福田敏男

福田 敏男（ふくだ としお、1948年〈昭和23年〉12月12日p=143 - ）は、日本のロボット研究者RSJメッセージ。セル構造化ロボットシステム「CEBOT」SI部門賞2005やブラキエーションロボットの提案者。IEEEではアジア人初の会長を務め2019、国際会議International Conference on Intelligent Robots and SystemsやRO-MANを創設RSJ功労賞。名古屋大学で育てた博士は100人を超える2018。日本知能情報ファジィ学会では会長も務め福田前会長、国際ロボットマイクロロボットメイズコンテストも創設した森山2007。学位は、工学博士（東京大学）1977。名古屋大学名誉教授2015。紫綬褒章、瑞宝中綬章の受章者2015。
工業技術院機械技術研究所研究員、東京理科大学講師、助教授、名古屋大学教授、名城大学教授、早稲田大学特任教授、エジプト日本科学技術大学研究担当副学長などを歴任JICA2022b。専門はロボット工学 、マイクロ・ナノテクノロジー、ソフトコンピューティングで、故障診断や液面振動制御、フレキシブルアーム、自己組織化ロボット、マイクロロボットなど多岐にわたる業績がある2015。テーラーメイド超精密手術シミュレータ 「EVE（イブ）」も開発し2015、研究室発ベンチャーの技術顧問も務める会社概要。
ヒューマンネットワークを唱え2012、IEEEではNanotechnology Councilを創設し、IEEE Robotics and Automation SocietyのPresidentや、Region 10やDivision XのDirectorを歴任60周年。IEEEとASMEによる論文誌『Transactions on Mechatronics』も創設し2015、2020年にはIEEE会長を務めた市川2019。北京理工大学でも教授を務めJSPS2018（千人計画アーカイブ2020）、2017年には中国科学院外籍院士にも選出されたJSPS2018。

**来歴**

**生い立ち・学生時代**
富山県生まれ1992。幼少期は鉄腕アトムに憧れ、ラジオ製作やバイクの分解、アルコールランプによるおもちゃのタービン実験などをしたと語っている朝日2020。高校は富山県立富山中部高等学校に通い、同校の英会話教育が後の留学や国際会議での活動に寄与したというp=1。早稲田大学理工学部機械工学科に進学し、1971年3月に卒業アドバイザー。早稲田大学では加藤一郎や土屋喜一の授業を受けた2019。

**大学院生時代**
東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻に進学しアドバイザー、耐震や原子炉の安全を研究していた柴田碧の研究室に所属する鈴木2007。柴田からは研究テーマを与えられず自分で調査検討することになったが、それによって研究者として鍛えられたと述懐しているp=424。学会で企業の人と話し合っているうちに浮かんだアイデアを発展させ、後の博士論文の元になったという2012。
1973年3月に修士課程を修了しアドバイザー、博士後期課程に進学p=434。1973年6月からアメリカ合衆国のイェール大学大学院へ留学アドバイザー。ナレンドラ教授のもとでAdaptive controlに関する研究に取り組むp=138。柴田から日本とアメリカのどちらで就職するか問われp=425、1975年6月に帰国アドバイザー。柴田が申請していた奨学金を帰国前に送ってくれたため、福田は帰国前の2か月間にヨーロッパを巡っているp=425。なお、イェール大学には単位互換制度の1期生として留学していたが、2年間のうち1年は休学扱いになったというp=425。
帰国後にファジィ理論の輪講が始まり、柴田研究室出身の原文雄鈴木2007らも顧問として参加していた2005。さらに柴田碧研究室と東京工業大学（東工大）の寺野寿郎研究室で相互開催された「あいまいシステム研究会」にも参加2005。研究会の内容は官能検査や法律問題にも及んだという2005。福田は寺野の人柄に触れるとともに、当時東工大飯野研究室に在籍していた廣田薫と交流を持つ2005。
福田は原子炉における異常発生の判定に因子分析を用い、カルマンフィルタによって発生個所を推定する手法を提案討論1977。日本機械学会に投稿した1977年の論文の討論では、「複雑な系である原子炉の過渡状態を解析して、迅速に異常を判定する方法は極めて有用」と評価された討論1977。博士論文のテーマは日本語で『原子炉システムの異常診断と安定な適応則の応用』というもので1977、1977年3月に博士課程を修了して工学博士の学位を取得するアドバイザー。

**機械技術研究所、東京理科大学時代**
1977年4月、通商産業省工業技術院機械技術研究所研究員アドバイザー（後、主任研究員p=91。1979年10月には西ドイツのシュトゥットガルト大学に留学（客員研究員、1981年1月まで）アドバイザー。機械技術研究所では谷江和雄らの指導を受けp=875、大型プロジェクト「海底設計生産システム」では億単位の予算を使用したというp=876。1982年4月、東京理科大学工学部機械工学科講師に着任し、翌年4月には助教授アドバイザー。
Brachiationで移動するテナガザル。生物の動画はこちらを、ロボットの動画はを参照。
東京理科大学ではテナガザルのように雲梯を移動するブラキエーションロボットを提案しpp=333-334、皇居周辺の堀から持ち帰った水を顕微鏡で見たことがきっかけで、マイクロマニピュレータやマイクロロボットの研究を開始するp=334。また、フレキシブルロボットアームの振動抑制制御も実施竹下2004。2リンクアームでは単一質点モデルが多かったが福田は分布定数系モデルを構築し前川1990、他の研究者にも用いられた前川1991。モータ重心の偏心によるリンクの連成スピルオーバ現象も明らかにした内山1988。
さらに管内検査ロボットの研究服部1996やパイプレスプラントの液体搬送ロボット（論文掲載は1990年）渋谷2014にも取り組んだ。液体搬送ではバネ・質点モデルを適用し渋谷2014、回転と傾動で液面の振動抑制を実現渋谷2014。Adaptive Controlも適用した大塚1997。この間、1986年にはイェール大学の客員助教授を務めるp=91。客員助教授の招聘にあたって研究成果のまとめを求められ、福田は研究報告集を発行するようになるp=334。
1987年には足を骨折し、入院したり松葉杖で歩いたりしたp=335。そんな折に香港の学会に出向くが、そこで原島文雄から国際会議のノウハウを学ぶp=335。さらに当時アメリカで流行していた研究でなくても発表できる国際会議の開催を決意p=335。1988年に第1回目の国際会議IROSを東京理科大学で開催するp=336p=425。なお、初開催にあたってはニューテクノロジー財団などから援助を受けp=336、第1回目以降も東芝や日立製作所から支援を受けたというp=876。

**名古屋大学教授として**
1989年4月に名古屋大学工学部機械工学第二学科教授に就任p=91。1992年4月に工学部機械情報システム工学科教授、1994年6月に大学院工学研究科マイクロシステム工学専攻教授（学部は機械情報システム工学科）、1997年4月に先端技術共同センター教授と変遷するアドバイザー。なお、1990年9月から1995年3月の間に小菅一弘が助教授として着任robocre2018。小菅とは双腕マニピュレータで位置・力を直接ではなくコンプライアンスを制御する手法や山野2000、タスクオリエンテッドな仮想ツールによる制御を開発した下野2006。
福田は1980年代後半からソフトコンピューティング手法を取り入れた研究を行っておりSI部門賞2005、ファジィ制御によるPID制御の保障趙1995や、遺伝的アルゴリズムによるファジィルールの自動生成野口1998などに取り組み、フレキシブルロボットアームにはニューラルネットワークを適用して非線形システムへの有効性を示している山科2004。後にアザラシ型ロボット「パロ」を開発する柴田崇徳も教え子で小林2018、共著の解説では行動型ロボットにおけるファジィやニューロ制御の進化に遺伝的アルゴリズムが適しているとした渡辺1996。
写真は1インチ以下サイズのマイクロロボット。1991年からの国際マイクロメイズロボットコンテストname="コンテスト"には1cm3のロボットが登場するメイズbが、石原秀則と製作した教材は24×25×24mmサイズ石原2003。
1991年10月に名古屋で開催されたマイクロマシン国際シンポジウムにおいて、福田は「山登りマイクロメカニズム国際コンテスト」を開催1993。翌年の1992年にも「国際マイクロロボットメイズコンテスト」として開催し1993、以後毎年開催されるメイズe。福田は実行委員長を務めメイズc、石原秀則らとマイクロロボットを題材とするロボット教室にも取り組んだ森山2007。福田はコンテストの自由に発想できる意義を説くとともに、「最後に必ずレポートを英文で書かせることが重要」と指摘している森山2007。
1993年にはイタリアのScuola superiore di studi universitari e di perfezionamento Sant'Anna（Scuola Superiore S.Anna）の客員教授を務めるアドバイザー。新菱冷熱工業とは風量検査ロボットの共同開発を行っており、ビジョンベースドな位置決めは海外でも評価されたと述懐しているp=。また、石川島播磨重工とは小菅一弘とともに油圧式のParallel manipulatorの共同研究を行い小菅1996、三菱重工業とは位置検出器「Inductosyn」の改良に取り組んだ溝口2000。
ブラキエーションロボットは全身12自由度のBrachiatorIIIに発展し、ディスカバリーチャンネルでも放映されたp=334。2000年には福田の研究グループの成果をもとにした編著『インテリジェントシステム』が刊行され2001、2003年には著書『鉄腕アトムのロボット学』が発刊2003。2002年にはアレクサンダー・フォン・フンボルト財団よりフンボルト賞を授与され高等研究院、2003年度は「フンボルト財団研究賞教授」として活動した高等研究院。

