ロドニー・ブルックス

ロドニー・アレン・ブルックス（Rodney Allen Brooks, 1954年12月30日ブリタニカ - ）は、オーストラリア出身のロボット研究者略歴。人工知能界で物議を醸したサブサンプション・アーキテクチャの提案者中村2001。MITコンピュータ科学・人工知能研究所で教授・所長を歴任し、iRobotやリシンク・ロボティクスの創業でも知られる。ルンバやパックボットにはサブサンプション・アーキテクチャが実装された。スタンフォード大学Ph.D、マサチューセッツ工科大学名誉教授略歴。2014年エンゲルバーガー賞（リーダーシップ部門）受賞者エンゲルバーガー賞。

**来歴・人物**

**コンピュータビジョン**
1954年、オーストラリアのアデレードに生まれる数学。南オーストラリアのフリンダース大学で数学を学ぶ。博士課程はスタンフォード大学で、Thomas Binfordのもとでコンピュータビジョンの研究に従事。1981年に『Symbolic Reasoning among 3-D Models and 2-D Images』のテーマで計算機科学のPh.Dを取得数学。この間、モデルに基づく画像認識のアプローチで、「ACRONYM」というシステムを開発する長田1986。
学位取得後、ブルックスはカーネギーメロン大学やマサチューセッツ工科大学で研究員を務め、スタンフォード大学を経て1984年にマサチューセッツ工科大学に着任略歴。1984年にはコンピュータビジョンの、1985年にはLISPに関する本を出版する（#著書の節も参照）。

**表象なき知能**
1986年にブルックスは「サブサンプション・アーキテクチャ（SA）」に関する論文を発表し、「表象なき知能」を提唱した。これはロボティクスや人工知能の分野に大きな影響を与えた有本2007。当初は人工知能の主流派からは無視され五味1995、マービン・ミンスキーは「ミミズに対してなら90%正しいが、人間に対して話は別である」と批判した有本2007。しかし1991年に国際人工知能会議（IJCAI）でs=offを受賞しIJCAI受賞、以後批判は弱まったという五味1995。SAは簡単なシステムでロボットを構築できるため、宇宙ロボットでの応用が検討された五味1995。
その後、ブルックスは学生とs=offなど自律移動ロボットを開発するとともに、上半身型のヒューマノイドロボットを開発して知能を研究する「Cogプロジェクト」を実施した1997。また、1991年に設立したiRobot社では「Genghis」（ジンギス）という6足歩行ロボットが開発され、SAが搭載されたジンギス。
1997年、ブルックス自身の論文の題名をタイトルにした映画 "s=off" にも出演したIMD1997。なお、この頃の指導学生に、Jonathan Hudson Connellやs=off、s=off、ヨーキー・マツオカ、コミュニケーションロボット「JIBO」を開発したCynthia Breazealらがいる数学。

**ロボットベンチャー**
1990年に設立されていたiRobot社では、ブルックスは最高技術責任者・取締役を歴任。2000年に発売されたルンバ (掃除機)にはサブサンプション・アーキテクチャが搭載された2007。同アルゴリズムはパックボットにも搭載され、パックボットはアメリカ同時多発テロやイラク戦争、アフガン戦争にも投入されたブリタニカ。
この頃の指導学生にヒューマノイドロボット「Domo (robot)」を開発していたAaron Edsingerがおり、Edsingerはs=offを創業した数学。
2008年8月23日にはカナダで「Rodney's Robot Revolution」と題したドキュメンタリーが映画が公開されたIMD2008。同年、ブルックスはアイロボット社を退社し、リシンク・ロボティクス社を設立。会長やCTO（最高技術責任者）を務め、同社は双腕ロボット「Baxter (robot)や協働ロボット「ソイヤー」を販売していた文献2019。また、ブルックスはAIを研究するトヨタ自動車の子会社にも関与した。
2018年にはリシンク・ロボティクス社を廃業文献2019。しかし2019年にはHenrik I. Christensenと「ロバストAI」を設立している。

