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サービスロボット

サービスロボット（Service robot）とは汎用的な産業用ロボット以外のロボットを指す。従って一般に「サービスロボット分野」などといった場合、業務用や家庭用、娯楽用のものを含めた広義のサービス全般を含む2.9｜産業用ロボット｜自動制御され，再プログラム可能で，多目的なマニピュレータであり，3軸以上でプログラム可能で，1か所に固定して又は移動機能をもって，産業自動化の用途に用いられるロボット。2.10｜サービスロボット｜人又は設備にとって有益な作業を実行するロボット。産業自動化の用途に用いるものを除く。／日本産業規格 JIS B 0134：2015 (ISO 8373：2012) 「ロボット及びロボティックデバイス−用語」（2015年改訂）	。
産業用ロボットの役割が、製造業における「人の代替」であるのに対し、サービスロボットは「日常生活支援」である。

**定義**

**分類**
ロボット技術や製品の研究開発や社会実装の進展により厳密な分類は難しく、特許庁の分類、総務省の分類などがある。このうち総務省の分類に従えば、レスキューロボットの様な特殊環境用ロボットは「無人システム」となり、サービスロボットとは別になる（役割も生活支援から作業代行へ変る）が、ここでは併記する。
なおここに示したのは「用途別による分類」（応用技術）であり、ほかにも例えば「ヒューマノイド」や「AIアシスタント」、「検索ロボット」などを含めた「構造による分類」（要素技術）もある。ロボット#広義のロボット代表例- 家庭用ロボット
** 調理ロボット
** 留守番ロボット
** 子守ロボット- 清掃ロボット 掃除用ロボット 無人で床を掃除するロボット。ワックスがけ機能があるロボットもある。富士重工業と住友商事が2001年に実用化に成功した「ロボット清掃システム」や、フィグラ社が2009年に製品化したエフロボクリーンなどがある。また業務用とは別に、ラクリートやルンバなどの家庭用ロボット掃除機もある。- エンタテインメントロボット- 接客ロボット 接客ロボット 人の形をして人工知能で会話をするものから、タッチパネルのコンピューターを搭載したものにロボットと名づけている製品もある。- 警備ロボット 警備ロボット ビルなどの施設や設備を巡回して警備するロボット。- 配膳ロボット- 宅配ロボット（デリバリーロボット） 宅配ロボット ラストワンマイルの配達サービスを提供するロボット。- 介護ロボット自宅や介護施設での移乗支援、移動支援、排泄支援、見守り・コミュニケーションなど、日常生活の支援や介護者の負担軽減を目的としたサービスロボットである。
** 盲導犬ロボット
** 車いすロボット main|電動車椅子|シニアカー センサーやナビ機能、人工知能などが搭載された車いす。　- パワードスーツ- 建設ロボット
** 壁面作業ロボット壁面をペタペタと登って窓や壁の掃除や補修をする。- 農業用ロボット
** 畜産用ロボット、酪農用ロボット（搾乳ロボットなど）- 医療用ロボット 医療用ロボット 手術支援（例、da Vinci サージカルシステム）、リハビリテーション支援（例、HAL）、調剤ロボットなど、医療機関での治療や診断をサポートするロボットである。- 特殊環境用ロボット
** 軍事用ロボット
** 探査ロボット
** 宇宙ロボット
** レスキューロボット レスキューロボット 災害時に人命救助などを行うロボットである。「クインス」などがある。
** メンテナンスロボット（点検ロボットなど）

**関連項目**
 家庭用ロボット- 極限作業ロボット

**脚注**

**注釈**

**出典**

**外部リンク**
  サービスロボット事例紹介(社団法人日本ロボット工業会)
ミッチェル

ミッチェル、ミチェル (Mitchell, Michell) は、英語圏の姓、個人名。短縮形は「ミッチ（Mitch）」。

**人名**

**姓**
 ウィリアム・ミッチェル - アメリカの軍人。- ケビン・ミッチェル - アメリカの野球選手（外野手）。1995年に日本の福岡ダイエーホークスでプレーした。- サイラス・ウィアー・ミッチェル (俳優) - アメリカの俳優。- サム・ミッチェル (1963 - ) - アメリカのバスケットボール選手（SF）、ヘッドコーチ。通算8636得点- ジョージ・J・ミッチェル - アメリカの政治家。- ジョニ・ミッチェル - カナダのミュージシャン。- ジョン・ミッチェル (曖昧さ回避)- ジョン・ミッチェル (天文学者) - イギリスの天文学者。- ジョン・N・ミッチェル - アメリカの司法長官。- テイラー・ミッチェル - カナダのフォークシンガー。- トニー・ミッチェル - アメリカの野球選手（外野手）。ケビンのいとこ。2001年に日本の福岡ダイエーホークスでプレーした。- ドノバン・ミッチェル (1996 - ) - アメリカのバスケットボール選手（SG）- ドリュー・ミッチェル - オーストラリアのラグビー選手。- ピーター・ミッチェル - イギリスの生化学者。- ブライアン・ミッチェル (野球) - アメリカの野球選手（投手）- ボビー・ミッチェル (アメリカンフットボール) - アメリカのアメリカンフットボール選手。- ボビー・ミッチェル (1943年生の外野手) - アメリカの野球選手。- マーガレット・ミッチェル - アメリカの小説家。- マイア・ミッチェル - オーストラリアの女優。- マイク・ミッチェル (1956 - ) - アメリカのバスケットボール選手（SF）。通算15016得点- マリア・ミッチェル - アメリカの天文学者。- ラダ・ミッチェル - オーストラリアの女優。- レックス・ミッチェル - アメリカの吹奏楽作曲家。

**名**
ミッチェル- ミッチェル・イスラム - カナダのフィギュアスケート選手。- ミッチェル・ヴァイザー - ドイツのサッカー選手。- ミッチェル・ゴードン - カナダのフィギュアスケート選手。- ミッチェル・ジェンキンズ - アメリカの政治家。- ミッチェル・ジョンソン - オーストラリアのクリケット選手。- ミッチェル・スターク - オーストラリアのクリケット選手。- ミッチェル・ダイクス - オランダのサッカー選手。- ミッチェル・チャップマン - オーストラリアのフィギュアスケート選手。- ミッチェル・デューク - オーストラリアのサッカー選手。- ミッチェル・トゥルビスキー - アメリカのアメリカンフットボール選手。- ミッチェル・ドッカー - オーストラリアの自転車競技選手。- ミッチェル・バッケル - オランダのサッカー選手。- ミッチェル・パリッシュ - アメリカの作詞家。- ミッチェル・ファイゲンバウム - アメリカの物理学者。- ミッチェル・ファン・ベルヘン - オランダのサッカー選手。- ミッチェル・ファン・ローイェン - オランダのサッカー選手。- ミッチェル・フォアマン - アメリカのミュージシャン。- ミッチェル・ボッグス - アメリカの野球選手。- ミッチェル・ムッソ - アメリカの俳優。- ミッチェル・ライアン - アメリカの俳優。- ミッチェル・ランゲラック - オーストラリアのサッカー選手。- ミッチェル・レズニック - アメリカの学者。- ミッチェル・ロビンソン - アメリカのバスケットボール選手。
ミチェル- ミチェル・アブレイユ - キューバの野球選手。日本の北海道日本ハムファイターズでもプレーした。- ミチェル・エンリケス - キューバの野球選手。- ミチェル・サルガド - スペインのサッカー選手。- ミチェル・ジョルディン・ジュニア - メキシコのレーサー。- ミチェル・バエス - キューバの野球選手。

