บีม (หุ่นยนต์)

หุ่นยนต์ทางไกลพร้อมเทคโนโลยีบีม
บีม (BEAM) คือหุ่นยนต์อัตโนมัติรูปแบบหนึ่งที่ไม่ได้อาศัยไมโครคอนโทรลเลอร์ในการควบคุมและประมวลผลสัญญาณเหมือนหุ่นยนต์ทั่วไป แต่อาศัยคุณสมบัติของวงจรแอนะล็อกอย่างง่าย (อย่างเช่น อุปกรณ์เปรียบเทียบ (Comparator) และ ออสซิลเลเตอร์ (Oscillator) )ในการสร้างสัญญาณสั่งให้ตัวขับ (actuator) ทำงานได้ กล่าวคือ เป็นการใช้วงจรอิเล็กโทรนิกแบบแอนะล็อกเลียนแบบการทำงานของระบบประสาทในสิ่งมีชีวิตในการสร้างสัญญาณไฟฟ้าเพื่อที่จะควบคุมอวัยวะต่างๆของตัวหุ่นยนต์ (ในที่นี้คือ มอเตอร์ และตัวขับไฮดรอลิก) โดยคำว่า B.E.A.M ย่อมาจาก B = Biology (ชีววิทยา), E = Electronics (อิเล็กโทรนิก), A = Aesthetics (สุนทรียศาสตร์) และ M =Mechanics (กลศาสตร์)
ผู้ริเริมแนวคิดหุ่นยนต์แบบบีมคนแรกคือ มาร์ค ทิลเดน (Mark Tilden) นักวิทยาศาสตร์ ประจำห้องทดลอง แห่งชาติ ลอส อลามอส (Los Alamos National Laboratory) โดยเริ่มเผยแพร่ในผลงานชื่อ เครื่องจักรที่มีชีวิต (Living Machines) ร่วมกับ Brosl Hasslacher 

**วงจรที่ใช้ในหุ่นยนต์บีม**
วงจรที่ใช้บ่อยๆในหุ่นยนต์บีม ได้แก่ 
*Bicore
*Suspended bicore
*Quadcore
*Nu Neurons
*Nv Networks
*Nv Neurons
*Neuron

**หลักปรัชญาของหุ่นยนต์บีม**
 พยายามใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ให้น้อยที่สุด- พยายามใช้อุปกรณ์จากเศษวัสดุเหลือใช้ อาทิ เช่น มอเตอร์เก่าๆที่ถอดจากเครื่องเล่น CD เป็นต้น- พยามยามใช้เซลล์แสงอาทิตย์เพื่อรักษาสิ่งแวดล้อม

**ชนิดของหุ่นยนต์บีม**
 Audiotropes จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อเสียง- Audiophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาเสียง- Audiophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีเสียง- Phototropes ("light-seekers") จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อแสง- Photophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาแสง- Photophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีแสง- Radiotropes จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อคลื่นวิทยุ- Radiophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาคลื่นวิทยุ- Radiophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีคลื่นวิทยุ- Thermotropes จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อความร้อน- Thermophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาความร้อน- Thermophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีความร้อน

**อ้างอิง**

**เอกสารอ่านเพิ่ม**
สิทธิบัตร- 613809 - Method of and Apparatus for Controlling Mechanism of Moving Vehicle or Vehicles - Tesla's "telautomaton" patent; First logic gate.- 5325031 - Adaptive robotic nervous systems and control circuits therefor - Tilden's patent; A self-stabilizing control circuit utilizing pulse delay circuits for controlling the limbs of a limbed robot, and a robot incorporating such a circuit; artificial "neurons".
หนังสือและผลงานตีพิมพ์- Conrad, James M., and Jonathan W. Mills, "Stiquito: advanced experiments with a simple and inexpensive robot", The future for nitinol-propelled walking robots, Mark W. Tilden. Los Alamitos, Calif., IEEE Computer Society Press, c1998. LCCN 96029883 ISBN 0-8186-7408-3- Tilden, Mark W., and Brosl Hasslacher,  " Living Machines". Los Alamos National Laboratory, Los Alamos, NM 87545, USA.- Tilden, Mark W. and Brosl Hasslacher, " The Design of "Living" Biomech Machines: How low can one go?" date=2007-01-08 ". Los Alamos National Laboratory, Los Alamos, NM 87545, USA.- Still, Susanne, and Mark W. Tilden, " Controller for a four legged walking machine". ETH Zuerich, Institute of Neuroinformatics, and Biophysics Division, Los Alamos National Laboratory.- Braitenberg, Valentino, "Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology", 1984. ISBN 0-262-52112-1- Rietman, Ed, "Experiments In Artificial Neural Networks", 1988. ISBN 0-8306-0237-2- Tilden, Mark W., and Brosl Hasslacher, "Robotics and Autonomous Machines: The Biology and Technology of Intelligent Autonomous Agents", LANL Paper ID: LA-UR-94-2636, Spring 1995.- Dewdney, A.K. "Photovores: Intelligent Robots are Constructed From Castoffs". Scientific American Sept 1992, v267, n3, p42(1)- Smit, Michael C., and Mark Tilden, "Beam Robotics". Algorithm, Vol. 2, No. 2, March 1991, Pg 15-19.- Hrynkiw, David M., and Tilden, Mark W., "Junkbots, Bugbots, and Bots on Wheels", 2002. ISBN 0-07-222601-3 ( Book support website)

**แหล่งข้อมูลอื่น**
 MiddleCreekMerchants,  Handmade Robots - Many various types being designed and built today (2011).- Solarbotics,  BEAM robotics community server - Many resources but not updated since 2003.-  BEAM Robotics Wiki date=2008-12-08 - " Robots date=2010-12-05 ". PiTronics (xs4all.nl), 9 October 2004.- Van Zoelen, A. A., " The MicroCore".  BEAM Robotics.-  Robinson, Bruce N., " Hider". Robinson's Robots, 2005.- Walke, Kevin," Mark Tilden Interview date=2005-04-03 ". Exhibit Research, March 2000.- Fang, Chiu-Yuan, " BEAM Robotics". 1999. (Historical site)-  TomboT.net -  D.Mancini, " BeamItaly" - Robots and Community (IT), 1998.
หมวดหมู่:หุ่นยนต์