百度地图

百度地图是百度于2005年9月发布的地图服务项目，它是百度公司与北京图为先科技有限公司联合开发的电子地图服务。图为先是一个电子地图服务提供公司，先前开发了“图吧”（Mapbar）。

**介绍**
百度地图目前主要地图数据涵盖大中华地区，包括中国大陆、香港、澳门、台湾，以及海外国家。
百度地图在部分大城市如北京、上海、广州、深圳推出了三维地图功能，用户可缩放浏览城市的三维街道图和建筑物仿真构图。
百度地图已推出卫星地图，缩放可显示全球卫星，目前已支持中国大陆绝大多数大中城市，以及港澳地区。
通过百度地图搜索，用户可以找到指定的城市、街区、街道、建筑物等所在的地理位置，也可以找到离用户最近的所有餐馆、学校、银行、公园等等。
在交通方面，百度地图搜索还为用户提供了路线查询功能，如果用户要去某个地点，百度地图搜索会提示用户如何换乘公交车，如果用户想自己驾车去，百度地图搜索同样会为用户推荐最佳路线。
除了网页版，目前也已经推出适用于Android、iOS等移动客户端。

**功能列表**
*自由地点搜索	 
*简单路线搜索
*同义词识别	 
*双向数字转换 
*拼音及错别字自动改正
*公交查询
*实时路况
*卫星地图
*全景地图
*室内地图
*热力地图
*离线功能，用户可下载相关城市的离线地图

**坐标系**
百度地图上的三种坐标系
百度地图服务器使用一种Web墨卡托投影给地图分块。这种投影的背后使用一种BD-09经纬坐标系统，是中国大陆GCJ-02（基于国际事实标准WGS84）的再混淆版本。百度号称这样可以保护用户隐私。
BD-09 分为经纬度版本（BD09LL）与墨卡托米制版本（BD09MC）。如无特别标注，通常指前者。
百度地图 Web 服务 API 中提供了“坐标转换接口”，可将 WGS-84、GCJ-02、BD-09、mapbar、51 地图等坐标（经纬度或墨卡托米制）转换为 BD-09 或 GCJ-02 坐标（经纬度或墨卡托米制），但“根据相关法律规定”，不支持从任何坐标系转换到 WGS-84 坐标系。
该服务亦有 JavaScript、C#、C++、Java 等语言的离线版本，但只对合作伙伴提供，未公开下载。
百度API文档称，“真实GPS坐标”（WGS-84）必须经过转换才能使用。百度提供HTTP、JavaScript、Android SDK和iOS SDK实现。
百度早期提供的网页版JavaScript API演示，没有提供任何反向（如BD转GCJ）功能。反向转换有多种语言的开源实现。，与反向GCJ算法的做法类似。
数学上，BD-09 变换将 GCJ 坐标当作直角坐标转成极坐标后加噪音，在变回直角坐标之后再加入一个度数恒定的偏移量：
from cmath import polar, rect
from math import sin, cos, pi
# 使用复数类型简化表示
coords = complex
# 百度使用 x/实部作经度；y/虚部作纬度。
def gcj_bd(gcj: coords) -> coords:
r, θ = polar(gcj)
r += 2e-5 * sin(gcj.imag * pi / 180 * 3000)
θ += 3e-6 * cos(gcj.real * pi / 180 * 3000)
return rect(r, θ) + (0.0065 + 0.006j)

**历史**

**2013年之前**
2005年9月30日，百度推出百度地图。百度地图跟Google地图（2月推出）很相似。
*2006年底，百度地图和中国大陆的Google地图都还是测试版。
*2010年8月26日，百度地图与都市圈合作，推出三维地图功能。
*2011年9月，百度地图上线实时路况功能。
*2011年11月15日，百度地图上线卫星图功能。

**2013年**
2013年8月21日，百度地图推出百度全景地图。同日，百度地图宣布升级其LBS业务。
*2013年8月28日，百度地图宣布百度导航永久免费。
*2013年11月，百度地图旗下百度全景通过引入激光点云技术升级为激光全景。

**2014年**
2014年1月25日，百度地图上线春运迁徙图。
*2014年1月29日，百度地图上线热力图功能。
*2014年3月，百度地图推出雾霾提醒功能。
*2014年4月16日，百度地图旗下百度全景上线香港全景，成为中国大陆境内首家把街景进驻到境外港澳台的街景地图。
*2014年5月1日，百度地图上线步行导航功能。同月，百度地图旗下百度全景悄然开放众包拍摄。
*2014年9月，百度地图推出高校专属地图。同月，百度地图旗下百度全景支持移动端WebGL。
*2014年10月，百度地图旗下百度全景一周上线89座城市。同月，百度地图上线百度全景UGC平台。
*2014年11月之前，百度地图没有提供台湾地区地图，实际上只有大比例尺版本，但放大后为空白。
*2014年12月15日，百度地图宣布将和诺基亚合作，百度地图将在中国内地之外的地区，使用诺基亚Here地图提供的数据。同日，百度地图宣布推出港澳台地图功能。与此同时，在百度地图移动客户端的v7.7版本更新后已有详细中华民国台湾本岛及离岛详细地图。

