Categoría: Educación

lizado rutinas de autodiagnóstico que faciliten el diagnóstico de averías y el mantenimiento del sistema automático.
f)	Se han documentado los programas correspondientes al control del sistema que faciliten la consulta y/o posterior mantenimiento de dicho sistema.
g)	Se han previsto las distintas situaciones de emergencia que pueden presentarse y se ha implementado la respuesta que el equipo de control debe ofrecer.
h)	Se han montado y conexionado los elementos y redes de los sistemas mecánicos, eléctricos, neumáticos y/o hidráulicos y de control, de acuerdo con los planos, esquemas y listas de materiales.
i)	Se ha conseguido el funcionamiento correcto en la puesta en marcha mediante la regulación y control de las variables físicas que afectan al sistema.
j)	Se ha alcanzado la fiabilidad del proceso y calidad del producto definido, a través de la adecuada integración entre las partes lógica y física del sistema.
k)	Se han identificado los síntomas de la avería.
l)	Se ha localizado el elemento responsable de la avería o programa.
m)	Se ha corregido la disfunción y/o modificado el programa en el tiempo adecuado.
n)	Se han identificado los componentes necesarios para proporcionar una solución de control de seguridad flexible y programable.
3.	Integra manipuladores y/o robots en sistemas mecatrónicos de procesos discretos y continuos controlados por PLC, optimizando el sistema y verificando su funcionamiento.
Criterios de evaluación:
a)	Se ha identificado la tipología, grados de libertad, tecnología y ámbitos de aplicación de diferentes tipos de manipuladores y robots utilizados en el campo de la automatización.
b)	Se han identificado las estructuras morfológicas más usuales en las que se pueden encontrar los manipuladores y robots utilizados en la automatización industrial, describiendo la función de cada una de sus partes operativas.
c)	Se ha obtenido información de la documentación técnica.
d)	Se han identificado los dispositivos y componentes que configuran los sistemas automáticos manipulados y/o robotizados reales.
e)	Se ha descrito la secuencia de funcionamiento de un sistema manipulado y/o robotizado dentro del proceso automatizado con PLC, como elemento esencial de control.
f)	Se ha elaborado el programa de control del manipulador y/o robot, integrándolo en el programa general de control del sistema automatizado.
g)	Se han previsto las situaciones de emergencia que pueden presentarse.
h)	Se ha implementado la respuesta que habría que dar ante situaciones de emergencia.
i)	Se han montado y conexionado los elementos y redes de los sistemas mecánicos, eléctricos, neumáticos y/o hidráulicos y de control, de acuerdo con los planos, esquemas y listas de materiales.
j)	Se ha conseguido el funcionamiento correcto en la puesta en marcha.
k)	Se ha alcanzado la fiabilidad del proceso y calidad del producto definido.
4.	Integra las comunicaciones industriales y sistemas de supervisión en el montaje global de los sistemas mecatrónicos de procesos discretos y continuos controlados por PLC, verificando su funcionamiento.
Criterios de evaluación:
a)	Se ha establecido la relación entre los sistemas de comunicación industrial del mercado con los niveles de la pirámide CIM (Computer Integrated Manufacturing).
b)	Se han determinado los tipos de comunicación del mercado europeo en función de las características técnicas de los requerimientos.
c)	Se han relacionado los distintos sistemas de supervisión y/o equipos de visualización y actuación (interfaz máquina-usuario HMI) con los requerimientos de los sistemas automatizados.
d)	Se ha sustituido el cableado de algunas entradas y salidas de los PLC´s, que controlan las tecnologías neumáticas y/o hidráulica, eléctrica, y mecánica, y un manipulador y/o robot empleados, por el bus de campo apropiado, manteniendo el funcionamiento fiable y de calidad.
e)	Se ha implementado un bus industrial, sustituyendo algunas entradas-salidas de los PLC, que controlan las tecnologías neumáticas y/o hidráulica, eléctrica, y mecánica, y un manipulador y/o robot empleados, por periferia descentralizada, manteniendo el funcionamiento fiable y de calidad.
f)	Se ha comunicado con un bus industrial los autómatas programables y los PC, a nivel célula y a nivel campo o proceso, conectando sensores y actuadores a sistemas de control de automatización (autómatas, PC y terminales de operador, entre otros), obteniendo un funcionamiento fiable y de calidad.
g)	Se ha implementado una red industrial para la comunicación entre PLC y para la conexión de dos PLC de la célula o sistema de producción automatizado a través de la red telefónica.
h)	Se han identificado síntomas de averías, hardware o software.
i)	Se han identificado diferentes modelos de comunicación de Internet de las Cosas (IoT) para la gestión y el intercambio de datos.
5.	Pone en marcha sistemas mecatrónicos de producción discretos y continuos, integrando tecnologías, optimizando ciclos y cumpliendo las condiciones de funcionamiento.
