Categoría: Administración

miento, aplicaciones y características técnicas.
− Accionamientos electrónicos. Arrancador electrónico y variador de frecuencia.
Instalación y conexionado de motores eléctricos:
− Especificaciones técnicas de la instalación.
− Criterios de selección de componentes.
− Esquemas de conexionado.
− Simbología normalizada.
− Técnicas de montaje y conexionado.
− Parámetros de ajuste de los accionamientos electrónicos.
− Instalación, montaje y configuración de arranque de motores eléctricos.
− Instalación, montaje y configuración de sistemas de control de velocidad de motores.
− Aparatos de medida. Técnicas de medida.
− Compatibilidad electromagnética.
− Reglamentación vigente.
Verificación y puesta en marcha del sistema de potencia:
− Técnicas de verificación.
− Instrumentos de medida.
− Diagnóstico y localización de averías.
− Técnicas de actuación.
− Registros de averías.
− Reglamentación vigente.
Mantenimiento de máquinas eléctricas:
− Tipos de mantenimiento.
− Operaciones de mantenimiento en las máquinas eléctricas.
− Plan de mantenimiento de máquinas eléctricas.
− Procedimientos de actuación en el mantenimiento de máquinas eléctricas.
− Ajuste de elementos y sistemas.
Prevención de riesgos, seguridad y protección medioambiental:
− Normativa de prevención de riesgos laborales relativa a los sistemas automáticos.
− Prevención de riesgos laborales en los procesos de montaje y mantenimiento.
− Equipos de protección individual: características y criterios de utilización.
− Protección colectiva. Medios y equipos de protección.
− Normativa reguladora en gestión de residuos.
Orientaciones pedagógicas.
Este módulo profesional contiene la formación necesaria para gestionar y supervisar el montaje y mantenimiento de las máquinas eléctricas presentes en las automatizaciones industriales.
El desarrollo de este tipo de proyectos incluye aspectos como:
– Describir el funcionamiento de los circuitos eléctricos.
– Identificar el funcionamiento de las máquinas eléctricas.
– Desarrollar los esquemas de conexión de las máquinas eléctricas.
–Verificar el montaje de motores eléctricos.
– Ajustar los accionamientos de los motores eléctricos.
– Verificar la puesta en servicio.
– Aplicar el plan de mantenimiento de máquinas eléctricas.
Las actividades profesionales asociadas a esta función se aplican en:
– La selección de las máquinas eléctricas y de sus equipos.
– El desarrollo de esquemas de conexión.
– El ajuste y parametrización de los accionamientos.
– La supervisión del montaje de motores eléctricos.
– La verificación del funcionamiento de la automatización y de los sistemas asociados.
–La ejecución del plan de mantenimiento de las máquinas eléctricas.
La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales a), b), c), f), g), h), l), m), n), o), p), y q) del ciclo formativo y las competencias profesionales, personales y sociales a), b), c), f), g), h), k), l), m) y n) del título.
Las líneas de actuación en el proceso de enseñanza-aprendizaje que permiten alcanzar los objetivos del módulo versarán sobre:
– El cálculo de los parámetros característicos de los circuitos eléctricos.
– La identificación del funcionamiento de las máquinas eléctricas.
– La elaboración esquemas de conexión.
– El montaje e instalación de motores eléctricos.
– El ajuste y parametrización de los accionamientos.
– La localización de averías.
– La verificación del funcionamiento.
– El desarrollo y aplicación del plan de mantenimiento.
El módulo 0963. Documentación técnica queda redactado como sigue:
Módulo profesional: Documentación técnica.
Equivalencia en créditos ECTS: 5.
Código: 0963.
Resultados de aprendizaje y criterios de evaluación.
1. Identifica la documentación técnico-administrativa de las instalaciones, interpretando proyectos y reconociendo la información de cada documento.
Criterios de evaluación:
a) Se han clasificado los documentos que componen un proyecto.
b) Se ha identificado la función de cada documento.
c) Se ha relacionado el proyecto del sistema automático con el proyecto general.
d) Se han determinado los informes necesarios para la elaboración de cada documento.
e) Se han reconocido las gestiones de tramitación legal de un proyecto.
f) Se ha simulado el proceso de tramitación administrativa previo a la puesta en servicio.
g) Se han identificado los datos requeridos por el modelo oficial de certificado de instalación.
h) Se ha distinguido la normativa de aplicación.
2. Representa instalaciones automáticas, elaborando croquis a mano alzada plantas, alzados y detalles.
Criterios de evaluación:
a) Se han identificado los distintos elementos y espacios, sus características constructivas y el uso al que se destina.
b) Se han seleccionado las vistas y cortes que más lo representan.
c) Se ha utilizado un soporte adecuado.
d) Se ha utilizado la simbología normalizada.
e) Se han definido las proporciones adecuadamente.
f) Se ha acotado de forma clara.
g) Se han tenido en cuenta las normas de representación gráfica.
h) Se han definido los croquis con la calidad gráfica suficiente para su comprensión.
i) Se ha trabajado con pulcritud y limpieza.
3. Elabora documentación gráfica de proyectos de instalaciones automáticas, dibujando planos mediante programas de diseño asistido por ordenador.
Criterios de evaluación:
a) Se ha identificado el proceso de trabajo y la interfaz de usuario del programa de diseño asistido por ordenador.
b) Se han identificado los croquis suministrados para la definición de los planos del proyecto de la instalación.
c) Se han distribuido los dibujos, leyendas, rotulación e información complementaria en los planos.
d) Se ha seleccionado la escala y el formato apropiado.
e) Se han dibujado planos de planta, alzado, cortes, secciones y detalles de proyectos de instalaciones automáticas, de acuerdo con los croquis suministrados y la normativa específica.
f) Se ha comprobado la correspondencia entre vistas y cortes.
g) Se ha acotado de forma clara y de acuerdo con las normas.
h) Se han incorporado la simbología y las leyendas correspondientes.
i) Se ha diseñado y modelado piezas 3D.
j) Se ha identificado el proceso de fabricación aditiva mediante la impresión 3D.
k) Se han dibujado esquemas de instalaciones y sistemas automáticos mediante software dedicado.
l) Se ha diseñado el armario eléctrico en 2D y 3D.