**2015年**
2015年1月24日，百度地图签约鹿晗为首位代言人。
*2015年3月7日，百度地图上线污染监测地图。
*2015年4月30日，百度地图旗下百度街景发起“See You Again，加德满都”百度全景尼泊尔古迹复原行动活动。

**2016年**
2016年春节前夕，百度地图上线了日韩泰新4国服务。
*2016年4月，百度地图上线了澳大利亚、新西兰、马来西亚、菲律宾、印度尼西亚、文莱、越南、马尔代夫、斯里兰卡、印度、尼泊尔共11个非中国大陆地区的地图服务，加速国际化。
*2016年6月，百度地图再次上线一批非中国大陆地区(中华人民共和国)及台湾地区(中华民国)的地图服务，包括法国、德国、西班牙、意大利、英国、土耳其、波兰、芬兰、希腊、瑞典、葡萄牙、捷克、荷兰、挪威、奥地利、匈牙利、瑞士、罗马尼亚、比利时、丹麦、保加利亚、斯洛伐克、爱尔兰、爱沙尼亚、拉脱维亚、冰岛、卢森堡、摩纳哥、梵蒂冈、阿尔巴尼亚、乌克兰、克罗地亚。至此，百度地图已覆盖全世界50多个国家和地区，并计划在2016年底覆盖全球150多个国家和地区。
*2016年7月，百度地图上线了巴西、圭亚那、玻利维亚、秘鲁、阿根廷、巴拉圭、智利、苏里南、哥伦比亚、乌拉圭、厄瓜多尔、委内瑞拉、法属圭亚那。
*2016年9月，百度地图上线了加拿大、美国(含夏威夷)、墨西哥、巴拿马、哥斯达黎加、巴哈马、波多黎各、尼加拉瓜、洪都拉斯、古巴、特立尼达和多巴哥、危地马拉、多米尼克、海地、伯利兹、萨尔瓦多、多明尼加、牙买加、安提瓜和巴布达、巴巴多斯、格林纳达、圣基茨和尼维斯、圣卢西亚、圣文森特和格林纳丁斯、阿鲁巴、安圭拉、百慕大、库拉索、开曼群岛、瓜德罗普岛、马提尼克、英属维尔京群岛、美属维尔京群岛、博内尔岛、圣巴泰勒米、克利珀顿岛、圣尤斯特歇斯岛、萨巴、荷属圣马丁、圣皮埃尔和密克隆及美国本土外小岛屿。

**2022年**
8月5月，网友发现，通过手机地图软件搜索“台湾省”，可以完整显示台湾地图，并精确到街道红绿灯，以及各路段实时的拥堵情况。“百度地图被搜崩了”的话题登上热搜。
*9月底，百度地图开始采用北斗卫星定位系统。

**2023年**
 10月下旬开始，百度地图在中东西部取消显示以色列和巴勒斯坦（但仍可搜索到国名），仅显示城市名和红黑色虚线（黑色代表1947年联大第181号决议规定的犹太国家和阿拉伯国家界线，红色则代表巴勒斯坦领土实控线），外交部回应其按标准地图标注。

**百度全景（街景）**
2013年8月，百度推出自己的街景视图——百度全景，成为继腾讯、高德之后，中国国内第三家成功上线街景的公司。不过街景的用处范围较小，仅能维持一点生态黏性，因此建设速度较慢，截止2018年11月中国大陆仅有腾讯地图与百度地图仍坚持保有街景功能，高德已经退出，其中百度地图街景覆盖率高，对于高精度城市导航街景的用处开始显现，亦渐渐得到回报。但目前使用介面与顺滑度均不如google街景与苹果街景，谷歌的覆盖率亦更高（仅就美国而言）。

**移动客户端**
百度手机地图，目前已推出Android客户端、iPhone客户端、iPad客户端、Windows Phone客户端和Symbian 客户端。 
百度导航，目前已推出Android客户端、Android Pad客户端和iPhone客户端。

**参考资料**

**参见**
 高德地图- 谷歌地图- 谷歌地球- 搜狗地图

**外部链接**
 百度地图date=20160411201819