**名古屋大学時代における要職の歴任**
2000年に計測自動制御学会で新しい部門制が敷かれた際には初代システムインテグレーション部門長に就任し松日楽2011、2008年には国際会議SII（IEEE/SICE International Symposium on System Integration）を創設する近野2017。2003年から2年間は廣田薫の後を受けて日本知能情報ファジィ学会の会長に就任した2009。2002年には名古屋大学、東北大学、産業技術総合研究所、三井造船が連携するJSTプロジェクト 「環境適応型高性能対人地雷探知システムの研究開発」で研究代表を担当する地雷探査。
レーザーにより微粒子を制御する光ピンセット。福田と新井史人らはレーザートラップ力を計測して操作反力を返すバイラテラル制御系を構築したRSJ論文賞。
一方で2002年に梅崎太造らと特定非営利活動法人ヒューマンウェア・ネットワーク推進機構を設立し、理事長に就任NPO組織概要。また、2003年に採択された名古屋大学の21世紀COEプログラム「情報社会を担うマイクロナノメカトロニクス」では当初サブリーダーを務め、途中からは拠点リーダーを担当する21世紀COEb。2005年に名古屋大学大学院工学研究科マイクロシステム工学専攻教授（機械理工学専攻併任）アドバイザー。
テーラーメイド超精密手術シミュレータ 「EVE」を開発し2015、2005年には大学発ベンチャーとして21世紀COEbファイン・バイオメディアル有限会社が設立されている（代表は博士後期課程に在学していた池田誠一21世紀COEb）。「EVE」は2006年の愛・地球博のプロトタイプロボット展にも出展された福田2006。2014年時点でアメリカ合衆国、イタリア、中華人民共和国、大韓民国、南アフリカ共和国に販売実績があるという2014。
また、2005-2009年度の科研費特定領域研究「マルチスケール操作によるシステム細胞工学」では領域代表を務め、A評価（研究領域の設定目的に照らして、十分な成果があった）を得る領域研究。さらに2008年度に採択されたマイクロ・ナノシステム工学専攻が推進するグローバルCOEプログラム「マイクロ・ナノメカトロニクス教育研究拠点」では拠点リーダーを担当し、同プログラムは「設定された目的は概ね達成された」という事後評価を得ているGCOE事後評価。2009年から2013年までエジプト日本科学技術大学でメカトロニクスの講義を担当しJICA2022b、2010年4月から2013年3月までは名古屋大学高等研究院の副院長も務めた2015。

**名城大学時代**
2013年3月で名古屋大学を定年退職し、4月には名誉教授に就任2015。同年4月には名城大学理工学部メカトロニクス工学科教授に学科創設と同時に就任祝賀会2016。また、北京理工大学でも教授を務めるJSPS2018（千人計画特別招聘教授アーカイブ2020）。2014年には日本機械学会のロボティクス・メカトロニクス部門の欧文誌として『ROBOMEC Jounarl』を創刊し、編集委員長を務めるROBOMECHJ。2015年には「ロボット工学研究功績」により紫綬褒章を受章し2015、2016年1月にホテルナゴヤキャッスルで祝賀会が催された祝賀会2016。2015年時点で名古屋大学福田研究室で博士号を取得した学生は94名に及び2015、2018年には101人に達している2018。
2018年にはIEEEの会長選挙に、理事会推薦ではなく会員から署名を集めて立候補2018。福田は会員数の増加、会費見直し、財政の透明化改善などを掲げ、インターネット投票で2位に5千票以上の差をつけてトップとなり、次期会長に選出される2018。この時、小菅一弘も副会長の一人に選出された2018。2020年にはIEEEでアジア人で初めての会長職に就任朝日2020（任期は1年2018）。また、同年8月には科学技術担当大臣の竹本直一と対談している鎌倉2020。
高西淳夫が所長を務める早稲田大学ヒューマノイド研究所では顧問を務め早稲田2020、2021年1月にはU-18障害者も楽しめるe-sports協会「edge」の会長にも就任U-18会長。2021年時点で早稲田大学の特任教授60周年や名古屋大学未来社会創造機構ナノライフシステム研究所の客員教授名大研究所、科学技術振興機構ムーンショット型研究開発制度の目標3「2050年までに、AIとロボットの共進化により、自ら学習・行動し人と共生するロボットを実現」構想ディレクターを担当JST2021。

**名古屋大学客員教授時代**
2022年時点で名古屋大学未来社会創造機構客員教授、早稲田大学特命教授2022。同年春には瑞宝中綬章を受章し叙勲2022春、同年7月にはエジプト日本科学技術大学の研究担当副学長に就任JICA2022b。2023年5月時点ではムーンショット型研究開発制度の目標3プログラムディレクターも務めているJST2023。

**人物・逸話**

**家族からの影響**
妻からは「リターンなんてそういうケチなことを考えちゃいけない」「人が困っていたらやりなさい、ボランティアでやりなさい」と言われたというp=2。父親からの「実るほど頭が下がる稲穂かな」という言葉が忘れられないといいp=426、「この姿勢でいると、自然と「ヒューマンネットワーク」も築かれる。夢中になればいつの間にか周りに人がいる。人がいるから、つながるからこそ必ず面白い何かが起こる。」と語っているp=426。

**国際的な学会活動**
「アクティブな人」として知られ藪田1993、37から38歳の時に原島文雄と設立したInternational Conference on Intelligent Robots and Systems2012を、International Conference on Robotics and Automationと並ぶロボティクスのトップカンファレンスに育て上げたRSJ功労賞。ヒューマンリレーションシップ2012やヒューマンネットワーク2019を唱え、IROS設立にあたっては富山の薬売りを参考に「信用を得るには自分が動かなくちゃいけない」という精神で取り組んだというp=1。
外国人からは「トシ」や「トーシオ」と呼ばれるといいp=2、世界中の乾杯の音頭を知っていると語っているp=2。日本では外国の研究者を銭湯に連れて行ったり、自宅に招いて狭いながらもパーティで応対していたp=2。寿司と妻による簡単な料理程度の飲み会で、後片付けの皿洗いは福田自身でやっていたというp=2。福田は「逆に相手から呼ばれれば時間がある限り行きます。そしてリターンを求めない。短い時間しかいられなくてもできる限り自分が行く。そこに「自分がいる」ということが重要」と説くp=2。
名古屋大学で総長を務めた濵口道成からは、世界を飛び回るために大学より仁川国際空港で会う方が多いと言われ2018、栢森情報科学振興財団の理事長は、福田から「私の住所は飛行機の中」と言われたいう祝賀会2016。また、生田幸士によると福田は元気のない若手に学会の仕事を与えて励ましていたといい祝賀会2016、豊田工業大学学長を務めた榊裕之は「非凡な意欲とエネルギー」で通常は難しい教育研究と学会運営を両立させていると評価している2018。

**教育研究と人材育成**
福田は「研究の原動力は何かというと、人と会って「何か面白いことをやろう」と思う好奇心」と語るp=2。夢中になると朝まで研究にのめりこむといい、教授になってからも学生と研究の話を朝までやっていたという2019。学生からは変わった先生と言われることもあったが、名古屋大学では博士課程まで行くことを勧めていたといい2019、2018年の時点で101名に達している2018。藤江正克は福田を「研究と教育がセットでできている人」と評価した祝賀会2016。
講演ではロボットにはセレンディピティがあって教材向きと語っている森山2007。自身が設立した「国際ロボットメイズコンテスト」の実行委員長を務めメイズc、マイクロロボットを題材とするロボット教室にも取り組んだ森山2007。国際ロボフェスタ協会の理事やロボフェスタ、日本ロボット学会ロボット教育研究専門委員会の委員も務めたRE2011。2021年にはU-18 障害者でも楽しめる e-sports協会の会長にも就任しているU-18会長。

