油田信一

油田 信一（ゆた しんいち、1948年(昭和23年)3月28日p=438 - ）は、日本のロボット研究者。工学博士（慶応義塾大学、1975年）1975、筑波大学名誉教授小寺2015。知能ロボット研究JSME部門や移動ロボットプラットフォーム「山彦」1996a、超音波センサ2002、レーザー測域センサの開発URG_RSJで知られる。つくばロボットコンテスト、つくばチャレンジの設立者でもありJSME教育賞、全日本マイクロマウス大会も第1回大会から競技委員として貢献したマウス1980。筑波大学教授、理事・副学長、産学リエゾン共同研究センター長、芝浦工業大学 教授、同SIT総合研究所 特任教授を歴任し、産学連携活動にも取り組んだ2015。富士ソフト株式会社 取締役富士ソフトや次世代無人化施工技術研究組合 理事長日刊建設工業、マイクロマウス委員会 委員長マイクロマウス、つくばチャレンジ実行委員会 委員長委員会2015も歴任。

**来歴・人物**

**学生・助手時代**
1948年生まれ。祖父や父、兄弟が焚き火好きだったこともあり、油田も高校時代から焚き火を趣味にする2011。油田は慶應義塾大学工学部電気工学科に進学し、1970年に卒業p=17。同大学院を経て、1973年に東京農工大学工学部電気工学科の助手に着任2019。1975年には慶應義塾大学大学院博士後期課程を修了し、「不均一RC分布定数線路の最適設計」のテーマで工学博士の学位を取得するp=392。

**筑波大学時代**
マイクロマウス大会の迷路
1978年、油田は筑波大学電子情報工学系の講師に転任（のち、助教授）JRSJ1985。教授の金山裕name="金山裕"が前任の電気通信大学の頃から「山彦」と呼ばれる自律移動ロボットを開発しており、油田もこのシリーズの開発に参画するようになる山彦沿革。
1979年に開催された「全国ロボット大会」ではロボット「山彦」によりコース完走を達成マウス1980。翌年1980年に開催された「全日本マイクロマウス大会」の設立にも競技委員として貢献するマウス1980（のちに委員長も務めるマイクロマウス）。また、リアルタイムOSの導入JRSJ1985や走行モジュールの開発JRSJ1984など、研究プラットフォーム1996aとしても「山彦」シリーズの開発を進めるJRSJ1985。1985年には金山が異動し、油田が研究室を引き継ぐ山彦沿革。
1992年には教授に昇進2019。この年、油田は山海嘉之らを巻き込み、学内学生対象の自律ロボットの競技会「つくばロボットコンテスト」を開始する。テーマは自律移動ロボットが校舎廊下の周回コースを回るもので、4月から製作を開始して10月の大学祭で競技を行うスタイルであった。初年度は有志参加で、次年度から授業科目となり、課題も数年おきに高度化していった1998。1999年には改組により、所属が機能工学系になる2019。
油田は2000-2002年には工学システム学類長を2019、2002-2004年には機能工学系長2019を担当し、2004-2006年には理事・副学長2019（研究・産学官連携・社会貢献担当）p=521を務めた。その後の2006-2010年には、同大学の産学リエゾン共同研究センター長に就任している2019。この間、研究室では移動ロボットプラットフォーム「山彦」が活用され2007、障害物認識用全方位ソナーリング矢田博論、確率的な自己位置推定友納博論、自らバッテリー充電に向かうロボット羽田博論、GPSを用いて屋外で自己位置推定するロボット大野博論などが研究開発された。
また、油田は産学協同研究も推進2012。日立製作所のロボット「EMIEW」には障害物回避制御技術を提供し日立、北陽電機とは自律移動ロボット用の小型軽量なレーザー測域センサ「URG」シリーズの開発に取り組んだURG_RSJ。さらに、つくば市内の市街地で自律移動ロボットが決められた道路を走行する競技会「つくばチャレンジ」を2007年に創設し、油田は実行委員長に就任するJSME教育賞。なお改組により、2011年から筑波大学大学院 システム情報工学研究科 知能機能専攻 教授2019。
焚き火の一例。油田はドラム缶でたき火をすることも多かったp=521。
2012年3月に筑波大学を定年退職最終講義。油田は焚き火ができるようにつくば市の自宅に広い庭を持っておりp=520、最終講義の翌日には自宅でバーベキューをふるまっている最終講義。なお、自宅の庭では炭焼き窯による竹炭づくりも嗜んでおり、多くの犬や猫に加えて一時は山羊やチャボ (鶏)まで飼っていたというp=521。

