Lego Mindstorms NXT 2.0

NXT 2.0を組み立てたロボット
NXT知能ブロックとセンサー、サーボ
Lego Mindstorms NXT 2.0は、2009年8月に発売されたLego Mindstorms NXTの後継のプログラム可能なロボットや他の機械、または対話システムを組むためのレゴ社の商品セットである。

**概要**
2009年6月29日にver2.0発表、8月1日発売開始。パーツ数が619に増え、2個のタッチセンサーと1個の超音波センサーと新型の色センサーが導入された。NXT 2.0 は浮動小数点演算を使用するが、初期の型では整数演算を使用した。 キットの値段はおよそUS$280だった。
2010年11月に、ソフトウェアがNXT 2.1にバージョンアップされた。

**プログラミング言語**
  Actor-Lab
 言語： 独自のフローチャート風の言語
  Ada Interface to MindStorms
 言語： Ada
  brickOS
 言語： C/C++
  GCC
 言語： C/C++, Objective C, Fortran, Java, Ada among others
  GNU Toolchain for h8300
 言語： C/C++, ASM
  LabVIEW Toolkit for NXT
 言語： LabVIEW
 コメント： A toolkit for LabVIEW permitting development of custom native blocks for use in the Mindstorms NXT software.
  Lego.NET
 言語： Anything that can compile to .NET, works best with C#
 コメント： コンパイラ無し。バイトコードをマシンの命令に変換する。
  leJOS
 言語： Java
  librcx
 言語： C/C++
 コメント： GCC用のライブラリ
  Logitech SDK
 言語： Visual Basic, Visual C++
 コメント： Can be combined with an RCX control library such as spirit.ocx from the MindStorms SDK to make use of the Lego Cam
  NQC
 言語： NQC, a C-like language
 コメント： 非オフィシャルの言語の中では、もっともよく使われている。
  Official MindStorms SDK
 言語： Visual Basic, Visual C++, MindScript, LASM
 コメント： You don't need VB to use the VB features as MS Office comes with a cut down version of VB for making macros
  OnScreen
 言語： A custom language which can be programmed directly on the RCX
  pbForth
 言語： Forth
  PRO-BOT
 言語： A kind of Visual Basic/spirit.ocx-based language
 コメント： Designed for robots which are in contact with the workstation at all times
  QuiteC
 言語： C
 コメント： A library for use with GCC and comes with GCC for Windows.
  RCX Code
 言語： RCX Code, a custom flowchart-based language
  ROBOLAB
 言語： A flowchart language based on LabVIEW
 コメント： This is the programming environment offered to schools who use MindStorms, supports the Lego Cam
  SqLego
 言語： Squeak
  TclRCX
 言語： Tcl
  Terrapin Logo
 言語： LOGO
  TinyVM
 言語： Java
  The Transterpreter
 言語： occam
  Vision Command
 言語： RCX Code
 コメント： Lego Cam と一緒に使うオフィシャルのプログラミング言語
  XS
 言語： Lisp
  LegoLog
 言語： Prolog
 コメント： Uses an NQC program to interpret commands send from the pc running the Prolog code
  PBrickDev
 言語： PBrickDev, a flowchart based language.
 コメント： Has more fuctionality than the RIS language, such as datalogs and subroutines/multithreading.