**研究の広がりと研究姿勢**
研究業績として、紫綬褒章受章の2015年時に論文は795件、国際会議の発表は1250件に及んだ2015。研究領域は大規模システムからマイクロ・ナノテクノロジーに及び、マルチスケールロボティクスを提唱したJSME技術功績。研究テーマの選定に対して「実用一辺倒だけでなく、「実用性（と思えるところ）」と「基礎性（長続きするところ）」が大切」とし、企業とロボットを研究開発する際にも「1台作って「終わり」ではなく、それから、その問題点を見い出し、整理し、体系化することが重要」と説くp=21。
福田はメンテナスロボットの開発時に同じ設計を何度も繰り返すことからモジュラーロボット、自己組織化ロボットの研究を開始p=333。「動的再構成可能ロボットシステムに関する研究」という学会発表は100報を超えp=876、2000年に第111報に及んだ111報。2003年にはモジュラーロボットの研究情勢について、「現実の問題を理解し、ハードウェアの伴った良い理論的研究が少ない」「ハードウェア的に不可能な仮定の下に、いくら良い理論を作ってもしょうがありません」と記している福田2003。
学会発表について「相手を納得させることのできる発表をした後、質問が飛びかい、発表後も、質問者が来て討議し、次回の論文招待等のおさそいを受ける程、用意周到に準備することが次の「自信」をつけるポジティブフィードバックとなりうる」と説くp=21。また、日本人は論理的な批判ではなく人間性を批判しているように受け止めることが多いと指摘しp=21、2019年のインタビューでは「国内会議で質問する際にはあまり嫌がられないように気を使っている」と語っているp=424。

**主な社会的活動**
（学術団体）- IEEE - ライフフェロー60周年、会長（2020年度）市川2019
** IEEE Robotics and Automation Society - President（1998-1999年）60周年
** IEEE Industrial Electronics Society - Vice President（1990-1999年）アドバイザー、Flexible Automation 委員長p=335
** Division X - Director（2001-2002年、2017-2018年）60周年
** IEEE/ASME『Transactions on Mechatronics』 - 創設者p=877、編集長（2000-2002年）60周年
** Nanotechnology Council - Founding President（2002年、2005年、2007年）p=877
** Region 10 - Director (2012-2014年)60周年- International Measurement Confederation（IMEKO）- ロボットセンサワーキンググループ日本代表p=507- 日本知能情報ファジィ学会 - 名誉会員SOFT名誉会員、会長（2003-2006年）福田前会長- 日本ロボット学会 - 名誉顧問RSJ名誉員、フェロー2015、ハザード・メンテインナンスロボット研究会主査p=876、『Advanced Robotics』編集長2015- 計測自動制御学会 - フェロー60周年、システムインテグレーション部門長（設立時）川路2005- 日本機械学会 - フェロー60周年、ロボティクス・メカトロニクス部門長JSME部門長、『Journal of Robotics and Mechatronics』編集長JRM、『ROBOMECH Journal』編集委員長ROBOMECHJ- 日本バーチャルリアリティ学会 - フェロー60周年
*: ほか、電気学会や日本原子力学会、VDI/VDEなどの会員p=507
（アカデミー）- 日本工学アカデミー - 会員EAJフォーラム- 日本学術会議 - 第20期連携会員日本学術会議c、第21-22期第3部会員日本学術会議c（2008-2014年p=877）、第23-24期連携会員日本学術会議c- 中国科学院 - 外籍院士JSPS2018
（その他）- 国際マイクロロボットメイズコンテスト - 実行委員長（1992年 - ）メイズc- 特定非営利活動法人 国際ロボフェスタ協会 - 理事ロボフェスタ- 特定非営利活動法人 ヒューマンウェア・ネットワーク推進機構 - 理事長（2002年 - ）NPO内閣府- U-18 障害者でも楽しめる e-sports協会 - 会長（2021年 - ）U-18会長- ファイン・バイオメディカル有限会社 - 技術顧問会社概要