**地名**
 ミッチェル (サウスダコタ州)はアメリカ合衆国サウスダコタ州の地名。- ミッチェル郡 (曖昧さ回避)
** ミッチェル郡 (アイオワ州)
** ミッチェル郡 (カンザス州)
** ミッチェル郡 (ジョージア州)
** ミッチェル郡 (テキサス州)
** ミッチェル郡 (ノースカロライナ州)

**その他**
 B-25 ミッチェル（North American B-25 Mitchell ） - アメリカ陸軍航空軍や海軍で運用された爆撃機。上記ウィリアム・ミッチェル准将にちなんで名付けられた。- ミッチェル (クレーター) - 月のクレーター。上記マリア・ミッチェルにちなんで名付けられた。- ミッチェル (ゲーム会社) - 日本のコンピュータゲーム開発会社。『パズループ』、『直感ヒトフデ』等。- ミッチェル撮影機 - かつて存在したアメリカの撮影機メーカー。- ミッチェル報告書 - メジャーリーグベースボールにおける筋肉増強剤使用の実態調査報告書。上記ジョージ・J・ミッチェルが報告した。

**関連項目**
 ミッチェル- ミチェル- ミッチ (曖昧さ回避)
医療用ロボット

医療用ロボット（いりょうようロボット）は、手術支援（例、da Vinci サージカルシステム）、リハビリテーション支援（例、HAL）、調剤ロボットなど、医療機関での治療や診断をサポートするロボットである。

**概要**
日本の行政区分では、医療用ロボット（所管：内閣府（AMED））と介護ロボット（所管：厚生労働省）は異なるカテゴリとして扱われている。医療用ロボットが主に医療機関で使用されるのに対し、介護ロボットは自宅や介護施設での移乗支援、移動支援、排泄支援、見守り・コミュニケーションなど、日常生活の支援や介護者の負担軽減を目的としている一部のリハビリテーション支援ロボットは両方に該当する場合がある。。
2024年6月、経済産業省と厚生労働省は「介護テクノロジー利用の重点分野」を改訂し、従来の6分野に加え、3分野を新たに追加した。
本稿では「医療用ロボット」を扱う。

**分類**
 手術ロボット（Robotic surgery）
手術を補助し、低侵襲手術を可能にする。医師がカメラの映像を見ながらリモートで操作する。マニピュレーターの一種であり、繊細な動作を容易にする。ハンドが非常にコンパクトに出来ており、手術で切開する大きさを小さくできる（低侵襲外科手術）。
代表例：da Vinci、hinotori、Saroa、Hugo、Senhance
 リハビリテーションロボット（Rehabilitation robot）
運動機能や言語機能の回復を支援。以下のサブカテゴリに分ける。
:装着型
身体に装着し、立ち上がりや歩行を支援。バイオエレクトリック信号を使用。
代表例：CYBERDYNEのHAL
:据え置き型
ハーネスで体重を軽減し、コンベア上で歩行。モニターやゲームでフィードバック。
代表例：トヨタのWelwalk WW-2000, インターリハのKiNvis
:対話型
AI駆動で会話を通じて言語回復を支援。カスタマイズ可能。
AI搭載の対話型ロボット
 診療ロボット（Medical robot）
診療の補助をしてくれるロボット。情報通信技術の発展により、医師が患者から遠く離れた場所にいてもロボットを介して診察できる。
 調剤ロボット（Dispensing robot）
薬剤師の業務を担うロボット。処方箋のデータに基づき、薬品の選択や秤量、配分、分包を行う。
 病院内搬送ロボット
医薬品、検体、リネン類などを自動搬送。スタッフの負担軽減。
代表例：三菱電機のMELDY、パナソニックのHOSPI
 ほてつロボット（Robotic prostheses）
ロボット義手やロボット義足。事故や病気などで腕や脚を失った人でも、自分の手脚のような感覚で物を掴んだり歩いたりできる。
 微小ロボット（マイクロマシン）
超小型カメラと移動装置を内蔵するカプセルを人体に入れて、患部に直接薬を噴射するというものがある。研究中。
消化管（胃、腸など）の診断だけの機能で自身で移動する能力も無いものは、2000年にイスラエルで開発され、2001年には欧米で臨床に使われている。
代表例：カプセル内視鏡
 患者ロボット
主に医療関係者のシミュレーションや訓練に使われるロボット。単なる練習用実験台だけではなく、治療の技術に応じた反応をみせる。

**問題点**
日本では、手術ロボットの使用については医療保険の適用が認められていなかった。にもかかわらず、名古屋市や大阪市などの一部の病院が、手術ロボットを使用していながら、通常の手術を行った形で保険の診療報酬を請求するケースがあり、問題となっていたが、2012年4月1日より、前立腺がんのみ保険適用date=2019年5月。2018年4月より、12種類のロボット手術が保険適用となった。

**脚注**

**注釈**

**出典**

**関連項目**
 コンピュータ支援外科- 医療用ナビゲーションシステム- ロボット支援手術- 医用生体工学- ロボット工学- da Vinci (医療ロボット)- パワードスーツ- テレロボティクス- 遠隔医療- 人工知能- 自律走行ロボット
風車 (玩具)

風車
風車のアニメーション
風車（かざぐるま）は、風によって回る羽根のついた車の玩具。

**構造**
基本的な作り方としては正方形の紙の四隅から中心の半ばまで切り込みを入れ、各辺を一つおきに中心に集め固定する。そこを回転軸として柄に取り付けることで4枚羽根の風車となる。
2個重ねて8枚羽根としたり羽根の先端に飾りがついている場合もある。
また材料に紙ではなく薄いプラスティックを使用し祭りなどの露店で子供向けに販売されていることも多い。

**遊び方**
遊び方としては、風が当たって回るのを見て喜ぶものであるが、都合よく風が吹くとも限らないので、口で息を吹きかけて回したり、持って走ることで、風車を回す。
こいのぼりのさお先にある風車は矢車といい、その名のとおり矢が羽根となっている。これは中心から数本の軸を放射状に伸ばし、そこに矢羽根のような羽がついている。これに似て、軸に紙の羽を貼り付けた風車の例もある。

**用途**
恐山の風車
遊び以外にも、畑では、風車を設置して鳥除けとして用いることもある。
また、宗教的な目的や、風向きを知るために設置されることもある。
恐山菩提寺では境内のあちこちに風車が置かれている。これには、死者への供養という宗教的な意味と、人体に有毒な恐山の火山性ガスを含む風の流れを知るためという実用的な意味の両方がある。

**沖縄の例**
沖縄ではこれをカジマヤーと呼ぶ。やはり子供のおもちゃであり、有名な童歌に「花のカジマヤー」がある。
また、カジマヤー祭は数え年97歳の老人を祝う祭である。一般には旧暦の9月7日に行われ、老人に風車を持たせてパレードが行われる。風車を持つのは、97歳（太陰暦では100歳）になると子供に戻るためとされる。

