遠藤謙

遠藤 謙（えんどう けん、1978年〈昭和53年〉7月10日p=280- ）は、ロボットや義足を専門とする日本の研究者、エンジニア。マサチューセッツ工科大学Ph.D2012。ソニーコンピュータサイエンス研究所アソシエイトリサーチャー、株式会社Xiborgname="Xiborg"代表取締役として、ロボット義足、途上国用義足、競技用義足（パラリンピック用）の研究開発に取り組むpp=60-69。子供にスポーツ義足を貸し出す「ギソクの図書館」name="ギソクの図書館"を設立しホウドウキョク2017、静岡県でも「Blade for All」を立ち上げた2021。乙武洋匡とは「OTOTAKE PROJECT」name="OTOTAKE"も推進している岸2018。D-legname="D-leg"やSee-Dの代表あした2013b、北海道科学大学北海道科学大学2020や熊本大学DX2022の客員教授を歴任。2014年には世界経済フォーラムの「ヤング・グローバル・リーダーズ」に選出されているWEF2014。

**来歴・人物**

**生い立ち・日本での学生時代**
静岡県沼津市出身沼津出身。加藤学園幼稚園EduA2022、加藤学園暁秀初等学校EduA2022、沼津市立第三中学校沼津市、静岡県立沼津東高等学校沼津市、慶應義塾大学理工学部機械工学科慶応2020卒業。慶應義塾大学大学院理工学研究科修士課程修了慶応2020。慶應義塾大学大学院理工学研究科博士課程中退2014。
幼少期はプラモデルやミニ四駆などのもの作りが好きでp=1、中学校・高校ではバスケットボールに打ち込んだp=4。井上雄彦のバスケットボール漫画もよく読んでおり、『リアル』で骨肉腫や義足の存在を知ったというp=1。高校卒業後は、父と兄の母校でもある慶應義塾大学に入学慶応2020。2001年に慶應義塾大学理工学部機械工学科を卒業、同大学大学院に進学するp=280。
同年、北野宏明がリーダーを務める科学技術振興事業団「ERATO北野共生システムプロジェクト」に参加しp=280、ヒューマノイドロボット「PINO」の開発に携わるERATO。二足歩行ロボットの進化的計算に取り組み、特許も出願、取得しているPINO特許。また、松井龍哉がデザインしたロボット「Posy」の制御にも携わった松井2021。
ERATOのプロジェクトでは2002年12月から2003年5月まで学生技術員の扱いで、古田貴之が率いるSymbolic Intelligence Groupに所属SBI。同グループは2003年6月に千葉工業大学未来ロボット技術研究センターに移籍し鈴木2006、遠藤も2004年から同センター研究員を務めるp=280。この間、慶應義塾大学では2003年に修士課程を修了し博士課程に進学し、学部と大学院では前野隆司の研究室に所属していたp=280。

**マサチューセッツ工科大学時代**
TEDカンファレンスにおいて、ロボット義足を披露するHugh Herr教授。
骨肉腫を患った高校の後輩が足を切断することになったのをきっかけに、義足開発の道へ進むことを決意p=4。2005年に慶應義塾大学の博士課程を中退してマサチューセッツ工科大学（MIT）メディア・ラボへ留学し、Hugh Herr教授の下で電気情報工学の博士候補生としてバイオメカニクス・ロボット義足の研究を開始する湯川2014。ヒュー・ハーが2007年に開発していた「MITパワードアンクル」の疲れやすいという問題点の解消を目指したpp=63-64。
遠藤はまず人間の歩行を解析し、足で地面を蹴り出すことが歩行であるという仮説から、ばねやモータを大幅に軽量化した義足を開発。義足の装着者からも「自分の足で歩いているよう」という評価を得るpp=63-64。遠藤が基礎研究に参加したロボット義足は後の2012年にヒュー・ハーによって起業化、製品化されており2018、遠藤自身も博士課程の研究成果でp=64MIT Technical Review誌の「2012年35歳以下のイノベーター35人」に選出されたMITAJ。
MITには1月に学生自身が授業を開講する制度があり、遠藤は小型ヒューマノイドロボットを扱う「Robo-one Workshop」を立ち上げたり2007、発展途上国に関する講義「D-lab」の講師を務めた2014。D-labでは発展途上国に出向いて実際に義足を製作しpp=2-3、D-labを日本へ紹介する活動にも取り組んだあした2013b。また、途上国適正技術開発のコンテストであるSee-Dコンテストにも携わったあした2013b。
Paul Polak。iDE（International Development Enterprize）の設立や、著書『世界一大きな問題のシンプルな解き方』で知られるバングランド。
一方で、2011年にPaul Polakの著書『世界一大きな問題のシンプルな解き方』の日本語翻訳本name="ポラック"で序文を担当している英治出版。留学生活は厳しく、ストレスによる突発性難聴になることもあったがp=4、2012年6月にPh.Dの学位を取得するp=4。なお、この時点で既婚、1児の父であったp=6。

