尹祐根

尹 祐根（ユン ウグン2013、Woo-Keun Yoon、1972年(昭和47年) 1月13日2001 - ）は、ロボット研究者、起業家、東北大学博士（工学）2003。肘のない伸縮式アームの協働ロボットを開発・販売していたベンチャー企業ライフロボティクスの創業者2018。ETS-VII搭載ロボットアームの遠隔操作実験、Haptic interface2001b、RTミドルウェアやスキルトランスファー技術でも実績があるFA論文賞。
東北大学助手、クイーンズ大学ベルファスト訪問研究員、産業技術総合研究所研究員を経て、ライフロボティクスを創業profile2021。CTO、CEO、代表取締役を歴任p=1。2018年にファナックが同社を買収後は、産総研主任研究員p=52019、サムスン電子グローバルテクノロジーセンター常務役員profile2021、SMC株式会社技術本部 部長を歴任profile2025。epiST株式会社やウィズ・パートナーズのアドバイザー2019、mercari R4Dアドバイザリーボードメンバーメルカリ2019、内閣府「日本版SBIR制度の見直しに向けた検討会」委員中小企業庁も兼任したprofile2025。

**来歴・人物**

**幼少期から修士課程まで**
1972年1月、在日コリアン3世として兵庫県に生まれるprofile2021。小学生時代はボーイスカウトに参加し、スイミングの選手でもあった。プラモデルやラジコンも好きで、プラモデルやアニメの影響でガンダムなどロボットにも興味を持つ藤岡2016a。中学・高校では陸上競技に励み、中学では三段跳びで地域記録を出し、高校では棒高跳びの県強化選手にも選ばれた藤岡2016a。
尹はロボットをやりたいと九州大学工学部動力機械工学科2001へ進学藤岡2016b。しかし学部では熱力学の研究室に配属され、大学院修士課程でもロボット系の研究室に入れず、材料系の研究に取り組む。しかし尹はロボットの研究をするため東北大学の博士課程を受験し、合格。修士課程の研究と並行してロボット工学関係の授業を受け、将来に備えた藤岡2016a。1998年3月、尹は九州大学大学院工学研究科を修了2001。

**ロボット研究へ　**
1998年4月、尹は東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻に進学し、内山勝の研究室に所属。翌年の1999年7月で中途退学し、8月から同研究室の助手に就任する2001。尹は宇宙開発事業団や東芝とも連携したETS-VII搭載ロボットアームの遠隔操作実験に参画。遠隔操作には制御対象から力がフィードバックされるHaptic interfaceも用いた2001a。
2001年、誘われて産業技術総合研究所（以下、産総研）の研究員に着任藤岡2016a（当初は5年間の任期付研究員profile2021）。内山研究室の指導も仰ぎつつ、末廣尚士のもとでハプティックインターフェースの研究に従事。DELTA機構（DELTA）の球面対偶を回転関節で置き換えた改良型DELTA機構に対する剛性解析や、それを元にした新型機の開発に取り組む2003。この技術は特許出願され、後年産総研で特許化されたパラレル特許。2003年9月、論文博士として東北大学で博士（工学）の学位を取得する2003。
学位取得後の2003年10月より1か月、尹はクイーンズ大学ベルファストで訪問研究員を務めるprofile2021。その後は末廣尚士や北垣高成らのもとで、タスクスキル、スキルトランスファーの研究に従事。原子力委員会の評価のもとに文部科学省原子力試験研究費の援助を受けたプロジェクトで、オペレータがハプティックインターフェースで遠隔操作することにより、バルブの開け閉めや三極プラグの挿入などのスキルをロボットに獲得させた2007。尹は一連の研究でいくつかの賞を受賞するFA論文賞（#受賞歴の節も参照)。
2006年から常勤研究員になりprofile2021、この頃から福祉関係のプロジェクトが始まる大澤2017。車椅子に介助用アームが付いたもので、リスクアセスメントの結果、アームの肘が問題となる。機構設計を担当していた川渕機械技術研究所の川渕一郎から肘をなくすことを提案され、産総研と川渕機械技術研究所の共同で肘のないロボットアーム「RAPUDA」（ラピューダ）を開発2013。