**脚注**

**注釈**

**出典**

**関連項目**
 風車- 風力原動機- カザグルマ- 風車の弥七- 水子供養- Whirligig - 回転するおもちゃ全般を指す英語の用語。
ボブ・ロス

ボブ・ロス（Bob Ross, 1942年10月29日 - 1995年7月4日）は、アメリカ合衆国の画家。「ボブ・ロス画法」と呼ばれる油彩の画法を紹介し、テレビ番組『ボブの絵画教室』で有名になった。

**経歴**
1942年にフロリダ州デイトナビーチで生まれ、オーランドで育った。子供の頃、父と大工仕事をしている時に事故で左手の人差し指の先を失っている。
1961年、18歳の頃からアメリカ空軍に医療記録技術者として20年間在籍。階級は曹長（Master sergeant）まで昇任したが、アイルソン空軍基地内の診療所では最終的に先任曹長として勤めた。主にアラスカ州に駐在し、この時に見たアラスカの風景が、後のロスの絵画によく登場する雪山や針葉樹林などのモチーフとなった。彼曰く、軍を去ったのは「厳しい規律による、タフであったり威張ったりするのを維持する事と、これ以上叫びたくなかったから」と言われている。
ボブは喫煙者で、また筆洗油に含まれるベンゼンに曝露したこともあり、健康問題を抱えていた。1995年にリンパ腫のため52歳で逝去。
2012年10月29日、ボブ・ロスの生誕70年を記念して、Googleアメリカ版のホームページのロゴがボブ・ロス仕様の特別バージョンとなった（ 画像）。

**ボブの絵画教室**
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1983年から1994年にかけてアメリカPBSテレビで放送されたテレビ番組「ボブの絵画教室」（原題：The Joy of Painting）に出演。もじゃもじゃのアフロヘアーとヒゲの風貌と、穏やかでユーモアのある語り口で多くのファンを獲得し、絵画番組として本国アメリカでは記録的な長寿番組となった。日本でも1990年代前半にNHK-BSで放送されたのをはじめ、メキシコ、韓国、台湾、イギリス、ドイツ、オランダ、トルコなどでも放送されて人気を集めた。日本語版では、ロスの声をあてた声優・石井隆夫の軽妙な演技も番組の魅力に花を添えた。番組内では息子のスティーヴ・ロスが代役を務めたこともあった。
ボブの死後も人気は衰えず、世界各国でDVD化され、日本でもDVD-BOXが発売されている。ニコニコ動画やTwitchでは特定の層に人気がある。2020年の新型コロナパンデミックによるイギリスのロックダウン中、BBCで放送された番組の中で最も視聴率が高かったのが『ボブの絵画教室』の再放送であった。
現在ではYoutubeに公式チャンネルがあるほか、Amazonなどでも『Bob Ross: The Joy of Painting』のタイトルで全シリーズが公開されており、手軽に見ることができる。また、時々彼が飼っていたリスのピーポッドやフクロウのフートを始め、アルマジロ、ヘビ、ワニといった爬虫類を含む（主に怪我をしていたところを保護された）小動物と共演していた時もあった。

**ボブ・ロス画法**
ロスの油彩の画法はボブ・ロス画法と呼ばれる。通常の油彩技法が塗っては乾かすという作業を繰り返すので完成まで長い時間を必要とするのに対し、Wet-on-wetと呼ばれる、未乾燥の塗膜に描画する方法や、ぼかし込みの多用、油分の多い絵具を下塗りすることにより、短時間で作品を仕上げられるようにした。これは彼が軍の在籍中に休憩時間に描くために編み出したものであった。下塗り以外の絵具は通常より油分の少ない絵具を使うことから、絵具を酸化重合させることなく塗り重ねられる。これは伝統的な「ファット オーバー リーン(Fat over lean)」という油分の少ない上により多くの油分を要求する伝統的な油彩画の格率に従ったものである。
ただし観念的な直描き（じかがき、プリマ描き、アラプリマ。直接描き重ねていく制作の方法）は古来より存在しており、彼が「考案した」といえるのは個別的かつ具体的な細部であるとするのが妥当だろう。ロスも、絵画教室のテレビ番組を持っていた画家のBill Alexander (painter)に師事してこの技法を学んでいる。それに工夫を加え、筆やナイフの特徴的な使用により、今まで絵を描いたことのない人でも気軽に油絵が描けるようにしたロスの功績は大きい。また、下書きをしないで最初から着色していくのもこの技法の特徴である。現在プロの画家も使用しているアクリル絵具のジェッソを下塗りに使ったのはロスであり、通常では得られない劇的な効果を生み出だした。

**絵画の所在**
ファイル:Street Art-Bob Ross.jpg|サムネイル|ボブ・ロスが描かれたストリートアート
テレビの前で1,000枚以上の作品を制作したにもかかわらず、彼自身が描いた風景画はほとんど市場に出回っていない。
ボブの絵画は今どこにあるのか？という視聴者からの疑問を受け、2019年にニューヨークタイムズが調査した結果、 Bob Ross Inc.（バージニア州）がほぼ全てを保管しているとの回答を得た。スミソニアン博物館がBob Ross Inc.に連絡を取り、一部は国立自然史博物館 (アメリカ)に寄贈されている。
『ボブの絵画教室』のシーズン1第1回で描かれた絵画「A Walk in the Woods」は2023年にアートギャラリー「Modern Artifact」が買い取り、その後985万ドルで売りに出された。

**死後の権利争い**
ボブ・ロスの死後、Bob Ross Inc.におけるボブのビジネスパートナーであったコワルスキー夫妻が、ボブ・ロスの作品、名前の使用権、肖像権も含めた一切の権利を取得した。
ボブ・ロスの遺産を管理するBob Ross Inc.を経営するコワルスキー夫妻は、ボブ・ロスの遺族である息子のスティーブ・ロスおよび兄弟のジミー・コックスとの裁判において、テレビ画家であるボブ・ロスの作品は「職務著作」であるため、遺族にはその遺産を受け取る権利がないと主張。遺族は裁判を続けるための費用を捻出することができず、結果として負けてしまう。スティーブ・ロスは「ロス」の名前の権利を持つBob Ross Inc.社長のジョアン・コワルスキーに、自身が「ロス」の名称を公に名乗って画家としてのキャリアを再開することを許可してもらうことと引き換えに、コワルスキー側がボブ・ロスの権利を独占することで2010年代に和解。同時に、コワルスキーは絵画と関係ない幅広い製品に対して「ボブ・ロス」の名称の使用を許諾するマーケティングを開始した。
2021年、Netflixは一連の出来事を追ったドキュメンタリー『Bob Ross: Happy Accidents, Betrayal & Greed』を公開した。

**脚注**

**外部リンク**
  Bob Ross Incorporated- Bob Ross
フレネルの式

フレネルの式（フレネルのしき、Fresnel equations）は、フランスの物理学者であるオーギュスタン・ジャン・フレネルが導いた、界面における光のふるまい（反射・屈折）を記述する式である。フレネルの公式、フレネルの方程式、フレネルの関係式などとも呼ばれる。