**義足エンジニアとして**
2012年、学位を取得した遠藤はソニーコンピュータサイエンス研究所（以下、SonyCSL）の研究員に就任。ロボット義足の実用化に向け、足首のばねを使用して軽量化した義足の開発を続ける。一方、途上国義肢の開発・普及を行うD-legname="D-leg"の代表あした2013aも務め、See-Dコンテストでも代表に就任したp=4。2013年あした2013b頃から、「義足エンジニア」と呼ばれるようになるFM。
オスカー・レオナルド・カール・ピストリウスWIRED2012（写真は2011年）。遠藤はオスカーの走りを目の当たりにし、影響を受けた大橋2019。オスカーもÖssur社製の義足をしているが大橋2019、同社製は体重に応じて使い分けるだけのため、遠藤は身長や筋量なども含めた個人に合わせた競技用義足の開発を志向している2014。
義足の選手が健常者のメダリストを超えることを目指していた遠藤は、2012年9月に元陸上選手の為末大と出会うロボティクス最前線。チェアスキー開発に携わっていた杉原行里をメンバーに加え、2014年5月に株式会社 Xiborgを起業ロボティクス最前線、代表取締役に就任する井上2014p=858。2020年東京パラリンピックでのメダル獲得を目標にパラリンピック出場者用義足の開発に取り組むp=2。豊洲に拠点を構え、カーボンブレードの製作には東レ・カーボンマジックと連携している2018。
2016年には開発した「Xiborg Genesis」の販売を開始し、同年9月のリオデジャネイロパラリンピックでは佐藤圭太が使用リオ。2017年にロンドンで開催された世界パラ陸上競技選手権大会では、佐藤らの4×100mリレーは銅メダルを獲得Xiborg2017。Jarryd WallaceもXiborg製品を使用し、100mで銅メダル、200mで金メダルを取得したXiborg2017。一方で遠藤は2017年にクラウドファンディングで約1750万円の資金を集め、同年12月に競技用義足を貸し出す「ギソクの図書館name="ギソクの図書館"」を設立したホウドウキョク2017。
さらに東京都立産業技術研究センターの「障害者スポーツ研究開発推進事業」で東レなどとも連携した共同研究に取り組み、2018年8月に「Xiborg ν」name="ν"の受注生産を開始HERO_X。Xiborgの所属義足ランナーの解析結果を基づくアスリート向けで、同年9月の日本パラ陸上競技選手権大会では佐藤圭太が優勝を果たしている（T-64クラスの100m、200m）カンパラ2018。同年11月には前年に引き続き、義足アスリートによる「渋谷シティゲーム」を開催した大橋2019。
一方、ロボット義足では独自のトルクセンサや小型能動膝継手を開発pp=109-110。さらに2016年からSonyCSLとXiborgの共同プロジェクトとして「SHOEBILL」を開発を進めるXiborg2016。平成29年度には落合陽一が代表を務める科学技術振興機構（JST）のCREST「計算機によって多様性を実現する社会に向けた超AI基盤に基づく空間視聴触覚技術の社会実装」に参画H29_JST。2018年には「SHOEBILL - ototake model」exiiiを乙武洋匡に装着してもらい、立位や歩行を実現させる「OTOTAKE PROJECT」name="OTOTAKE"を開始した岸2018。
2020年には東レ、トヨタなどの企業や地方自治体の支援を得て静岡県で「Blade for All」プロジェクトを立ち上げ、子供たちに競技用義足の無料貸し出しなどを行った2021。2021年9月、「OTOTAKE PROJECT」の成果発表会を日本科学未来館で開催。乙武は50メートル以上の歩行を披露し、その後のシンポジウムではスロープや2.5cm程度の段差一段でも歩けていることが明かされた時事2021。

