11月13日：6,896人- 2010年11月9日：7,324人- 2008年11月18日：7,547人- 2005年11月8日：7,853人

**车站周边**
 京都府立西城阳高等学校- 城阳市立今池小学校- 城阳富野邮局- 阿弥陀寺 - 极乐寺- 富士书房 富野庄店- 京都府道253号富野庄停车场线- 京都府道251号富野庄八幡线- 木津川
** 木津川桥梁

**相邻车站**
 近畿日本铁道
 15px 京都线
: ■急行
:: 通过
: ■准急、■普通
:: 寺田（B14）－富野庄（B15）－新田边（B16）
:* 1974年（昭和49年）前，本站与新田边站间设有临时车站木津川站。
法兰索瓦 (安茹公爵)

法兰西的法兰索瓦（法语：François de France，6月10日），安茹公爵，法国国王亨利二世的幼子。
法兰索瓦曾一度被考虑为英格兰女王伊丽莎白一世的丈夫，但遭到许多英国大臣的反对。1584年法兰索瓦因疟疾去世，年仅29岁。
影石科技

影石科技，全名影石创新科技股份有限公司，又称Insta360影石，或Insta360，是中华人民共和国一家销售摄、录用器材与配件的企业，以生产、研发全景相机为主，兼顾运动相机的科技厂商。该公司总部位于广东省深圳市，在深圳、香港、洛杉矶、东京、柏林有设计办公室。

**历史**

**校园创业**
在南京大学学习期间，刘靖康与其他的联合创始人相识，期间他们曾尝试在校园创业，建立了一个服务校园的微信公众号，学生可以在其中查询通过网络爬虫技术获取的考试成绩，公众号甚至模仿马克·扎克伯格在大学创建的“Facemash”，提供了查询校花的功能。同时他们尝试在直播领域创业，建立了一个称作“名校直播”的直播大学课程与讲座的网站，不过由于当时在线直播领域创业者非常多，且自称遭到“来源于客户们的‘嫌弃’”：由于传统直播视角存在天然的局限性，实际的直播服务出现了一些问题，比如摄影师选取的视角与客户喜欢的视角难以达成一致，创业团队在2014年8月开始放弃直播，转型研发全景相机。

**公司成立后**
早期的报道称Insta360创建于2014年7月，不过工商注册信息与Insta360网站的介绍页显示，公司的创始时间为2015年7月。
在2016年两会期间，媒体记者曾使用Insta360的4Kbeta全景相机直播了部分内容。
2016年4月，获得迅雷、IDG资本等B轮亿元及以上人民币的投资。2019年3月，获得C+轮亿元及以上人民币投资。2020年4月，获得基石资本等D轮数千万美元投资。
据Greenlight Insights统计，2019年，Insta360在全球全景相机市场占有率达到33%，第二则是占有率为28%的理光。
2020年11月，有媒体发现影石创新准备在上交所科创板上市。

**产品**

**消费级产品**
穿越机等联名产品以及第三方产品不在此列。

**商用专业级产品**
另外，Insta360在消费产品的基础上推出了面向房产中介的Insta360 ONE R VR房产套餐与Insta360 ONE X 房产套餐。

**增值服务**
 Insta360 Care：购买后一年内对非人为损坏免费维修一次，类似于Apple Care与DJI Care的消费者产品维保服务。- Insta360 全景8K直播方案：购买后可永久使用，只能绑定1台相机和1个账号。配套软件需要与 Insta360 Pro 2 或 Insta360 Titan 配合使用。

**技术**

**FlowState**
FlowState是Insta360于2018年3月推出的电子图像稳定技术。此功能最早应用于Insta360 ONE，之后逐渐应用于ONE X、Pro 2等其他产品。

**insv封装格式**
.insv是Insta360相机录制视频的一个视频文件封装格式。Insta360影石表示，如果对稳定性要求较高，或者在后期处理时更灵活，建议使用此文件格式。Insta360的相机也可以输出更常见的MP4格式视频，不过录制选项没有前者灵活。Insta360影石并没有解释具体原因。用户可以使用Insta360  STUDIO在电脑端转换文件格式，或者使用STUDIO附带的后期软件插件直接在Adobe Premiere Pro或者Final Cut Pro剪辑Final Cut Pro X插件仅支持ONE R广角视频，不支持其他相机生成文件。。有网民发现，使用其他软件剪辑视频则只能从insv转换到mp4，且此格式存储的视频不能在相机上回放。

**合作**
无人机带走了Insta360 Pro2，这是接下来发生的变化。

**谷歌地图街景**
2017年10月，Google将Insta360 Pro全景相机认证为“街景视图自动就绪”（Street View auto ready），这意味着它可以在安装在行驶中的车辆上，捕获360度的全景照片，拍摄的照片可以提交到Google的街景平台。

**与华为合作**
2017年2月，华为对外宣布推出荣耀VR全景相机，提供3K照片与全景视频直播功能。此相机是Insta360代为生产的联名产品，实际上是换了壳的Insta360 Air。

**与徕卡合作**
与莱卡相机联合设计的Insta360 ONE RS 1英寸360
2020年1月，Insta360宣布与德国相机制造商徕卡相机建立战略合作伙伴关系。 Insta360 ONE R 1英寸版由Insta360与徕卡联合设计。

**穿越机配套产品**
Insta360与部分生产穿越机配件的企业合作，推出了联名款穿越机与专用相机。

**发射卫星拍摄地球**
影石科技与bilibili视频创作者“影视飓风”合作，由后者开展征集个人留言活动，前者提供改装过的Insta360广角相机作为拍摄装备，两组共同购得一颗卫星，通过长征二号丁运载火箭在2023年1月15日将设备发射到太空，通过广角相机拍摄地球全景并同窗展示之前收集到的留言。

**注释**

**参考资料**

**相关条目**
 大疆创新- GoPro- 理光- 全景相机、全景相机列表、全景图

**外部链接**
  Insta360影石主页 date=20220524142112
杜爱明

杜爱明（Alma Drucks），人称「杜姑娘」，为基督教路德会宣派来台的医疗宣教士，1952年在孙理莲邀请下进入乐生疗养院服务，驻院超过20年。

**进入乐生疗养院**
1952年，受过护士训练的杜爱明在芥菜种会创办人孙理莲邀请下，进入乐生疗养院照顾汉生病患者。由于孙理莲只能每周固定至乐生疗养院一趟，长期驻院的杜爱明便成为孙理莲派驻在院中的代表。杜爱明一身招牌的黑色制服与白色护士帽，是许多院民最大的精神安慰，她一方面住进礼拜堂的小房间，为病人提供全天候医疗服务， 一方面也将院内的状况汇报给孙理莲，让孙理莲得以连结更多资源帮助病患。除了长期在乐生疗养院服务，杜爱明也曾于休假期间参与门诺会的山地巡回医疗团，以及至台南北门乡看视乌脚病患者。
杜爱明在乐生疗养院驻院超过20年，终身未婚，1970年代才因退休返回德国。
CRY FOR ME

〈CRY FOR ME〉是韩国女子组合TWICE的歌曲，于2020年12月18日由JYP娱乐发行。英语版本则收录在2021年6月11日发行的第十张迷你专辑《Taste of Love》之中，且仅收录于CD。日语版本则收录于2022年3月16日发行的第四张日本精选辑《#TWICE4》中，该专辑同时收录了韩语版本。

**背景**
12月6日TWICE在MAMA上首次演出CRY FOR ME，获得大众好评。
JYP娱乐于12月10日开放CRY FOR ME发行预约。并于隔日公开CRY FOR ME将于12月18日公开音源。
12月14日到17日，陆续公布Momo、Mina、多贤、志效、Sana、子瑜、彩瑛、娜琏个人概念照，定延因疾病关系专注于治疗而暂停活动，没有参加此次概念拍摄。

**曲目**

**分配**
单位：秒
伊万·阿克萨科夫

伊万·谢尔盖耶维奇·阿克萨科夫（link=yes，），俄罗斯文人、斯拉夫主义者。父亲谢尔盖·阿克萨科夫是作家，哥哥康斯坦丁也是著名的泛斯拉夫主义者。伊凡为哥哥编订了三卷本文集（1861－1880莫斯科出版），并继承了康斯坦丁的主要思想。
伊凡在1842至1852年任政府官员、法官，并支持自由主义立场。他在《莫斯科报》、《莫斯科人报》、《罗斯报》上发表了大量政论，支持温和改革。1858年在圣彼得堡发表《乌克兰集市贸易史研究》，是研究商业史的重要资料。该书尤其重视心理上的研究，着重描写了“大俄罗斯人”、“小俄罗斯人”的不同性格。
伊凡在地方自治改革中就持斯拉夫主义立场，1863年在波兰起义中与《莫斯科新闻》编辑卡特柯夫一起支持政府。后来日益靠拢官方观点，支持关税壁垒。他还是莫斯科斯拉夫慈善委员会的发起者和领导之一。鼓吹联合斯拉夫人，必要时采取战争手段。1876年支持派遣志愿军去塞尔维亚。1878年在柏林会议中批评官方外交政策，因此被驱逐。保加利亚曾提名他参选保加利亚君主。晚年与贵族势力的代表波别多诺斯采夫多所往来。
阿克萨柯夫是具有现实主义色彩的民族主义者，他的7卷本文集1886－1887年在莫斯科出版。
睢酒

睢酒是河南商丘睢县出产的一种白酒，源于1958年成立的睢县酒厂，其酱香型白酒曾于1988年和茅台同台获奖，其浓香型白酒1992年也曾和五粮液同台获奖。现因改制后资产分属不同商家，因此有数家不同酒厂都在生产同种睢酒，只是名称不一而已。但所有睢酒均为以高粱、玉米、大米、糯米、小麦为原料，大麦、小麦混合制曲为糖化发酵剂，在人工培育窖泥的老窖池中，经固体双轮发酵，陈酿脂化酿制而成。

**参考文献**
category:酿造酒
商务及经济发展局局长 (香港)

商务及经济发展局局长（Secretary for Commerce and Economic Development）是香港特别行政区政府商务及经济发展局首长，致力推广香港的商务和推动经济发展。商务及经济发展局局长是由工商及科技局局长和经济发展及劳工局局长合并而成.

**历任首长**

****

****

**注释**

**参考文献**

**外部连结**
 香港特别行政区政府组织图date=20191006091525
乌瑟尔河

thumb
乌瑟尔河是德国的河流，位于该国东南部，由巴伐利亚负责管辖，属于多瑙河的左支流，河道全长34.4公里，流域面积140平方公里，河口处在伦讷茨霍芬东南面。

**参考资料**
  Karte von Lauf und Einzugsgebiet der Ussel-  Karte von Lauf und Einzugsgebiet der Ussel
久津川站

久津川站（f=y）是位于日本京都府城阳市平川，属于近畿日本铁道（近铁）京都线的铁路车站。车站编号为B13。
月台(2008年8月)

**历史**
 1928年（昭和3年）11月3日 - 奈良电気鉄道的桃山御陵前 - 西大寺（现在的大和西大寺）间开通，本站开业。- 1963年（昭和38年）10月1日 - 由于公司合并，本站成为近畿日本铁道京都线的车站。- 2007年（平成19年）4月1日 - 可使用「PiTaPa」乘车。

**车站构造**
本站为侧式月台2面2线的地面车站，月台长度可容纳6节车厢。由于没有任何通道连通两侧月台，上下行线路各自设有验票口。此站是由大久保站管理的车站，并有站务员驻点。

**月台配置**

**使用状况**
近年本站1日上下车人次调查结果如下。- 2018年11月13日：7,293人- 2015年11月10日：7,250人- 2012年11月13日：7,476人- 2010年11月9日：7,714人- 2008年11月18日：8,221人- 2005年11月8日：8,278人

**车站周边**
 城阳市立久津川小学校- 城阳平川邮局- 城阳平川西邮局- 芭蕉冢古坟（久津川古坟群）- 久津川车冢古坟（久津川古坟群）- 平川废寺迹- 平井神社- 京都银行 久津川分行- 京都中央信用金库 久津川分行- 城阳市地域亲睦中心- 城阳市立老人福祉中心阳和苑

**相邻车站**
 近畿日本铁道
 15px 京都线
: ■急行
:: 通过
: ■准急、■普通
:: 大久保 （B12） － 久津川 （B13） － 寺田 （B14）
福尔卡赫河

thumb
福尔卡赫河是德国的河流，位于该国东南部，由巴伐利亚负责管辖，属于美因河的左支流，河道全长30.2公里，流域面积128.4平方公里，河口处在福尔卡赫附近。

**参考资料**
  Bayerischer Hochwassernachrichtendienst date=20110511132544  (Stand: 6. September 2011)-  Karte von Lauf und Einzugsgebiet der Volkach date=20160304203952 - Pegel bei  Dingolshausen date=20160304092337  und  Brünnstadt date=20161230205249 , HND Bayern
施寿明

