Categoría: Educación

ifican, comprobando que los de línea lateral no deben superponerse a otras entidades lineales o perímetros de superficies que discurran paralelas.
CR4.3 La distancia entre dos entidades de desarrollo lineal se ajusta para que no sea inferior a la distancia mínima de representación de escala, figurando la de mayor jerarquía, en el caso de no ser así.
CR4.4 La distancia entre los perímetros de dos entidades superficiales adyacentes se ajusta para que no sea inferior a la distancia mínima de representación de escala, representando la de mayor jerarquía, en el caso de no ser así.
CR4.5 La distancia entre dos entidades puntuales se ajusta para que no sea inferior a la distancia mínima de representación de escala, figurando de ser así, la de mayor jerarquía, y en el caso de ser dos entidades iguales o de igual jerarquía, la representación será una única.
CR4.6 Las entidades lineales que coincidan en el mismo punto, si pertenecen a la misma superficie, tienen la misma cota o distinta si pertenecen a varias superficies, comprobando, en todos los casos, que ambas líneas tienen un punto común con la misma o con distinta cota, garantizando que el software que se utiliza disponga de las herramientas para este fin.
CR4.7 La terminación de la modelización vectorial se verifica, realizando un control de calidad, garantizando el cumplimiento de los requisitos del pliego de prescripciones técnicas.
RP5: Seleccionar el modo de representación de la altimetría y/o profundidad, verificando que se cumplen las exigencias establecidas en el pliego de prescripciones técnicas del proyecto para garantizar su calidad.
CR5.1 La variación de cota de las superficies a modelizar se representa por el sistema de planos acotados o mediante un modelo continuo de la superficie, comprobando que se indica en el pliego de prescripciones técnicas o en su defecto se elegirá el que cumpla los objetivos del proyecto.
CR5.2 El sistema de planos acotados se emplea siempre que el objeto o terreno a modelizar sea de tipo volumétrico o superficial y que existan variaciones de cota en la superficie o en las caras del volumen a representar con respecto al plano de representación y, cuando el modelo vectorial va a ser transferido a un plano o mapa en soporte físico, verificando que es el que más se ajusta a la modelización.
CR5.3 Los modelos continuos de superficies se utilizan cuando se desea emplear la información altimétrica para la obtención de productos derivados, obteniendo, a partir de ellos las curvas de nivel del sistema de planos acotados con respecto a cualquier plano de representación.
RP6: Modelizar la altimetría mediante el sistema de planos acotados, verificando que se cumplen las exigencias establecidas en el pliego de prescripciones técnicas del proyecto para garantizar su calidad.
CR6.1 Las curvas de nivel, en un sistema de planos acotados, se representan, garantizando que aquellas cuya cota con respecto al plano de representación sea múltiplo de la equidistancia, dependiendo de la escala de representación, cumplen las exigencias de proyecto.
CR6.2 Las curvas de nivel, múltiplos de 5 veces la equidistancia, se asocian por convenio a una codificación distinta del resto, facilitando así su identificación, según se establece en el pliego de prescripciones técnicas del proyecto o, indicando las clases específicas para las curvas de nivel que representen situaciones concretas.
CR6.3 La equidistancia utilizada en las curvas de nivel se establece, dependiendo de la escala y no de la variación de cota a representar y, en aquellas zonas donde estas no representan el relieve con suficiente resolución, registrando puntos con cota sobre el terreno en una clase especial.
CR6.4 Las curvas de nivel, que coinciden en cota, dentro de la tolerancia de escala, con todas las entidades que se crucen y que pertenezcan a la misma superficie se dibujan, estableciendo fielmente todas las inflexiones de la superficie de nivel que representan.
CR6.5 La terminación del proceso de modelización altimétrica se verifica, realizando un control de calidad, garantizando el cumplimiento de los requisitos del pliego.
RP7: Modelizar la altimetría mediante un modelo continúo de las superficies, verificando que se cumplen las exigencias establecidas en el pliego de prescripciones técnicas del proyecto para garantizar la calidad.
CR7.1 El modelo continuo de la superficie se obtiene, generando modelos digitales del terreno o MDT, modelos digitales de elevaciones, modelos digitales de superficies o modelos volumétricos a partir de información discreta como una nube de puntos, obtenida por correlación de imágenes o por cualquier otra técnica, o a partir de la representación del relieve por el sistema de planos acotados.
CR7.2 Las líneas de ruptura donde se producen cambios de pendiente (identificables a la escala de representación) se definen, especificando su cota superior e inferior con respecto al plano de representación, dado que estos cambios de pendiente no son detectados ni con el sistema de planos acotados ni con el sistema de nube de puntos.
CR7.3 El modelo continuo se obtiene, interpolando las posiciones intermedias a los datos, empleando un algoritmo adecuado como una triangulación de Delaunay, una poligonación de Delaunay o cualquier otra técnica que cumpla con las exigencias del pliego.
CR7.4 La estructura de datos de salida entre ráster o vectorial se selecciona, disponiendo la estructura ráster de una distribución homogénea de la información mientras que la estructura vectorial dispone de una distribución de la información adaptada a los cambios de pendiente.
CR7.5 Los modelos visuales de representación del relieve como los mapas de tintas hipsométricas, mapas de sobras, entre otros, además de otros productos derivados, se generan, a partir del modelo continuo del terreno, verificando las exigencias del pliego.
CR7.6 La modelización altimétrica por modelo continuo se finaliza, realizando un control de calidad para garantizar el cumplimiento de las exigencias del pliego.
RP8: Realizar la transformación del modelo vectorial a un modelo topológico, en los proyectos que lo requieran, que permita asociar atributos a las entidades habilitándolos, realizando consultas de atributos por ubicación de acuerdo a las exigencias en el pliego de prescripciones técnicas.