Criterios de evaluación:
a)	Se ha elaborado un esquema general de las secciones que componen la estructura del sistema automático.
b)	Se han propuesto configuraciones alternativas que cumplan las especificaciones funcionales y técnicas.
c)	Se ha confeccionado el esquema con la simbología adecuada.
d)	Se ha comprobado y/o seleccionado los elementos del sistema, a partir de catálogos técnicos comerciales y cálculos necesarios.
e)	Se han previsto las situaciones de emergencia que pueden presentarse en los sistemas automáticos.
f)	Se han documentado los procedimientos de montaje y puesta en marcha de la instalación.
g)	Se han elaborado los programas de los sistemas de control empleados.
h)	Se han montado y conexionado los elementos y redes de los sistemas mecánicos, eléctricos, neumáticos y/o hidráulicos y de control.
i)	Se ha respetado las normas de práctica profesional comúnmente aceptadas en el sector industrial.
j)	Se ha conseguido el funcionamiento correcto en la puesta en marcha mediante la regulación y control de las variables físicas que afectan al sistema.
k)	Se ha alcanzado la fiabilidad del proceso y la calidad del producto definido, a través de la adecuada integración entre las partes lógica y física del sistema.
6.	Diagnostica averías en sistemas mecatrónicos discretos y continuos simulados, identificando la naturaleza de la avería, realizando las intervenciones correctivas necesarias para eliminar la disfuncionalidad y restablecer el funcionamiento.
Criterios de evaluación:
a)	Se ha identificado la tipología y características de los síntomas de las averías más frecuentes que se puedan presentar en un sistema automatizado.
b)	Se ha definido el procedimiento general que se va a utilizar para el diagnóstico y localización de las averías en los distintos sistemas (de cada sistema independientemente e integrando todos o varios) en los procesos automatizados.
c)	Se ha definido el procedimiento de intervención (del conjunto y por sistema) para determinar la causa o causas que producen la avería.
d)	Se han identificado los síntomas de averías de un sistema automatizado.
e)	Se han enunciado las hipótesis de la posible causa que puede producir cada una de las averías detectadas en un sistema automatizado, relacionándolas con los síntomas que presentan el sistema o sistemas implicados.
f)	Se ha localizado el elemento responsable de la avería o programa y se ha corregido la disfunción y/o modificado el programa en el tiempo adecuado.
Duración: 115 horas.
Contenidos básicos:
Identificación y funciones de los elementos del lazo de regulación:
–	Componentes de un sistema de regulación y control.
–	Tipos de control (lazo abierto y cerrado).
–	Control de procesos de eventos discretos.
–	Control de procesos continuos.
Integración de autómatas programables:
–	El autómata programable como elemento de control y seguridad en los sistemas automáticos.
–	Estructura funcional de un autómata.
–	Constitución. Funciones. Características.
–	Entradas y salidas: digitales, analógicas y especiales.
–	Programación de autómatas: lenguaje literal, de contactos, GRAFCET y otros.
–	Resolución de automatismos mediante la utilización de autómatas programables y automatismos discretos y continuos de distintas tecnologías.
–	Autómatas de seguridad.
Integración de manipuladores y robots:
–	Los dispositivos de actuación en los procesos secuenciales: manipuladores y robots. Tipología y características. Campos de aplicación.
–	Elementos de máquinas. Transformaciones y características.
–	Transformaciones.
–	Cinemática y dinámica de robots.
–	Sensores, actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos, y sistemas de control para robots y manipuladores.
–	Robótica colaborativa.
–	Robótica móvil.
Integración de comunicaciones industriales:
–	Comunicaciones industriales y control distribuido: elementos de la comunicación, redes de comunicación, comunicaciones industriales y normalización.
–	El control integral de los procesos. Fundamentos CIM. Pirámide de automatización.
–	Protocolos de comunicación funciones y características, normalización y niveles.
–	Redes industriales y buses de campo más extendidos en el mercado europeo (AS-i, Profibus, Ethenet Industrial y PROFInet, entre otros).
–	Configuraciones físicas.
–	Internet de las Cosas (IoT).
Montaje, puesta en marcha y el mantenimiento de sistemas mecatrónicos:
–	Diseño de sistemas de control automático: elaboración de especificaciones y cuadernos de carga. Cálculos. Selección de tecnologías, equipos y dispositivos.
–	Montaje de líneas de producción automatizadas: técnica operativa.
–	Análisis funcional de sistemas automáticos cableados.
–	Análisis funcional de sistemas automáticos programados.
–	Medidas en los sistemas automáticos. Instrumentos y procedimientos.
–	Mantenimiento de líneas de producción automatizadas: aplicación de técnicas preventivas y correctivas tipo.
Diagnosis de averías en sistemas mecatrónicos:
–	Averías tipo en los sistemas mecatrónicos.