**受賞・栄典**

**主な受賞歴**
 IEEE
** 2000年 - Third Millennium Medal石井2000
** 2004年 - Pioneer in Robotics and Automation AwardPRA賞
** 2005年 - Robotics and Automation Society Distinguished Service AwardRASDS賞
** 2007年 - IEEE Transactions on Automation Science and Engineering Best New Application Paper Award2007論文賞
** 2010年 - Robotics and Automation Technical Field AwardRATF賞- 日本知能情報ファジィ学会
** 2013年度 - 功績賞SOFT功績賞- 日本ロボット学会
** 2004年度 - 論文賞「 バイラテラル制御による非接触マイクロマニピュレーション」RSJ論文賞
** 2010年度 - 第3回功労賞「Ro-Manの創設ならびにIROS等の国際会議運営」RSJ功労賞- 計測自動制御学会
** 2005年度 - 部門賞（学術業績賞）SI部門賞2005
** 2007年度 - 論文賞「 トポロジカルモデルと結び目不変量を用いたマニピュレーションのためのロープの形状認識」SICE受賞
** 2010年度 - 技術賞「テーラーメイド型脳血管手術シミュレータEVEの開発」SICE受賞- 日本機械学会
** 1995年度 - 部門功績賞（ロボティクス・メカトロニクス部門）JSME部門功績
** 2010年度 - 日本機械学会賞（論文）「 ATカット水晶振動子による小型荷重センサの設計と製作」JSME論文賞
** 2013年度 - ロボティクス・メカトロニクス部門25周年部門功労表彰（部門の設立・運営・活性化への多大な貢献による）25周年
** 2015年度 - 日本機械学会賞（技術功績）「ロボットの知能化とマイクロ・ナノロボットに関する研究、及び、その国際化への貢献」JSME技術功績- FA財団（旧 高度自動化技術財団アドバイザー）
** 1991年度 - 業績表彰（本賞）「 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 第4報」FA業績表彰
** 2003年度 - 論文賞「 高精度位置検出器における同期検波回路」FA論文賞
** 2016年度 - 論文賞「 受動調芯原理を利用したロボットマニピュレータによる自動精密はめあい」FA論文賞- グッドデザイン賞
** 2006年度 - ユニバーサルデザイン賞（医療トレーニング・評価用の超精密血管内手術シミュレータ「EVE（イブ）」）GD2006
** 2019年度 - グッドデザイン賞（バイオニックブレイン - 脳外科医のための手術トレーニングシステム）GD2019
（その他）- 2002年度 - フンボルト賞（アレクサンダー・フォン・フンボルト財団）高等研究院- 2005年度 - 文部科学大臣表彰科学技術賞60周年- 2007年度 - 「今年のロボット」大賞2007優秀賞「血管内手術の技術トレーニングのための超精密人体ロボット イブ」ロボット大賞2007- 2013年度 - 第11回産学官連携功労者表彰文部科学大臣賞「血管内治療の技術トレーニングのためのテーラーメイド超精密手術シミュレータの開発」産学官2013- 2014年度 - 中国政府友誼賞（中華人民共和国政府）p=3- 2019年度 - 中日文化賞「ロボット工学の先進的研究と応用」（中日新聞社）鎌倉2020

**栄典**
 2015年 - 紫綬褒章2015- 2022年 - 瑞宝中綬章叙勲2022春

**著書**
（単著）
*『極限作業用知能ロボット ― メインテナンス・ロボットを中心として』 マグロウヒルブック、1986年3月、4895010678
*『鉄腕アトムのロボット学』 集英社、2003年4月、4087812731。
（共著）
*『 Cellular robotics and micro robotic systems』 World Scientific〈World Scientific series in robotics and automated systems vol. 10〉、1994年、981021457X。- T. Ueyamaとの共著。
*『夢のマイクロロボット』 オーム社〈テクノライフ選書〉、1995年9月、4274022978。- 光岡豊一との共著
*『ファジィロボット ― インテリジェントシステムのためのソフトコンピューティング』 日本ファジィ学会編、朝倉書店〈ソフトコンピューティングシリーズ 8〉、1997年4月、4254209975。- 柴田崇徳との共著
*『Multi-locomotion robotic systems : new concepts of bio-inspired robotics』 Springer〈Springer tracts in advanced robotics 81〉、2012年、9783642301346。-  Yasuhisa Hasegawa, Kosuke Sekiyama, Tadayoshi Aoyamaとの共著。
（編集）
*『Precision sensors, actuators, and systems』Kluwer Academic Solid mechanics and its applications v. 17、1992年、0792320158。- H.S. Tzouとの共編
*『人工生命の近未来 ― 新たな生をつくるテクノロジー』 時事通信社、1994年10月、4788794306。- 柴田崇徳との共編
*『Collective Robotics : First International Workshop, CRW'98, Paris, France, July 4-5, 1998 : proceedings』 Springer〈Lecture notes in computer science 1456 . Lecture notes in artificial intelligence〉、1998年、3540647686。- Alexis Drogoul、Milind Tambeとの共編
*『Soft computing for intelligent robotic systems』 Physica-Verlag Studies in fuzziness and soft computing vol. 21、1998年、3790811475。- Lakhmi C. Jainとの共編
*『Soft computing in mechatronics』 Physica-Verlag Studies in fuzziness and soft computing v. 32、1999年、3790812129。- Kaoru Hirotaとの共編
*『インテリジェントシステム ― 適応・学習・進化システムと計算機知能』 昭晃堂、2000年10月、4785690585。- 編著
*『Systematic organisation of information in fuzzy systems』 IOS Press , Ohmsha c2003 NATO science series ser. 3 . Computer and Systems sciences ; v. 184、2003年、158603295X。- Pedro Melo-Pinto、Horia-Nicolai Teodorescuとの共編
*『Microsurgery : advances, simulations, and applications』 Pan Stanford、2012年、9789814364690。- Carlos Terceroとの共編
*『Micro-nanorobotic manipulation systems and their applications』 Springer、2013年、9783642363900。- Fumihito Arai、Masahiro Nakajimaとの共編
*『Micro-nano mechatronics : new trends in material, measurement, control, manufacturing and their applications in biomedical engineering』 InTech、2013年、9789535111047。- Tomohide Niimi、oro Obinataとの共編
（監修）
*『ぼくらのともだちロボット大図鑑 ― だれでもロボット博士になれる』 PHP研究所、2001年9月、4569683002。- 福田敏男 監修
*『細胞分離・操作技術の最前線』 シーエムシー出版、2008年4月、9784781300047。- 福田敏男、新井史人 監修
*『細胞分離・操作技術の最前線』 シーエムシー出版〈普及版 CMCテクニカルライブラリー 535 . バイオテクノロジーシリーズ〉、2015年4月、9784781310121。- 福田敏男、新井史人 監修
（分担執筆）
*『人工現実感の設計 ― 究極のインタフェースを求めて』 佐藤誠編、培風館〈バーチャルリアリティの基礎 2〉、2000年2月、4563015326。

**主な著作**

**学位論文**
 日本語題名『原子炉システムの異常診断と安定な適応則の応用』。

**総合論文**
「 セル構造化ロボットシステムに関する研究 ― 適応性, 自己組織性, 自己進化性のあるロボットを目指して ―」『日本ロボット学会誌』第12巻第1号、1994年、116-132頁。- 川内陽志生、稲葉忠との共著
*「 空調用吹出空気検査自動化のための風量検査ロボットの試作・評価実験」『日本ロボット学会誌』第14巻第5号、1996年、720-732頁。- 伊藤茂則、新井史人、阿部靖則、田中幸悦、田中祥夫との共著

**技術解説**
（安全・信頼性）
*「 故障診断」『計測と制御』第22巻第1号、1983年、87-92頁。
*「 故障診断用エキスパートシステム」『日本機械学会誌』第89巻第815号、1986年、1169-1173頁。
*「 ソフトウェアプログラム設計,作成支援システム」『日本機械学会誌』第90巻第827号、1987年、1319-1324頁。
（メンテナンスロボット）
*「 プラント検査メインテナンスロボット」『日本ロボット学会誌』第4巻第5号、1986年、536-539頁。
*「 ロボットによる自動検査」『日本信頼性技術協会誌』第10巻第1号、1988年、51-64頁。
*「 大規模構造物の保全技術とその自動化」『計測と制御』第27巻第6号、1988年、493-496頁。
*「 ロボットハンドの研究開発の現状と将来」『日本ロボット学会誌』第7巻第5号、1989年、486-490頁。
*「 メンテナンスロボット」『日本機械学会誌』第93巻第865号、1990年、971-976頁。
*「 ライフサイクルデザインにおけるメンテナンスの役割」『精密工学会誌』第66巻第12号、2000年、1862-1865頁。- 新井史人との共著
（インテリジェント制御）
*「 ニューラルネットワーク（基礎編）」『農業機械学会誌』第52巻第6号、1990年、99-103頁。- 柴田崇徳との共著
*「 ニューラルネットワーク（応用編）」『農業機械学会誌』第53巻第1号、1991年、103-108頁。- 柴田崇徳との共著
*「 ニューラルネットワーク技術」『電気学会雑誌』第111巻第1号、1991年、8-13頁。- 柴田崇徳との共著
*「 ニューラルネットワークを用いた位置・力の適応制御」『日本ロボット学会誌』第9巻第6号、1991年、778-783頁。- 柴田崇徳との共著
*「 ロボットの知的制御方法」『バイオメカニズム学会誌』第18巻第3号、1994年、129-135頁。- 下島康嗣との共著 
*「 ロボティクスにおける創発と進化 ― 進化的計算手法とロボティクス」『日本ロボット学会誌』第15巻第5号、1997年、667-670頁。- 久保田直行との共著
（マイクロ・医療ロボティクス）
*「 バイオ分野における視覚認識技術」『精密工学会誌』第56巻第2号、1990年、251-254頁。- 長谷川修との共著
*「 マイクロマシンにおけるこれからの制御技術」『計測と制御』第31巻第1号、1992年、142-145頁Efn2|共著者 - 福田敏男、小菅一弘、新井史人、藤吉基弘。
*「 マイクロアクチュエータの最近の動向」『日本機械学会誌』第96巻第899号、1993年、868-871頁。- 新井史人との共著
*「 マイクロマシンの自律分散制御」『日本ロボット学会誌』第12巻第4号、1994年、531-536頁。- 石原秀則との共著
*「 超磁歪マイクロ移動ロボット」『精密工学会誌』第60巻第12号、1994年、1703-1704頁。- 新井史人との共著
*「 マルチメディアとロボット技術」『日本ファジィ学会誌』第7巻第6号、1995年、1104-1113頁。- 新井史人との共著。
*「 システム細胞工学とロボティクス」『日本ロボット学会誌』第25巻第2号、2007年、174-177頁。
*「 マルチメディア遠隔医療」『計測と制御』第37巻第1号、1998年、51-54頁。- 新井史人との共著
*「 Bringing the nanolaboratory inside electron microscopes」『Nanotechnology Magazine, IEEE』第2巻第2号、2008年6月、18-31頁、120001101525。 
（分散・ネットワークロボット）
*「 分散型ロボットシステム ― 通信量からみたシステム組織の集中と分散 ―」『日本ロボット学会誌』第10巻第3号、1992年、329-333頁。- 植山剛との共著 
*「 マルチモジュールロボット ― 自己組織化ロボットを中心に ―」『計測と制御』第31巻第11号、1992年、1137-1142頁。- 植山剛との共著
*「 ネットワーク型ロボットシステム ― インテリジェントコミュニケーションを目指して ―」『日本ロボット学会誌』第12巻第6号、1994年、780-784頁。- 関山浩介との共著
*「 21世紀のロボット工学 ― ユビキタスロボットを目指して ―」『計測と制御』第40巻第1号、2001年、22-24頁。
*「 モジュラーロボット ― モジュール型二次元搬送システム ―」『日本ロボット学会誌』第21巻第8号、2003年、847-850頁。- 高川功、関山浩介との共著
（その他）
*「 柔軟構造のメカニズムと制御」『精密工学会誌』第54巻第5号、1988年、838-842頁。
*「 コンプライアンス制御と柔軟接触問題」『精密工学会誌』第55巻第7号、1989年、1189-1193頁。- 谷江和雄との共著
*「 室内作業移動型ロボット ― 建設作業ヘの応用 ―」『日本ロボット学会誌』第13巻第7号、1995年、916-919頁。

**講演録・回想・展望など**
（講演録）
（ロボティクスや研究開発について）
*「 福田研究室 名古屋大学大学院工学研究科マイクロシステム工学専攻」『日本バーチャルリアリティ学会誌』第1巻、1996年12月、81-83頁。
（回想、提言、寄稿）
*「 未来のインテリジェントな生活ライフをめざした第26回IECON会議」『学術の動向』第6巻第3号、2001年、82-85頁。- 原島文雄との共著。

**脚注**

**注釈**

**出典**

**参考文献**
 日本ロボット学会「日本のロボット研究開発の歩み」『ロボ學』
***

**外部リンク**
  Toshio FUKUDA - 本人サイト- Toshio Fukuda for IEEE President-Elect
（開発ロボット関係）-  名古屋大学知能ロボット学研究室 - 旧福田研究室- RoboticsLab NagoyaUniv- robonable1 (2010年9月18日). 2007年度「優秀賞」公共部門 ファインバイオほか・イブ
*「#参考文献」節の、、も参照。
（講演・インタビュー）- GRASP Special Seminar: Toshio Fukuda - September 5th, 2017- WebsEdge Science (2019年11月5日). The Big Picture with IEEE - Prof. Toshio Fukuda- IEEE Consumer Technology Society (2020年2月12日). Interview with Toshio Fukuda, President of IEEE- Moonshot R&D Program (2021年5月6日). 【ムーンショット目標3】プログラム紹介 福田 敏男PD (名城大学 教授)