CR8.1 La primitiva geométrica se transforma a primitiva topológica, pasando de punto a nodo, de línea a arco y de perímetros a caras, comprobando que el proceso es bidireccional, ya que en el modelizado fotogramétrico se realiza sobre un modelo vectorial, y cuando sea necesario, modificando o ampliando el modelo topológico, requiriendo la transformación inversa, y en situaciones particulares en las que ambos modelos no son compatibles, realizando un proceso de edición de entidades para solucionar los conflictos.
CR8.2 La transformación de los modelos topológicos con los vectoriales, que tienen una jerarquía en las clases asociadas diferente, se producen, controlando situaciones particulares de no coincidencia de las mismas, requiriendo un proceso de edición que asegure la bidireccionalidad de la transformación.
CR8.3 El modelo de datos que contiene la estructura de los atributos que se almacenarán en cada clase se crea o edita, pudiendo generarse de forma automática cuando dicha información puede extraerse del propio modelo, o en su defecto, registrados previamente, modificándose en un proceso posterior independiente, o pueden ser registrados durante el proceso de restitución fotogramétrica, y en este caso se introducen de forma manual, rellenando todos y cada uno de los datos requeridos, con el tipo de dato establecido en el modelo de datos.
CR8.4 Los atributos se le asignan, según lo requiera, a las entidades, a los centroides o a ambos, almacenando estos en la misma estructura del fichero o, enlazándolos con una base de datos externa, según lo requiera el proyecto.
CR8.5 Las distintas primitivas que pertenezcan a clases de igual o distinta jerarquía, cuando coincidan o se superpongan se analizan, teniendo en cuenta el modelo de datos en el que se definió previamente el modo de actuar, manteniendo en este caso, la que pertenezca a la clase de mayor nivel jerárquico con sus propios atributos, bien se le añaden los atributos de éstas que se superponen, o bien se mantienen todas con sus propios atributos.
CR8.6 El modelo topológico, cuando un atributo defina a una estructura más amplia que las representadas por una primitiva geométrica, se crea, agrupando las primitivas que conforman la estructura a una nueva primitiva geométrica y se le asigna el atributo o, se asigna el mismo atributo a todas las primitivas que conforman la estructura.
CR8.7 El modelo topológico creado se realiza, llevando a cabo un proceso de control de calidad, verificando que las asignaciones de atributos a entidades se corresponden con las clases de las primitivas que las definen, que los tipos de datos introducidos como atributos se asocian con los permitidos por el modelo y verificando que todas las primitivas pertenecen a las entidades que le corresponden, y que no se superponen.
Contexto profesional:
Medios de producción:
Estación fotogramétrica con un sistema de visión estereoscópica forzada integrado. Equipos y redes informáticas: ordenadores, memorias portátiles, escáneres, impresoras, trazadores, grabadoras de datos. Equipo informático con software de fotogrametría que disponga de un software específico para la generación de modelos topológicos, y con un software para la edición de sistemas de información geográfica, bases de datos geográficas o infraestructuras de datos espaciales y con software específico para la generación modelos continuos de superficies, así como de diseño asistido o entorno BIM. Equipos de protección individual y colectiva asociada al puesto de trabajo.
Productos y resultados:
Selección de cada elemento a modelizar el tipo de primitiva geométrica. Identificación previa a la modelización vectorial de elementos. Adecuación del modo de captura de la geometría de cada elemento a modelizar. Comprobación de las normas de representación a respetar en la modelización vectorial. Selección del modo de representación de la altimetría y/o profundidad. Modelización de la altimetría mediante el sistema de planos acotados. Modelización la altimetría mediante un modelo continuo de las superficies. Realización de la transformación del modelo vectorial a un modelo topológico.
Información utilizada o generada:
Pliego de prescripciones técnicas. Listado de clases permitidas y jerarquía de las mismas. Listado de códigos permitidos con sus características, metadatos y atributos requeridos. Base de datos de referencia a enlazar con el modelo topológico. Ficheros con modelos vectoriales a transformar en modelo topológico. Catálogo con imágenes explicativas de las clases. Imágenes del proyecto fotogramétrico, con los parámetros de calibración de la distorsión de las imágenes aplicados, sus orientaciones internas (RP1.6) y sus orientaciones externas. Listado de códigos permitidos en un formato integrable en el software de fotogrametría. Modelos vectoriales de referencia de la zona de proyecto. Ficheros con la información discreta representativa de la altimetría del objeto/terreno a modelizar, en un formato adecuado. Ficheros con las líneas de ruptura en un formato admitido por el software.
UNIDAD DE COMPETENCIA 4: REALIZAR TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS DE COORDENADAS A IMÁGENES Y/O MODELOS VECTORIALES O NUMÉRICOS
Nivel: 3
Código: UC2611_3
Realizaciones profesionales y criterios de realización:
RP1: Aplicar una transformación de la información ráster o vectorial en el plano, verificando los requisitos para intercambio entre sistemas de coordenadas planas o para adaptar su geometría a un modelo de referencia.
CR1.1 El tipo de transformación se selecciona en función de los grados de libertad que se desea dar al sistema, siendo traslación con respecto a uno de los ejes de referencia o a ambos, una rotación en el plano o, un factor de escala con respecto a uno de los ejes de referencia o a ambos, o la falta de ortogonalidad entre los ejes de referencia.
CR1.2 El número mínimo de puntos comunes en el sistema de origen y en el sistema de destino, necesarios para realizar la transformación se determina, dependiendo de los grados de libertad del sistema establecido o especificados en el proyecto.
CR1.3 La transformación se aplica, analizando los estadísticos para verificar que los residuos del proceso se encuentran dentro de la tolerancia establecida o indicada en proyecto.
RP2: Aplicar una transformación de la información ráster o vectorial en el espacio para transformar entre sistemas de coordenadas planos o para adaptar su geometría a un modelo de referencia, verificando los requisitos.
CR2.1 El tipo de transformación se selecciona en función de los grados de libertad que se desea dar al sistema, siendo una traslación con respecto a uno o varios de los ejes de referencia o rotación, o factor de escala, o falta de ortogonalidad o cualquier combinación de ellos, verificando los requisitos.
CR2.2 El número mínimo de puntos comunes en el sistema de origen y en el sistema de destino necesarios para realizar la transformación se determina, dependiendo de los grados de libertad del sistema establecido.
CR2.3 La transformación se aplica, analizando los estadísticos para verificar que los residuos del proceso se encuentran dentro de la tolerancia establecida en proyecto.
RP3: Aplicar una transformación de la información ráster o vectorial de un sistema de referencia a otro sistema, tanto planimétrico como altimétrico o combinado, aplicando una transformación o un traspaso, verificando los requisitos según especificaciones del proyecto.
CR3.1 El sistema de referencia de origen y de destino se identifican, definiendo la figura tomada como referencia en ambos sistemas si las hubiera y sus datum, comprobando las exigencias del proyecto.
CR3.2 La transformación se aplican directamente con los parámetros, si se dispone de ellos o de un marco de referencia común en ambos sistemas, calculando los parámetros de la transformación en el espacio entre ambos con los grados de libertad requeridos, y si no existe un marco de referencia ni de los parámetros de la transformación, realizando la transformación analítica entre ambos.
CR3.3 La transformación se aplica, analizando los estadísticos para verificar que los residuos del proceso se encuentran dentro de la tolerancia establecida o indicada en él proyecto.
RP4: Aplicar una transformación de la información ráster o vectorial entre sistemas de coordenadas, seleccionando la que adapta al proyecto.
CR4.1 Los sistemas de coordenadas de origen y de destino (cartesianas, elipsoidales, esféricas, cilíndricas, entre otros), se identifican, aplicando las transformaciones analíticas entre ambos según se establece en proyecto.
CR4.2 Los parámetros de la transformación analítica entre ambos sistemas a la información ráster o vectorial se aplican, o manteniendo los sistemas originales aplicándolo internamente en el software fotogramétrico.
CR4.3 La transformación analítica se aplica, verificando la adaptación de la transformación a los requisitos del proyecto.
RP5: Aplicar una transformación de la información ráster o vectorial entre sistemas de referencia altimétricos, seleccionando la que adapta al proyecto.
CR5.1 Los sistemas de referencia de origen y de destino se identifican, definiendo las superficies tomadas como referencia en ambos sistemas según se establece en proyecto.
CR5.2 Los parámetros de la transformación, si se disponen, se aplican directamente y si se parte de un marco de referencia común en ambos sistemas se calculan, comprobando los parámetros de la transformación en el espacio entre ambos con los grados de libertad requeridos.
CR5.3 La transformación altimétrica se aplica, verificando la adaptación de la transformación a los requisitos del proyecto.
RP6: Aplicar una transformación de la información ráster o vectorial que requiera un cambio del sistema de proyección cartográfica, verificando los requisitos según especificaciones del proyecto.
CR6.1 Los sistemas de proyección de origen y de destino se identifican, transformando el sistema de proyección de origen a un sistema no proyectado, empleando el mismo datum, y si ambos sistemas tienen distinto datum, se realiza la transformación.
CR6.2 Los parámetros de la transformación del sistema no proyectado al sistema proyectado de destino, si se disponen, se aplican directamente y si tiene un marco de referencia común en ambos sistemas se calculan, comprobando los parámetros de la transformación en el espacio según proyecto.
CR6.3 La transformación se aplica, analizando los estadísticos para verificar que los residuos del proceso se encuentran dentro de la tolerancia establecida o indicada en el pliego del proyecto.
RP7: Aplicar una transformación cartográfica que requiera el cambio de huso de una proyección Universal Transversa de Mercator (UTM), aplicando una transformación directa, verificando los requisitos según especificaciones del proyecto.
CR7.1 El proyecto que se extiende por más de un huso UTM se divide en zonas completas dentro de cada uno, estando la zona común en los dos husos dando continuidad al modelo, tanto la cartografía como las orientaciones exteriores de los fotogramas.
CR7.2 Los ficheros vectoriales y las coordenadas de los fotocentros se transforman de forma directa, aplicando los parámetros de cambio de huso, verificando las especificaciones del proyecto.
CR7.3 Las orientaciones exteriores se compensan por el cambio de ejes de referencia, para igualar las especificaciones establecidas en el proyecto.
CR7.4 La transformación directa se aplica, verificando la adaptación de la transformación a los requisitos del proyecto.
RP8: Aplicar una transformación de la información que requiere un cambio en el sistema de referencia angular, verificando los requisitos según proyecto.
CR8.1 Los sistemas de referencia angular empleados en las fases del proceso fotogramétrico tienen distintas fuentes siendo necesario realizar transformaciones, unificando los sistemas de referencia, según sistema de coordenadas establecido en el proyecto.
CR8.2 La transformación angular se realiza de forma analítica, comprobando la posición de los ejes en ambos sistemas y las rotaciones obtenidas al aplicar la transformación, se mantienen el orden de las rotaciones según sistema de origen.
CR8.3 Los ángulos transformados se validan, realizando una comprobación en el sistema de destino con las exigencias del proyecto.
RP9: Realizar la ortorrectificación de imágenes para la obtención de ortofotos o de True-Ortho del área de proyecto a partir de las imágenes, sus orientaciones internas y externas, los parámetros de calibración de la cámara o cámaras empleadas, un modelo digital del terreno (caso de ortofoto) o un modelo digital de superficies (caso de True-Ortho) y teselado de salida, de acuerdo con las especificaciones del proyecto.
CR9.1 Las imágenes, sus orientaciones internas y externas se importan de los equipos, comprobando los parámetros de calibración de las cámaras y los modelos digitales.
CR9.2 El tamaño de pixel de salida del proceso de ortorrectificación se selecciona, verificando que será como mínimo del tamaño del GSD para evitar realizar interpolaciones.
CR9.3 El área de cada imagen de salida se selecciona, comprobando que será inferior al área de la imagen a proyectar, garantizando un solape mínimo del 10% entre imágenes adyacentes.
CR9.4 El proceso de ortoproyección de las imágenes sobre los Modelos Digitales se realiza, empleando la inversa de las ecuaciones de colinealidad, asignando a cada pixel de la imagen de salida el color promediado de los píxeles de la imagen a proyectar, en la ubicación indicada por las inversas de las ecuaciones de colinealidad, por el método de vecino más próximo, interpolación bilineal o interpolación bicúbica.
CR9.5 La radiometría de todas las imágenes se optimiza, homogenizando las diferencias radiométricas en las zonas de solape para que exista una continuidad radiométrica en todo el proyecto.
CR9.6 Las líneas de cosido que delimitan la zona de cambio entre ortofotos consecutivas, en las zonas de solape se obtienen por la zona de mínima variación radiométrica, estableciendo el ancho de la zona en la que se producirá la transición entre dos ortofotos consecutivas.
CR9.7 Las transparencias en las ortofotos se generan bien, asignando un color a trasparente o bien incorporando un canal Alpha en la imagen, seleccionando el método que mejor se adapte al proyecto.
CR9.8 Las teselas en las que se dividirá el proyecto de salida se importan, generando una ortofoto por cada tesela y las ortofotos de salida y su georreferenciación se obtienen, según en el formato requerido en el pliego de prescripciones técnicas.
CR9.9 El proceso de control de calidad se verifica, realizando una inspección visual de las ortofotos con el modelo vectorial superpuesto, según las exigencias del pliego de prescripciones técnicas.
Contexto profesional:
Medios de producción:
Mesa y material de dibujo técnico. Equipos y redes informáticas: ordenadores, memorias portátiles, escáneres, impresoras, trazadores, grabadoras de datos. Equipo informático con software de fotogrametría. Equipo informático que cuente con un software específico de ortorrectificación de imágenes y con un software específico de mosaicado de ortofotos, así como de diseño asistido o entorno BIM. Equipos de protección individual y colectiva asociada al puesto de trabajo.
Productos y resultados:
Aplicación de la transformación de la información ráster o vectorial en el plano. Aplicación de la transformación de la información ráster o vectorial en el espacio. Aplicación de la transformación de la información ráster o vectorial entre sistemas de referencia. Aplicación de la transformación de la información ráster o vectorial entre sistemas de coordenadas. Aplicación de la transformación de la información ráster o vectorial entre sistemas de referencia altimétricos. Aplicación de la transformación de la información ráster o vectorial entre sistemas de proyección cartográfica. Aplicación de la transformación cartográfica que requiera el cambio de huso de una proyección Universal Transversa de Mercator (UTM). Aplicación de la transformación de la información que requiere un cambio en el sistema de referencia angular. Realización de la ortorrectificación de imágenes para la obtención de ortofotos o de True-Ortho.
Información utilizada o generada:
Pliego de prescripciones técnicas. Tipo de transformación a aplicar. Reseñas y coordenadas de los puntos comunes en ambos sistemas que se emplearán para obtener los parámetros de la transformación, o los parámetros de la transformación, o sistemas de referencia y/o proyección cartográfica de origen y destino. Fichero o conjunto de ficheros ráster, vectorial o numérico a transformar.
MÓDULO FORMATIVO 1: DISEÑO DEL PROYECTO DE CAPTURA DE IMÁGENES PARA FOTOGRAMETRÍA Y RECONSTRUCCIÓN DE LA GEOMETRÍA DE LOS HACES PERSPECTIVOS
Nivel: 3
Código: MF2608_3
Asociado a la UC: Elaborar el proyecto de captura de imágenes para fotogrametría y reconstruir la geometría en el espacio de los haces perspectivos que las forman
Duración: 90 horas
Capacidades y criterios de evaluación:
C1: Aplicar técnicas de determinación de los parámetros de un proyecto de captura de imágenes estereoscópicas, partiendo de la información previa contenida en la cartografía, topografía y fotografía existentes o en la toma de datos realizada.
CE1.1 Indicar tipos de sensores captadores de imágenes, indicando su idoneidad para trabajos fotogramétricos.
CE1.2 Describir los parámetros que determinan los sensores captadores de imágenes, indicando su idoneidad para trabajos fotogramétricos.
CE1.3 Describir los parámetros de vuelo y de las cámaras para obtener imágenes, indicando su idoneidad para trabajos fotogramétricos.
CE1.4 En un supuesto práctico de realización de un trabajo fotogramétrico de captura de imágenes estereoscópicas en un estudio o despacho simulado:
- Seleccionar el tamaño medio del píxel proyectado sobre el objeto o terreno a fotografiar o GSD (Ground Sample Distance) en función de la precisión y/o nivel de detalle, dirección del recorrido y separación de las líneas de dirección según proyecto.
- Elegir el tipo de sensor captador de imágenes, dependiendo del trabajo (analógico o digital, puntual, matricial o lineal, activo o pasivo, entre otros) y según el tamaño del área a cubrir, las características geométricas del objeto, terreno o fenómeno a modelizar, el rango del espectro óptico que se desea captar y de la disponibilidad del equipo específico.
- Seleccionar el tamaño del sensor (cámara fotográfica, vídeo, entre otros) según el tamaño adecuado para minimizar el número de fotogramas que darán cobertura al área del trabajo, manteniendo la profundidad de campo mayor o igual a la requerida.
- Seleccionar la distancia focal de la óptica en función de la distancia de toma máxima permisible entre la cámara y el objeto o terreno a fotografiar y del abatimiento máximo por proyección de elementos verticales en la imagen, perteneciendo a un rango que permita garantizar el tamaño medio del pixel proyectado o GSD.
- Determinar la distancia de toma entre la cámara y el objeto o terreno a fotografiar en función de la distancia focal de la óptica seleccionada y del tamaño del sensor, garantizando el tamaño medio del pixel proyectado o GSD que se quiera obtener en el proceso.
CE1.5 En un supuesto práctico de realización de un trabajo fotogramétrico de captura de imágenes estereoscópicas en un estudio o despacho simulado:
- Establecer la velocidad del vuelo, cuando la toma de datos se realice desde medios aéreos en función de la cadencia de disparo de la cámara o de la frecuencia máxima de barrido según el tipo de sensor seleccionado según necesidades del trabajo.
- Determinar la separación transversal entre las pasadas longitudinales paralelas del vuelo, si se consideraran estas necesarias a partir del tamaño medio del pixel proyectado o GSD y del tamaño del sensor, comprobando el porcentaje de solape requerido entre ellas, establecido en base al tipo de procesamiento al que vaya a ser sometida la información (mínimo un 30% en fotogrametría aérea y ortofoto y máximo un 80% en correlación de imágenes y ortofoto real).
- Determinar la separación entre imágenes matriciales consecutivas a partir del tamaño medio del pixel proyectado o GSD, del tamaño del sensor, y de la apreciación mínima de profundidad deseada y en función del porcentaje de solape requerido entre ellas establecido en base al tipo de procesamiento al que vaya a ser sometida la información (mínimo de 60% en fotogrametría aérea y ortofoto, y máximo de 80% en correlación de imágenes y ortofoto real).
- Establecer la frecuencia de disparo o toma de los datos que se realice en medios aéreos en función y de la velocidad de vuelo y de la separación entre imágenes consecutivas, dirección del recorrido y separación de las líneas de dirección, comprobando las exigencias establecidas en proyecto.
C2: Analizar condicionantes normativos y físicos que afectan al proceso de captación de información o ambientales y/o meteorológicos o a la calidad de la imagen o a las propiedades físicas del objeto, terreno o fenómeno a modelizar.
CE2.1 Indicar condicionantes normativos y físicos que afectan al proceso de captación de información de imágenes, indicando su idoneidad para trabajos fotogramétricos.
CE2.2 Describir condicionantes ambientales y meteorológicos que afectan a la calidad de imagen o parámetros físicos de objetos, terrenos o fenómenos a modelizar, obtenidas en vuelos fotogramétricos.
CE2.3 Indicar los permisos administrativos necesarios para el proceso de captación de imágenes de vuelos fotogramétricos.
CE2.4 En un supuesto práctico de realización de un trabajo de modelización de objeto, terreno o fenómeno obtenidas de imágenes estereoscópicas de un vuelo fotogramétrico en un estudio o despacho simulado:
- Detectar obstáculos que pudieran interferir en la trayectoria del vehículo en el que se embarque el sensor o sensores captadores de imágenes, verificando que no interfieren en la escena, produciendo ocultaciones de información.
- Detectar elementos que puedan suponer un riesgo para el personal en la zona de proyecto y la distancia mínima de seguridad que ha de respetarse a ellos.
- Estudiar fechas y franjas horarias donde las condiciones de iluminación son apropiadas para el proyecto o comprobar que permitan normativamente realizar el proyecto o fenómeno a modelizar.
CE2.5 En un supuesto práctico de realización de un trabajo de modelización de objeto, terreno o fenómeno obtenidas de imágenes estereoscópicas de un vuelo fotogramétrico en un estudio o despacho simulado:
- Estudiar la fuente artificial de iluminación de la escena en el caso de requerirse unas condiciones particulares de emisión de radiación electromagnética por parte del objeto o terreno a modelizar junto con el cliente o con la empresa proveedorade imágenes.
- Estudiar los condicionantes ambientales y/o meteorológicos que pueden afectar a la calidad de la imagen, informando tanto al cliente como a la empresa proveedora de imágenes para fines fotogramétricos.
- Obtener los permisos administrativos que se requieran para el proceso de captación de información en caso de ser necesario, verificando que se cumplen las exigencias establecidas en proyecto o documentación de encargo.
C3: Elaborar esquemas de ubicación de puntos toma y direcciones de apuntamiento a partir de parámetros del proyecto de captura de imágenes estereoscópicas, previamente definidos y estableciendo el plan de actuación en el que se definen pormenorizadas las fases a ejecutar.
CE3.1 Describir el proceso de ubicación de puntos de toma y direcciones de apuntamiento en proyecto de captura de imágenes estereoscópicas, indicando su idoneidad para vuelos fotogramétricos.
CE3.2 En un supuesto práctico de realización de un trabajo de modelización de objeto, terreno o fenómeno obtenidas de imágenes estereoscópicas de un vuelo fotogramétrico en un estudio o despacho simulado:
- Seleccionar las coordenadas de los puntos exactos desde los cuales el sensor captador obtiene imágenes del objeto o terreno y la dirección de apuntamiento, comprobando la huella y los solapes longitudinales, y en su caso, los transversales, verificando el recubrimiento completo de las superficies a modelizar y que cada punto de las superficies sea visto desde un mínimo de tres puntos de vista distintos.
- Comprobar el solape de las zonas de cambio de pasada en proyectos cuya geometría tenga un desarrollo lineal de un mínimo de tres fotogramas de cada pasada, realizado con sensores matriciales, o en su caso, en una superficie de longitud mayor o igual al ancho de la traza en los sensores de barrido.
- Incluir las zonas donde sea imposible identificar puntos comunes en más de un fotograma (láminas de agua, zonas censuradas, entre otros) si no se emplea georreferenciación directa o si es posible, en una única zona de solape entre fotogramas consecutivos y si la zona es muy extensa, verificando que no ocupe más de un 30% de cada imagen en la que figure.
- Obtener la ruta o recorrido a seguir para visitar todos los puntos de toma, minimizando el tiempo del proceso contando con las limitaciones en la maniobrabilidad y de uso del vehículo donde se embarque el sensor captador de imágenes, en el caso de embarcarse, evitando los obstáculos detectados y maximizando las distancias de seguridad a elementos de riesgo.
- Realizar la representación gráfica con la distribución de los puntos de toma y la ruta o recorrido, validándolo con la empresa proveedora de imágenes para fines fotogramétricos.
C4: Aplicar técnicas para generar el esquema de distribución óptima de puntos de apoyo y/o control fotogramétrico, garantizando la geometría del bloque de imágenes realizadas por técnicas topográficas o empleando la técnica específica.
CE4.1 Describir las técnicas para generar esquemas de distribución optima de puntos de apoyo o control en imágenes obtenidas de vuelos fotogramétricos.
CE4.2 En un supuesto práctico de realización de un trabajo de modelización de objeto, terreno o fenómeno obtenidas de un bloque de imágenes de un vuelo fotogramétrico en un estudio o despacho simulado:
- Obtener la cantidad y distribución de los puntos de apoyo y/o control en función de la existencia o no de información adicional de posición y/u orientación en el espacio del sensor o sensores captadores de imágenes de un proceso de captación de información, de su precisión y de la técnica de obtención de las orientaciones externas de los fotogramas (par estereoscópico o aerotriangulación), empleando como sistemas auxiliares sistemas de navegación inercial, unidades de medida inercial, altímetros o receptores GNSS, entre otros.
- Realizar la distribución de los puntos de apoyo de modo que el polígono que forman los puntos más externos recubra completamente el área de proyecto, cubriendo todo el rango de cotas incluidas las zonas de máxima elevación y máxima profundidad y ubicadas en las zonas de máxima cobertura de imágenes y en los extremos superior e inferior de las pasadas o en el área central de la zona de solape entre pasadas paralelas, en el caso de existir.
- Comprobar que la separación entre puntos de apoyo dentro de la misma pasada y en el sentido de avance de la pasada, sea como máximo aquella que permita garantizar que los errores transmitidos en las zonas intermedias se encuentren dentro de la tolerancia del proyecto.
- Ubicar los puntos de control en las zonas intermedias entre puntos de apoyo, permitiendo obtener una medida de la exactitud en la obtención de las orientaciones externas de los fotogramas.
CE4.3 En un supuesto práctico de realización de un trabajo de modelización de objeto, terreno o fenómeno obtenidas de un bloque de imágenes de un vuelo fotogramétrico en un estudio o despacho simulado, en el caso de ser una ampliación, revisión o actualización de otro anterior:
- Utilizar en la zona común los mismos puntos de apoyo y/o control, verificando las condiciones del proyecto.
- Verificar que, si los esquemas de ubicación de puntos de toma y direcciones de apuntamiento son diferentes en el proyecto original y en el proyecto actual, y se requieren puntos de apoyo y/o control en ubicaciones distintas se eligen del vuelo fotogramétrico del proyecto original por técnicas fotogramétricas.
- Ubicar los puntos de control en las zonas intermedias entre puntos de apoyo, permitiendo obtener una medida de la exactitud en la obtención de las orientaciones externas de los fotogramas.
C5: Aplicar al sistema óptico parámetros de calibración de la distorsión de las imágenes para mejorar la definición del trabajo fotogramétrico.
CE5.1 Interpretar certificados de calibración de sensores ópticos, indicando su idoneidad para trabajos fotogramétricos.
CE5.2 Describir la calibración de la distorsión de imágenes en sistemas ópticos, indicando su idoneidad para trabajos fotogramétricos.
CE5.3 En un supuesto práctico de realización de un estudio de trabajo fotogramétrico de análisis óptico de imágenes en un estudio o despacho simulado:
- Analizar los certificados de calibración de los sensores, extrayendo los parámetros y consideraciones particulares indicadas.
- Transformar el modelo de distorsiones del certificado y el modelo de distorsiones del software fotogramétrico para una mejor definición del trabajo.
- Aplicar a cada imagen los parámetros de corrección del sensor para una mejor definición del trabajo.
- Realizar la comprobación de la idoneidad de los parámetros de calibración certificados en la imagen o imágenes del proyecto.
C6: Obtener la orientación interna de imágenes, garantizando su geometría y transformando las coordenadas de la imagen y fotocoordenadas en un trabajo fotogramétrico.
CE6.1 Describir técnicas de orientación interna de imágenes analógicas y digitales, indicando su idoneidad para trabajos fotogramétricos.
CE6.2 Describir procesos de transformación afines entre coordenadas calibradas de punto fiduciales y coordenadas medidas o fotocoordenadas.
CE6.3 En un supuesto práctico de realización de un estudio de trabajo fotogramétrico de análisis óptico de imágenes analógicas en un estudio o despacho simulado:
- Transformar las coordenadas calibradas de los puntos fiduciales y las coordenadas imagen medidas en la observación de imágenes analógicas.
- Realizar el cálculo de la orientación interna, verificando las condiciones del proyecto.
- Comprobar la precisión de las mismas con la del certificado de calibración de acuerdo con el tipo de trabajo o proyecto.
CE6.4 En un supuesto práctico de realización de un estudio de trabajo fotogramétrico de análisis óptico de imágenes digitales en un estudio o despacho simulado:
- Transformar en la observación de imágenes digitales matriciales directamente, o calculando los parámetros de la transformación entre coordenadas de imageny fotocoordenadas.
- Asignar como factor de escala el tamaño del pixel del sensor calibrado, verificando las condiciones del proyecto.
- Realizar el cálculo de la orientación interna en imágenes de barrido, aplicando la información del modelo de coeficientes polinómicos racionales o RPC en el software fotogramétrico de forma directa.
C7: Aplicar técnicas de selección para la obtención de la orientación exterior de las imágenes o conjunto de imágenes con solape de un trabajo fotogramétrico.
CE7.1 Describir técnicas de selección para obtener la orientación exterior de imágenes o imágenes con solape en trabajos fotogramétricos.
CE7.2 En un supuesto práctico de realización de un estudio de trabajo fotogramétrico de análisis de una imagen para obtener la orientación externa en un estudio o despacho simulado:
- Seleccionar el tipo de transformación conforme o afín 3D entre las coordenadas de puntos en el terreno y sus fotocoordenadas en la imagen cuando solo se disponga de una única imagen.