**経歴**

**略歴**
 2001年 - 慶應義塾大学理工学部機械工学科 卒業p=280。- 2001年 - 科学技術振興事業団「ERATO北野共生システムプロジェクト」に参加p=280。- 2002年12月 - 科学技術振興事業団「ERATO北野共生システムプロジェクト」学生技術員（2003年5月まで）SBI。- 2003年 - 慶應義塾大学大学院修士課程 修了p=280- 2004年 - 千葉工業大学未来ロボット技術研究センター 研究員p=280。- 2005年 - 慶應義塾大学大学院博士課程 中退2014。- 2005年 - マサチューセッツ工科大学博士課程、同メディアラボに在籍あした2013a。- 2012年6月 - マサチューセッツ工科大学よりPh.Dの学位を取得2012。- 2012年 - ソニーコンピュータサイエンス研究所 アソシエイトリサーチャーあした2013a。- 2014年5月ロボティクス最前線 - 株式会社 Xiborgを起業、代表取締役に就任井上2014。- ほか、以下の大学で客員教授を担当。
** 北海道科学大学客員教授 - 義肢装具学科北海道科学大学2020
** 熊本大学客員教授客員教授2022 - イノベーションリーダー育成プログラムDX2022

**受賞歴**
 MIT Technical Review誌 - 「2012年35歳以下のイノベーター35人」MITAJ- 世界経済フォーラム - 「2014年度ヤング・グローバル・リーダーズ」WEF2014- 朝日新聞出版AERA - 「日本を突破する100人」井上2014- 総務省 - 平成28年度「異能vation」最終選考通過。- ニューズウィーク日本版 - 「世界が尊敬する日本人100人」（2019年）大橋2019- ビジネスインサイダー - 「ビジネスを変えるアジアの100人」（2020年）BI遠藤- 岩佐教育文化財団 - 第5回SDGs岩佐賞 芸術・スポーツの部（Xiborgとしての受賞）- ヤマハ発動機スポーツ振興財団 - 第16回スポーツチャレンジ賞

**メディア出演**
 Cite episode|airdate=2012-11-11|network=TBS|series=夢の扉+|title=走る！跳ぶ！天才エンジニアが生んだ“最先端義足”「身体障がい」という言葉をなくしたい～世界的イノベーターが義足の概念を覆す！|url= https://www.tbs.co.jp/yumetobi-plus/backnumber/20121111.html - Cite episode|airdate=2016-05-14 |network=NHK BS1 |series=経済フロントライン |title=義足エンジニア 遠藤謙さん 「Mens et Manus（知識と実践）」 |url= https://web.archive.org/web/20160521065804/http://www.nhk.or.jp/keizai/kotoba/20160514.html - Cite episode|airdate=2016-10-31 |network=NHK総合 |series=プロフェッショナル 仕事の流儀 |title=世界が驚いた! ロボット開発者スペシャル |url= https://www.nhk.or.jp/professional/2016/1031/ - Cite episode|airdate=2017-03-23 |network=テレビ東京 |series=みらいのつくりかた |title=義足エンジニア・遠藤謙 |url= https://www.tv-tokyo.co.jp/broad_tvtokyo/program/detail/201703/22302_201703232254.html - Cite episode|url= https://cnnespanol.cnn.com/video/tokio-protesis-juegos-olimpicos-juegos-paralimpicos-clix-cnne/ |title=Descubre estas prótesis de alta tecnología para atletas paralímpicos |network=CNN|series=Guía de regalos|airdate=2021-08-03- Cite episode|title=The Technicians Supporting Top Para-Athletes: Parasports Innovators - Ozawa Toru, Endo Ken & Hamada Atsushi |url=https://www3.nhk.or.jp/nhkworld/en/ondemand/video/2042115/ |network=NHK |series=NHK WORLD JAPAN |airdate=2021-08-25- Cite episode|airdate=2025-02-02|network=J-WAVE|series=GROWING REED|title=ギソクの図書館とはどんな場所ですか？|url= https://www.j-wave.co.jp/original/growingreed/1315.html 