**芝浦工業大学時代**
2012年4月から芝浦工業大学工学部電気工学科 教授に着任。筑波大学では名誉教授となり、客員研究員としても籍を置いた2019。淺間一らも参加した委員名簿国土交通省の建設ロボット懇談会では座長を務め提言、土木研究所の招聘研究員として災害対応を意識した無人化施工、建設ロボットの遠隔操縦システムの研究開発にも取り組んだ2015。
2015年からは同大学SIT総合研究所 特任教授になり、2018年からは同研究所 客員教授2019。この間、土木研究所 招聘研究員（2012年6月- ）2019、つくば市顧問（2012年7月 - ）2019、富士ソフト 社外取締役（2014年3月- ）2019、次世代無人化施工技術研究組合 理事長（2014年11月- ）2019、NEDO嘱託（2014年12月- ）2019、株式会社Doog 技術顧問なども務めるセミナー2018。

**主な受賞歴**
 日本機械学会 - 2008年度 日本機械学会賞（技術）、2014年度 日本機械学会賞（教育）
**同 ロボティクス・メカトロニクス部門 - 2003年度 学術業績賞、2005年度 部門功績賞「主に移動ロボットの面で先駆的な業績。教育と、国際活動」が評価された。、- 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 - 2003年 奨励賞、2009年 部門功績賞- 日本ロボット学会 - 2005年 論文賞、2006年 実用化技術賞、2009年 功労賞「ロボティクスシンポジアの設立と運営体制の構築」が評価されて。、2008年 ロボット活用社会貢献賞- IEEE - ICARA2006 Best Poster Presentation、2009年 IROS Harashima Award受賞理由 - 「For his technical contribution in "Yamabiko" mobile robot platform and his leadership in IROS conferences」。- その他
**1987年 - 日本超音波医学会論文賞2012
**1999年 - Asian Symposium on Industrial Automation and Robotics 99 最優秀論文賞2012
**2002年 - 第7回ロボティクスシンポジア優秀論文賞

**社会的活動**
 計測自動制御学会 - 理事（論文集担当、2002-2003年）2012- 日本ロボット学会 - フェロー（2004年認定）- IEEE - フェロー（2000年認定）- ニューテクノロジー振興財団 - 会長2019- マイクロマウス委員会 - 競技委員1985、委員長マウス1980- つくばチャレンジ実行委員会 - 実行委員長委員会2015

**著作**

**学位論文**

**著書**
（訳書）
*『マイクロプロセッサー用語辞典』サイベックス社 編、油田信一 訳、マイテック、1980年1月、000001472143。
（共編著）
*『マイクロマウス ― マイコン迷路ロボットの作り方』近代科学社、1981年9月、ISBN 4764900726
*『マイクロマウス ― マイコン知能ロボットへの招待』CQ出版〈トランジスタ技術別冊〉、1982年9月、BA34229753。
*『マイコンによるロボット制御 ― マイクロマウスを実例とした実践メカトロニクス入門』CQ出版〈トランジスタ技術別冊〉、1983年10月、BN15013373。

**解説（研究開発・技術）**
「 自律移動のロボットにおける知能化技術 (2) ナビゲーションとガイダンス」『日本ロボット学会誌』第5巻第5号、1987年、403-406頁。
*「 ロボットの建設分野進出 ～ 建設分野でロボット技術を利用するために」 (Report). JACIC (2015-10-20) 2016年5月7日閲覧。

**解説（教育・競技ほか）**

**脚注**

**注釈**

**出典**

**参考文献**

**外部リンク**
  Tsukuba Yuta Family News 油田家族 - 油田の個人サイト（家族サイト）。-  油田信一 教授 最終講義のご案内 - 筑波大学 知能ロボット研究室-  会社概要・役員紹介 > 役員プロフィール - 富士ソフト株式会社- 油田信一
（講演・インタビュー）- “ 平成27年度 第3回JACICセミナー/「建設分野のロボット革命」- 平成27年10月8日” - 動画と講演スライド- “ニューテクノロジー振興財団 設立20周年記念座談会 マイクロマウスと共に歩いた20年” 【前編】、 【中編】、 【後編】