- Diseñar el esquema de ubicación óptima de puntos de apoyo para la transformación seleccionada.
CE7.3 En un supuesto práctico de realización de un estudio de trabajo fotogramétrico de análisis de un par estereoscópico para obtener la orientación externa en un estudio o despacho simulado:
- En el caso de imágenes de barrido seleccionar las zonas donde corregir el paralaje, aplicando correcciones a los parámetros del algoritmo RPC.
- Seleccionar la ubicación óptima de los puntos de enlace entre los fotogramas, en las zonas de Von Gruber o donde garanticen mejor la geometría del par.
- En el caso de imágenes de barrido seleccionar las zonas donde corregir el paralaje aplicando correcciones a los parámetros del algoritmo RPC.
CE7.4 En un supuesto práctico de realización de un estudio de trabajo fotogramétrico de análisis de un bloque continuo de imágenes para obtener la orientación externa en un estudio o despacho simulado:
- Diseñar un esquema de distribución de puntos de enlace óptimo entre fotogramas para un proceso de aerotriangulación, incluso, realizando una simulación para validar la geometría del bloque, disponiendo de imágenes estereoscópicas.
- Adaptar las características del diseño al encargo o proyecto.
C8: Obtener la orientación externa partir de la imagen, de los parámetros de calibración de la cámara utilizada, de su orientación interna y de las coordenadas objeto o terreno, estableciendo un mínimo de tres puntos de apoyo ubicados en posiciones óptimas del objeto o terreno a modelizar, en el caso de tener un único fotograma en un trabajo fotogramétrico.
CE8.1 Describir técnicas de selección de todos los datos de su orientación interna, calibración y coordenadas para modelizar un objeto o terreno, disponiendo de un solo fotograma en un trabajo fotogramétrico.
CE8.2 En un supuesto práctico de realización de un estudio de trabajo fotogramétrico de análisis de un solo fotograma para obtener todos los datos de su orientación externa a modelizar en un estudio o despacho simulado:
- Identificar los puntos sobre la imagen, estableciéndolas a partir de las reseñas literales y/o gráficas de los mismos.
- Registrar las fotocoordenadas, indicando el identificador que las relaciona y las coordenadas objeto/terreno.
- Realizar la transformación conforme o afín 3D seleccionada analizando los estadísticos del proceso y estableciendo la precisión según trabajo o proyecto.
C9: Obtener la orientación externa, a partir de dos imágenes con solape, de los parámetros de calibración de la cámara o cámaras empleadas, de sus orientaciones internas y de las coordenadas objeto/terreno, estableciendo un mínimo de tres puntos de apoyo ubicados en posiciones óptimas de la zona de solape entre imágenes, en el caso de tener un par estereoscópico de un trabajo fotogramétrico.
CE9.1 Describir las técnicas de selección de todos los datos de orientación, calibración y coordenadas para modelizar un objeto, disponiendo de un par fotogramétrico de imágenes en un trabajo fotogramétrico.
CE9.2 En un supuesto práctico de realización de un estudio de trabajo fotogramétrico de análisis de un par fotogramétrico para obtener todos los datos de sus orientaciones externas en un estudio o despacho simulado:
- Realizar la orientación relativa del par, identificando un mínimo de seis puntos homólogos en las dos imágenes ubicados en las zonas de Von Gruber o donde garanticen mejor la geometría del par.
- Realizar la transformación seleccionada, empleando las condiciones de coplanaridad, colinealidad u obteniendo una matriz esencial, comprobando que los residuos del proceso de transformación no deben superar 1/2 pixel y transformando esta orientación entre fotocoordenadas y coordenadas modelo.
- Identificar los puntos de apoyo sobre las imágenes que forman el par, verificando un mínimo de tres a partir de las reseñas literales y/o gráficas de los mismos.
- Registrar las coordenadas modelo en el par estereoscópico, indicando el identificador que las relaciona con sus coordenadas objeto o terreno según proyecto.
- Realizar la transformación conforme 3D entre las coordenadas modelo y las del objeto o terreno de los puntos de apoyo, obteniendo los estadísticos del proceso de ajuste, verificando que los residuos no superen la tolerancia de escala.
C10: Obtener la orientación externa de un bloque continuo de imágenes solapadas mediante un proceso de aerotriangulación, si es el caso, a partir de un conjunto de imágenes solapadas entre sí, con un solape mínimo del 60% en horizontal y del 30% en transversal, las orientaciones internas, los parámetros de calibración de la cámara o cámaras empleadas y un conjunto de puntos de apoyo y adicionales de control ubicados en zonas que recubren toda el área de proyecto en un trabajo fotogramétrico.
CE10.1 Describir las técnicas de selección de todos los datos de orientación, calibración y coordenadas para modelizar un objeto, disponiendo de un bloque continuo de imágenes en un trabajo fotogramétrico.
CE10.2 En un supuesto práctico de realización de un estudio de trabajo fotogramétrico de análisis de un bloque continuo de imágenes para obtener todos los datos de sus orientaciones externas en un estudio o despacho simulado:
- Obtener coordenadas aproximadas de los fotocentros, en su caso, o de las orientaciones aproximadas de las imágenes, o de ambos, utilizando equipos auxiliares o medios.
- Obtener fotocoordenadas o coordenadas modelo de un mínimo de nueve puntos de paso por par estereoscópico ubicados en las zonas de Von Gruber o donde garanticen mejor la geometría del par, medidas en todas y cada una de las imágenes o pares del bloque que solapen con cada punto, midiendo de forma manual o por correlación de imágenes.
- Medir de forma manual las fotocoordenadas o coordenadas modelo de los puntos de apoyo, y en su caso los puntos de control, en todas y cada una de las imágenes o pares que solapen con cada punto estableciéndolas según el proyecto.
