Categoría: Educación

los objetivos del módulo están relacionadas con:
–	La identificación de Robots Móviles Autónomos colaborativos.
–	La configuración de aplicaciones basadas en Robots Móviles Autónomos colaborativos.
–	La verificación y evaluación del funcionamiento de robots.
–	El diagnóstico y reparación de averías en entornos productivos y robotizados.
Módulo Profesional: Seguridad y mantenimiento.
Equivalencia en créditos ECTS: 4.
Código: 5090.
Resultados de aprendizaje y criterios de evaluación.
1.	Caracteriza la seguridad de una instalación robótica, teniendo en cuenta las características de la instalación y la normativa de aplicación.
Criterios de evaluación:
a)	Se ha tenido en cuenta las características de la instalación.
b)	Se han identificado las categorías y tipos de paro.
c)	Se han caracterizado los modos de seguridad.
d)	Se han caracterizado los modos operativos.
e)	Se han identificado las funciones de seguridad del robot.
f)	Se han caracterizado los elementos de seguridad.
2.	Aplica las funciones de seguridad del robot teniendo en cuenta su función en el sistema y el entorno de trabajo.
Criterios de evaluación:
a)	Se ha caracterizado la limitación de fuerza.
b)	Se ha tenido en cuenta la limitación de potencia.
c)	Se ha caracterizado la limitación de momento.
d)	Se ha configurado limitaciones en los parámetros de las funciones de seguridad.
e)	Se han creado planos de seguridad.
f)	Se han configurado entradas configurables de seguridad.
g)	Se han configurado salidas configurables de seguridad.
3.	Evalúa la normativa vigente en seguridad para máquinas aplicando sus principios sobre robots.
Criterios de evaluación:
a)	Se han caracterizado directivas, leyes y estándares.
b)	Se han identificado los principios generales de diseño con seguridad para máquinas según normativa vigente.
c)	Se han identificado los requisitos fundamentales del sistema de seguridad para robots integrados en entornos productivos según normativa vigente.
d)	Se han caracterizado los tipos de operación colaborativa.
e)	Se han caracterizado los tipos de contacto.
f)	Se ha calculado la distancia de seguridad según normativa vigente.
g)	Se ha elaborado una evaluación de riesgos en una aplicación colaborativa.
h)	Se han aplicado medidas correctoras para eliminación y/o reducción de riesgos en una aplicación robótica colaborativa.
4.	Verifica el funcionamiento seguro de robots y periféricos teniendo en cuenta su área de trabajo y su interacción en el conjunto.
Criterios de evaluación:
a)	Se ha verificado el funcionamiento de los dispositivos de seguridad de la instalación robótica.
b)	Se ha verificado el funcionamiento de los dispositivos de seguridad de los robots y periféricos de la instalación robótica.
c)	Se ha comprobado el funcionamiento seguro del conexionado entre los elementos que conforman un sistema robotizado.
d)	Se ha verificado la secuencia de funcionamiento siguiendo las normas de seguridad.
e)	Se ha comprobado la respuesta segura de la instalación robótica ante situaciones anómalas.
f)	Se ha realizado el plan de mantenimiento de la instalación robótica segura.
5.	Mantiene entornos productivos robotizados diagnosticando y solucionando disfunciones y elaborando informes de incidencias.
Criterios de evaluación:
a)	Se ha examinado el plan de mantenimiento de la instalación robótica.
b)	Se han examinado los documentos técnicos de los elementos de la instalación robótica.
c)	Se ha actualizado el software y firmware de los robots y periféricos de la instalación.
d)	Se han creado copias de seguridad de los ficheros del sistema robótico.
e)	Se ha utilizado instrumentación de medida y comprobación.
f)	Se han diagnosticado y solucionado disfunciones del sistema.
g)	Se ha restablecido el funcionamiento del sistema.
h)	Se ha elaborado un informe del proceso y las actuaciones realizadas en el mantenimiento del sistema.
Duración: 30 horas.
Contenidos básicos:
Caracterización de la seguridad en una instalación robótica:
–	Categorías y tipos de paro.
–	Modos de seguridad.
–	Modos operativos.
–	Funciones de seguridad del robot.
–	Elementos de seguridad.
Aplicación de funciones de seguridad del robot:
–	Definición de parámetros de las funciones de seguridad.
–	Planos de seguridad.
–	Entradas configurables.
–	Salidas configurables.
Marco normativa de aplicación:
–	Directivas, leyes y estándares.
–	Evaluación de riesgos en una aplicación colaborativa: DM 2006/42/EC– Anexo I.
–	Directiva de baja tensión. 2014/35/EU (LVD) C.
–	Seguridad de las máquinas. Principios generales para el diseño. Evaluación del riesgo y reducción del riesgo: ISO 12100.
–	Seguridad de las máquinas. Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad. Parte 1: Principios generales para el diseño: ISO 13849–1.
–	Robots y dispositivos robóticos. Requisitos de seguridad para robots integrados en entornos productivos. Parte 1: Robots: ISO 10218–1:2011, ISO 18497:2018
–	Robots y dispositivos robóticos. Requisitos de seguridad para robots integrados en entornos productivos. Parte 2: Sistemas robot e integración: ISO 10218–2:2011, ISO 18497:2018
–	Robots y dispositivos robóticos— Robots Colaborativos ISO/TS 15066.
–	Seguridad de las máquinas. Posicionamiento de los protectores con respecto a la velocidad de aproximación de partes del cuerpo humano: ISO 13855:2018.
–	Actualización de normativa de aplicación
Verificación del funcionamiento seguro de robots y periféricos:
–	Parámetros de seguridad de la instalación robótica.
–	Parámetros de seguridad de los robots y periféricos de la instalación robótica.
–	Técnicas de verificación de la seguridad. Conexiones y funcionamiento.
–	Elabora plan de mantenimiento preventivo para una instalación segura.
Mantenimiento de entornos productivos robotizados:
–	Plan de mantenimiento de la instalación robótica.
–	Mantenimiento de robots y periféricos de la instalación. Guías técnicas.
–	Actualización de software y firmware.
–	Creación de copias de seguridad.
–	Diagnóstico y localización de disfunciones: técnicas de actuación.
–	Documentación del proceso y actuaciones en el mantenimiento de la instalación robótica.
–	Reglamentación vigente.
Orientaciones pedagógicas.
Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desempeñar la función de mantenimiento de sistemas robóticos colaborativos seguros.
Las funciones de mantenimiento de sistemas robóticos colaborativos seguros incluyen aspectos como:
–	La normativa vigente de aplicación.
–	Configuración de parámetros de seguridad.
–	Mantenimiento de seguridad de dispositivos.
La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales e), f), g), h), i), j), k) y l) así como las competencias profesionales y sociales e), f), g), h), i), j), k), l) y m) del curso de especialización.
Las líneas de actuación en el proceso de enseñanza aprendizaje que permiten alcanzar los objetivos del módulo están relacionadas con:
–	La identificación de las características de la instalación y la normativa de aplicación.
–	La configuración de parámetros de seguridad.
–	La aplicación de la normativa vigente.
–	La verificación de seguridad de los dispositivos
Espacios:
Equipamientos mínimos: