富豪FH系列

富豪FH是瑞典公司富豪货车生产的重型货车系列。 它最初是在1993年末推出的FH12和FH16。 “ FH”代表“ F”前进控制“ H”高度条目，其中数字表示发动机容量（以升为单位）。 FH系列是迄今为止最成功的货车系列之一，在全球范围内销量超过40万辆

**历史**
在1993年下半年，富豪推出了其生产中将近15年的传奇“'F'” 平头车系列的替代产品。FH的发展由零开始，历时七年之久。 富豪采用顶置凸轮轴和电子单体喷嘴技术开发的全新设计12升发动机，使富豪跻身于世界领先的发动机设计师之列。

**第一代(1993–1998)**
A first generation FH16 prime mover
FH12和FH16这两种型号使用同一款驾驶室和底盘，FH12立刻在1994年获得“ 年度厢式货车”奖。
16升发动机，变速箱和动力传动系统从上一代产品中继承而来，尽管进行了许多改进和许多附加功能，包括全新的富豪发动机管理及其对D12A发动机的诊断。


**设计及技术**

**座舱**
生产的驾驶室由热浸镀锌高强度钢制成，可以在更薄的面板和箱体部分上获得更大的强度，同时减轻整体重量。 新型FH驾驶室从其宽敞但又宽大的F系列驾驶室发展到如今的空气动力学效率，符合人体工程学的人体工程学设计和更好的座椅单元，同时使驾驶室的总重量减少了近30％，这是合乎逻辑的进步。 机舱在风洞中进行了广泛的测试，以确认形状的空气动力学特性，以减少空气拖曳，从而提高燃油效率。 驾驶室的前挡风玻璃更倾斜，楔形侧面在更宽的半径拐角处变圆成前面板，并且后视镜也得到了简化。 驾驶室要经过最严格的驾驶室冲击测试，测试过程包括在车顶上放置15吨静态重物，并在驾驶室后壁和挡风玻璃支柱上敲打一吨重的摆锤，最后必须将驾驶室门固定在门上。 可以打开 1995年，富豪FH系列成为第一辆配备SRS安全气囊的重型货车，以进一步提高被动安全性。

**D12引擎**
从设计角度来看，新型D12A 发动机是自1950年代以来富豪货车的最大发动机项目之一。基本设计仍基于排量为12升的直喷直列六缸柴油发动机，但与以前的富豪发动机相比，其燃油和阀门系统完全不同。在全自动生产线上的Skövde专用设备上建造，该发动机的大部分装配工作由机器人完成，而最终的发动机修整则是手动进行的。 D12A被设计为“世界发动机”，以其单OHC（顶置凸轮轴）设计，每个气缸四个气门和一个气缸，可以满足最新的大功率输出，低油耗和低排放的要求。位于电子单元喷射器的中心，集成发动机压缩制动器和两件式钢和铝 活塞 s。发动机设计为将来功率输出和排放技术的升级敞开了大门。

**富豪引擎煞车**
富豪引擎煞车是一种压缩式发动机制动器，最初在D12A上推出，此后在后来设计的OHC发动机上使用 9至16升排量。 制动器的工作原理是，当激活发动机制动器时，排气门凸轮从动件作用在辅助凸轮轮廓上。 发动机机油压力用于消除多余的气门间隙，因此该动作迫使从动件抵靠次级凸角并暂时排空排气门，以实现所谓的压缩排气，这与雅各布Cummins和 Mack货车|Mack，但是富豪系统具有一个额外的凸轮凸角，从而为排气门提供了两个开口，并设计为与排气制动器配合工作，因此，发动机的四个冲程中的两个冲程可用于提高发动机的制动效果-排气和压缩冲程。 A view of VEB rocker arms- 操作说明
** 当涡轮增压器打开后，排气制动闸板关闭排气歧管时，将使用排气冲程，从而导致排气背压升高，从而产生制动效果。
** 接下来使用压缩冲程来利用排气中的背压，其中在活塞的下死点处短暂打开排气门，然后使排气歧管中的高压作用于活塞在其压缩冲程上向上移动，从而使其速度进一步降低需要进一步说明，与气缸压力有关的排气制动功能，而不是与活塞速度有关，并提高了发动机制动效果。
** 在压缩冲程结束时，在活塞的上死中心排气门再次短暂打开之前，释放“放气”压缩，从而再次减慢了活塞在其随后向下运动的速度，从而实现了发动机制动效果，同时还使用排气闸板将压力再次存储在排气歧管中，为下一次循环做准备。