**ライフロボティクスの創業**
「RAPUDA」を実際に障害者の方に試してもらっていく中で2013、研究で終わらせずに実用化させることの必要性を意識p=1。製品化を請け負ってくれる会社がなかったため、尹は2007年12月に産総研発ベンチャーとして自ら「ライフロボティクス株式会社」を設立。翌年1月に産総研技術移転ベンチャーの称号を得る藤岡2016a。当初は代表取締役は他人に任せ、取締役CTOであった2013。
尹は他の研究員とスキルトランスファー2009やRTミドルウェアRTミドルウェア、冗長性のあるロボットアームのInverse kinematicsの研究2007も実施しつつ、数年間は一人で、かつ無給でベンチャーの開発に取り組んだ藤岡2016a。この間、2011年に改良された直動伸縮機構を開発し、特許出願特許（後の2013年12月20日に特許登録特許）。尹は協働ロボットの必然性も感じておりpp=2-3、生産現場用の「NECO」（ネコ）も開発マイナビ2013。オリエンタルモーターと共同で小型軽量のステッピングモータシステムも開発したマイナビ2013。
2013年12月にテレビ番組で尹が取り上げられるとともに夢の扉+、2014年頃から協働ロボットが注目を浴び、村口和孝や百合元安彦といった投資家に評価されるようになりp=1、資金集めが加速藤岡2016a。2014年1月には産業技術総合研究所を休職し、ライフロボティクスに専念p=1。代表取締役となり、CEOとCTOを兼ねるp=1。スタッフも増え、生産現場用の肘のないロボットアーム「CORO」（コロ）を開発し、2015年秋のInternational Robot Exhibitionで発表する藤岡2016a。吉野家や日本ハムファクトリー事例2018といった食品メーカーや、化粧品メーカー長場2018、トヨタといった自動車メーカー、オムロンといった電機メーカーにも納入するようになり、一時は生産が追い付かないほどの売れ行きとなるp=1。
しかし2018年2月にファナックが全株式を取得し、ライフロボティクスの持つ特許や研究技術にファナックの量産技術を生かし、信頼性や価格競争力を高めた商品を開発していくことを目的とし、ライフロボティクスはファナックの子会社となる沿革日刊工業2018。尹としては、事業や社員、顧客のためになるなら売却も厭わず、ファナックによる買収は「関係者全員にとってハッピーな結果だった」というp=1。また、「CORO」はファナックの考える信頼性が確保されていなかったことから、顧客の要望に応じて一時的にファナックの協働ロボットに置き換えられ、ファナック基準の信頼性を確保するため設計から見直されることになったpp=2-4。

**ライフロボティクス売却後**
尹はライフロボティクス代表取締役を任期とともに退任しp=5、2018年度より産業技術総合研究所 情報・人間工学領域 主任研究員に復帰p=5。情報・人間工学領域 研究戦略部 連携主幹を務め、人間情報研究部門にも所属するDB2018。2019年6月、産業技術総合研究所人工知能研究センターデジタルヒューマン研究チームの主任研究員に異動DH2019。さらにepiST株式会社やウィズ・パートナーズのアドバイザーや2019、mercari R4Dアドバイザリーボードのボードメンバーprofile2025、内閣府「日本版SBIR制度の見直しに向けた検討会」委員中小企業庁も兼任していたprofile2025。。
2021年1月には産業技術総合研究所を退職し、同年2月から2024年4月までサムスン電子グローバルテクノロジーセンターの常務役員に着任profile2021。2024年6月よりSMC株式会社技術本部 部長を務めるprofile2025。