施寿明（catIdx=），字孟祝，号昌云，浙江湖州府归安县人，明朝政治人物。

**生平**
嘉靖丁巳年（1557年）正月十七日生。万历十九年（1591年）与弟施浚明同中辛卯科浙江乡试举人，位列第四十三名，万历二十三年（1595年）成乙未科会试第十九名，廷试三甲第二百二十五名进士，刑部观政，二十四年授凤阳府学教授，二十七年升国子监助教，二十八年升南兵部武库司主事。三十一年升郎中，三十二年升云南佥事，后听调。

**家族**
曾祖施简。祖施守成，敕封文林郎推官，累赠奉政大夫。父施可大，嘉靖四十年举人，建宁府同知。母白氏，敕赠孺人，累赠宜人。严侍下。弟施浚明（南工部主事）、豫明、鸿明。从弟治明、盛明、隆明。娶丘氏，子煌璲、煌璐、煌琮（煌瑀）、煌球。
福尔卡赫河 (施瓦巴赫河支流)

福尔卡赫河是德国的河流，位于该国东南部，由巴伐利亚负责管辖，属于施瓦巴赫河的右支流，河道全长7.4公里，流域面积14.9平方公里。

**参考资料**
  Karte von Lauf und Einzugsgebiet der Volkach auf: ref=nein
福尔巴赫河 (陶伯河支流)

福尔巴赫河是德国的河流，位于该国东南部，由巴伐利亚负责管辖，属于陶伯河的左支流，河道全长6.6公里，流域面积11.1平方公里，流经罗滕堡附近。

**参考资料**
 Karte „Fließgewässer 1:10.000“ auf dem Geoportal Baden-Württemberg (Hinweise), Datensatzeintrag.
汤野站

汤野站（f=y）是位于广岛县福山市神边町汤野，井原铁道的井原线车站。

**历史**
 1999年（平成11年）1月11日 - 井原线开通，此站启用。

**车站构造**
车站是一座高架车站，设有1面1线的单式月台。前往神边方向的列车会开启右边车门。在高架桥下设有公厕、候车室和单车停泊处等设施。车站出入口连接连接月台。此站是无人车站，没有自动售票机。此站设有泊车转乘设施，于站前设有停车场，可停泊8架车辆。

**使用状况**
以下为1日平均使用车站人次。

**车站周边**
 福山市民医院神边医院- 福山市立菅茶山纪念馆- Act神边
** THE BIG
** 药品濑上- 福山市立神边中学- 国道313号- 国道486号- 迫山第1号古坟
在车站附近路段使用了井原铁道前身井笠铁道神边线（神高铁道）部分废除路段，车站附近也设有该路线的路基遗迹。

**相邻车站**
 井原铁道
 ■井原线
: 御领－汤野－神边

**注脚**

**相关条目**
 日本铁路车站列表 Yu

**外部连结**
  汤野站 – 井原铁道 date=20201129171857
吴文英 (万历进士)

吴文英（catIdx=），字郁材，号台曲，江西南昌府进贤县人，明朝政治人物。

**生平**
十月初四日生，治书经。万历七年（1579年）己卯科江西乡试六十三名举人，万历二十三年（1595年）成乙未科会试第五十二名，廷试三甲第二百二十四名进士，刑部观政，二十四年十月授浙江平湖县知县，二十六年调简福建罗源知县，历官南京礼部郎中。三十八年五月升贵州佥事，专理清军。

**家族**
曾祖吴徽；祖吴麟，国子生；父吴价，归化县学教谕致仕。母白氏。永感下。娶梁氏，子应科、应第。
御领站 (广岛县)

御领站（f=y）是井原铁道井原线的车站，位于广岛县福山市神边町下御领。

**历史**
 1999年（平成11年）1月11日 - 井原线开通，此站启用。

**车站构造**
车站是一座高架车站，设有2面2线的相对式月台，可进行列车交会。高架桥下设有候车室。此站是无人车站，没有自动售票机。此站设有泊车转乘设施，于站前设有停车场，可停泊13架车辆。站名牌的下半部分的图像是车站附近的堂堂公园和鬼传说相关的绘画。

