Danh sách bộ thuộc nhánh động vật đối xứng hai bên

Tổng số các loài tính theo từng ngành động vật. Arthropoda là ngành có nhiều cá thể nhất.
Tập tin:Superbfairywrenscropped.jpeg|thumb|Hồng tước tiên, Malurus cyaneus
Sự khác nhau giữa Deuterostomia và ProtostomiaTập tin:Sympetrum flaveolum - side (aka).jpg|thumb|Sympetrum flaveolum
Tập tin:Bedford's Flatworm.jpg|thumb|240px|right|Pseudobiceros bedfordi, (giun dẹp Bedford)
Tập tin:Monachoides vicinus dart lateral.jpg|thumb|right|240px|Việc sử dụng phi tiêu tình yêu của ốc sên Monachoides vicinus là một hình thức chọn lọc giới tính
Danh sách các bộ Động vật đối xứng hai bên bao gồm nhánh Bilateria thuộc phân giới Eumetazoa, chia làm 4 siêu ngành, Deuterostomia, ba siêu ngành trong đơn vị phân loại Protostomia: Ecdysozoa và 2 siêu ngành trong đơn vị phân loại Spiralia, Platyzoa và Lophotrochozoa.

**Ngành Xenacoelomorpha**
 Phân ngành Xenoturbellida- Lớp incertae sedis (Họ Xenoturbellidae)
 Phân ngành Acoelomorpha- Lớp Acoela
** Bộ incertae sedis (16 họ)- Lớp Nemertodermatida
** Bộ incertae sedis (2 họ)

**Nephrozoa (không phân hạng)**

**Liên ngành Deuterostomia**

**Ngành Chordata**

**Ambulacraria**

**Ngành Hemichordata**
Acorn worm
 Lớp Enteropneusta (Acorn worms)- Bộ Enteropneusta
 Lớp Graptolithina †- Bộ Camaroidea †- Bộ Crustoidea †- Bộ Dendroidea †- Bộ Dithecoidea †- Bộ Graptoloidea †- Bộ Stolonoidea †- Bộ Tuboidea †
 Lớp Planctosphaeroidea
Không bộ, có một chi và một loài Planctosphaera pelagica
 Lớp Pterobranchia - Bộ Cephalodiscida- Bộ Rhabdopleurida

**Phylum Echinodermata**

**Phân thứ giới Protostomia**

**Liên ngành Ecdysozoa**

**Cycloneuralia (Không phân hạng)**

**= Scalidophora (Không phân hạng) =**

**== Ngành Kinorhyncha ==**
Tập tin:Kinorhyncha.png|thumb|right|220px|Kinorhyncha
Không có lớp, chỉ có 2 bộ, được gọi là rồng bùn, được tìm thấy phổ biến ở bùn và cát.- Bộ Cyclorhagida- Bộ Homalorhagida

**== Ngành Loricifera ==**
Tập tin:Pliciloricus enigmatus.jpg|thumb|right|220px|Pliciloricus enigmaticus hoặc enigmatus  
Không có lớp, chỉ có một bộ Nanaloricida

**== Ngành Priapulida ==**
Tập tin:Priapulus caudatus.jpg|thumb|right|220px|Priapulus caudatus
 Lớp Priapulimorpha- Bộ Priapulimorphida
** Họ Priapulidae
** Họ Tubiluchidae
 Lớp Halicryptomorpha- Bộ Halicryptomorphida
 Lớp Seticoronaria- Bộ Seticoronarida
*** Chi Maccabeus