4. Confecciona presupuestos de instalaciones y sistemas automáticos considerando el listado de materiales, los baremos y los precios unitarios.
Criterios de evaluación:
a) Se han identificado las unidades de obra de las instalaciones o sistemas y los elementos que las componen.
b) Se han realizado las mediciones de obra.
c) Se han determinado los recursos para cada unidad de obra.
d) Se han obtenido los precios unitarios a partir de catálogos de fabricantes.
e) Se ha detallado el coste de cada unidad de obra.
f) Se han realizado las valoraciones de cada capítulo del presupuesto.
g) Se han utilizado aplicaciones informáticas para la elaboración de presupuestos.
h) Se ha valorado el coste de mantenimiento predictivo y preventivo.
5. Elabora documentos del proyecto a partir de información técnica, utilizando aplicaciones informáticas.
Criterios de evaluación:
a) Se ha identificado la normativa de aplicación.
b) Se ha interpretado la documentación técnica (planos y presupuestos, entre otros).
c) Se han definido los formatos para la elaboración de documentos.
d) Se ha elaborado el anexo de cálculos.
e) Se ha redactado el documento-memoria.
f) Se ha elaborado el estudio básico de seguridad y salud.
g) Se ha elaborado el pliego de condiciones.
h) Se ha redactado el documento de garantía de calidad.
6. Elabora manuales y documentos anejos a los proyectos de instalaciones y sistemas, definiendo procedimientos de previsión, actuación y control.
Criterios de evaluación:
a) Se han identificado las medidas de prevención de riesgos en el montaje o mantenimiento de las instalaciones y sistemas.
b) Se han identificado las pautas de actuación en situaciones de emergencia.
c) Se han definido los indicadores de calidad de la instalación o sistema.
d) Se ha definido el informe de resultados y las acciones correctoras, atendiendo a los registros.
e) Se ha comprobado la calibración de los instrumentos de verificación y medida.
f) Se ha establecido el procedimiento de trazabilidad de materiales y residuos.
g) Se ha determinado el almacenaje y tratamiento de los residuos generados en los procesos.
h) Se ha elaborado el manual de servicio.
i) Se ha elaborado el manual de mantenimiento.
j) Se han manejado aplicaciones informáticas para la elaboración de documentos.
Duración: 55 horas.
Contenidos básicos:
Identificación de la documentación técnico-administrativa de las instalaciones y sistemas:
– Anteproyecto o proyecto básico.
– Tipos de proyectos.
– Normativa. Tramitaciones y legalización.
Representación de instalaciones eléctricas automatizadas:
– Tipos de documentos y formatos.
– Documentación gráfica. Normas generales de representación.
– Normas generales de croquizado.
– Simbología.
Elaboración de la documentación gráfica de proyectos de instalaciones automáticas:
– Gestión de la documentación gráfica de proyectos de instalaciones automáticas.
– Manejo de programas de diseño asistido por ordenador.
– Diseño y Modelado 3D.
– Impresión 3D.
– Software para la planificación, documentación y gestión de proyectos de automatización.
Confección de presupuestos de instalaciones y sistemas automáticos:
– Unidades de obra. Mediciones.
– Presupuestos.
Elaboración de documentos del proyecto:
– Formatos para la elaboración de documentos.
– Anexo de cálculos.
– Documento memoria.
– Estudio básico de seguridad y salud.
Elaboración de manuales y documentos anejos a los proyectos de instalaciones:
– Normativa de aplicación.
– Plan de prevención de riesgos laborales. Equipos de protección individual.
– Estudios básicos de seguridad.
– Calidad en la ejecución de instalaciones o sistemas.
– Plan de gestión medioambiental.
– Normativa de gestión medioambiental.
– Manual de servicio.
– Manual de mantenimiento.
– Listado de tareas de mantenimiento. Cronograma.
Orientaciones pedagógicas.
Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desempeñar las funciones de desarrollo de proyectos de instalaciones automatizadas y se aplica a todos los tipos de instalaciones relacionados con el perfil profesional del título.
La definición de estas funciones incluye aspectos como:
– Reconocimiento de la documentación técnica de las instalaciones.
– Elaboración de memorias técnicas y manuales para el montaje, puesta en servicio y mantenimiento de instalaciones.
– Realización de croquis y esquemas de instalaciones y sistemas automáticos.
– Elaboración de planos de instalaciones y sistemas automáticos.
– Preparación de presupuestos de montaje y mantenimiento.
Las actividades profesionales asociadas a esta función se aplican en:
– Desarrollar la documentación técnica y administrativa de los proyectos de instalaciones automatizadas.
– Reconocer las técnicas de elaboración y almacenamiento de planos y esquemas.
La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales a), b), f), g), h), i), j) y q) del ciclo formativo, y las competencias profesionales, personales y sociales a), f), g), h), i) y n) del título.
Las líneas de actuación en el proceso de enseñanza-aprendizaje que permiten alcanzar los objetivos del módulo versarán sobre:
– Identificación de elementos, equipos y desarrollo de procesos de montaje, utilizando como recurso la documentación técnica del proyecto.
– Elaboración de presupuestos de unidades de obra y aprovisionamiento de materiales, utilizando como recurso la documentación técnica del proyecto.
– Preparación de los manuales de servicio y de mantenimiento de las instalaciones, utilizando la información técnica de los equipos.