**参考文献**
 Bagnall, Brian.  Maximum LEGO® NXT: Building Robots with Java Brains Variant Press. 2007. ISBN 0-9738649-1-5- Bagnall, Brian. Core LEGO® Mindstorms Prentice-Hall PTR. 2002. ISBN 0-13-009364-5- Baum, Dave. Definitive Guide to LEGO® MINDSTORMS, 2nd ed. Apress. 2002. ISBN 1-59059-063-5.- Erwin, Benjamin. Creative Projects with LEGO® Mindstorms (book and CD-ROM). Addison-Wesley. 2001. ISBN 0-201-70895-7.- Ferrari et al. Building Robots With LEGO® Mindstorms: The Ultimate Tool for Mindstorms Maniacs. Syngress. 2001. ISBN 1-928994-67-9.- Gindling, J., A. Ioannidou, J. Loh, O. Lokkebo, and A. Repenning., " LEGOsheets: A Rule-Based Programming, Simulation and Manipulation Environment for the LEGO Programmable Brick," Proceeding of Visual Languages, Darmstadt, Germany, IEEE Computer Society Press, 1995, pp. 172–179.- Breña Moral, Juan Antonio. Develop LeJOS programs Step by Step, " http://www.juanantonio.info/lejos-ebook/- LEGO MINDSTORMS NXTオレンジブック ISBN 9784839921866- LEGO MINDSTORMS NXTグレーブック ISBN 9784839923013- Joe NagataのLEGO MINDSTORMS NXT歩行ロボット製作入門 ISBN 9784274205668- 入門LEGO MINDSTORMS NXT ISBN 9784797338256- 実践ロボットプログラミング ISBN 9784764903784- LabVIEWで学ぶ〈最新〉LEGO Mindstorms NXT入門 ISBN 9784774146553- 知的LEGO Mindstorms NXTプログラミング入門 電子工作Hi‐Techシリーズ ISBN 9784789818957- 「Kinect」×「Mindstorms NXT」「ロボット」プログラミング I/O BOOKS ISBN  9784777517602

**脚注**

**関連項目**
 シーモア・パパート - 著名なコンピュータ科学者・心理学者で、MINDSTORMSの開発者の一人。MINDSTORMSの名は、彼の著作『マインドストーム—子供、コンピューター、そして強力なアイデア』から名付けられた。- :en:FIRST Lego League- :en:RoboCup Junior- :en:Legoscript- :en:Vex- :en:Big Trak- :en:iRobot Create（iRobot）- ETソフトウェアデザインロボットコンテスト- WRO(World Robot Olympiad)- レゴ

**外部リンク**
マインドストーム NXTの公式サイト：-  Official Lego Mindstorms (NXT)-  Official Robotics Invention System-  Lego Mindstorms公式サイト(日本語)
様々なリソースとポータル：-  LEGO - Mindstorms - NXT 2.0 - 8547 Inventor's Guide-  bNXT collects resources on Lego Mindstorms NXT-  LEGO-robotics - A summary of information and links about many aspects of Mindstorms-  Carnegie Mellon's Robotics Academy-  LEGO Engineering - Resource for Educators on RCX & NXT-  DCC for the RCX – Mark Riley's LDCC firmware for the RCX-  nxtasy.org - Fresh NXT news and user community-  LEGO Mindstorms NXT Robots - Lego Mindstorms NXT Robots-  LEGO Mindstorms Sensor Input Page - Lego Mindstorms Sensor Input Page
プログラミング言語とOS：-  Tufts University's ROBOLAB page-  leJOS - Java for the RCX Brick-  BrickOS alternative firmware for the RCX-  National Instruments LabVIEW NXT Toolkit-  The NQC programming language for the RCX-  The NBC programming language for the NXT-  The Transterpreter (occam runtime system)-  XS: Lisp on Lego Mindstorms-  Robotics Academy's RobotC (NXT & RCX C-Based Programming)-  BricX Control Center, Multi language and OS IDE for Windows-  Perl Direct Commands Interface to the NXT-  RoboDNA offers Free PC Based Robotic Dashboards for the Lego NXT-  NXT#- .NET library for the Lego NXT-  NXTMOTE: TinyOS on NXT-  ruby-nxt is a Ruby interface for controlling the Lego Mindstorms NXT via Bluetooth
サードパーティの拡張デバイス：-  NXT Sensors from HiTechnic-  Sensors and interfaces from mindsensors.com
チュートリアル：-  A multimedia tutorial for the NXT-G graphical language-  Preparing QuiteC on Windows
日本における技術サポート：-  アフレル Afrel (日本語)
マインドストーム NXT のリンク：-  National Instruments NXT softwares-  Wired Magazine: Geeks in Toyland – Behind the scenes of the Mindstorms NXT User Panel-  Mindstorms NXT Wiki-  Short review with movie and screenshots