Phép tính biến phân

Phép tính biến phân là một ngành giải tích toán học sử dụng variations (không tìm được thuật ngữ tiếng Việt tương đương, có thể là "số gia của hàm số", hoặc đơn giản là "biến phân"; cần chuyên gia thuật ngữ toán học tiếng Việt xem xét), là những thay đổi nhỏ của hàm và phiếm hàm, để tìm cực đại và cực tiểu của các phiếm hàm (i.e. các ánh xạ từ một tập hợp các hàm vào số thực). Efn|Trong khi các phép vi phân và tích phân quan tâm đến các thay đổi nhỏ của biến số, phép tính biến phân quan tâm đến những thay đổi nhỏ của chính hàm số. Các phiếm hàm thường được biểu thị dưới dạng các tích phân xác định liên quan đến các hàm và các đạo hàm tương ứng. Các hàm tối đa hóa hoặc tối thiểu hóa các phiếm hàm có thể được tìm thấy bằng cách sử dụng phương trình Euler-Lagrange.
Một ví dụ đơn giản là bài toán tìm đường cong có độ dài ngắn nhất nối hai điểm. Nếu không có điều kiện ràng buộc, đáp án là một đường thẳng đi qua hai điểm đó. Tuy nhiên, nếu đường cong bị ép nằm trên một bề mặt nào đó trong không gian, thì đáp án ít rõ ràng hơn và có thể có nhiều đáp án đúng. Các đường cong như vậy được gọi là các đường trắc địa.
Một vấn đề liên quan là nguyên tắc Fermat: ánh sáng đi theo đường có độ dài quang học ngắn nhất nối hai điểm, trong đó độ dài quang phụ thuộc vào vật liệu môi trường.
Một khái niệm tương ứng trong cơ học là nguyên tắc tác dụng tối thiểu.

**Cực trị**
Phép tính biến phân quan tâm đến cực đại hoặc cực tiểu (gọi chung là cực trị) của các phiếm hàm. Một phiếm hàm ánh xạ các hàm đến các vô hướng, vì vậy các phiếm hàm được mô tả là "hàm của các hàm". Các phiếm hàm có cực trị đối với các phần tử y của một không gian hàm đã cho được xác định trên một miền nhất định. Phiếm hàm Math|J  y  được cho là có cực trị tại hàm f  nếu  có cùng dấu cho tất cả cả các hàm y trong một lân cận nhỏ của f. Lân cận nhỏ được xét trong không gian hàm. Hàm f được gọi là một hàm cực trị hay điểm cực trị. name=ExtremalVsExtremum
Cực trị Math|J  f  được gọi là cực đại cục bộ (hoặc cực đại yếu) nếu ΔJ ≤ 0 tại mọi điểm trong một vùng lân cận nhỏ tùy ý của f, và cực tiểu cục bộ (hoặc cực tiểu yếu) nếu ΔJ ≥ 0. Một cực đại (cực tiểu) mạnh là một giá trị lớn nhất (nhỏ nhất) của phiếm hàm trên toàn bộ không gian hàm.
Các thuật ngữ cực trị yếu và cực trị mạnh cũng được sử dụng để mô tả việc các đạo hàm bậc nhất của hàm cực trị có liên tục hay không.

**Phương trình Euler Lagrange**
Xét phiếm hàm
 
với
  là các hằng số,
  là một hàm khả vi liên tục hai lần (i.e. khả vi hai lần và đạo hàm cấp hai là liên tục),
 
  là một hàm khả vi liên tục hai lần đối với các biến số .
Phương trình Euler-Lagrange ứng với phiếm hàm này là
 

**Thí dụ**
Để minh họa, xét bài toán tìm hàm cực trị  ứng với đường cong nối hai điểm (x1, y1) và (x2, y2). Độ dài cung của đường cong được cho bởi
 
với
 Trong thí dụ này, y là một hàm của x. Nhìn chung, y và x thường được xét là hai hàm của một biến số thứ ba.
Áp dụng phương trình Euler-Lagrange
 
với
 
ta thu được các nghiệm
 

**Đồng nhất thức Beltrami**
Trong các bài toán vật lý, ta có thể gặp trường hợp , có nghĩa là phiếm hàm là một hàm của  và  nhưng không phải là một hàm tường minh của . Trong trường hợp đó, phương trình Lagrange Euler có thể được đơn giản hóa thành đồng nhất thức Beltrami 
 
với  là một hằng số. Vế trái là biến đổi Legendre của  đối với .

**Ghi chú**

**Chú thích**

**Tham khảo**
 Benesova, B. and Kruzik, M.:  "Weak Lower Semicontinuity of Integral Functionals and Applications". SIAM Review  59(4) (2017), 703–766.- Bolza, O.:  Lectures on the Calculus of Variations. Chelsea Publishing Company, 1904, available on Digital Mathematics library. 2nd edition republished in 1961, paperback in 2005, 978-1-4181-8201-4.- Cassel, Kevin W.:  Variational Methods with Applications in Science and Engineering, Cambridge University Press, 2013.- Clegg, J.C.:  Calculus of Variations, Interscience Publishers Inc., 1968.- Courant, R.:  Dirichlet's principle, conformal mapping and minimal surfaces. Interscience, 1950.- Dacorogna, Bernard: " Introduction"  Introduction to the Calculus of Variations, 3rd edition. 2014, World Scientific Publishing, 978-1-78326-551-0.- Elsgolc, L.E.:  Calculus of Variations, Pergamon Press Ltd., 1962.- Forsyth, A.R.:  Calculus of Variations, Dover, 1960.- Fox, Charles:  An Introduction to the Calculus of Variations, Dover Publ., 1987.- Gelfand, I. M., Fomin S. V.: Calculus of Variations, Dover Books on Mathematics, 2000.- Giaquinta, Mariano; Hildebrandt, Stefan: Calculus of Variations  I and II, Springer-Verlag, 978-3-662-03278-7 and 978-3-662-06201-2- Jost, J. and X. Li-Jost:  Calculus of Variations. Cambridge University Press, 1998.- Lebedev, L.P. and Cloud, M.J.:  The Calculus of Variations and Functional Analysis with Optimal Control and Applications in Mechanics, World Scientific, 2003, pages 1–98.- Logan, J. David:  Applied Mathematics, 3rd edition. Wiley-Interscience, 2006- Nguyễn Thị Thúy Nhi, Phép tính biến phân và ứng dụng vật lý, Luận văn tốt nghiệp, 2014- Chú thích sách|url=http://www.mpri.lsu.edu/textbook/Chapter8-b.htm|title=Optimization for Engineering Systems|last=Pike|first=Ralph W.|publisher=Louisiana State University|chapter=Chapter 8: Calculus of Variations|chapter-url=http://www.mpri.lsu.edu/textbook/Chapter8-b.htm|archive-url=https://web.archive.org/web/20070911211556/http://www.mpri.lsu.edu/textbook/Chapter8-b.htm|archive-date=2007-09-11|access-date=2020-07-17- Roubicek, T.: " Calculus of variations". Chap.17 in:  Mathematical Tools for Physicists. (Ed. M. Grinfeld) J. Wiley, Weinheim, 2014, 978-3-527-41188-7, pp. 551–588.- Sagan, Hans:  Introduction to the Calculus of Variations, Dover, 1992.- Weinstock, Robert:  Calculus of Variations with Applications to Physics and Engineering, Dover, 1974 (reprint of 1952 ed.).

**Liên kết ngoài**
  Variational calculus. Encyclopedia of Mathematics.-  calculus of variations. PlanetMath.-  Calculus of Variations. MathWorld.-  Calculus of variations. Example problems.-  Mathematics - Calculus of Variations and Integral Equations. Lectures on YouTube.- Selected papers on Geodesic Fields.  Part I,  Part II.
Thể loại:Tối ưu hóa trong không gian vectơ
Thể loại:Giải tích biến phân