**主な招待講演**
 2014年5月31日 - TEDx TOKYO 2014TEDx- 2014年7月11日 - MIT Media Lab@Tokyo 2014

**主な著作**

**学位論文**

**著書**
 遠藤謙 文、米村知倫 イラスト『だれよりも速く走る 義足の研究』偕成社〈みんなの研究〉、2022年6月、9784036363308。
（序文執筆）- イアン・スマイリー 著、千葉敏生 訳『貧困を救うテクノロジー』イースト・プレス、2015年8月、9784781613529。イーストプレス- Paul Polak 著、東方雅美 訳『世界一大きな問題のシンプルな解き方 ― 私が貧困解決の現場で学んだこと ―』 英治出版、2011年、978-4-86276-106-4。英治出版

**論文・解説**
 遠藤謙「 障害者への気配り」『情報処理』第54巻第7号、2013年、巻頭、110009579880。- 遠藤謙 (2016年9月8日).“ テクノロジーで高速化するパラ100m走”. SPORTS INNOVATERS. 日経BP社. 2018年10月5日閲覧。- 遠藤謙 (2021年8月27日). “ 義足エンジニア・遠藤謙による「東京パラ注目の義足アスリートの見どころ！」”. Paraphoto. 国際障害者スポーツ写真連絡協議会. 2021年8月28日(UTC)閲覧。- 遠藤謙「 電子制御膝継手の可能性について」『日本義肢装具学会誌』第36巻第4号、2020年、258-261頁。

**脚注**

**注釈**

**出典**

**参考文献**
 米良はるか (2014年). “遠藤謙（ソニーCSL）”. 米良はるかの「つながる未来」対談. 朝日新聞DIGITAL. 2015年1月6日閲覧。
*: 、

**外部リンク**
 Ken Endo-  メンバー紹介 遠藤 謙 東京 - ソニーコンピュータサイエンス研究所
**“ 技術の力で「障害」はきっとなくなる。遠藤謙”. ダイバーシティなヒト Vol.09. SONY- Ken Endo
（関連組織・プロジェクト）-  Xiborg - 遠藤が代表取締役を務めるベンチャー企業。- title=See-D Contest - 遠藤が代表を務めた途上国適正技術のコンテスト。- D-Leg Japan - 遠藤が代表を務める義肢・装具の開発・普及団体。-  ギソクの図書館 Blade Library - 誰もが走れる場所-  Blade for All すべての義足ユーザーが走るためのグランドデザイン
（出演動画）- UTBSYMPOchannel (2010年4月11日).  (5)第1部 D-Lab の概要 - 遠藤 謙　1/3,  2/3  3/3 - YouTube- TEDx Talks (2014年6月7日). Redesigning the leg: 遠藤 謙 at TEDxTokyo2014- xDiversity (2018年11月13日). 超福祉展 シンポジウム「JST CREST xDiversity」 @渋谷ヒカリエ8階 8/ COURT- Nature Architects Inc. (2021年4月2日). OpenNA #006 / 遠藤謙- xDiversity (2021年9月28日). JST CREST #xDiversity 第10回 シンポジウム「OTOTAKE PROJECT 成果発表会」 2021/09/28 @日本科学未来館