裸鰓類

裸鰓類（らさいるい）は、軟体動物門腹足綱に属する分類群である。狭義のウミウシは裸鰓類を指すことがある。
かつてはドーリス目とも言った。これはドーリス属 Doris に代表させた呼び名だが、現在では分類階級が流動的なせいで意味が曖昧になることもあり、使われていない。

**特徴**

**系統**
裸鰓類は大きく Anthobranchia と Cladobranchia の2つの系統に分かれる。
ミトコンドリアDNAの解析によると、裸鰓類は単系統でなく、側鰓類 Pleurobranchomorpha（背楯類の一部だったが、現在は独立したグループとすることが多い）が Anthobranchia か Cladobranchia のいずれかと姉妹群であるという結果が出ていた。しかし核遺伝子の解析によると裸鰓類は単系統という結果が出ている。。
また、裸鰓類と側鰓類の全体をヌディプレウラ Nudipleura と呼ぶ。

**分類**
裸鰓類の分類はきわめて流動的である。

**新しい分類の例 （腹足類の分類より）**
Bouchet, P. & Rocroi, J.-P., 2005. より。- 裸鰓類 Clade Nudibranchia
** Clade Euctenidiacea  ( = Holohepatica = Anthobranchia)
*** Subclade Gnathodoridacea
**** バチドーリス上科 Bathydoridoidea
***** バチドーリス科 Bathydorididae
*** Subclade Doridacea
**** ドーリス上科 Doridoidea
***** ドーリス科 Dorididae
***** アマクサウミウシ科 Actinocyclidae
***** イロウミウシ科 Chromodorididae
***** ツヅレウミウシ科 Discodorididae
**** Superfamily Phyllidioidea
***** イボウミウシ科 Phyllidiidae
***** クロシタナシウミウシ科 Dendrodorididae
***** Family Mandeliidae
**** ラメリウミウシ上科 Onchidoridoidea
***** ラメリウミウシ科 Onchidorididae
***** コランベ科 Corambidae
***** ネコジタウミウシ科 Goniodorididae
**** フジタウミウシ上科  Polyceroidea (= Phanerobranchiata Non Suctoria)
***** フジタウミウシ科 Polyceridae
***** センヒメウミウシ科 Aegiretidae
***** ジムノドーリス科 Gymnodorididae
***** ミカドウミウシ科 Hexabranchidae
***** オカダウミウシ科 Okadaiidae
** Clade Dexiarchia (= Actenidiacea)
*** Clade Pseudoeuctenidiacea ( = Doridoxida)
**** ムカシウミウシ上科 Doridoxoidea
***** ムカシウミウシ科 Doridoxidae
*** Clade Cladobranchia ( = Cladohepatica)
**** 所属上科不明
***** カルコティア科 Charcotiidae
***** アケボノウミウシ科 Dironidae
***** マツカサウミウシ科 Dotidae
***** ヨツマタミノウミウシ科 Embletoniidae
***** ゴニエオリス科 Goniaeolididae
***** ヘロ科 Heroidae
***** ショウジョウウミウシ科 Madrellidae
***** ピヌフィウス科 Pinufiidae
***** Family Proctonotidae
**** Clade Euarminica
***** タテジマウミウシ上科 Arminoidea
****** タテジマウミウシ科 Arminidae
****** ドリドモルファ科 Doridomorphidae
**** Clade Dendronotida
***** ホクヨウウミウシ上科 Tritonioidea
****** ホクヨウウミウシ科 Tritoniidae
****** アラヌクス科 Aranucidae
****** ユビウミウシ科 Bornellidae
****** スギノハウミウシ科 Dendronotidae
****** ハンコッキア科 Hancockiidae
****** Family Lomanoridae
****** コノハウミウシ科 Phylliroidae
****** オキウミウシ科 Scyllaeidae
****** メリベウミウシ科 Tethydidae
**** Clade Aeolidida
***** サキシマミノウミウシ上科 Flabellinoidea ( = 側肛群 (Pleuroprocta)) 
****** サキシマミノウミウシ科 Flabellinidae
****** Family Notaeolidiidae
***** ヒダミノウミウシ上科 Fionoidea
****** ヒダミノウミウシ科 Fionidae
****** カルマ科 Calmidae
****** ホリミノウミウシ科 Eubranchidae
****** スナミノウミウシ科 Pseudovermidae
****** オショロミノウミウシ科 Tergipedidae
***** オオミノウミウシ上科 Aeolidioidea
****** オオミノウミウシ科 Aeolidiidae
****** ファセリナ科 Facelinidae
****** アオミノウミウシ科 Glaucidae
****** ピセイノテクス科 Piseinotecidae

