古田勝久

古田 勝久（ふるた かつひさ、1940年（昭和15年）1月3日p=1065 - ）は、日本の制御工学、ロボット工学の研究者。東京工業大学名誉教授、工学博士（東京工業大学）1967。東京工業大学教授、東京電機大学教授、同学長を歴任し、非線形制御の検証用として開発した回転テーブル式の倒立振子はFuruta pendulumとして世界に知られているspringer。
システム同定や非線形制御、ロボット・メカトロニクスの制御で実績をあげ、スーパーメカノシステム2000やHAM（Human Adaptive Mechatronics）、Safe Manual Control21coeといった概念も提唱し、東京工業大学のCOE形成基礎研究や、東京電機大学の21世紀COEプログラムをリードした2000。制御理論の研究では多くの弟子を育て、日本発の制御系CAD「MATX」は古田研究室から誕生している1993。

**経歴**

**略歴**
 1962年3月 - 東京工業大学理工学部化学工学課程卒業2006- 1964年3月 - 東京工業大学大学院理工学研究科化学工学専攻修士課程修了p=778- 1967年
** 3月 - 東京工業大学大学院理工学研究科化学工学専攻博士後期課程修了p=778、工学博士1967
** 4月 - 東京工業大学理工学部制御工学科助手p=1065- 1967年7月 - カナダ ラヴァル大学 ポストドクトラルフェロー2006- 1970年6月 - 東京工業大学工学部助教授p=10652008- 1982年10月 - 東京工業大学工学部教授p=10652008- 1997年3月 - アメリカ カリフォルニア大学バークレー校客員教授2006- 1994年 - 東京工業大学大学院情報理工学研究科情報環境学専攻教授2008- 2000年
** 3月 - 東京工業大学 定年退官p=778
** 4月 - 東京電機大学 理工学部教授p=778、東京工業大学名誉教授 - 2002年 - 科学技術振興機構 対人地雷探知・除去活動研究総括p=778- 2003年 - 21世紀COEプログラム「操作能力熟達に適応するメカトロニクス」拠点リーダー（平成15年度～19年度） - 2004年7月 - 東京電機大学 理事2006- 2008年6月 - 東京電機大学 学長2008- 2016年3月 - 任期満了により学長を退任

**受賞・栄典**
 1974年度 - 計測自動制御学会昭和49年度論文賞paper_award- 1992年 - 日本塑性加工学会 会田技術賞p=456- 1998年9月 - ヘルシンキ工科大学名誉博士2006
** ほか、タリン工科大学、ロシア科学アカデミーからも名誉博士号が授与されている。- 1998年12月 - IEEE CSS Distinguished Member Awardspringer- 2000年1月 - IEEE Third Millennium Medal Award2006- 2012年 - 日本ロボット学会設立特別功労賞- 2017年4月 - 瑞宝中綬章受勲春の叙勲

**社会的活動**
（学術団体）- 計測自動制御学会 - 1992年 フェロー、1999年 会長、2006年 名誉会員2006- システム制御情報学会p=382- 日本ロボット学会p=1065- IEEE - 1996年 フェローspringer- IET - 2003年 フェローspringer- International Federation of Automatic Control - 元理事springer
（その他）- (社)日本電気計測器工業会 - 先端制御技術の動向調査委員会 委員長- 日本学術会議 - 第17-18期 会員p=778

**著書**

**単著**
 date=1975- date=1973- url= http://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339030853/ 。

**共著・編著**
 date=1978-07- date=1978-09- isbn=0471918776。978-0471918776- url= http://www.tdupress.jp/books/isbn978-4-501-32190-1.html 。- url= http://shop.ohmsha.co.jp/shop/shopdetail.html?brandcode=000000002830&search=978-4-274-20362-6&sort= - isbn=978-1-84882-346-4- doi=10.5772/9525

**監修・翻訳**
 isbn=4833770059（原題：Digital control systems、3冊）- date=1985（原題：The mighty micro）- isbn=4431705120（原題：Dynamics of manipulation robots）- isbn=4833730596（原題：The ideal problem solver）- url= http://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339031706/ 。（原題：A history of control engineering 1800-1930）- isbn=4274946819。（原題：Introduction to physical modeling with Modelica）- url= http://techshare.co.jp/publishing 

**論文・解説**

**学位論文**
 ref=harv

**主な論文**
 url= https://doi.org/10.9746/sicetr1965.8.561  - 論文賞受賞- url= https://doi.org/10.1017/S0263574700001909 - url= https://doi.org/10.9746/sicetr1965.24.176 - url= https://doi.org/10.9746/sicetr1965.25.574 - url=https://doi.org/10.1016/0167-6911(90)90030-X - url= https://doi.org/10.1243/PIME_PROC_1992_206_341_02 - url= https://doi.org/10.1299/kikaic.77.1413 

**主な解説**
 url= https://doi.org/10.11499/sicejl1962.14.72 - url= https://doi.org/10.11499/sicejl1962.16.340 - url= https://doi.org/10.11499/sicejl1962.19.953 - url= https://doi.org/10.7210/jrsj.7.3_243 - ref=harv- ref=harv- url= https://doi.org/10.11499/sicejl1962.35.10_Preface1 

**脚注**

**注釈**

**出典**

**参考文献**

**外部リンク**
 read0008271- 10016454- accessdate=2014-10-07
（技術）- Furuta pendulumの制御実験動画 - Furuta Pendulum Control (Balancing an Inverted Pendulum)- 「 ロボットの仮想内部モデル追従制御系」『日本のロボット研究開発の歩み』 - 日本ロボット学会