**月台**
1号月台可向总社方向折返，但没有营业列车使用。

**使用状况**
以下为1日平均使用车站人次。

**车站周边**
 福山市立神边东中学- 福山市立御野小学- 御领邮局- 福山通运福山神边物流中心- 国道313号- 国道486号- 广岛县道·冈山县道102号下御领井原线- 堂堂公园- 八丈岩

**相邻车站**
 井原铁道
 ■井原线
: 子守歌之里高屋－御领－汤野

**注脚**

**相关条目**
 日本铁路车站列表 Go

**外部连结**
  御领站 – 井原铁道 date=20211002185604
赵国琦

赵国琦（catIdx=），原名赵国芬，中举人后改名国琦，字伯玉，号太室，江西南昌府南昌县人，明朝政治人物。

**生平**
九月十八日生，治诗经。万历十年（1582年）壬午科江西乡试第五十七名举人，二十三年（1595年）成乙未科会试第八十三名，廷试三甲第一百四十七名进士，工部观政，二十四年四月初授庐江县知县，二十七年六月调常熟县，擢官工部都水司主事，三十一年任云南乡试主考官，以病辞，由刑部山西司主事程寰代替。改吏部文选司主事。四十六年起为浙江嘉湖道参议，泰昌元年升河南按察司副使，备兵睢城。

**家族**
曾祖赵彦峻。祖赵端甫。父赵应麟，封文林郎庐江县知县。母熊氏，封孺人。具庆下。兄赵国华（戊子举人）。娶姜氏，封孺人。子学钟、学钊、学鈜、学鋾。
出部站

出部站（f=y）是井原铁道井原线的车站，位于冈山县井原市下出部町。此车站的日文名称为「いずえ駅」，当中「いずえ」是车站所在地方「出部」的平假名。
候车室与月台（2022年2月）

**历史**
 1999年（平成11年）1月11日 - 井原线开通，此站启用。
在车站东边曾经设有井笠铁道神边线下出部站，在该站东边设有同线的出部站。

**车站构造**
车站是一座高架车站，设有1面1线的单式月台。前往神边方向的列车会开启左边车门。高架桥下设有公厕和单车停泊处等设施。车站出入口连接连接月台。此站是无人车站，没有自动售票机。此站设有泊车转乘设施，站前设有停车场，可停泊12架车辆。在站名牌的下半部分的图案是距离车站6公里的经丸绿公园。

**使用状况**
以下为1日平均乘车人次：


**车站周边**
 出部邮局- Dio井原店- 国道313号- 赛艇售票处井原（Mini Boat Pier井原） - 冈山县内首个赛艇场外注投站，于2013年（平成25年）12月14日开业。

**相邻车站**
 井原铁道
 ■井原线
: 井原－出部－子守歌之里高屋

**注脚**

**相关条目**
 日本铁路车站列表 I

**外部连结**
  出部站 – 井原铁道 date=20200922231210
瓦赫施泰因巴赫河

瓦赫施泰因巴赫河是德国的河流，位于该国东南部，由巴伐利亚负责管辖，属于阿尔特米尔河的左支流，河道全长3公里，流域面积2.1平方公里，发源自泰伦霍芬西侧。

**参考资料**
 Höhe nach dem Höhenlinienbild auf dem BayernAtlas.
魏岑巴赫河 (法兰克尼亚萨勒河支流)

魏岑巴赫河是德国的河流，位于该国东南部，由巴伐利亚负责管辖，属于法兰克尼亚萨勒河的右支流，河道全长7.1公里，流域面积23.5平方公里，发源自瓦特曼斯罗特附近，河口处在格雷芬多夫附近。

**参考资料**
 Verzeichnis der Bach- und Flussgebiete in Bayern – Flussgebiet Main des Bayerischen Landesamtes für Umwelt, Stand 2016 (PDF; 3,3 MB)
瓦尔德莱讷河

thumb
瓦尔德莱讷河是德国的河流，位于该国东南部，由巴伐利亚负责管辖，属于安珀河的支流，河道全长3.5公里，流域面积1.4平方公里，发源自赫恩勒山西坡。

**参考资料**
  Karte von Lauf und Einzugsgebiet der Waldlaine auf: ref=nein
瓦尔克斯霍夫魏尔格拉本河

瓦尔克斯霍夫魏尔格拉本河是德国的河流，位于该国东南部，由巴伐利亚负责管辖，属于施瓦本雷扎特河的左支流，河道全长1.3公里，流域面积1.2平方公里，流经埃林根。

**参考资料**
  Topographische Karten date=20160304095252 , Bayerisches Vermessungsamt (BayernAtlas)-  Verlauf des Walkershöfer Weihergrabens date=20160304095252
瓦尔法尔茨格拉本河

