Germanic origin of the Dutch, Frankish ancestry
This source says the following about the earliest Dutch people: 
De ontwikkeling van een Nederlands volk begon met de vestiging van Germanen in het noorden en ging in de 3de en 4de eeuw na het vertrek van de Romeinen door met de komst van de Franken.
(English:The developement of the Dutch people started with the arrival of Germanic tribes in the 3rd and 4th century, after the retreat of the Romans due to the arrival of the Franks.)
It then continues:
Pas in de loop van de 7de eeuw vestigden vooral Frankische nieuwkomers zich hier in permanente nederzettingen. Het Nederlandse volk stamt min of meer van deze immigranten af.
(English:In the course of the 7th century mostly Frankish immigrants establish permanent settlements. The Dutch people more or less decend from these immigrants.)