菅野重樹

菅野 重樹（すがの しげき、1958年（昭和33年）9月29日教員の横顔 - ）は、日本のロボット研究者。工学博士（早稲田大学）。早稲田大学理工学術院創造理工学部教授。加藤一郎研究室で筑波科学博に出展した鍵盤演奏ロボット「WABOT-2」を開発し加藤ほか1985、自身の研究室では世界初の卵を割れるロボットハンドを持つ「WENDY」name="WENDY"や人間共存型ロボット「TWENDY-ONE」を開発した岩田2009。自動化推進協会理事長JAAA沿革、計測自動制御学会会長SICEなどを歴任。平成29年度文部科学大臣表彰（科学技術賞・研究部門）受賞早稲田News。

**来歴・人物**
菅野はSFや機械が好きな子供で、加藤一郎研究室で開発されたヒューマノイドロボット「WABOT-1」に影響を受けて早稲田大学に進学する2015。1985年の国際科学技術博覧会（通称「つくば科学博」）で鍵盤演奏ロボットの開発に関与。4肢の機構と制御を担当するWABOT2。1986年、博士後期課程を単位取得退学し、理工学部助手に就任page=1095。学位は1989年に取得する1989。この間、WABOT-2の指を改良し、ピアノを演奏できるようにしたマイナビ1。
菅野研究室では、パッシブコンプライアンスを持つロボットや、世界で初めて卵を割るロボット「WENDY」name="WENDY"を開発マイナビ1。また、知能・感情を持つロボット「WAMOEBA」（ワメーバ）シリーズの研究開発にも取り組んでいる19972006。バイオメカニズム学会では加藤一郎の後を受け、菅野研究室が事務局を引き継いだSOBIMデータ。自動化推進協会では2001年5月から会長を務め、任期途中の2004年に特定非営利法人化、2009年5月まで理事長を務めたJAAA沿革。
2007年には人間共存ロボット「TWENDY-ONE」を開発森山2007。生物系特定産業技術研究支援センターや前川製作所と共同でイチゴ収穫ロボットにも取り組んだps=“ 日本発のロボットの国際学会「IROS」が四半世紀ぶりに日本で開催”Tech2013。フューチャーロボティックス（株）日刊工業2017では取締役を務めるフィーチャー。また、出身学生が代表を務めるベンチャー企業「東京ロボティクス株式会社」でも、技術顧問に就任している東京ロボティクス。ムーンショット型研究開発制度では目標３の研究開発プロジェクト「一人に一台一生寄り添うスマートロボット」でプロジェクトマネージャーを務める実施体制。

**略歴**
 1977年 - 開成高等学校卒業教員の横顔- 1981年 - 早稲田大学理工学部卒業尾形・菅野- 1983年 - 早稲田大学大学院博士前期課程修了2017- 1986年 - 早稲田大学大学院博士後期課程単位修得退学page=1095- 1986年 - 早稲田大学理工学部助手page=1095- 1989年 - 工学博士1989- 1990年 - 早稲田大学講師（専任）尾形・菅野- 1992年 - 早稲田大学助教授尾形・菅野- 1993年 - スタンフォード大学客員研究員（ - 1994年）2017- 1998年 - 早稲田大学教授尾形・菅野
**2001年 - WABOT-HOUSE研究所・所長（ - 2012年）page=352
**2011年 - 創造理工学部・研究科教務主任（ - 2014年）2017
**2012年 - 中部地域産業振興研究所・所長2017
**2013年 - 博士課程教育リーディングプログラム・プログラムコーディネーター内田洋行
**2014年 - 創造理工学部長、研究科長2017
**2015年 - 次世代ロボット研究機構 ヒューマン・ロボット共創研究所所長