瓦尔法尔茨格拉本河是德国的河流，位于该国东南部，由巴伐利亚负责管辖，属于大布罗姆巴赫湖的支流，河道全长1.8公里，流经中法兰克尼亚行政区。

**参考资料**
  Verlauf des Wallfahrtsgrabens auf: ref=nein
瓦尔滕霍芬巴赫河

瓦尔滕霍芬巴赫河是德国的河流，位于该国东南部，由巴伐利亚负责管辖，属于伊勒河的左支流，河道全长2.9公里，河口处在瓦尔滕霍芬。

**参考资料**
 Waltenhofen Bach sa Geonames.org (cc-by); post updated 2012-09-06; database download sa 2015-05-23
万尼希河

万尼希河是德国的河流，位于该国东南部，由巴伐利亚负责管辖，属于巴特基辛根县的右支流，河道全长9.1公里，流域面积46.2平方公里，河口处在马斯巴赫。

**参考资料**
  Das Einzugsgebiet der Wannig date=20171201030957  auf dem UmweltAtlas Bayern
瓦帕赫河

thumb
瓦帕赫河是德国的河流，位于该国东南部，由巴伐利亚负责管辖，属于萨尔察赫河的右支流，河道全长2.5公里，河口处在巴特赖兴哈尔附近。

**参考资料**
 Commons: Wappach – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien
瓦尔默帕斯特里茨河

瓦尔默帕斯特里茨河是德国的河流，位于该国东南部，由巴伐利亚负责管辖，属于坎布河的右支流，河道全长12.2公里，河口处在林区富尔特东北面。

**参考资料**
 https://www.google.de/maps/@49.332722,12.8548174,853m/data=!3m1!1e3 date=20190426140323
瓦尔默施泰纳赫河

thumb
瓦尔默施泰纳赫河是德国的河流，位于该国东南部，由巴伐利亚负责管辖，属于红美因河的右支流，河道全长24.6公里，流域面积87.9平方公里。

**参考资料**
  Hochwasser Aktionsplan Main date=20160306045324 -  Pegel bei Untersteinach date=20210204024243
涂乔芳

涂乔芳（17世纪），字杨周，号芝室，福建泉州府晋江县人，明朝政治人物。同进士出身。

**生平**
七月三十日生，治易经。万历二十二年（1594年）甲午科福建乡试第三十七名举人，二十三年（1595年）乙未科会试第一百六十二名，廷试三甲第二百三十一名进士。大理寺观政，二十五年四月初授行人司行人，擢户部主事，由户部郎中出任临江府知府一职。三十九年京察不及格，隔年降任两淮运判。

**家族**
曾祖涂文灿。祖涂世澄。父涂俊。母邵氏。具庆下。兄涂乔远（庠生）、乔寅。弟乔秀、乔龙、乔祯。娶陈氏，子万鳌、万-{杰}-。
韦瑟纳赫河

韦瑟纳赫河是德国的河流，位于该国东南部，由巴伐利亚负责管辖，属于美因河的右支流，河道全长14.3公里，流域面积35.9平方公里。

**参考资料**
  Die Wässernach auf dem BayernAtlas date=20160304080029 -  Die naturräumlichen Einheiten auf Blatt 153 Bamberg 1:200000 date=20201111163115  (PDF)-  Landschaftsentwicklungskonzept Region Main-Rhön: Naturräumliche Gliederung date=20190331065911
韦尔巴赫河

thumb
韦尔巴赫河是德国的河流，位于该国东南部，由巴伐利亚负责管辖，属于锡克斯巴赫河的支流，河道全长5.7公里，流域面积7.9平方公里。

**参考资料**
  Karte von Lauf und Einzugsgebiet des Wehrbachs-  Karte von Lauf und Einzugsgebiet des Wehrbachs
并联式机械手

史都华平台属于并联式机械手
并联式机械手（parallel manipulator）是用数个serial manipulator支持一平台末端执行器的机器。知名度最高的并联式机械手，是飞行模拟器中用六个线性致动器驱动的史都华平台（Stewart platform，或Gough-Stewart platform），其名称是为了纪念最早开发及使用此机械的工程师。
在MeKin2D驱动的过度致动平面平行机械手
并联式机械手也称为并联式机器人，或泛用史都华平台（generalized Stewart platforms）。这种机器人属于articulated robot，利用类似的机械构使机器人运动，或使平台运动，也可能使其中一个机械手运动。名称中的「并联」是指其末端效应器是由数个独立的连杆及线性致动器连结到本身，而且各连杆可以独立运作。