**定義**
光は、屈折率が異なる物質間の界面に入射すると、一部は反射し、一部は透過（屈折）する。このふるまいを記述するのがフレネルの式である。電場の振幅反射率・振幅透過率を表す式をフレネルの式と呼ぶことが多いが、エネルギー反射率・透過率を表す式をフレネルの式と呼ぶこともある。また、電場の振幅反射率・振幅透過率をフレネル係数と呼ぶこともある。いずれの場合も、p波(TM波、E波、垂直偏波、平行偏波)とs波 (TE波、H波、水平偏波、直交偏波)とに分けて記述される。

**導出・表式・計算例**
以下の計算では、入射側・透過（屈折）側両方の媒質が透明な等方性の誘電体であり、かつ、透磁率 がである（すなわち屈折率  がと表される）ことを想定する。
振幅反射率・振幅透過率は、- 電場の界面に平行な成分が、界面の両側で等しい- 磁場の界面に平行な成分が、界面の両側で等しい
という境界条件が任意の場所・時間で成り立つように、反射波・透過波（屈折波）の振幅を求め、入射波の振幅によって規格化することによって導出される。なお、「界面の両側で等しい」とは、「入射光と反射光の和」と「透過光」とで等しいということである。
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この境界条件を満たすためには、入射波・反射波・透過波それぞれの波動ベクトルの境界面に水平な成分が等しいことが必要となる。これから、反射角は入射角αに等しいという反射の法則、屈折角βに関してはという スネルの法則が導かれる。ただし、n1 、n2 はそれぞれ入射側、透過側の屈折率である。
これらを使ってさらに計算すると、電場の振幅反射率・振幅透過率に関するフレネルの式が得られる。p波の振幅反射率をrp 、振幅透過率をtp 、s波の振幅反射率をrs 、振幅透過率をtsとすると、




と求められる。ただし、これらの符号は、定義によって異なることがある。
光のエネルギーは電場の振幅の二乗に比例するため、エネルギー反射率 R 及びエネルギー透過率 T に関するフレネルの式は、振幅の2乗から求められる。ただし、T を求める際には、入射側と透過側との屈折率の違いによる係数及び角度変化に起因する係数が掛かる。これを考慮すると、最終的に
 
 
となる。エネルギー反射率・透過率の計算例を図に示す。
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ここで、 rp が0となる角 α をブリュースター角と呼ぶ。逆に、rs 、rp 共に1となる、すなわち入射光が全て反射される現象を全反射と呼び、全反射を起こす最も小さな角度を臨界角と呼ぶ。全反射はのときに起きる現象である。

**コンピュータグラフィックスにおける近似式**
偏光されていない光に対するFresnelの反射係数Frの近似式が、Schlickによって導かれた。
ここで、 は垂直入射の時のFresnel反射係数の実部である。

**参考文献**
鶴田 匡夫　『応用光学I』、培風館、1990年、139-144頁。
*山口 一郎　『応用光学』、オーム社、1998年、87-94頁。

**関連項目**
 反射- 偏光- スネルの法則

**外部リンク**
 フレネルの公式
STS-1

STS-1は、人類初のスペースシャトル計画のミッションである。1981年4月12日、コロンビアがアメリカのフロリダ州ケネディ宇宙センターから打ち上げられ、同年4月14日にカリフォルニア州エドワーズ空軍基地に帰還した。コロンビア号は高度307キロメートルの軌道上を36回にわたって周回した。

**乗員**
 機長: ジョン・ヤング- 操縦士: ロバート・クリッペン

**予備乗員**
 予備機長: ジョー・エングル- 予備操縦士: リチャード・トゥルーリー

**ミッション内容**
 質量:
** 発射時: 9万9453キログラム
** 着陸時: 8万8662キログラム
** ペイロード: 4909キログラム- 近地点: 240キロメートル- 遠地点: 251キロメートル- 軌道傾斜角: 40.3度- 軌道周期: 89.4分

**経過**
コロンビアの打上げ
1981年4月12日、人類初のスペースシャトルの打上げが行われた。ジョン・ヤング機長とロバート・クリッペン操縦士の2人の宇宙飛行士が乗船したコロンビアは、東部標準時7時00分（協定世界時12時00分）にアメリカのフロリダ州ケネディ宇宙センター39番A発射台から打ち上げられた。当初コロンビアは4月10日にケネディ宇宙センター24番A発射台から打ち上げられる予定であったが、コロンビアの汎用コンピュータの1つに不具合が発見されたため、2日後の4月12日に延期された。
主要任務は、スペースシャトルのシステム全体を点検すること、軌道上を安全に周回すること、そして地上へ無事に帰還すること、の3つであった。そしてこれらの任務はすべて達成され、宇宙船としてのスペースシャトルの能力が確認された。
コロンビアは軌道を36周し、1981年4月14日太平洋標準時10時21分（協定世界時18時21分）に、カリフォルニア州エドワーズ空軍基地23番滑走路に着陸した。
帰還後のコロンビア号のオービタからは16枚の耐熱タイルが剥がれ落ち、148枚の耐熱タイルが損傷していた。

**外部リンク**
  アメリカ航空宇宙局広報課によるSTS-1の紹介ページ（英語）
石井一家

石井一家（いしいいっか）は、大分市泉町に本部を置く暴力団で、指定暴力団山口組の二次団体。 旧『石井組』（いしいぐみ）。

**歴史**
前身は『石井組』。

**初代石井組**
1953年12月、石井一郎が大分県別府市で石井組を結成。

**二代目石井組**
 1970年11月6日、秋山潔が恐喝罪などの罪で3年間服役していた千葉刑務所を出所。約120人の関係者が刑務所前で出所する秋山を出迎える姿は新聞でも報道された。- 1973年8月、秋山潔が二代目石井組組長を襲名した。- 1975年、稲葉実が別府市で稲葉組を、高橋辰馬が大分県天瀬町で高橋組を、宮脇與一が別府市で宮脇組を結成し、石井組は4派に分裂した。同年7月20日昼、別府海門寺公園で、石井組幹部と稲葉組幹部が、競輪のノミ行為の利権をめぐって、喧嘩となった。同年9月7日、石井組若頭・橋本勲が稲葉組幹部らによって射殺された。- 1978年11月、秋山潔は、稲葉実を石井組絶縁処分とした。- 1979年6月、稲葉実は三代目山口組直若となって石井組から独立し、稲葉一家を結成した。- 1980年、川近組・川近幸男組長と宮脇組・宮脇與一組長は三代目山口組直若となって石井組から独立した。- 1987年6月22日昼、別府市緑ヶ丘町路上で、二代目石井組系江口組組員が、宮脇組系首竜会会長を拳銃で射殺した。

**三代目石井一家**
1992年4月、五代目山口組・渡辺芳則組長は、三代目石井一家・江口亨総長に盃を与え、山口組直参とした。

**四代目石井一家**
2009年9月、江口亨三代目の引退により生野靖道が跡目を継承。六代目山口組直参として、本家より跡目継承を承認される。

**歴代総長**
 初代（19**年～1973年） - 石井一郎（本名：山川一郎。三代目山口組若中）- 2代目（1973年～1992年） - 秋山潔（五代目山口組舎弟）- 3代目（1992年～2009年） - 江口亨（六代目山口組若中、江口組初代組長、元相宅組若頭）- 4代目（2009年～） - 生野靖道（本名：生野靖一、六代目山口組若頭補佐  九州ブロック長、三代目川近組組長）

