HTV-6

HTV-6, 또는 고노토리 6호기(こうのとり6号機)는 HTV 시리즈에 속하는 우주선으로, 국제 우주 정거장에 보급품을 실어 나르기 위한 무인 우주선이다. HTV-6은 2016년 12월 9일 협정 세계시 13시 26분 47초에 다네가시마 우주 센터에서 H-IIB 로켓에 실려 발사되었다.

**우주선**
기존 HTV 우주선들과의 차이점은 다음과 같다.- 신기술 시험을 위한 탑재체 (SFINKS, KITE) 탑재.- 배터리 개수를 7개에서 6개로 감축.- 태양 전지판 개수를 49개에서 48개로 감축.- ISS 접근 시 지구 쪽을 향하고 있었던 불필요한 일부 항법용 전등 제거.- 외부 구조 강화를 통해 리튬 이온 전지 탑재량을 1.6톤에서 1.9톤으로 증가.
SFINKSSolar Cell Film Array Sheet for Next Generation on Kounotori Six, 고노토리 6호 탑재용 신세대 태양 전지판 장비는 박막 태양전지를 우주에서 시험하였다.

**고노토리 통합 밧줄 실험**
KITEKounotori Integrated Tether Experiment, 고노토리 통합 밧줄 실험 장비는 HTV-6에 실린 시험용 전기역학적 밧줄(electrodynamic tether)로, "밧줄"의 총 무게는 20 kg이었으며, 완전히 펼쳐졌을 때 길이는 700 m에 달했다. 밧줄에 흐를 수 있는 총 전류량은10 mA였다. 장비 실험 기간은 HTV-6이 국제 우주 정거장과 분리된 후 대기권 재돌입 전까지 1주일이었으며, HTV-6의 정거장 랑데부용 센서가 밧줄 끝의 움직임을 측정할 예정이었다. 실험 후에, 밧줄은 우주선의 대기권 재돌입 전에 분리된다.
이 실험의 주 목적은 피복이 씌워지지 않은 "전선"을 펼치고, 또 전기를 흘려보내는 것이었으며, 우주 쓰레기를 없애는 데 사용될 수 있는 기술이다.

**화물**
HTV-6에는 지지대 등을 포함해 총 5.9 t의 화물이 실려 있었고, 가압 상태의 내부에는 3.9 t, 감압 상태의 외부에는 1.9 t이었다.
가압부에는 가방 30개에 나눠담긴 식수 600리터와 음식, 승무원 개인 물품, 이산화탄소 제거 장비, TPFTwo-Phase Flow 실험 장치, PS-TEPCPosition-Sensitive Tissue Equivalent Proportional Chamber 방사선 측정기, ExHAMExposed Experiment Handrail Attachment Mechanism, 화질 4k짜리 HDTV-EF2 카메라, J-SSODJEM Small Satellite Orbital Deployer 및 각종 큐브위성들이 실려 있었다.
감압부에는 국제 우주 정거장에 있던 니켈 수소 전지를 대체하기 위한 리튬 이온 전지 6개가 장착되어 있었으며, 각 리튬 이온 전지 하나는 니켈 수소 전지 2개만큼의 용량이었다. 국제 우주 정거장에 있던 총 48개의 배터리 중, 12개의 니켈 수소 배터리가 6개의 리튬 이온 전지로 대체되었다. HTV-6은 국제 우주 정거장에서 출발할 때 구형 배터리 12개 중 9개를 가지고 가 지구 대기권에서 같이 연소시켰으며, 나머지 3개는 정거장에 놔두었다.

**과정**

**발사**
2016년 7월 26일, HTV-6의 발사일이 같은 해 9월 30일로 발표되었지만, 8월 10일 파이프가 파열되어 발사가 미뤄졌다.
2016년 12월 9일, HTV-6은 H-IIB 로켓에 실려 다네가시마 우주 센터에서 발사되었다. 발사 15분 11초 후, 우주선은 200 km × 300 km 궤도로 진입했다.
SFINKS 실험 장치는 같은 날 14시 16분에 자료 수집을 시작했으나, 시작 509초만에 고장났다.
몇 차례의 궤도 수정 후, 12월 13일 10시 39분, HTV-6은 국제 우주 정거장의 SSRMS 장비가 우주선과 연결됨으로써 공식적으로 정거장에 도착하였다. 그 후 13시 48분, 하모니 모듈에 공통 정박 장치(CBM)를 통해 정거장과 도킹하였다.

**국제 우주 정거장**
18:24에 도킹 과정이 완전히 끝난 후, 해치가 19시 44분에 열렸다.
12월 14일 7시 44분, SSRMS 장비를 통해 리튬 이온 배터리를 HTV-6에서 꺼냈으며, 로봇 작업 및 두 차례의 선외 활동을 통해 배터리를 정거장에 설치하였다. 그 후 1월 23일, 기존의 니켈 수소 전지가 HTV-6의 감압부에 설치되었다.

**출발 및 대기권 재돌입**
2017년 1월 27일 10시 59분, SSRMS 장비가 HTV-6을 잡아 도킹을 해제시켰으며, 같은 날 15시 45분에 완전히 분리되었다.
국제 우주 정거장으로부터 안전 거리를 확보한 후, 우주 쓰레기 제거 기술을 실험해보기 위해 KITE 시험장치를 작동시켰다. KITE 실험 장치는 HTV-6이 지구 대기에 진입하기 전 7일 동안 작동 예정이었지만, 1월 31일 밧줄을 펼치는 데 문제가 생겼다.
2월 5일 08:42, 10:12, 14:42에 대기권 재진입을 위한 궤도 변경이 이루어졌다. HTV-6은 2월 5일 15:06 경 남태평양 상공으로 낙하하였다.

**각주**

**외부 링크**
 en  JAXA HTV 홈페이지 url=https://web.archive.org/web/20131014013807/http://www.jaxa.jp/projects/rockets/htv/index_e.html- ja  HTV-6 미션- ja  宇宙開発最前線！ Vol.6 url=https://web.archive.org/web/20151005003701/http://www.ard.jaxa.jp/publication/pamphlets/pdf/saizensen6.pdf (PDF 형식)

**사진**
  고노토리 6호기 url=https://web.archive.org/web/20170117111327/http://jda.jaxa.jp/category_p.php?lang=e&page=&category1=1&category2=23&category3=604&page_pics=50 – JAXA 디지털 아카이브-  HTV-6 & KITE url=https://web.archive.org/web/20170827002744/http://jda.jaxa.jp/result.php?lang=j&id=eb1e2a4896054cb3372ac7884b25396f-  HTV-6 & KITE url=https://web.archive.org/web/20170117111135/http://jda.jaxa.jp/result.php?lang=j&id=371d2e4a9c24ea3a1e786fee68af1bc2
분류:2016년 우주 개발
분류:2016년 일본
분류:국제우주정거장 보급선
분류:우주 스테이션 보급기
분류:2016년 발사한 우주선
분류:2017년 재진입한 우주선