**= Nematoida (Không phân hạng) =**

**== Ngành Nematoda ====== 

**== Ngành Nematomorpha ==**
 Lớp Gordioidea
 Lớp Nectonematoida

**Panarthropoda (Không phân hạng)**

**= Ngành Lobopodia † =**
Lớp Dinocaridida - Kerygmacheloidea
** Kerygmachela
** Pambdulurion- Anomalocaromorpha
** Parapeytoia
** Anomalocaria
*** Opabiniidae
**** Opabinia
**** Myoscolex
*** Anomalocarida
**** Pennsylvaniocaris
**** Piococaris
**** Sarocaris
**** Paranomalocaris
**** Anomalocarididae
 Lớp Xenusia - Bộ Archonychophora
** Luolishaniidae
***Luolishania
***Miraluolishania
** Paucipodiidae 
***Paucipodia - Bộ Protonychophora
** Aysheaiidae
***Aysheaia 
**Xenusiidae 
***Xenusion 
***Jianshanopodia
***Hadranax
***Siberion - Bộ Archonychophora
**Luolishaniidae
***Luolishania
***Miraluolishania
**Paucipodiidae
***Paucipodia- Bộ Scleronychophora
** Eoconchariidae
***Microdictyon
***Quadratapora
***Fusuconcharium
**Hallucigeniidae
***Hallucigenia
**Cardiodictyidae
***Cardiodictyon- Bộ Paronychophora
**Onychodictyidae
***Onychodictyon- Bộ không xác định 
**Orstenotubulus
**Carbotubulus 
**Mureropodia

**= Ngành Onychophora =**
 Bộ Euonychophora
**Họ Peripatidae
**Họ Peripatopsidae
*Bộ Ontonychophora †
**Họ Helenodoridae †
**Họ Tertiapatoidea †

**= Tactopoda (Không phân hạng) =**

**== Ngành Tardigrada ====== 
Tập tin:Waterbear.jpg|thumb|right|220px|Hypsibius dujardini
Echiniscus
 Lớp Eutardigrada- Bộ Apochela
** Họ Milnesiidae- Bộ Parachela
** Họ Beornidae
** Họ Calohypsibiidae
** Họ Eohypsibiidae
** Họ Hypsibiidae
** Họ Macrobiotidae
** Họ Microhypsibiidae
** Họ Necopinatidae
 Lớp Heterotardigrada- Bộ Arthrotardigrada
** Họ Archechiniscidae
** Họ Batillipedidae
** Họ Coronarctidae
** Họ Halechiniscidae
** Họ Renaudarctidae
** Họ Stygarctidae- Bộ Echiniscoidea
** Họ Echiniscidae
** Họ Echiniscoididae
** Họ Oreellidae

**== Phylum Arthropoda ==**

**Spiralia (unranked)**

**Gnathifera (unranked)**

**= Phylum Gnathostomulida =**
No classes- Bộ Bursovaginoidea- Bộ Filospermoidea

**= Phylum Micrognathozoa =**
Some dispute here with Micrognathozoa as the class and Limnognathia as the order

**= Phylum Cycliophora ===== 
 Lớp Eucycliophora- Bộ Symbiida
** Họ Symbiidae
*** Chi Symbion

**= Syndermata (unranked)=**

**== Phylum Rotifera ==**
Tập tin:Bdelloid body areas.gif|150px | thumb |Figure 1: SEM pictures of some Bdelloidea species of the genus Rotaria with head (red), tail (white) and trunk (blue) areas highlighted
 Lớp Bdelloidea- Bộ Bdelloida
 Lớp Monogononta- Bộ Collothecida- Bộ Flosculariida- Bộ Ploimida
 Lớp Seisonidea- Bộ Seisonida

**== Phylum Acanthocephala ==**
Scanning electron microscopy of proboscis of an archiacanthocephalan  
 Lớp Archiacanthocephala- Bộ Apororhynchida- Bộ Gigantorhynchida- Bộ Moniliformida- Bộ Oligacanthorhynchida
 Lớp Eoacanthocephala- Bộ Gyracanthocephala- Bộ Neoechinorhynchida
 Lớp Palaeacanthocephala- Bộ Echinorhynchida- Bộ Polymorphida