**最高幹部**
 総長 - 生野靖道（本名：生野 靖一）1965年〈昭和40年〉1月16日生（16歳）六代目山口組若頭補佐 九州ブロック長

**主な出身者**
 二代目 副組長・稲葉実（稲葉組組長） - 後に稲葉一家総長、五代目山口組若中。- 二代目 副組長・宮脇與一（宮脇組組長） - 後に三代目山口組若中、一和会専務理事。- 二代目 副組長・川近幸男（川近組組長） - 後に川近組会長、三代目山口組若中- 初代 舎弟・夜桜銀次

**参考文献　**
  大分の歴史と自然　大分ヤクザの系譜（大分放送）- 芹沢耕二・北村永吾・天龍寺弦『突破ヤクザ伝　夜桜銀次　平尾国人』竹書房、2006年、ISBN 4-8124-6311-4- 飯干晃一『柳川組の戦闘』角川書店<文庫＞、1990年、ISBN 4-04-146425-0- 『山口組50の謎を追う』洋泉社、2004年、ISBN 4-89691-796-0- 本堂淳一郎『兇健と呼ばれた男』幻冬舎＜アウトロー文庫＞、2001年、ISBN 4-344-40128-X- 溝口敦『撃滅　山口組VS一和会』講談社＜講談社＋α文庫＞、2000年、ISBN 4-06-256445-9

**脚注**

**出典**

**外部リンク**
  大分歴史事典（大分放送）
修武館奥之形

修武館奥之形（しゅうぶかんおくのかた）とは、兵庫県伊丹市の道場・修武館で伝承されている剣術の形である。本来は5本からなる形であったが、現在は3本しか伝わっていない。
1908年（明治41年）以降に、修武館の師範であった、富山圓（直心影流）、美田村顕教（天道流）、真貝忠篤（窪田派田宮流）、岡本七太郎（神道無彊流）、成富赫治（流派不明）の流派の技を1本ずつ採用し5本の形を定めたものである。
その後、2本が失伝し、現在は直心影流、天道流、窪田派田宮流の技を採用した3本のみ伝承されている。

**参考文献**
『月刊剣道日本』1985年12月号 聞き書き剣道史28、スキージャーナル

**関連項目**
日本剣道形
*警視流木太刀形

**外部リンク**
 伊丹「修武館」二百年の歴史をいまだに維持する話
京都府道・大阪府道67号西京高槻線

京都府道・大阪府道67号西京高槻線（きょうとふどう・おおさかふどう67ごう にしきょうたかつきせん）は、京都府京都市西京区から大阪府高槻市に至る主要地方道（京都府道・大阪府道）である。

**概要**
本道の標識高槻市真上町1丁目で撮影
京都市西京区の国道9号千代原口交差点から旧西国街道に沿う形で乙訓地域の中心部を縫うように南下し、三島郡を経て高槻市の大阪府道6号枚方亀岡線殿町交差点に至る約20kmの主要地方道である。
京都府区間では比較的整備されており、ほぼ全区間にわたり2車線以上が確保されているのに対し、大阪府区間では狭隘区間が大半を占めており、高槻市中心部を除くと2車線未満の区間が続く道となる。
また、向日市一文橋交差点から長岡京市西の京付近へと至る支線が分岐しており都市計画道路外環状線として整備が進められている。

**路線データ**
 本線（3=@34.9262204,135.6515242,13z/data=!4m29!4m28!1m20!3m4!1m2!1d135.6213397!2d34.8566515!3s0x600102c7a4d8220f:0x3c5c53c06fe2da04!3m4!1m2!1d135.6604998!2d34.8748939!3s0x6001034659ee2555:0xdddd638432b6a0d2!3m4!1m2!1d135.6912189!2d34.9045863!3s0x6001049206e5ec33:0x485629e61b54c631!3m4!1m2!1d135.6926796!2d34.9055113!3s0x6001048d84732551:0xaa28f6d0c02bde84!1m5!1m1!1s0x600106de5de2d6c9:0xce88636da88221a2!2m2!1d135.6932092!2d34.982398!3e2?hl=ja/data=?hl=ja）
** 起点：京都府京都市西京区山田中吉見町（千代原口（ちよはらぐち）交差点=国道9号交点）
** 終点：大阪府高槻市西真上1丁目（殿町交差点、大阪府道6号枚方亀岡線交点）

**歴史**
 1993年（平成5年）5月11日 - 建設省（現・国土交通省）から、一般府道樫原高槻線が西京高槻線として主要地方道に指定される。- 1994年（平成6年）4月1日 - 京都府と大阪府が路線認定。

**路線状況**

**通称**
 西国街道
** 物集女街道
** 今里大通
** 京都外環状線

**重複区間**
上川原交差点（向日市向日町）京都府道203号志水西向日停車場線との重複区間。交差点より奥は京都府道205号中山向日線も加わり三重複区間となる。- 京都府道203号志水西向日停車場線（京都府向日市五辻交差点 - 一文橋交差点）- 京都府道205号中山向日線（上川原交差点・一文橋交差点)- 京都府道10号大山崎大枝線（京都府長岡京市調子・調子八角交差点 - 京都府乙訓郡大山崎町大山崎松原・大山崎中学校前交差点）- 大阪府道125号安満前島線（大阪府高槻市萩之庄 - 高槻市山手町）

**一方通行区間**
 大阪府三島郡島本町桜井1丁目の住宅街の三叉路から東海道本線島本駅前までの170メートル（2=〒618-0022+大阪府三島郡島本町桜井１丁目+西国街道/@34.8812689,135.6634902,18.04z/data=!4m8!4m7!1m0!1m5!1m1!1s0x60010342f8197acb:0xce465a6dc8710c06!2m2!1d135.664576!2d34.8819906?hl=ja/data=?hl=ja、京都方面から大阪方面への一方通行）。

**地理**
府道67号線。マンションが立ち並ぶ。（古曽部町2丁目）

**通過する自治体**
 京都府
** 京都市（西京区）
** 向日市
** 長岡京市
** 乙訓郡大山崎町- 大阪府
** 三島郡島本町
** 高槻市

**交差する道路**
京都府京都市- 国道9号・京都府道29号宇多野嵐山山田線（京都市西京区山田中吉見町・千代原口交差点）- 京都府道142号沓掛西大路五条線（京都市西京区樫原宇治井町・樫原（かたぎはら）交差点）
京都府向日市- 京都府道201号中山稲荷線（向日市物集女町御所海道・御所海道交差点）- 京都府道207号上久世石見上里線（向日市寺戸町中垣内・中垣内交差点）- 京都府道206号向日町停車場線・京都府道733号柚原向日線（向日市寺戸町西野辺・福祉会館前交差点）- 京都府道202号伏見向日線（向日市寺戸町中ノ段・競輪場前交差点）- 京都府道203号志水西向日停車場線・京都府道208号向日善峰線（京都府道209号長法寺向日線 重複）（向日市向日町・五辻交差点）- 京都府道205号中山向日線（向日市上植野町上川原・上川原交差点）- 京都府道67号西京高槻線 今里大通・京都府道203号志水西向日停車場線（向日市上植野町吉備寺・一文橋交差点）
京都府長岡京市- 京都府道79号伏見柳谷高槻線（長岡京市馬場・馬場1丁目交差点）- 京都府道79号伏見柳谷高槻線（長岡京市開田・市役所前交差点）- 京都府道210号開田長岡京停車場線（長岡京市開田・長岡京駅前交差点）- 京都府道211号下植野長岡京線（長岡京市神足・片泓（かたふけ）交差点）- 京都府道10号大山崎大枝線・京都府道204号奥海印寺納所線（長岡京市調子・調子八角交差点）
京都府乙訓郡大山崎町- 京都府道10号大山崎大枝線・京都府道212号下植野大山崎線（乙訓郡大山崎町大山崎松原・大山崎中学校前交差点）- 京都府道212号下植野大山崎線（乙訓郡大山崎町大山崎松原・松原交差点）
大阪府三島郡島本町- 大阪府道734号柳谷島本線（三島郡島本町東大寺・東大寺1丁目地先）
大阪府高槻市- 大阪府道125号安満前島線（高槻市萩之庄）- 大阪府道125号安満前島線（高槻市山手町）- 大阪府道79号伏見柳谷高槻線（高槻市別所新町・別所交差点）- 大阪府道6号枚方亀岡線（高槻市西真上・殿町交差点、終点）
 今里大通- 京都府道67号西京高槻線・京都府道203号志水西向日停車場線（向日市上植野町吉備寺・一文橋交差点）- 京都府道209号長法寺向日線（長岡京市今里更ノ町・更ノ町交差点）- 京都府道208号向日善峰線（長岡京市井ノ内下印田・下印田交差点）

**沿線にある施設など**
 樫原廃寺跡- 五塚原古墳- 京都向日町競輪場- 向日神社- 長岡京跡- 小畑川- 山崎聖天- 妙喜庵- 聴竹居- 離宮八幡宮- 天王山- サントリー山崎蒸留所- 水無瀬神宮- 桜井駅跡- 畑山神社- 磐手杜神社- 上宮天満宮

**脚注**
注釈
出典

**関連項目**
 京都府の府道一覧- 大阪府の府道一覧- 千代原口トンネル

**外部リンク**
  京都市 建設局-  山城広域振興局建設部
**  臨時生活関連施設整備事業　西京高槻（にしきょうたかつき）線他
新財政研究会

新財政研究会（しんざいせいけんきゅうかい）は、日本の自由民主党派閥。本記事では、加藤の乱を契機として分裂した宏池会のうち堀内派→旧堀内派→丹羽・古賀派→古賀派の通称で呼ばれ、宏池会を名乗っていた新財政研究会について記述する。

**沿革**

**堀内派時代**
2000年11月、宏池会会長加藤紘一の第2次森内閣不信任決議案同調の動き（加藤の乱）に反発した宮澤喜一元首相、池田行彦、堀内光雄、丹羽雄哉ら反加藤グループが、2001年1月に堀内派を結成。第2次森改造内閣発足に伴う党役員人事では、野中広務幹事長の後任に国会対策委員長の古賀誠を送り込んだ。
2001年4月、森首相の退陣を受けた自民党総裁選で、堀内派は小泉純一郎候補の対抗馬である橋本龍太郎元首相を支援。優勢が伝えられていた橋本が敗れたため堀内派は反主流派に転落するも、小泉執行部で堀内が党総務会長に就任する。
2003年総裁選では、堀内総務会長を中心とする親小泉派と、古賀元幹事長を中心とする反小泉派に分裂。また、同年11月の衆議院議員総選挙を前に、宮澤元首相が小泉総裁から直々の引退勧告を受け、政界引退となった。
2004年1月、堀内派幹部だった池田行彦が死去。7月にはかつて宏池会会長も務めた鈴木善幸元首相が死去した。9月に行われた党役員人事では堀内光雄が総務会長を解任され、内閣改造でも冷遇されて以降は反小泉色を強める。
2005年7月、堀内光雄が郵政国会で郵政民営化法案採決で反対票を投じるため、派閥会長を辞任。その後は後継会長を立てず、丹羽雄哉・古賀誠の主導で派閥運営が進められた。

**丹羽・古賀派時代**
ファイル:Makoto Koga 1996.jpg|120px|サムネイル|古賀誠
旧橋本派が津島派、旧亀井派が伊吹派、旧小里派が谷垣派へと、領袖不在だった他派がそれぞれ新体制へと移行していく中、これ以上派閥会長不在の状態が続くのは好ましくないとして、「旧堀内派」も新たな会長による体制への移行構想が浮上し、2006年2月に丹羽・古賀の両名が新設の共同代表に就任した。堀内会長退任後、派内に、小泉政権に一定の理解を示す丹羽元厚相と、あくまでも反小泉を貫く古賀元幹事長をそれぞれ派閥会長に推す二つのグループが形成され、派の分裂を防ぐための苦肉の策で丹羽・古賀両名をトップとする「二頭立て」となった。
2006年総裁選で安倍を支持した丹羽・古賀派は、結果的に党三役の一角と4人の閣僚を送り込み、主流派に返り咲いた。しかし、丹羽が総務会長に就任し、形式的に派閥を離れると、太田誠一・二田孝治ら派内の古賀系議員が、半ば強引に古賀を会長に押し上げた。丹羽には派閥総会の数時間前に太田から「古賀を会長にする」と電話で告げられたのみで、クーデター的に会長の決定が行われたことに、鈴木俊一・竹本直一ら、丹羽に近く古賀とは一線を画す議員たちは猛反発したが、「丹羽が総務会長を務めている間の暫定措置で、安倍政権には協力的な立場をとる」と古賀が約束したことで、派内の大半は静観の姿勢を取った。だが、丹羽が総務会長を退任して派閥に復帰した後も派閥会長に戻ることは無く、常任顧問という名誉職に追いやられたことで、上記の約束は反故にされたと思われる。
上記のような経緯を考慮してか、古賀の会長就任以降は報道機関の多くが派閥名の表記を丹羽・古賀派から古賀派に切り替えた。読売新聞社のみは、丹羽・古賀派で通していたが、2007年9月頃から古賀派に切り替えた。なお、丹羽は元読売新聞記者である。
2006年12月、かつての領袖である堀内光雄が復党し（郵政造反組復党問題）、堀内は派の最高顧問に就任した。翌年9月26日に堀内は名誉会長に就任した。

**大宏池会構想と中宏池会構想**
2008年に入り谷垣派との合流論である中宏池会構想が加速。同年1月16日には5月までの再合流を正式決定し、同年5月13日、東京都内のホテルで開かれた政治資金パーティーで、正式に合流が実現した。会長には古賀誠、ナンバー2の代表世話人には谷垣禎一が就任。会長代行は太田誠一（旧古賀派）、事務総長には逢沢一郎（旧谷垣派）が就き、両派の均衡が図られた。また、派閥の事務所は旧古賀派の事務所に引き続き置かれることとなった。なお後に旧谷垣派は2012年総裁選への対応を発端として再び離脱している。

**古賀派時代**
加藤の乱で宏池会が分裂した後から、旧谷垣派、麻生派との再結集を目指す大宏池会構想が模索されていたが、2007年総裁選で谷垣・古賀と麻生が対立し、その後も麻生派が麻生を明確に総裁候補として推し立てているため、当面の実現可能性がほとんどなくなった。

**谷垣派との合流前である2008年4月の構成**

**役員**
会長 - 古賀誠
*名誉会長 - 堀内光雄
*常任顧問 - 丹羽雄哉
*顧問 - 木村貢 　
*会長代行 - 太田誠一
*副会長 - 柳澤伯夫、溝手顕正、金子一義、鈴木俊一
*事務総長 - 二田孝治

**衆議院議員**
（計38名）

**参議院議員**
（計6名）

**事務局**
東京都港区赤坂1-9-15 日本自転車会館505号室→会館1階

**関連項目 ==  
*自由民主党 (日本)
職業差別

職業差別（しょくぎょうさべつ）とは、個人や集団の偏見に基づいて、特定の職業やその従事者に対して差別的な扱いをしたり、特定の職業やその従事者を軽侮することである。
この記事では、特定の職業に対する差別や軽侮は元より、その逆である特定の職業に対する崇敬についても述べる。

**概要**
一般に経済的・社会的弱者の問題と考えられがちだが、社会的評価とは別の、特定の職業に向けられる差別意識を指す。
出生によって就ける職業が限られるといった事例は、先進国でも珍しくない（職に就けない者に職を与える行為は正当な「救済」であり、差別とはいいきれない）。日本は、かつて被差別部落の問題を抱えており、徳川藩政時代に牛馬の屠殺や死体処理の役目を強制されており、こういった職業ゆえに、制度的差別が撤廃された明治以降も社会的に差別されたdate=2019年12月。
差別や軽侮の理由も均一ではなく、逆に崇敬の理由も均一ではない。所得格差に起因する職業差別もあれば、宗教的、道徳的な理由による職業差別も存在する。これが差別や軽侮であるかは社会の形成による所が大きい。第二次大戦後の日本では、教育費のうち家計が負担する部分が大きいため、冷戦後の長い不況によって親の収入が減り、子供の教育の機会が奪われるといった問題が表面化している。また、学歴を持たない子供が給与の低い所へ就職した際、充分な所得が得られず、その子供の子供の教育の機会も奪われるという悪循環も深刻化している（→貧困の悪循環）date=2019年12月。

**雇用形態における差別**
冷戦後の米国主導のグローバリゼーションによって非正規雇用が大量発生した結果、正社員と非正社員の格差が社会問題化している。同じ仕事をしているにもかかわらず、給与や待遇に差があり、派遣切りのように非正社員は不利な立場に立たせられる傾向にあるdate=2019年12月。

**差別や崇敬の傾向**
この節では、差別や軽侮を受けやすい職種、その逆で崇敬を受けやすい職種について述べる。

**日本**

**近代以前**
戦国時代から徳川時代にかけては、歌舞伎役者などの俳優が、「河原乞食」と軽侮され差別されていた。又、穢多、非人と呼ばれる身分が定められた。また商人層に関しては士農工商の身分によって順列が低かったという意見があるが、東京書籍によれば士農工商は中国の古典に登場する四民からとられたものであり、『管子』（B.C.650頃）には「士農工商の四民は石民なり」とされて「国を支える職業」としてむしろ身分序列よりも人間一般、職業一般として扱われているとしている。また身分序列として扱うには不適切であるとの認識（例として僧尼や公家及び天皇といった職業、区切りが存在していたことが挙げられる）があることと、上下で序列化することは適切ではないとされ、特に、「農」が国の本であるとして，「工商」より上位にあったと説明されたこともあったが、身分上はそのような関係はなく、対等であったとされる。
　

**職業差別の対象に発展する例とその理由**
 素行不良・低学歴でも就ける・犯罪歴を問わないことが多い- コンビニ店員- 工事作業員- 塗装工
 スキルの無い者でも就ける- 警備員- 清掃員
 免許さえあれば誰でも就ける- 教習指導員- タクシー運転手
 特権意識が強い- 警察官- 医師- 鉄道員
 官尊民卑- 非公務員全般（とくに純民間企業従事者や農民、個人事業主）
 淫靡- AV（女優・男優・監督）- ヌードモデル
 陰険・根暗が多い- 工場作業員
 変わり者が多い- 大学教授
 性犯罪がらみの逮捕者が多い、体罰問題- 教師 
 気が強い- 看護師
 精神障害者でも就ける- 福祉業界
 汚職・特権意識- 政治家
など。
ただし、以上の理由はあくまで主観的な印象であり、それらが必ずしも客観的な事実に基づくものであるとは限らない。

**脚注**

**関連項目**
 性風俗産業に対する差別- 部落問題- 部落産業- 穢多- プレカリアート- 名ばかり管理職- ワーキングプア- スケープゴート- カースト- 社会的スティグマ- 『燃える!お兄さん』職業差別事件
MARTIAL BEAT

『MARTIALBEAT』（マーシャルビート）はコナミが2002年にプレイステーションとアーケードにて発売した武道フィットネスアクションゲームである。プレイステーション版からアーケード版へと通常の逆の形で移植された。
アーケード版の筐体は『DanceDanceRevolution』(DDR)からフットパネルを取り去り、上部に大きなセンサーユニットをつけたものである。これは当時人気に陰りが見られたDDRの筐体を転用できるようにするためであったが、設置にはDDRよりも広いスペースが必要であったため、導入できたゲームセンターは限られた。

**概要**
コナミスポーツが全面協力。画面に写るマーシャルビートマスター（コナミスポーツのBTSJインストラクター白戸氏）のとおりに空手、カンフー、キックボクシングなどのポーズを決める。タイミングが合うと画面上に派手なエフェクトが現れたり、必殺技が炸裂する。エアロビクスに武道の要素を取り入れたもので、楽しみながらダイエットを行うことを目的に開発された。
曲はDanceDanceRevolutionと同様にDancemaniaシリーズから選曲されており、曲によってシミュレートする武道が異なる。なお、本シリーズはBEMANIブランドには含まれない。
2002年にプレイステーション用ソフトが2作発売された。通常版の他に専用コントローラが同梱されたものも発売された。専用コントローラは業務用と異なり、手足につけてプレイすることで動きを感知した。いずれも2005年に再発売された。

**シリーズ作品**
 MARTIALBEAT （プレイステーション・2002年2月7日発売、アーケード・2002年3月稼働）- MARTIALBEAT 2 （プレイステーション・2002年9月12日発売）

**マーシャルビート専用コントローラRU037**
マーシャルビート専用四肢装着型コントローラという。
手足に装着した4つの「送信ユニット」の電源スイッチを入れると、「受信ユニット」に電波が送られゲーム中にタイミングよく「送信ユニット」を動かすことでゲーム画面にビジュアルエフェクトが入るゲームシステム。