**主な受賞歴**
丸バルブも人間が遠隔操作したロボットでスキルを獲得し、再現させた2007。尹はこの成果の学会発表で学会の部門若手奨励賞を受賞SI若手奨励。他のタスクも含めた研究をまとめた論文で、財団の論文賞も受賞した2007。- 2006年度 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 2006年度部門若手奨励賞SI若手奨励- 2007年度 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 技術業績賞「RTミドルウエア開発および標準化推進チーム」としてSI技術業績- 2009年度 - FA財団Efn|name="FA財団"|一般財団法人FA財団はファナックの稲葉清右衛門により設立された財団。「高度自動化技術振興財団」、「ファナックFA財団」を経て現在の「FA財団」に改称。 平成21年度論文賞（受賞論文は2007）FA論文賞。- 2016年 - Forbes Japan「日本の起業家ランキング2017」第9位、特別賞（Cutting Edge）第9位- 2017年 - Forbes Japan「日本の起業家ランキング2018」第10位GoodWay

**社会的活動**
 日本ロボット学会 - 正会員2013- 在日韓国科学技術者協会 - 理事技術者協会

**主な著作**

**学位論文**

**原著論文**- Shimizu et.al. (October 2008).  Analytical Inverse Kinematic Computation for 7-DOF Redundant Manipulators With Joint Limits and Its Application to Redundancy Resolution. IEEE Transactions on Robotics. 24(5): 1131-1141. 

**解説**
「 運動制御モジュールの遠隔操作システムへの応用」、『日本ロボット学会誌』第27巻第2号、2009年、158頁。
*「 上肢に障害のある人の生活を支援するロボットアームRAPUDAに関する産総研の人間工学実験」、『日本ロボット学会誌』第29巻第3号、2011年、255-256頁。
*「 ICFに基づく生活支援ロボット評価指標の開発」、『計測と制御』第51巻第6号、2012年、524-529頁。

**著書（分担執筆）**
 Uchiyama et.al. (March 2007).  Design of a Compact 6-DOF Haptic Device to Use Parallel Mechanisms. Springer Tracts in Advanced Robotics: ROBOTICS RESEARCH (STAR 28). Springer-Verlag Berlin Heidelberg. pp.145-162. 978-3-540-48110-2.- 『社会まるごとスマートシステム』 産業技術総合研究所 編、カナリア書房、2013年、978-4778202453。
*「移乗・入浴・食事などの介助支援・ロボット技術」、産業技術総合研究所ヒューマンライフテクノロジー研究部門 編『福祉技術ハンドブック ―健康な暮らしを支えるために―』 朝倉書店、2013年、270-275頁、978-4-254-20152-9。

**インタビュー**
「 挑戦者 ライフロボティクス 代表取締役 CEO&CTO 尹祐根 人手不足という言葉を協働ロボでなくしたい」、『日経ものづくり』第754号、2017年7月、4-8頁。
*「 協働ロボットCOROを通じて「人手不足」という言葉をなくす」、『ロボット』第237号、2017年7月、25-27頁。
*「 Interview 尹祐根 ライフロボティクス社長 人手不足を技術で解決 人の隣で働く協働ロボット」、『Boss』第33巻第2号、2018年2月、28-30頁。

**脚注**

**注釈**

**出典**

**参考文献**
 （『日経ロボティクス』2018年8月号掲載記事）- （『日経ものづくり』2017年7月号掲載記事）

**外部リンク**
  尹 祐根（ゆん うぐん, Woo-Keun YOON, 윤우근）- 尹 祐根（ゆん うぐん）- 尹 祐根- 1000040312615- date=20180522112402
（動画・インタビュー）- 「日本発！人にやさしいロボットマニピュレータの実現化」ライフロボティクス株 尹 祐根 さま - enmonoCHANNEL. (2014年2月15日)- TBS「夢の扉＋」12月8日OA 主人公の未放送映像 - yumetobiplus. (2015年10月23日)- 【対談】尹祐根×中村壮一郎（ 前編 (2020年1月17日)、 後編 (2020年3月17日)）- MIMIR