**“ 98版”（1998–2002）**
FH12
结合1998年推出的 FM系列， 富豪对现有的FH系列进行了翻新，对驾驶室进行了少量改动，但对电气系统，发动机和变速箱进行了重大升级。

**电子系统**
TEA是计算机控制和监视系统，用于控制和协调车辆主要部件的各种功能。 控制单元通过称为 CAN的两个速度SAE J1587 / 1708 @ 9600 bit / s和SAE J1939 @ 250位 / s，其中最多使用八个电子控制单元来控制各种功能。 J1939数据链路用于ECU之间的任务关键型快速通信，而J1587 / 1808则用于诊断和编程链路以及“慢速”通信（例如，通信）。 用于备份。 新的组合仪表包括一个LCD面板，用于显示通过J1708数据链路广播的系统中的信息或诊断消息。

**D12 facelift**
最初的D12A发动机被认为是相当保守的额定功率，这样的发动机设计对更高的功率输出的期望不仅是设计者而且是客户一样。 D12C与早期版本的不同之处在于，它的引擎盖，正时齿轮得到了完全重新设计，并增加了带有加强副车架的加强件底端，以应对 abbr = on上增加的功率输出。

**变速箱**
变速箱基于以前的SR1900系列，并共享相同数量的齿轮和变速模式。 SR2400系列变速箱已停产，并由现在在整个FH和FM系列中共享的相同型号替换。 扭矩从1900 Nm增大到2500 Nm，这是由于齿轮加工方式的变化以及使用新型的较窄的同步啮合机构允许增加齿轮宽度而引起的。 单个控制壳体和同步机构将换档工作量减少了约50％。

**第二代(2002–2012)**
FH version 2
2001年，富豪推出了第二代FH和FM系列，对驾驶室和传动系统进行了重大改造。 投资额达6亿欧元 重大变化包括对驾驶室进行了重新设计，以改善空气动力学性能，新的自动变速箱变速箱，I换档，新的电子系统和发动机改进。

**新驾驶室**
驾驶室的变化包括一个新的日间驾驶室，该驾驶室长150毫米，并重新设计了进气口和平坦的地板。 引入了新的后视镜以减少盲点并改善气流，新的前大灯和前侧标志灯，新的分体式遮阳板以及新的更宽的前踏板补充了外部改动。 内饰经过重新设计，仪表板周围的边缘更圆润，新座椅带有安全带。 带有收音机方向盘控制装置的集成电话扬声器和麦克风以及用于内置GSM电话的选件。
作为标准装备，FH模型还包括通过在发生正面碰撞时防止较小的车辆“跑偏”或楔入货车前方而进一步增强安全性的功能。

**牵引力控制系统及双离合器**
 D12D对古老的D12C的进一步开发导致向配备 abbr = on的涡轮增压技术输出的功率增加，该技术在涡轮增压器使用额外的涡轮驱动后，利用了来自废气的更多能量 通过液压离合器和减速器控制发动机曲轴。 冷却系统的变化与带有电子控制冷却风扇的发动机管理系统（EMS）的更高级电子设备相吻合，现在由发动机对其进行完全控制，因此也降低了燃油消耗。
I-Shift control housing
Inside I-Shift- 富豪双离合器变速箱是手动变速箱的概念，具有计算机化的变速控制系统变速箱管理系统
(它包含两个ECU的变速箱控制单元和档位选择器控制单元。双离合器借鉴了旧的变速箱技术，例如非同步主齿轮，可减小尺寸和重量，副轴制动器可实现更精确的变速控制，同时使发动机rpm与变速箱rpm相匹配。 TECU要求EECU校正发动机转速，以便使转速同步以实现平稳的换档，类似于双离合。

**2003 FH16智能电源**
D16E engine
在将新的16升发动机的推出推迟了2年之后 在2003年，富豪推出了有史以来最强大的货车之一。 D16C引擎有两种功率输出配置，abbr=on and abbr=on它是完全相同的全新设计，与几年前针对“ FM”系列推出的D9发动机类似。 显著的设计更改包括正时齿轮位于发动机的飞轮侧（后置），该设计允许增加发动机周围的气流，更精确的喷射和气门操作，降低噪音以及由于飞轮壳的制造而降低了制造成本 也用于容纳定时齿轮。 2005年，富豪将D16C的可用功率提高到abbr=on 使其成为最强大的生产货车之一。 当前，D16E发动机可在选择性催化还原中以功率输出使用。