**设计特点**
并联式机械手的设计方式会使运动链较短、较简单，相较于串联式机械手，此结构的刚性较强，比较不会出现不想要的运动。各运动链因为最终连到同一个工件，其位置误差可以互相平均，不会像串联式机械手出现误差累计的情形。和串联式机器人类似，每一个致动器仍然可以有其运动的自由度，不过因为其他运动链的影响，其枢纽的轴外挠性会受到限制。并联式机械手有封闭回路的的刚性，让整个并联式机械手的刚性比个别元件要强，相反的，串联式机器人的手的刚性比个别元件要弱。
这种互相的强化也使得结构可以简化。史都华平台的运动链会用棱柱接点的linear actuator，末端则是万向ball joint。球接头是被动件，本身没有致动器或是煞车，可以自由移动。最终的形状只受其他运动链所限制。Delta机器人有安装在基底的rotary actuator，会移动一个质量轻且坚硬的平行臂。致动器装在三个平行臂和基底之间，两者是用球接头连接。并联式机械手的静力学模型多半是类似球接头桁架：其连杆和致动器只受到张力或压缩力，不会受到弯矩或是转矩，也减少了非轴向力挠性的效应。
并联式机械手有另个好处，是重的致动器可以放在平台的中央，臂的移动是发生在支柱和接点上，臂上质量的减少可以让臂的结构更轻巧，也可以运动的更快。重点在中心点也可以减少机械手的整体转动惯量，在walking robot或移动机器人身上会是优势。
上述特点使得并联式机械手有广泛的运动能力。因为其运动速度会是受到其刚性限制，而不是受到其出力所限制。并联式机械手可以快速运动，速度比串联式机械手要快。

**少运动度**
机械手最多可以用六个自由度（DoF）的方式移动物体，其中包括三个移动自由度（3T）及三个转动自由度（3R），可以组成3T3R运动度。不过有些运动不需要六个自由度，此时使用少于六个运动度的机械，自由度较小，好处是结构简单、控制容易、运动较快，且价格较价宜。例如3自由度的Delta机器人 其运动度只有3T，在快速的平移定位取放应用上非常的成功。较低运动度的工作空间可以分解为「运动」及「限制条件」子空间。例如，三个定位轴组成3自由度delta机器人的运动子空间，而三个转向轴即为其限制子空间。较低运动度机械手的运动子空间可以再分解为独立（希望）的子空间以及相依的子空间：其中包括了机械手运动时伴随出现，不希望发生的运动。在设计少运动度机械手时，需减轻或消除寄生运动的影响。例如delta机器人不会有转动的寄生运动，因为其致动器不会旋转。

**和串联式机械手的比较**
史都华平台
大部份的机器人应用会要求刚性。串联式机械手达到刚性的方式是用高品质的转动接点，只允许在一个轴上转动，不允许在其他轴上的转动。任何允许运动的接点也需要在致动器的刻意控制下，可以产生对应的运动。多轴的运动也需要相同个数的接点。若有一个接点出现不想要的柔韧性或松弛度，其机械手也会有类似的松弛度，而且会因为接点和致动器之间的距离而有放大效果。无法让一个接点的运动去支撑另一个接点的运动。其中无法避免的迟滞现象以及不在轴上的挠度会在运动链上累积。精准的串联式机械手是在精确度、复杂度、质量（致动器以及受控物体上的质量）以及成本上的取舍。另一方面，并联式机械手可以用小的质量（比要控制的物体轻的质量）达到高刚性。因此可以有高准度且快速的运动，也让并联式机械手用在飞行模拟器（较大质量的高速运动）以及粒子加速器中的静电透镜及magnetic lens（大质量物体的高速定位）。
Five-bar linkage并联式机器人
Sketchy，画轮廓的Delta机器人
并联式机械手相较于串联式机械手有一个缺点，是工作区域的受限。相较于串联式机械手，并联式机械手的工作区域会受到设计的几何限制以及机械限制而影响。工作区域中也会存在「奇异点」，在这些位置，某些运动的轨迹，机械臂长度的变异远小于位置的变异。相对而言，在这些奇异点上，末端效果产生的力（例如重力）会造成臂上无穷大的限制，让机械手无法运作。奇异点很难确定其位置（针对通用的并联式机械手，这是未解的开放式问题）。这表示并联式机械手的工作区间会人为限制在一块已知没有奇点的区域内。
并联式机械手的另个缺点是其非线性行为。终端效果器进行直线运动或是圆周运动的命令会随位置有剧烈的变化，不会随运动而线性变化。