- Calcular el proceso de aerotriangulación en bloque por el método de haces de rayos (caso de haber obtenido fotocoordenadas), o alternativamente por el método de modelos independientes (caso de haber obtenido coordenadas modelo) o por cualquier técnica que garantice la geometría del bloque.
- Obtener los estadísticos, verificando que la desviación típica de todos los puntos de paso, apoyo o control debe ser inferior a un píxel y que el error máximo permitido en cada punto de apoyo y control sea inferior o igual a la tolerancia de escala.
- Reajustar los puntos que no cumplan con las condiciones establecidas en proyecto para corregir su error o eliminándolos si existe suficiente densidad de puntos para garantizar la geometría.
Capacidades cuya adquisición debe ser completada en un entorno real de trabajo:
C1 respecto a CE1.4 y CE1.5; C2 respecto a CE2.4 y CE2.5; C3 respecto a CE3.2; C4 respecto a CE4.2 y CE4.3; C5 respecto a CE5.3; C6 respecto a CE6.3 y CE6.4; C7 respecto a CE7.2, CE7.3 Y CE7.4; C8 respecto a CE8.2; C9 respecto a CE9.2 y C10 respecto a CE10.2.
Otras capacidades:
Responsabilizarse del trabajo que desarrolla y del cumplimiento de los objetivos.
Finalizar el trabajo atendiendo a criterios de idoneidad, rapidez, economía y eficacia.
Adaptarse a la organización, a sus cambios organizativos y tecnológicos, así como a situaciones o contextos nuevos.
Proponer alternativas con el objetivo de mejorar resultados.
Demostrar cierto grado de autonomía en la resolución de contingencias relacionadas con su actividad.
Aprender nuevos conceptos o procedimientos y aprovechar eficazmente la formación, utilizando los conocimientos adquiridos.
Aplicar de forma efectiva el principio de igualdad de trato y no discriminación en las condiciones de trabajo entre mujeres y hombres.
Favorecer la igualdad efectiva entre mujeres y hombres en el desempeño competencial.
Contenidos:
1. Sensores captadores de imágenes en fotogrametría
Sensores captadores de imágenes y sus características.
Técnicas de calibración de las distorsiones geométricas de un sistema óptico.
Procesos de corrección de imágenes en un proyecto fotogramétrico.
Geometría del haz perspectivo, de la proyección cónica, de la sección cónica y del par estereoscópico. Parámetros que las definen y las fórmulas que relacionan los distintos parámetros en cada geometría (ecuación fundamental de la fotogrametría, ecuación de paralaje y el de cálculo de la apreciación de posición y altimetría/profundidad).
Efectos prácticos de las ecuaciones de coplanaridad, colinealidad y transformación lineal directa o TLD.
Efectos prácticos del Plano Epipolar y la Recta Epipolar. Definición y uso en fotogrametría de matriz fundamental y esencial. Definición y uso en fotogrametría los Coeficientes Polinómicos Racionales o RPC que se emplean para el uso de imágenes satélite en proyectos fotogramétricos. Distancia de muestreo o GSD
2. Sistemas de referencia en proyectos fotogramétricos
Sistemas de referencia empleados en el proceso fotogramétrico, coordenadas imagen, coordenadas foto, coordenadas modelo y coordenadas objeto o terreno.
Procesos que transforman de un sistema de referencia fotogramétrico a otro y el orden en el que se aplican las transformaciones (orientaciones interna, relativa, absoluta, externa en un solo paso, aerotriangulación y georreferenciación directa).
Concepto y efectos prácticos de los sistemas de corrección del corrimiento de pixeles por desplazamiento que emplean los sensores fotogramétricos, tanto el control del desplazamiento de avance o FMC, como el sistema de integración del retardo o TDI, incluso las correcciones por software.
Descripción de los sensores adicionales empleados en fotogrametría para la obtención de posición y orientación en el espacio de los haces perspectivos (Sistemas de Navegación Inercial, Unidades de Medida Inercial, Sistema de Posicionamiento Global, entre otros) y sistemas de referencia que usan.
Descripción de los sistemas de referencia planimétricos. Figuras geométricas de aproximación, y las distintas figuras de aproximación que se emplean: esfera y elipsoides. Marcos de referencia planimétricos (EUREF, red geodésica nacional, red de estaciones GNSS, redes locales).
Nociones de los sistemas de referencia altimétricos, conceptual del geoide y los modelos de geoide que se aplican (EGM96, EGM08, entre otros). Influencia de la gravedad en la determinación de altitudes ortométricas a nivel conceptual. Diferencia entre los conceptos de altura y altitud. Datum altimétrico. Nociones de los marcos de referencia altimétricos (EVRF, REDNAP, entre otros). Concepto y efectos prácticos de desviación de la vertical y ondulación del geoide.
3. Sistemas de coordenadas geográficas, geodésicas y cartesianas
Características de los sistemas de coordenadas fijos e inerciales (EFEC, ECI, entre otros). Diferencia entre sistemas de coordenadas proyectados y no proyectados. Uso de los sistemas proyectados. Diferencia entre los ejes no estrictamente ortogonales y ejes sí son estrictamente ortogonales y sus efectos prácticos. Efectos prácticos de la compensación de estas diferencias.  Características y particularidades de los distintos tipos de proyecciones en cuanto a las propiedades que conservan (distancias, superficies, ángulos). Proyección UTM (características y definición de huso, coeficiente de anamorfosis lineal K, las distancias UTM, el falso este y el falso norte y la convergencia de meridianos). Efectos prácticos del Formato estandarizado del European Petroleum Survey Group (EPSG). Identificación de las Fuentes de error en las distintas fases el proceso fotogramétrico. Trasmisión de errores entre las distintas fases y que efectos tienen.
Parámetros de contexto de la formación:
Espacios e instalaciones:
Los talleres e instalaciones darán respuesta a las necesidades formativas de acuerdo con el contexto profesional establecido en la unidad de competencia asociada,