**主な受賞歴**
（受賞）- 1991年 - s=off（国際人工知能会議）IJCAI受賞- 2008年 - IEEE Inaba Technical Award稲葉技術賞- 2014年 - エンゲルバーガー賞（リーダーシップ部門）エンゲルバーガー賞- 2015年 - IEEE Robotics and Automation AwardRA賞- 2021年 - C&C賞- 2023年 - IEEEファウンダーズメダル
（名誉博士）略歴- 2016年 - フリンダース大学- 2017年 - ウースター工科大学、クイーンズランド大学

**社会的活動**
ロドニー・ブルックス（2005年）
（学術団体）略歴- IEEE（米国電気電子学会） - フェロー- AAAI（アメリカ人工知能学会） - 創立フェロー- AAAS（アメリカ科学振興協会） - フェロー- ACM（Association for Computing Machinery） - フェロー- NAE（全米技術アカデミー） - 会員
（学術雑誌の編集委員）略歴- International Journal of Computer Vision - 創刊に関与。- Adaptive Behavior- Artificial Life- Applied Artificial Intelligence- Autonomous Robots- New Generation Computing

**主な著作**

**著書**
（単著）-  Model-based computer vision. UMI Research Press. Computer science Artificial intelligence No.14 (1984). ISBN 0-835-71526-4.-  Programming in Common LISP. Wiley (1985). ISBN 0-471-81888-7.-  Cambrian Intelligence ―The Early History of the New AI―. MIT Press (1999). ISBN 0-262-52263-2-  Flesh and Machines ―How Robots Will Change Us―. Pantheon Books (2002). ISBN 0-375-42079-7- Robot ―the future of flesh and machines―. Penguin Books. (2003). ISBN 0-140-29718-9.
（日本語への翻訳本）- 『Common Lisp プログラミング』 井田昌之 訳、丸善〈ワークステーションシリーズ〉、1986年、ISBN 4621031201。- 『 ブルックスの知能ロボット論 ―なぜMITのロボットは前進し続けるのか?―』 五味隆志 訳、オーム社、2006年、ISBN 4274500330。

**論文・解説**
  Elephants Don't Play Chess. Robotics and Autonomous Systems 6: 3-15. (1990)-  Intelligence without Representation. Artificial Intelligence 47: 139-159 (1991)-  Intelligence Without Reason. MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY ARTIFICIAL INTELLIGENCE LABORATORY A.I. Memo. No. 1293. (April 1991).-  The Relationship Between Matter and Life. Nature 409: 409-411. (2001)

**インタビュー**
  The Deep Question. Edge. (1997年11月19日) 2018年7月1日閲覧。-  Robot risk 'is worth it'. BBC NEWS. (2002年8月19日) 2018年7月1日閲覧。-  Scientist: Military Working on Cyborg Spy Moths. FOX NEWS (2007年5月30日). 2018年7月1日閲覧。-  インタビュー／米リシンク・ロボティクスCTOのロドニー・ブルックス氏. 日刊工業新聞 (2015年12月18日) 2018年7月8日閲覧。-  ロドニー・ブルックスがAI脅威論を否定「人間レベルに達するには500年かかる」. ROBOTEER (2016年10月16日) 2018年7月8日閲覧。

**脚注**

**注釈**

**出典**

**外部リンク**
  Rodney Brooks - Robot, AI, and other stuff - 本人サイト
** The Origins of “Artificial Intelligence” - FoR&AI (2018年4月27日)- Rodney Brooks
（所属機関のサイト）-  Rodney Brooks - Roboticist - MITコンピュータ科学・人工知能研究所-  Cog - MIT（Cog Projectのサイト）-  Rethink Robotics社 HP - リシンク・ロボティクス
（）- date=2003年2月- date=2013年2月