**新しい分類の例　（wikispeciesより）**
wikispeciesより。Grandea et al. 2004と思われる。科を細かく分けている点に注意。- 裸鰓亜目 Nudibranchia
** 下目 Anthobranchia 1819 (Doridina)
*** ドーリス上科 Doridoidea 1815
**** Actinocyclidae
**** Aldisidae
**** Archidorididae
**** Asteronotidae
**** Baptodorididae
**** Cadlinidae
**** Chromodorididae
**** Conualeviidae
**** Dendrodorididae
**** Discodorididae
**** Dorididae
**** Geitodorididae
**** Halgerdidae
**** Hexabranchidae
**** Homoeodorididae
**** Iduliidae
**** Kentrodorididae
**** Mandeliidae
**** Phyllidiidae
**** Platydorididae
**** Rostangidae
*** ムカシウミウシ上科 Doridoxoidea 1900
**** Bathydorididae
**** Doridoxidae
*** ラメリウミウシ上科 Onchidoridoidea 1845
**** Aegiretidae
**** Corambidae
**** Fucolidae
**** Goniodorididae
**** Gymnodorididae
**** Onchidorididae
**** Triophidae
**** Vayssiereidae
*** フジタウミウシ上科 Polyceroidea 1845
**** Polyceridae
** 下目 Cladobranchia 1984 (Aeolida)
*** オオミノウミウシ上科 Aeolidioidea 1827
**** Aeolidiidae
**** Babakinidae
**** Calmidae
**** Caloriidae
**** Coryphellidae
**** Cratenidae
**** Cumanotidae
**** Eubranchidae
**** Fionidae
**** Flabellinidae
**** Glaucidae
**** Herviellidae
**** Myrrhinidae
**** Nossidae
**** Notaeolidiidae
**** Paracoryphellidae
**** Phidianidae
**** Pleurolidiidae
**** Pseudovermidae
**** Pteraeolidiidae
**** Spurillidae
**** Tergipedidae
*** タテジマウミウシ上科 Arminoidea 1814
**** Arminidae
**** Charcotiidae
**** Doridomorphidae
**** Heroidae
**** Heterodorididae
**** Janolidae
**** Madrellidae
**** Proctonotidae
**** Zephyrinidae
*** スギノハウミウシ上科 Dendronotoidea 1845
**** Bornellidae
**** Dendronotidae
**** Dotoidae
**** Embletoniidae
**** Hancockiidae
**** Lomanotidae
**** Marianinidae
**** Phylliroidae
**** Scyllaeidae
**** Tethydidae
**** Tritoniidae
*** 上科 Metarminoidea 1968
**** Charcotiidae
**** Dironidae
**** Goniaeolididae
**** Heroidae
**** Madrellidae
**** Metarminidae
**** Zephyrinidae

**伝統的な分類の例**
裸鰓目（ドーリス目） Nudibranchia
** ドーリス亜目 Doridina
*** ネコジタウミウシ科
*** ラメリウミウシ科
*** フジタウミウシ科
*** キヌハダウミウシ科
*** センヒメウミウシ科
*** オカダウミウシ科
*** ミカドウミウシ科
*** アマクサウミウシ科
*** ドーリス科
*** イロウミウシ科
*** クロシタナシウミウシ科
*** イボウミウシ科
** スギノハウミウシ亜目
*** ホクヨウウミウシ科
*** ユビウミウシ科
*** マリアニナ科
*** スギノハウミウシ科
*** マツカサウミウシ科
*** オキウミウシ科
*** メリベウミウシ科
*** ハンコッキア科
*** コノハウミウシ科
*** ロマノータス科
** タテジマウミウシ亜目
*** タテジマウミウシ科
*** ドリドモルファ科
*** ショウジョウウミウシ科
*** コヤナギウミウシ科
*** アケボノウミウシ科
*** ピヌフィウス科
** ミノウミウシ亜目
*** サキシマミノウミウシ科
*** ホリミノウミウシ科
*** オオミノウミウシ科
*** アオミノウミウシ科
*** ヨツマタミノウミウシ科
*** オショロミノウミウシ科
*** ヒダミノウミウシ科

**出典==