**应用**
并联式机械手的主要应用有：- 飞行模拟器- 车辆模拟器- 工件加工- 光子学/光导纤维对正
以下应用也越来越盛行：- 在有限空间内高速、高精度的定位，例如印刷电路板的组装- 装在较大但较慢串联式机械手末端效应器上的微致动器- 高速／高精度铣床
并联式机械手在操作空间会比较受限，例如不能绕过障碍。要进行所需运动所要的计算（正向运动学）会比较困难，而且可能会有非唯一解。
PAR4的原形，4自由度高速的并联式机械手
常见并联式机械手的例子有史都华平台及Delta机器人。

**相关条目**
 Robot kinematics

**参考资料**

**延伸阅读**

**外部连结**
 Parallel Mechanisms Information Center date=20220331230624 - What is a parallel robot?- References on parallel robot date=20210506003934
魏达赫格拉本河 (阿尔特米尔河支流)

魏达赫格拉本河是德国的河流，位于该国东南部，由巴伐利亚负责管辖，属于阿尔特米尔河的左支流，河道全长2.7公里，流经魏森堡-贡岑豪森县。

**参考资料**
  Topographische Karten date=20210418100032 , Bayerisches Vermessungsamt (BayernAtlas)-  Verlauf des Weidachgrabens date=20210418100032
朱文澜

朱文澜（catIdx=），字国柱，号太冲，福建兴化府莆田县人，明朝政治人物。同进士出身。

**生平**
七月二十四日生，治书经。万历十九年（1591年）辛卯科福建乡试第二十六名举人，二十三年（1595年）乙未科进士，吏部观政，本年十月授工部营缮司主事，二十六年卒于京师。

**家族**
曾祖朱恒谨，庠生冠带。祖朱服休。父朱应期，庠生。前母郭氏，母陈氏。严侍下。从兄朱彬（通判）、朱文科（按察使、前御史）、朱邦巩（举人）。娶陈氏，子公庆、公褒、公爵。
国际海上搜寻救助公约

国际海上搜寻救助公约（International Convention on Maritime Search and Rescue），是1979年国际海事组织（时称政府间海事咨询组织）制订的公约。公约在德国汉堡通过，于1985年6月22日生效，保存人是国际海事组织秘书长。

**背景**
各缔约国希望通过制定适应海运中救助海上遇险人员需要的国际海上搜救规划，来发展促进相关活动；希望增进全世界搜救组织间和参加海上搜救活动者之间的合作，制订本公约各条款。

**内容**
公约附件缔约国须保证为在其海岸附近的海上遇险人员提供适当搜救服务做出必要的安排；须向秘书长提供有关组织及重要变动情况，包括：
# 全国性的海上搜救服务部门；
# 已建立的救助协调中心的地点、电话、电传号码、所负责的区域；
# 由其指挥的主要救助单位。
公约附件规定秘书长须将上述情况转达缔约方。
公约附件还规定了搜救设施的协调、救助协调中心和分中心的建立、救助单位的指定和设备设施等。
凯斯特海伊·维维恩

凯斯特海伊·维维恩（Keszthelyi Vivien，）是一位匈牙利女赛车手。2014年，维维恩开启了她的职业生涯。2015年，维维恩成为奥迪赛车学院（Audi Sport Racing Academy）唯一一名也是最年轻的女性成员以及第一位来自匈牙利的成员。2016年，维维恩驾驶奥迪TT在中欧赛区的一场杯赛中获得短距离组和长距离组冠军。
2017年，维维恩参加Audi Sport TT Cup。2018年，她在奥迪赛弗斯R8 LMS杯（Audi Sport Seyffarth R8 LMS Cup）中获得第二名。
格雷戈里·柯克伦

格雷戈里·柯克伦（Gregory M. Cochran，）是一位美国人类学家和科普作家，犹他大学教授，主要研究人种与演化，科普作品有《一万年的爆发：文明如何加速人类进化》（The 10,000 Year Explosion: How Civilization Accelerated Human Evolution，与亨利·哈本丁合著，2009年出版）等。

**参考资料**

**外部链接**
  West Hunter date=20210215170157 , Cochran and Harpending's blog.-  Researchers Say Intelligence and Diseases May Be Linked in Ashkenazic Genes date=20210325220341 . The New York Times, June 3, 2005