**Platytrochozoa (Không phân hạng)**

**= Mesozoa (Không phân hạng) =**

**== Ngành Dicyemida ==**
Không có lớp, bộ, chỉ có 3 họ Conocyemidae, Dicyemidae và Kantharellidae.

**== Ngành Monoblastozoa ==**
Không có lớp, bộ, chỉ có một Salinellidae.

**== Ngành Orthonectida ==**
Không có lớp, bộ, chỉ có hai họ Pelmatosphaeridae và Rhopaluridae.

**= Rouphozoa (Không phân hạng) =**

**==Ngành Platyhelminthes==**
Tập tin:Taenia saginata adult 5260 lores.jpg|thumb|right|220px|Taenia saginata
;Lớp Rhabditophora
*Phân lớp Macrostomorpha
**Bộ Dolichomicrostomida
*Phân lớp Trepaxonemata
**Phân thứ lớp Neoophora
***Parvclass Eulecithophora
****Liên bộ Adiaphanida
*****Bộ Fecampiida
*****Bộ Prolecithophora
*****Bộ Tricladida
****Bộ Rhabdocoela
***Bộ Bothrioplanida
***Bộ Lecithoepitheliata
***Bộ Proseriata
**Bộ Gnosonosemida
**Bộ Polycladida
**Bộ Prorhynchida
Phân ngành Neodermata
;Lớp Cestoda
*Phân lớp Eucestoda
**Bộ Bothriocephalidea
**Bộ Caryophyllidea
**Bộ Cathetocephalidea
**Bộ Cyclophyllidea
**Bộ Diphyllidea
**Bộ Diphyllobothriidea
**Bộ Haplobothriidea
**Bộ Lecanicephalidea
**Bộ Litobothriidea
**Bộ Nippotaeniidea
**Bộ Onchoproteocephalidea
**Bộ Phyllobothriidea
**Bộ Proteocephalidea
**Bộ Pseudophyllidea
**Bộ Rhinebothriidea
**Bộ Spathebothriidea
**Bộ Tetrabothriidea
**Bộ Tetraphyllidea
**Bộ Trypanorhyncha
;Lớp Monogenea
*Phân lơp Monopisthocotylea
**Bộ Capsalidea
**Bộ Dactylogyridea
**Bộ Gyrodactylidea
**Bộ Monocotylidea
**Bộ Montchadskyellidea
*Phân lớp Polyopisthocotylea
**Bộ Chimaericolidea
**Bộ Diclybothriidea
**Bộ Mazocraeidea
**Bộ Polystomatidea
;Lớp Trematoda
Hình:Botulus microporus.jpg|right|thumb|220px|Botulus microporus
*Phân lớp Aspidogastrea
**Bộ Aspidogastrida
**Bộ Stichocotylida
*Phân lớp Digenea
Hình:Helicometra.jpg|thumb|right|220px|Helicometra
**Bộ Diplostomida
**Bộ Plagiorchiida

**== Phylum Gastrotricha ==**
Không có lớp.- Bộ Chaetonotida- Bộ Macrodasyida

**= Liên ngành Lophotrochozoa =**

**== Ngành Mollusca ==**

**== Phylum Annelida ==**

**== Kryptotrochozoa (Không phân hạng) ==**
 Ngành Nemertea - Lớp Anopla
** Bộ Heteronemertea
** Bộ Palaeonemertea- Lớp Enopla
** Bộ Bdellonemertea
** Bộ Hoplonemertea
 Lophophorata (unranked)- Brachiozoa (unranked) 
** Ngành Hyolitha †
*** Bộ Hyolithida 
*** Bộ Orthothecida
** Ngành Brachiopoda 
*** Lớp Lingulata
**** Bộ Lingulida
**** Bộ Discinida
*** Lớp Craniata/Craniforma
**** Bộ Craniida
*** Lớp Rhynchonellata
**** Bộ Terebratulida
**** Bộ Rhynchonellida
** Ngành Phoronida 
Không lớp, bộ, chỉ có một họ Phoronidae.- Bryozoa (Không phân hạng)
** Ngành Ectoprocta
*** Lớp Gymnolaemata
**** Bộ Cheilostomata
**** Bộ Ctenostomatida
*** Lớp Phylactolaemata
**** Bộ Plumatellida
*** Lớp Stenolaemata
**** Bộ Cryptostomata †
**** Bộ Cryptostomida †
**** Bộ Cyclostomatida
**** Bộ Cystoporida †
**** Bộ Cystoporida †
**** Bộ Esthonioporata †
**** Bộ Fenestrida †
**** Bộ Hederellida †
**** Bộ Melicerititida †
**** Bộ Rhabdomesida †
**** Bộ Trepostomatida †
** Ngành Entoprocta 
Không có lớp, bộ, chỉ phân làm 4 họ Barentsiidae, Loxokalypodidae, Loxosomatidae và Pedicellinidae.

**Tham khảo**

**Liên kết ngoài**
Thể loại:Bilateria
Thể loại:Phân loại sinh học