**マーシャルビート用語**
 マーシャルビート・マスター（MB・マスター）
 ゲーム画面に登場して、基本動作やエクササイズゲームに登場する人物の総称。
 白戸拓也と松本香寿美が挙げられる。
 コリオ
 手足の動作を組み合わせてパターン化したもの。キックボクシング系コリオ、太極拳系コリオ、空手系コリオ等、無数のコリオが存在する。ゲーム中の習得技もコリオに入る。
 リアルファイトポジション
 「マーシャルビート」のコリオ作成時の概念の一つ。自分の周囲に複数の敵がいると想定して攻撃、防御のコリオを作成する。エクササイズ中のMB・マスターのインストラクションで紹介される
 穿連虎撃（せんれんこげき）
 代表的な習得技の一つ。左右に敵が存在する場合を想定した技。ムエタイなどをベースにした技が組み込まれている。最後の決めの形は攻防一体の形であり、この「双対極融合」をあらわす形は「マーシャルビート」のシンボルな形でもある。
 BEAT
 「マーシャルビート」の基本概念の一つ。音楽と武道により引き出される人間の潜在能力。踊っているときの高揚感や肉体疲労感覚の喪失、踊り終わった後の爽快感なども「BEAT」の効果である。「マーシャルビート」ではこのBEATの力を引き出し、高め、肉体面では筋力アップや美容、健康増進を、精神面では集中力を高めたり、ストレスを解消していくことがこのゲームの本来の目標。

**外部リンク**
date=20060104050305- 家庭用MARTIAL BEAT公式ページdate=2024年6月（再発売盤）- 家庭用MARTIAL BEAT2公式ページdate=2024年6月（再発売盤）
滋賀県道501号安養寺虎姫線

滋賀県道501号安養寺虎姫線（しがけんどう501ごう あんようじとらひめせん）は、滋賀県長浜市を通る一般県道である。

**概要**
長浜市安養寺町から長浜市月ヶ瀬町に至る。
この県道は、旧滋賀県道257号を取り込んでいる。また、市町村合併により長浜市のみを通過する道となった。

**路線データ**
 起点：長浜市安養寺町（安養寺交差点、滋賀県道44号木之本長浜線・滋賀県道252号南浜山本高月線交点）- 終点：長浜市月ヶ瀬町（滋賀県道275号三川月ヶ瀬線交点）- 総延長：4.6 km

**路線状況**

**道路施設**

**橋梁**
 賀村橋（高時川、長浜市）

**地理**

**通過する自治体**
 長浜市

**交差する道路**

**沿線**
 大安神社- 小倉神社- 林栖寺- 月ヶ瀬神社- 近江高野山蓮華山天徳寺- 菱琶テクノ

**関連項目**
 滋賀県の県道一覧
第8空軍 (アメリカ軍)

第8空軍（だい8くうぐん、Eighth Air Force）は、アメリカ空軍の航空軍の一つ。特に第二次世界大戦中の欧州戦線における対ドイツ戦略爆撃を行ったことで知られる。司令部はルイジアナ州バークスデール空軍基地。司令官職は少将をもって充てられるポストである。

**歴史**
1942年2月に前身のアメリカ陸軍航空軍第8爆撃軍団(VIII Bomber Command)がバージニア州で編成された。7月より主にイギリスを基地として、ドイツに対し昼間爆撃を行った。使用機材は、B-17爆撃機やB-24爆撃機およびその護衛戦闘機などである。1944年2月に編成が変更され、第8空軍となっている。最盛期には、2,000機以上の爆撃機と1,000機以上の戦闘機を保有していた。ドイツ空軍との戦闘で大きな損害を受けたが、ドイツの抗戦能力に打撃を与えることに成功し、その敢闘によりマイティ・エイス(Mighty 8th)と呼ばれるようになった。
第二次世界大戦後は戦略航空軍団の所属となり、1940年代後半にはB-29やB-36戦略爆撃機を保有していた。その後、B-52を装備し、ベトナム戦争に投入された。1991年の湾岸戦争にも第2爆撃航空団が参加している。1992年以降は、アメリカ空軍の航空戦闘軍団(ACC)の所属となっている。
その後も、1998年の砂漠の狐作戦や2001年のアフガニスタン侵攻などにも投入されている。
2009年8月、新設の地球規模攻撃軍団に移管された。
有羊膜類

有羊膜類（ゆうようまくるい、Amniota）あるいは羊膜類（ようまくるい）は、爬形類に属する脊椎動物の一群である。
四肢動物のうち、発生の初期段階に胚が羊膜を持つものの総称。鰓を持たないことから無鰓類とも呼ばれる。
有羊膜類が分岐して、爬虫類や哺乳類が生まれた。有羊膜類そのものは両生類には分類されない。分岐分類では有羊膜類も両生類に内包される。

**起源**
石炭紀後期に四肢動物類の両生類から進化した。両生類の中からは陸上産卵する系統が何度も進化しているが、羊膜はこうした系統のひとつで、陸上に生みつけられた卵黄の多い大型卵の中で、胚の呼吸を容易にする呼吸器官として進化したと考えられている。
羊膜の存在によって、陸上で大型の胚が呼吸することが容易になったのみならず、陸上において、羊膜腔という、生理的にホメオスタシスのコントロール下に置かれた空間の中で胚が発生することが可能になり、発生プロセスにおいて外界の環境変動から胚を保護することが、より容易になった。さらに、卵殻の進化によって水分の蒸散が抑えられ、また発生に必要な水分の貯蔵庫として保水性の強い卵アルブミンから成る卵白が進化したことによって、水辺以外にも棲息範囲を広げることが容易になった。
有羊膜類は、両生類から石炭紀の後期、約3億1200万年前に分岐した。
有羊膜類は、初期に竜弓類と単弓類の2系統に分化した。後に竜弓類の系統から爬虫類が、単弓類の系統から哺乳類が生まれた。

**羊膜形成のプロセス**
祖先的な状態では、有羊膜類は殻に守られた卵を産む。卵の中で、神経胚期以降に胚体外域（側板）の細胞が持ち上がって羊膜褶を作る。それが胚体の上方で融合して羊膜となり、閉ざされた空間（羊膜腔）を作る。またこのとき他の胚膜（漿膜、尿嚢、卵黄嚢）なども作られる。
霊長類などでは、羊膜腔の作り方がやや異なっている。羊膜褶を作ることなく、胚盤胞の外胚葉部分に、最初から空所として現れ、その空間が増大して胚を包み込んでいく。
有羊膜類の中には卵胎生（ヘビ・トカゲの一部）になったものや、胎生（哺乳類）になったものもある。

**分類**
†は絶滅- 爬形類 Reptiliomorpha
** 有羊膜類 Amniota
*** 爬虫綱 Reptilia
**** †無弓亜綱 Anapsida = 側爬虫亜綱 / 擬爬虫類 Parareptilia
**** Eureptilia
***** †カプトリヌス科 Captorhinidae
***** Romeriida
****** †プロトロティリス科 Protorothyrididae
******* †ヒロノムス属 Hylonomus
****** 双弓類 Diapsida
******* 鳥類 Aves
*** 単弓類 Synapsida
**** 哺乳類 Mammalia
** †カシネリア Casineria (初期の有羊膜類)
** †ウェストロティアーナ Westlothiana (初期の有羊膜類)

**出典**

**関連項目**
 羊膜- 卵

**外部リンク ==