**主な受賞歴**
 1985年度 - 早稲田大学小野梓記念賞（学術賞）- 1990年4月 - 日本ロボット学会技術賞RSJ-Award1- 2000年3月 - 日本機械学会論文賞JSME-Award1- 2001年5月 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術業績賞- 2008年 - IEEE RAS Distinguished Service Awardpage=352- 2012年10月 - 日本ロボット学会第5回功労賞RSJ-Award2- 2016年7月 - IEEE AIM2016 Best Paper Awarddate=2018年1月- 2016年9月 – 計測自動制御学会論文賞SICE2016- 2017年4月 - 文部科学大臣表彰（科学技術賞・研究部門）文部科学省

**社会的活動**
 自動化推進協会 - 会長、理事長JAAA沿革- 計測自動制御学会 - フェロー、SI部門長page=283、会長SICE- IEEE - フェローpage=352、RAS AdCom Member 2008～2013 Seqretarypage=1095- 日本ロボット学会 - フェロー、欧文誌『Advanced Robotics』編集長（2007-2011年度）2012- 日本機械学会 - フェロー- バイオメカニズム学会 - 常任理事　事務局SOBIMデータ- 日本人間工学会尾形・菅野- 精密工学会尾形・菅野- 人体科学会page=691- ほか、多くの国際会議で要職を歴任した2017。
**実行委員長 - 2003年 AIMIEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics、2006年 IROSIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（Co-Chair）、2012年 ICRAIEEE International Conference on Robotics and Automation（Co-Chair）、2013年 IROS
**プログラム委員長 - 2009年 ICRAIEEE International Conference on Robotics and Automation、2011年 AIM（Co-Chair）

**著作**

**学位論文**

**著書**
 尾島俊雄 監修,菅野重樹 文,藪野健 絵『ワボットのほん 5』、中央公論新社、2004年、4120035905。- 加藤一郎 編、高西淳夫・菅野重樹 著『マイロボット』、読売新聞社〈読売科学選書35〉1990年、4643901020。- 菅野重樹、尾形哲也「心性―人間の心と機械の心―」、日本機械学会 編『メカノクリーチャ ―生物から学ぶデザインテクノロジー―』、978-4-339-04568-0。- 菅野重樹『人が見た夢ロボットの来た道 ―ギリシャ神話からアトム、そして…』、JIPMソリューション、2011年、9784889563979。- 神宮寺一 漫画、黒沢翔 シナリオ、菅野重樹 監修『ぼくの友だちはロボット』、集英社、2013年、978-4-082-88094-1。

**解説（単著）**
「 ロボット制御の基礎」『HYBRIDS』第5巻第4号、1989年、16-22頁。
*「 ロボットと人間の情緒コミュニケーション」『人間工学』第38巻第5号、2002年、255-260頁。
*「 パーソナルロボットの現状と技術課題」『電気学会雑誌』第113巻第6号、1993年、 455-460頁。
*「 家庭用ロボットの作業移動」『日本ロボット学会誌』第13巻第7号、1995年、 937-938頁。
*「 ロボット教育・研究の現状と課題」『日本ロボット学会誌』第14巻第3号、1996年、 322-325頁。
*「 バイメカとロボットの30年」『バイオメカニズム学会誌』第24巻第1号、2000年、 32-33頁。
*「 実用になる人間共存ロボットの試作」『日本ロボット学会誌』第26巻第8号、2008年、 860-863頁。

**解説（共著）**

**脚注**

**注釈**

**出典**

**参考文献**

**外部リンク**
  早稲田大学理工学術院創造理工学部総合機械工学科菅野研究室 - 研究室公式サイト-  AI driven Robot for Embrace and Care 一人に一台一生寄り添うスマートロボット - 早稲田大学
（研究者情報）- jairo=1-  菅野重樹 - CiNii Research- 36/3165
（動画・取材）- “ ロボットと暮らす?”, NHK for School, NHK- 早稲田大学体験webサイト (2020年7月27日). 【早稲田大学】ビジュアルシンキング：ロボットハンド（創造理工学部　総合機械工学科）- Moonshot R&D Program (2021年5月6日). 「一人に一台一生寄り添うスマートロボット」菅野 重樹PM (早稲田大学 教授)