– Utilización de programas de diseño asistido para el trazado de esquemas y la elaboración de planos.
El módulo 0964. Informática industrial queda redactado como sigue:
Módulo profesional: Informática industrial.
Equivalencia en créditos ECTS: 5.
Código: 0964.
Resultados de aprendizaje y criterios de evaluación.
1. Monta los elementos de un sistema informático industrial, reconociendo sus componentes y configurando el sistema.
Criterios de evaluación:
a) Se ha realizado el estudio de la instalación correspondiente a un sistema informático integrado en un entorno industrial.
b) Se han reconocido los componentes que configuran un equipo informático.
c) Se han identificado las características y funciones que desempeñan los componentes.
d) Se han conectado los componentes de un sistema informático.
e) Se han identificado las perturbaciones que pueden afectar a un sistema informático en el ámbito industrial.
f) Se han indicado las precauciones y los requisitos para asegurar un funcionamiento fiable del sistema.
g) Se ha relacionado la representación gráfica de los componentes con la documentación.
h) Se han configurado los distintos elementos.
i) Se han respetado las normas de seguridad.
2. Instala el software del sistema informático, configurando y optimizando los parámetros de funcionamiento.
Criterios de evaluación:
a) Se ha relacionado el software de sistemas operativos y controladores con su aplicación.
b) Se han interpretado las funciones que desempeña un sistema operativo y controladores.
c) Se ha optimizado la instalación del sistema operativo y controladores.
d) Se han empleado utilidades informáticas para mejorar el funcionamiento del sistema.
e) Se ha configurado el software instalado.
f) Se ha configurado el sistema para dar respuesta a las diferentes situaciones de emergencia.
g) Se han configurado los elementos de protección contra intrusiones al sistema y de los datos almacenados en los equipos del sistema informático.
3. Instala redes locales de ordenadores, configurando los parámetros y realizando las pruebas para la puesta en servicio del sistema, optimizando las características funcionales y de fiabilidad.
Criterios de evaluación:
a) Se han indicado las características de la instalación eléctrica y las condiciones ambientales requeridas, especificando las condiciones estándar que debe reunir una sala donde se ubica un sistema informático.
b) Se han enumerado las distintas partes que configuran una instalación informática, indicando la función, relación y características de cada una de ellas.
c) Se han identificado las distintas configuraciones topológicas propias de las redes locales de ordenadores, indicando las características diferenciales y de aplicación de cada una de ellas.
d) Se han identificado los tipos de soporte de transmisión utilizados en las redes locales de comunicación, indicando las características y parámetros más representativos de los mismos.
e) Se ha identificado la función de cada uno de los hilos del cable utilizado en una red de área local, realizando latiguillos para la interconexión de los diferentes componentes de la red.
f) Se ha preparado la instalación de suministro de energía eléctrica y, en su caso, el sistema de alimentación ininterrumpida, comprobando la seguridad eléctrica y ambiental requerida.
g) Se ha realizado el conexionado físico de las tarjetas.
h) Se han configurado los dispositivos de interconexión de los equipos en la red local y de los equipos de interconexión de redes.
i) Se han creado redes VLAN y puntos de acceso a la red VPN.
j) Se han configurado los equipos de comunicación de la red local con redes de área extensa de forma segura.
k) Se han configurado accesos remotos para la supervisión y mantenimiento de sistemas industriales.
4. Programa equipos y sistemas industriales, utilizando lenguajes de alto nivel y aplicando las técnicas de la programación estructurada.
Criterios de evaluación:
a) Se han reconocido las diferentes estructuras básicas de control utilizadas en la programación estructurada.
b) Se han identificado los distintos sistemas de representación gráfica para los programas informáticos, indicando la simbología normalizada utilizada.
c) Se han comparado las características diferenciales de un lenguaje de bajo nivel con otro de alto nivel.
d) Se han realizado diagramas de flujo de aplicaciones, utilizando la simbología normalizada.
e) Se han realizado y verificado algoritmos que resuelven aplicaciones, utilizando las estructuras básicas de control y modularizando al máximo posible la solución.
f) Se han codificado programas de aplicación industrial en el lenguaje de alto nivel adecuado, utilizando las estructuras básicas para una programación estructurada.
g) Se han utilizado técnicas de depuración para la verificación del correcto funcionamiento del programa.
h) Se han creado librerías propias para la utilización de otras aplicaciones.
i) Se han generado los ficheros ejecutables/instalables debidamente, para su ejecución en un sistema informático.
5. Configura páginas web, para su utilización en control industrial, utilizando el lenguaje de programación orientado.
Criterios de evaluación:
a) Se han relacionado los diferentes pasos que se deben realizar, de forma general, desde la generación de una aplicación web hasta la publicación en un equipo servidor.
b) Se ha identificado la estructura básica que debe tener la codificación de un programa para páginas web.
c) Se ha interpretado el código de un programa básico aplicado a páginas web.
d) Se han diseñado pequeñas aplicaciones de páginas web mediante programas informáticos adecuados, utilizando sus principales herramientas.
e) Se han utilizado programas clientes FTP para la transferencia de archivos creados en la generación de una página web, para su publicación y funcionamiento en un servidor.
6. Diagnostica averías en sistemas y programas informáticos, identificando la naturaleza de la avería y aplicando los procedimientos y técnicas más adecuadas para cada caso.
Criterios de evaluación:
a) Se han clasificado las tipologías y características de las averías de naturaleza física que se presentan en los sistemas informáticos.
b) Se han utilizado los medios técnicos específicos necesarios para la localización de averías de naturaleza física en un sistema informático.
c) Se han realizado hipótesis de la causa posible que puede producir la avería, relacionándola con los síntomas (físicos y/o lógicos) que presenta el sistema.
d) Se han identificado los síntomas de la avería, caracterizándola por los efectos que produce.
e) Se ha localizado el elemento (físico o lógico) responsable de la avería y se ha realizado la sustitución o modificación del elemento, configuración y/o programa.
f) Se han realizado las comprobaciones, modificaciones y ajustes de los parámetros del sistema, según las especificaciones de la documentación técnica.
Duración: 50 horas.
Contenidos básicos:
Montaje y configuración de un sistema informático:
– Arquitectura física de un sistema informático.
– Componentes que integran un sistema informático.
– Estructura, topología, configuraciones y características.
– Unidad central de proceso o procesador.
– Periféricos básicos.
– Puertos de comunicaciones, serie y paralelo.
– Perturbaciones que pueden afectar a un sistema informático en el ámbito industrial.
Instalación y configuración del software del sistema informático:
– Estudio y características de los sistemas operativos actuales: monousuario y multiusuario.
– Instalación y configuración de sistemas operativos.
– Configuración del equipo informático.
– Operaciones específicas con dispositivos de almacenamiento masivo.
– Componentes que integran un sistema operativo.
– Operaciones con directorios, archivos y discos.
– Programas de utilidades para ordenadores.
– Situaciones de emergencia que puedan presentarse en un equipo o sistema informático.
– Sistemas de ciberseguridad.
Instalación y configuración de redes locales de ordenadores:
– Instalación de salas informáticas. Condiciones eléctricas y medioambientales.
– Equipos que intervienen en una red de área local de ordenadores.
– Características de las topologías de redes.
– Tipos de soporte de transmisión.
– El estándar Ethernet.
– Montaje, conexión y configuración de los equipos de la red local de ordenadores.
– Montaje, conexión y configuración de los equipos de interconexión de redes y de acceso de la red local a redes de área extensa y control remoto.
Programación de equipos y sistemas industriales:
– Programación estructurada.
– Representación gráfica de los algoritmos.
– Pseudocódigo.
– Lenguajes de programación.
– Lenguajes de alto nivel.
– Entidades que manejan los lenguajes de alto nivel.
– Juego de instrucciones del lenguaje.
– Librerías y funciones básicas del entorno de desarrollo.
– Declaración y desarrollo de funciones de usuario.
Configuración de páginas web industriales:
– Comandos básicos del lenguaje específico para páginas web.
– Utilización de las herramientas que ofrece un software de diseño de páginas web.
– Estructura de los archivos que componen una página web.
– Programas clientes FTP para publicar la página en un servidor web.
Diagnóstico de averías en sistemas y programas informáticos:
– Técnicas de verificación.
– Herramientas tipo hardware o software.
– Diagnóstico y localización de averías.
– Técnicas de actuación.
– Registros de averías.
Orientaciones pedagógicas.
Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desarrollar instalaciones de redes informáticas, realizando la configuración de los equipos y sistemas, y para desarrollar aplicaciones enfocadas al ámbito industrial, tanto de programas aplicados como de páginas web.
El desarrollo de este tipo de proyectos incluye aspectos como:
− El montaje y configuración de los equipos informáticos.
− La instalación de diferente software tanto del sistema como de diagnosis y protección.
− La realización de pequeños programas en lenguaje estructurado de alto nivel.
− El diseño, construcción y publicación de una página web.
− La verificación de la puesta en servicio y funcionamiento de equipos, instalaciones y programas.
Las actividades profesionales asociadas a esta función se aplican en:
− El montaje y configuración de equipos informáticos.
− La creación de pequeñas aplicaciones informáticas en programación estructurada y diseño de páginas web.
− La verificación del funcionamiento de la configuración de los equipos que intervienen en una red local de ordenadores.
La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales a), b), c), d), e), f), k), m), n), o), p) y q) del ciclo formativo, y las competencias profesionales, personales y sociales b), c), d), h), l), m) y n) del título.
Las líneas de actuación en el proceso de enseñanza-aprendizaje que permiten alcanzar los objetivos del módulo versarán sobre:
− El montaje y configuración de un equipo informático.
− La identificación de los componentes que intervienen en una red de área local y su funcionamiento.
− La utilización de diferente software para la configuración de un equipo informático.
− La utilización de diferentes lenguajes de programación según sea la aplicación del programa que se va a realizar.
− La localización de averías.
− La verificación del funcionamiento.
El módulo 0965. Sistemas programables avanzados queda redactado como sigue:
Módulo profesional: Sistemas programables avanzados.
Equivalencia en créditos ECTS: 5.
Código: 0965.
Resultados de aprendizaje y criterios de evaluación.
1. Reconoce los dispositivos programables que intervienen en el control de sistemas dinámicos, identificando su funcionalidad y determinando sus características técnicas.
Criterios de evaluación:
a) Se han reconocido aplicaciones automáticas para la lectura y el control de señales dinámicas.
b) Se ha identificado la estructura de sistema de control analógico programado.
c) Se han relacionado los componentes de los dispositivos programables con su funcionalidad.
d) Se han determinado las características técnicas de los dispositivos programables según el tipo de control que hay que realizar.
e) Se ha seleccionado el dispositivo programable según la aplicación requerida.
2. Monta sistemas de regulación de magnitudes físicas para el control en lazo cerrado, seleccionando y conectando los elementos que lo componen.
Criterios de evaluación:
a) Se han seleccionado los componentes adecuados según las especificaciones técnicas.
b) Se ha representado el croquis de la instalación automática.
c) Se ha dibujado el esquema de conexión entre los componentes de la instalación.
d) Se ha empleado simbología normalizada.
e) Se han montado los componentes para la regulación y el control de diferentes variables físicas del proceso, implementando estrategias de control avanzado.
f) Se han montado dispositivos para el control de calidad de la producción integrándolo dentro del sistema de control programable.
g) Se han montado dispositivos para el control de la trazabilidad de la producción, integrándolos dentro del sistema de control programable.
h) Se han respetado las normas de seguridad.
i) Se han montado sistemas de visión artificial integrándolos dentro del sistema de control programable.
3. Programa controladores lógicos, identificando la tipología de los datos del proceso y utilizando técnicas avanzadas de programación y parametrización.
Criterios de evaluación:
a) Se han relacionado los tipos de datos del controlador lógico programable con las señales que hay que tratar.
b) Se han programado estructuras de control analógico en el PLC.
c) Se han utilizado técnicas de programación para el almacenamiento de las señales del proceso en bloques de datos.
d) Se ha realizado el escalado y desescalada de señales analógicas.
e) Se han utilizado bloques de programación para el procesamiento de señales de entradas especiales de contaje rápido, medición de frecuencia y modulación por ancho de pulso.
f) Se han direccionado las señales de módulos especiales de controladores lógicos programables.
g) Se han tratado señales de error y de alarma.
h) Se han respetado las normas de seguridad.
i) Se ha optimizado el programa, teniendo en cuenta la facilidad para su mantenimiento.
4. Verifica el funcionamiento de los sistemas de control programado, ajustando los dispositivos y aplicando normas de seguridad.
Criterios de evaluación:
a) Se han comprobado las conexiones entre dispositivos.
b) Se ha verificado la secuencia de control.
c) Se ha monitorizado el programa y el estado de las variables desde la unidad de programación.
d) Se ha comprobado la respuesta del sistema ante cualquier posible anomalía.
e) Se han medido parámetros característicos de la instalación.
f) Se han respetado las normas de seguridad.
5. Repara averías en sistemas de control programado, diagnosticando disfunciones y desarrollando la documentación requerida.
Criterios de evaluación:
a) Se han reconocido puntos susceptibles de avería.
b) Se ha identificado la causa de la avería a través de las medidas realizadas y de la observación del comportamiento de la automatización.
c) Se han seleccionado los elementos que hay que sustituir, atendiendo a su compatibilidad y funcionalidad dentro del sistema.
d) Se ha restablecido el funcionamiento.
e) Se han elaborado registros de avería.
f) Se ha configurado el manual de uso.
Duración: 55 horas.
Contenidos básicos:
Reconocimiento de los dispositivos programables que intervienen en el control de sistemas dinámicos:
– Aplicaciones automáticas para sistemas de control dinámicos.
– Criterios de selección, dimensionamiento e integración de los dispositivos programables para su uso en los sistemas de control dinámicos.
Montaje de sistemas de regulación de magnitudes en lazo cerrado:
– Funcionamiento de los dispositivos programables con señales analógicas.
– Montaje de estructuras de regulación de variables de proceso.
– Estrategias de control avanzadas de los sistemas de control dinámicos.
– Sistemas de visión artificial con sistemas programables avanzados.
Programación avanzada de controladores lógicos:
– Tipos de datos en los autómatas programables.
– Bloques y unidades de programación de los autómatas programables.
– Tratamiento de avisos y alarmas mediante bloques o rutinas de interrupción.
– Entradas y salidas analógicas en autómatas programables.
– Entradas y salidas de contaje rápido en autómatas programables.
– Configuración y programación de tarjetas especiales.
– Programación avanzada de PLC.
– Control de la trazabilidad.
– Programación atendiendo a técnicas de ahorro y eficiencia energética.
– Sistemas de protección.
Verificación del funcionamiento de los sistemas de control programado:
– Monitorización de programas.
– Técnicas de verificación.
– Instrumentos de medida.
Reparación de averías en sistemas de control programado:
– Diagnóstico y localización de averías.
– Plan de actuación ante disfunciones del sistema.
– Informe de incidencias.
– Diagnóstico y localización de averías.
– Técnicas de actuación.
– Registros de averías.
– Memoria técnica. Documentación de los fabricantes.
– Valoración económica.
– Manual de uso.
Orientaciones pedagógicas.
Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desarrollar los sistemas dinámicos de control industrial.
El desarrollo de este tipo de proyecto, incluye aspectos como:
– La identificación de los elementos constitutivos de un sistema de control avanzado.
– El montaje y configuración de un sistema de control avanzado.
– La instalación de diferente software tanto del sistema como de diagnosis y protección.
– El desarrollo y elección de la estrategia de control más adecuada para cada proceso industrial.
– La verificación de la puesta en servicio y del funcionamiento de equipos, instalaciones y programas.
Las actividades profesionales asociadas a esta función se aplican en:
– La selección de equipos que intervienen en un sistema de control dinámico.
– El montaje y configuración de equipos de medida y de regulación.
– El desarrollo de sistemas de regulación industrial.
– La verificación del funcionamiento de los sistemas de control dinámico.
La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales a), b), c), f), g), h), k), l), m), n), o), p) y q) del ciclo formativo, y las competencias profesionales, personales y sociales a), b), c), d), f), h), j), k), l), m) y n) del título.
Las líneas de actuación en el proceso enseñanza-aprendizaje que permiten alcanzar los objetivos del módulo versarán sobre:
– La identificación de equipos.
– La elaboración de las estrategias de control.
– La aplicación de diferentes tecnologías de control para dar solución a problemas de automatización industrial.
– El montaje y configuración de un sistema de control dinámico.
– La localización de averías.
– La verificación del funcionamiento.
El módulo 0966. Robótica industrial queda redactado como sigue:
Módulo profesional: Robótica industrial.
Equivalencia en créditos ECTS: 5.
Código: 0966.
Resultados de aprendizaje y criterios de evaluación.
1. Reconoce diferentes tipos de robots y/o sistemas de control de movimiento, identificado los componentes que los forman y determinando sus aplicaciones en entornos industriales automatizados.
Criterios de evaluación:
a) Se han identificado aplicaciones industriales en las que se justifica el uso de robots y de sistemas de control de movimiento.
b) Se ha determinado la tipología y las características de los robots y manipuladores industriales.
c) Se han relacionado los elementos eléctricos que conforman un sistema robotizado y de control de movimiento, con su aplicación.
d) Se han reconocido los sistemas mecánicos utilizados en las articulaciones de robots y manipuladores industriales.
e) Se han identificado los sistemas de alimentación eléctrica, neumática y/o oleohidráulica requeridos para diferentes tipos de aplicaciones robóticas.
f) Se han identificado robots y manipuladores industriales en función de la aplicación requerida.
2. Configura sistemas robóticos y/o de control de movimiento, seleccionando y conectando los elementos que lo componen.
Criterios de evaluación:
a) Se han seleccionado elementos de captación y actuación necesarios para comunicar los robots y/o manipuladores industriales con su entorno.
b) Se han realizado croquis y esquemas de sistemas robóticos y de control de movimiento.
c) Se ha utilizado simbología normalizada para la representación de los dispositivos.
d) Se han representado los elementos de seguridad requeridos en el entorno de un robot.
e) Se han conectado los componentes del sistema robótico y/o de control de movimiento.
f) Se han establecido los sistemas y parámetros de seguridad requeridos según normativa del entorno robotizado.
3. Programa robots y/o sistemas de control de movimiento, utilizando técnicas de programación y procesado de datos.
Criterios de evaluación:
a) Se ha planificado la trayectoria de movimiento de un robot.
b) Se han identificado los diferentes tipos de señales que hay que procesar.
c) Se ha establecido la secuencia de control mediante un gráfico secuencial o un diagrama de flujo.
d) Se han identificado las instrucciones de programación.
e) Se han identificado los diferentes tipos de datos procesados en la programación.
f) Se ha programado el robot o el sistema de control de movimiento.
g) Se han empleado diferentes lenguajes de programación.
h) Se ha elaborado el protocolo de puesta en marcha del sistema.
i) Se han establecido comunicaciones a través de buses industriales
4. Verifica el funcionamiento de robots y/o sistemas de control de movimiento, ajustando los dispositivos de control y aplicando las normas de seguridad.
Criterios de evaluación:
a) Se ha comprobado el conexionado entre los elementos que conforman un sistema robotizado y/o de control de movimiento.
b) Se ha verificado el funcionamiento de los dispositivos de seguridad.
c) Se ha seguido un protocolo de actuación para la puesta en servicio de un robot y/o un sistema de control de movimiento.
d) Se ha verificado la secuencia de funcionamiento.
e) Se han calibrado los sensores internos para el posicionamiento de un robot y/o un sistema de control de ejes.
f) Se ha comprobado la respuesta de los sistemas de control de movimiento ante situaciones anómalas.
g) Se ha monitorizado el estado de las señales externas e internas y el valor de los datos procesados.
h) Se han comprobado las normas de seguridad.
5. Repara averías en entornos industriales robotizados y/o de control de movimiento, diagnosticando disfunciones y elaborando informes de incidencias.
Criterios de evaluación:
a) Se han reconocido los puntos susceptibles de avería.
b) Se han utilizado instrumentación de medida y comprobación.
c) Se han diagnosticado las causas de las averías.
d) Se han localizado las averías.
e) Se ha restablecido el funcionamiento del sistema.
f) Se ha documentado la avería en un informe de incidencias del sistema.
g) Se han tenido en cuenta las normas de seguridad.
Duración: 50 horas.
Contenidos básicos:
Reconocimiento de diferentes tipos de robots y/o sistemas de control de movimiento:
− Aplicaciones de robots y/o sistemas de control de movimiento (motion control).
− Tipología de los robots.
− Análisis de sistemas de seguridad en entornos robotizados.
− Morfología de un robot. Elementos constitutivos. Grados de libertad.
− Sistemas mecánicos: elementos mecánicos. Sistemas de transmisión. Transformación de movimiento.
− Útiles y herramientas del robot.
− Unidades de control de robots.
− Sistemas de control de movimiento.
− Unidades de programación.
− Sistemas de control remoto para la supervisión o mantenimiento de manipuladores y/o robots.
− Robótica colaborativa. Características y aplicaciones.
− Robótica móvil.
Configuración de instalaciones de robots y/o sistemas de control de movimiento en su entorno:
− Simbología normalizada.
− Representación de esquemas en aplicaciones robotizadas. Conexión de sensores para la captación de señales digitales y/o analógicas en entornos robotizados y de control de movimiento.
− Conexión de actuadores utilizados en robótica y/o sistemas de control de movimiento: neumáticos, hidráulicos y eléctricos.
− Conexión de drivers en sistemas de control de movimiento.
− Conexión de dispositivos y módulos de seguridad en entornos robotizados.
− Configuración de ejes en sistemas de control de movimiento según la mecánica.
− Configuración de sistemas de seguridad y parámetros requeridos según normativa.
− Representación de secuencias y diagramas de flujo.
− Reglamentación vigente. REBT.
Programación de robots y sistemas de control de movimiento:
− Posicionamiento de robots. Operaciones lógicas aplicadas a la programación de robots.
− Lenguajes de programación de robots.
− Programación secuencial.
− Programación de sistemas de control de movimiento.
− Posicionamiento, perfil de movimiento y sincronización en el control de ejes.
− Comunicación con buses industriales de robots y sistemas de control de movimiento
Verificación del funcionamiento de robots y/o sistemas de control de movimiento:
− Técnicas de verificación.
− Monitorización de programas.
− Instrumentos de medida.
− Comprobación de los sistemas de seguridad.
− Reglamentación vigente.
− Reparación de averías en entornos industriales robotizados y/o de control de movimiento.
− Diagnóstico y localización averías: técnicas de actuación.
− Técnicas de monitorización y ejecución de programas.
− Registros de averías.
− Reglamentación vigente.
Orientaciones pedagógicas.
Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desarrollar proyectos de control secuencial, de aplicación en sistemas de control de movimiento y/o robótica industrial.
El desarrollo de este tipo de proyectos incluye aspectos como:
− La identificación de los elementos eléctricos y mecánicos que forman los sistemas de control de movimiento (motion control) y robótica industrial.
− Identificación de los sistemas de sensorización y percepción en un entorno robotizado y/o de control de movimiento.
− El desarrollo e interpretación de esquemas de bloques y de conexión.
− La conexión y montaje de elementos de captación y actuación.
− El establecimiento de las secuencias de control.
− La configuración y programación de los equipos de control de movimiento y/o robots industriales.
− La verificación de la puesta en servicio.
Las actividades profesionales asociadas a esta función se aplican en:
− La selección de equipos para el control de movimiento y/o robótica industrial.
− Desarrollo de esquemas del entorno en sistemas de control de movimiento y/o robótica industrial.
− Conexión de sensores y actuadores en entornos robotizados.
− El desarrollo de programas de control para robótica y/o el control de movimiento.
− La verificación del funcionamiento de la automatización y de los sistemas asociados.
La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales a), b), c), d), e), f), g), h), i), j), k), l), m), n), o) y q) del ciclo formativo, y las competencias profesionales, personales y sociales a), b), c), d), e), f), g), h), i), j), k), l), m) y n) del título.
Las líneas de actuación en el proceso de enseñanza aprendizaje que permiten alcanzar los objetivos del módulo versarán sobre:
− La identificación de equipos eléctricos, electrónicos y mecánicos en sistemas de control de movimiento (motion control) y su entorno.
− La elaboración e interpretación esquemas de bloques y de conexión.
− La conexión de sensores y actuadores.
− La elaboración de las secuencias de control.
− El uso de diferentes lenguajes de programación de robots y/o sistemas de control de movimiento en general.
− La localización de averías.
− La verificación del funcionamiento.
− Aplicación de las normas de seguridad en entornos de control de movimiento.
El módulo 0967. Comunicaciones industriales queda redactado como sigue:
Módulo profesional: Comunicaciones industriales.
Equivalencia en créditos ECTS: 11.
Código: 0967.
Resultados de aprendizaje y criterios de evaluación.
1. Reconoce los sistemas de comunicación industrial y las normas físicas utilizadas, identificando los distintos elementos que los componen y relacionando su funcionamiento con las prestaciones del sistema.
Criterios de evaluación:
a) Se ha identificado la funcionalidad de los sistemas de comunicación industrial y sus posibilidades de integración e intercambio de datos.
b) Se ha reconocido la estructura de un sistema de comunicación industrial.
c) Se han identificado los niveles funcionales y operativos, relacionándolos con los campos de aplicación característicos.
d) Se han reconocido las características que determinan los entornos industriales de control distribuido y entornos CIM (Computer Integrated Manufacturing).
e) Se ha utilizado el modelo de referencia OSI (Open Systems Interconnection) de ISO (International Standard Organitation), describiendo la función de cada uno de sus niveles y la relación entre ellos.
f) Se han determinado las técnicas de transmisión de datos en función de la tecnología empleada.
g) Se han utilizado los parámetros de comunicación, identificando la función que realiza en la transmisión de datos serie.
h) Se han estudiado las normas físicas utilizadas en redes de comunicación industrial identificando los interfaces y elementos de conexión.
i) Se han reconocido las diferentes técnicas de control de flujo, de detección de errores y de acceso al medio en la transmisión de datos.
2. Utiliza programas estándar de comunicación entre un ordenador y, periféricos externos, y dispositivos de aplicación industrial, utilizando interfaces y protocolos normalizados.
Criterios de evaluación:
a) Se han identificado los campos básicos que incluyen un protocolo de comunicación industrial.
b) Se han identificado los interfaces para los diferentes tipos de comunicación industrial.
c) Se ha configurado la comunicación entre un ordenador y uno o varios equipos industriales.
d) Se han seleccionado los comandos del protocolo de comunicación que hay que utilizar para realizar un programa de comunicación, identificando el método para la detección y corrección de posibles errores que se puedan producir.
e) Se ha documentado adecuadamente el programa, aplicando los procedimientos estandarizados con la suficiente precisión para asegurar su posterior mantenimiento.
3. Programa y configura los diferentes buses utilizados en el ámbito industrial, identificando los elementos que lo integran y relacionándolos con el resto de dispositivos que configuran un sistema automático.
Criterios de evaluación:
a) Se han identificado los diferentes buses industriales actuales, relacionándolos con la pirámide de las comunicaciones.
b) Se han configurado los equipos de una red industrial para la comunicación entre dispositivos.
c) Se ha programado una red industrial para el intercambio de datos entre dispositivos.
d) Se han configurado los componentes para su utilización en la interconexión de diferentes redes por cambio de protocolo o medio físico.
e) Se han utilizado técnicas de control remoto para el envío o recepción de datos entre el proceso industrial y el personal de mantenimiento o de control.
f) Se han utilizado diferentes medios físicos para la comunicación entre equipos y sistemas.
g) Se han representado los sistemas de comunicación industrial mediante bloques funcionales.
h) Se han seleccionado los equipos y elementos de la instalación a partir de documentación técnica de los fabricantes.
4. Monta, configura y programa sistemas de adquisición de datos en el ámbito industrial, identificando los elementos que lo integran y relacionándolos con el resto de dispositivos que configuran un sistema automático.
Criterios de evaluación:
a) Se han identificado los elementos de una red de sensores, concentradores, brókers, servidores y clientes.
b) Se ha realizado el conexionado de los sensores con los dispositivos captadores de datos mediante cableados normalizados, realizando la interconexión de los diferentes elementos de la red.
c) Se ha programado un servidor de datos siguiendo protocolos cliente – servidor.
d) Se ha instalado un sistema de comunicación inalámbrico de comunicación de sensores y se han configurado los elementos de interconexión.
e) Se ha configurado un sistema de almacenamiento de datos.
f) Se han comunicado los servidores de datos con redes de área extensa y sistemas de análisis de datos.
5. Configura los diferentes equipos de control y supervisión que intervienen en un sistema automático, programando los equipos e integrando las comunicaciones en una planta de producción.
Criterios de evaluación:
a) Se han relacionado las funciones que ofrece un sistema de supervisión y control con aplicaciones industriales de automatización.
b) Se han reconocido todas las herramientas de configuración, relacionándolas con la función que van a realizar dentro de la aplicación.
c) Se han configurado avisos y alarmas, registrándolas en un archivo para un posterior tratamiento.
d) Se han configurado y programado sistemas de control y supervisión de diferentes fabricantes.
e) Se han integrado paneles de operador y ordenadores como dispositivos de control, supervisión y adquisición de datos en una red de comunicación industrial.
f) Se ha configurado un sistema de control y supervisión para la presentación gráfica de datos.
g) Se ha dado funcionalidad al sistema de control para trabajar con datos relativos al mantenimiento de la máquina o al proceso industrial.
6. Verifica el funcionamiento del sistema de comunicación industrial, ajustando los dispositivos y aplicando normas de seguridad.
Criterios de evaluación:
a) Se han comprobado las conexiones entre dispositivos.
b) Se han verificado los parámetros de configuración de cada equipo.
c) Se ha verificado el funcionamiento del programa para que respete las especificaciones dadas.
d) Se ha comprobado la respuesta del sistema ante cualquier posible anomalía.
e) Se han medido parámetros característicos de la instalación.
f) Se han respetado las normas de seguridad.
7. Repara disfunciones en sistemas de comunicación industrial, observando el comportamiento del sistema y utilizando herramientas de diagnosis.
Criterios de evaluación:
a) Se han reconocido puntos susceptibles de avería.
b) Se ha identificado la tipología y las características de las averías de naturaleza física o lógica que se presentan en los sistemas de comunicación industrial.
c) Se han identificado los síntomas de la avería, caracterizando los efectos que produce a través de las medidas realizadas y de la observación del comportamiento del sistema y de los equipos.
d) Se ha reparado la avería.
e) Se ha restablecido el funcionamiento.
f) Se han elaborado registros de avería.
Duración: 100 horas.
Contenidos básicos:
Reconocimiento de los sistemas de comunicaciones industriales:
− El proceso de comunicación.
− Estructura de una red de comunicación industrial.
− Arquitectura.
− Normativa de las redes de comunicación industrial.
− Normalización de las comunicaciones.
− Modalidades de transmisión.
− Organización de mensajes de datos serie.
− Normalización de las comunicaciones serie.
− Técnicas de control de flujo.
− Características de las topologías de redes.
− Técnicas de control de errores.
− Métodos de acceso al medio.
Elaboración y utilización de programas básicos de comunicación:
− Protocolos de comunicaciones.
− Dispositivos de conversión.
− Estudio de un protocolo industrial.
− Uso de programas comunicación industrial.
− Elaboración de un programa en lenguaje de alto nivel para la comunicación entre un ordenador y un equipo industrial.
Programación y configuración de los diferentes buses de comunicación de una planta industrial:
− Estudio y clasificación de los buses industriales actuales según el ámbito de aplicación.
− Interconexión de redes.
− Buses de campo a nivel sensor-actuador.
− Red de comunicación entre un controlador y periferia descentralizada. Características principales.
− Red de comunicación para el intercambio de datos entre controladores.
− Red de comunicación industrial (autómatas programables) con integración de red de oficinas (ordenadores).
− Sistemas para el acceso a redes industriales desde el exterior.
− Configuración de redes industriales con la utilización de la tecnología wi-fi.
− Control de procesos por ordenador.
− Elaboración de planos y esquemas de una red de comunicación en sistemas de automatización industrial.
− Elaboración de manuales de instrucciones de servicio y mantenimiento de redes de comunicación.
Instalación y montaje de redes de sensores, concentradores, brókers cliente – servidor, administradores y procesadores de datos:
− Sistemas de adquisición de datos en el ámbito industrial.
− Estudio y configuración de redes de sensores.
− Redes de comunicación inalámbricos.
− Sistemas de adquisición de datos OPC.
− Configuración de redes IoT industriales.
− Sistemas de almacenamiento y tratamiento de datos.
Configuración de los diferentes equipos de control y supervisión:
− Definición y clasificación de los sistemas de supervisión y control que intervienen en un sistema de comunicación industrial.
− Principales características de los sistemas de supervisión y control.
− Diseño de diferentes pantallas y la interacción entre ellas.
− Visualización y escritura de datos.
− Incorporación de diferentes equipos de control en un mismo sistema de supervisión, con intercambio de datos entre todos ellos.
− Generación de pequeños programas o scripts de aplicación en los sistemas de supervisión.
− Representación gráfica de señales dinámicas.
− Registro de valores.
− Enlace entre aplicaciones.
− Gestión de los datos para su utilización en técnicas de mantenimiento.
Verificación del funcionamiento del sistema de comunicación industrial:
− Técnicas de verificación.
− Monitorización de programas.
− Instrumentos de medida.
− Reglamentación vigente.
Reparación de disfunciones en sistemas de comunicación industrial:
− Diagnóstico y localización de averías.
− Técnicas de actuación.
− Registros de averías.
− Memoria técnica.
− Valoración económica.
− Manual de uso.
− Reglamentación vigente.
Orientaciones pedagógicas.
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