**2005 - 2008 FH**
D13A engine
2005年，富豪推出了新设计的13升装置D13A 整合了与9升和16升发动机相同的设计功能，并提供了多种功率输出版本abbr=on, 400 hp, 440 hp, abbr=on 至abbr=on. 最初可满足欧盟三期排放要求，进一步的改进将使发动机达到或超过欧盟四期并可能达到欧盟五期排放指标。D13A具有封闭式曲轴箱通风功能。 作为改头换面的一部分，富豪还删除了其命名方案，并决定在型号名称中减少引擎尺寸，因此这些型号从现在起仅被称为“ FH”。 富豪还在D13A发动机上引入了选择性催化还原的改进版发动机压缩制动器“ VEB +”，每个汽缸均具有附加的辅助摇臂和第四个凸轮凸角。 功率输出范围为360hp，400hp， abbr = on和 abbr = on。
富豪于2007年推出了D13B  具有废气再循环配置和VGT涡轮增压器，但没有废气颗粒过滤器，并且是迄今为止唯一提供此解决方案的制造商。 这些引擎的输出功率略有降低，范围从360hp，400hp， abbr = on和 abbr = on FM系列 abbr = on选项仅适用于FH系列。
FH16 Mk.II

**2008 - 2012 FH 及 FH16 Mk.III**
2008年8月，富豪对FH系列进行了升级 主要强调驾驶员的舒适性和实用性，其中列出的功能包括：由雨水传感器控制的刮水器，转向时可提供更好视野的转向灯，带有USB aux和MP3输入的强大音频系统，以及 旋转乘客座椅。
完全重新设计的格栅，踏板，遮阳板和前照灯组合是以前型号最明显的可见变化。 仅6个月后，富豪就凭借FH16和 abbr = on再次获得了第一名 推出世界上最强大的生产系列货车之一。 几个月后，继续其Euro V主题升级到13升发动机，并推出了新的11升发动机。 title =用更少的燃料获得更多的动力。 富豪货车的新发动机范围。
作为对道路安全的不懈努力的一部分，还改进了许多安全功能，例如高级雷达控制的巡航控制系统，驾驶员警报系统，该功能可随时监控驾驶员在方向盘后面的时间，并持续监控驾驶员的行驶状况。 响应时，车道保持支持在越线时向驾驶员发出警报，车道变更支持系统在尝试改变车道时在另一辆车处于盲点时向驾驶员发出警报。
2011年，新的750hp D16版D16投放市场。 该发动机将在2012年左右交付给客户，以庆祝富豪16升厢式货车发动机问世25周年。


**富豪 FH (2012–现在)**
2012年9月，富豪货车通过重大技术升级，新设计等方式重新推出了富豪FH。 该公司还推出了首款欧VI发动机D13K。从2014年1月起，这是新的富豪FH的选装件，并且是欧洲新卡车的必需件。其他引人注意的新功能是I扭矩传动系统和节油技术。 使用新的13升发动机，名称已更改为FH13。

**自主紧急制动**
富豪货车已在YouTube上为其FH系列演示了新的AEB系统。 货车行驶良好，仅在距离前方汽车几厘米处停了下来。 富豪演示该系统时，牵引车-拖车已满载到40吨。
自主紧急制动系统结合了雷达和摄像头，可以一起识别和监视前方车辆。 该系统旨在处理固定车辆和移动车辆，并且可以以最高70 km / h的相对速度防止与移动目标的碰撞。 当系统检测到车辆将以当前速度撞上车辆时，警告系统会在挡风玻璃上激活恒定的红灯，以将驾驶员的注意力带回到道路上.

**2020 翻新**
在2020年最引人注目的是新的大灯设计，更新的内饰，新的安全性以及效率的提高。
在某些引入了改款车型的市场中，仍将继续提供改款前车型，现在针对配备13升发动机的车型以富豪FH 底盘和带有16升发动机的型号为富豪FH16 底盘 升引擎。