–	Procesos de diagnóstico y localización de averías. Sistemas monitorizados.
–	Procesos de reparación de averías y corrección de disfunciones.
Orientaciones pedagógicas.
Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desempeñar las funciones de configuración, montaje y mantenimiento, y se aplica a los sistemas mecatrónicos (maquinaria, equipo industrial y líneas de producción automatizadas) de diversos sectores productivos.
La función de configuración, montaje y mantenimiento incluye aspectos como:
–	La definición/elección de las tecnologías de automatización que se van a implementar.
–	La definición de las secuencias/modos de funcionamiento y la programación de los mismos.
–	El montaje de todos los sistemas (mecánicos, eléctricos/electrónico y comunicaciones, entre otros).
–	La puesta en marcha de los sistemas mecatrónicos (máquinas, equipos o líneas de producción automatizadas).
–	El mantenimiento y mejora de los sistemas mecatrónicos (máquinas, equipos o líneas de producción automatizadas).
Las actividades profesionales asociadas a esta función se aplican en:
–	La instalación/montaje global de los sistemas mecatrónicos (máquinas, equipos y líneas automatizadas de producción).
–	La programación y puesta en marcha de los sistemas mecatrónicos (máquinas, equipos y líneas automatizadas de producción).
–	El mantenimiento y mejora de los sistemas mecatrónicos (máquinas, equipos y líneas automatizadas de producción).
La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales d), e), f), g), h), i), k), l), m), n), ñ) y q) del ciclo formativo, y las competencias profesionales, personales y sociales d), e), f), g), h), i), j), k), l), n), o) y p) del título.
Las líneas de actuación en el proceso de enseñanza-aprendizaje que permiten alcanzar los objetivos del módulo versarán sobre:
–	El análisis de instalaciones automatizadas de los sistemas mecatrónicos, describiendo su funcionamiento, componentes, estructura y tipología.
–	El gobierno del funcionamiento de las instalaciones automatizadas de los sistemas mecatrónicos a través de PLC.
–	La integración de los manipuladores/robot y comunicaciones industriales para la mejora de los procesos productivos automatizados.
–	El montaje global de los sistemas mecatrónicos (máquina, equipo o línea automatizada), consiguiendo la adecuada integración entre las partes lógica y física del sistema.
–	El diagnóstico y corrección de disfunciones de los sistemas mecatrónicos (máquinas, equipos y líneas automatizadas).
El módulo profesional 0944. Simulación de sistemas mecatrónicos queda redactado como sigue:
Módulo profesional:Simulación de sistemas mecatrónicos.
Equivalencia en créditos ECTS: 5.
Código: 0944.
Resultados de aprendizaje y criterios de evaluación.
1.	Diseña prototipos y mecanismos de los sistemas mecatrónicos, utilizando programas específicos para la simulación en tres dimensiones.
Criterios de evaluación:
a)	Se ha seleccionado el software idóneo para optimizar el diseño de sistemas mecatrónicos.
b)	Se han ideado soluciones constructivas de sólidos y superficies.
c)	Se han diseñado los ensamblajes de los sistemas mecatrónicos.
d)	Se han importado/exportado elementos mecatrónicos.
e)	Se ha actualizado el control de revisiones con el objeto de reducir costes y seleccionar el diseño adecuado.
f)	Se ha calculado la vida útil de los elementos, así como su coste de fabricación.
2.	Simula el funcionamiento de una célula robotizada, diseñándola y realizando operaciones de control.
Criterios de evaluación:
a)	Se ha seleccionado el software idóneo para optimizar el diseño de células robotizadas.
b)	Se han diseñado células robotizadas con diferentes posiciones de robot: centrada en el robot, con el robot en línea y con un robot móvil.
c)	Se ha realizado el control de la célula robotizada: control de secuencia, interfaz del operador, supervisión de seguridad, enclavamientos, detección y recuperación de errores.
d)	Se ha operado sobre el control de la célula, mediante relés, autómatas u ordenadores.
e)	Se ha analizado el tiempo de ciclo, utilizando la metodología RTM.
3.	Simula células robotizadas y prototipos mecatrónicos, validando su diseño mediante programas informáticos de simulación.
Criterios de evaluación:
a)	Se han detectado las posibles colisiones a que pueda estar sometido el sistema mecatrónico.
b)	Se han verificado los movimientos del sistema mecatrónico, deslizamiento, rodadura, y pivotante, entre otros.
c)	Se han aplicado la simulación de fluidos y el análisis térmico a los sistemas mecatrónicos.
d)	Se han realizado las funciones de validación del diseño mecatrónico mediante programas de simulación.
e)	Se ha evaluado el potencial de fabricación de la solución propuesta.
4.	Integra sistemas de adquisición de datos en entornos de simulación, monitorizando el estado del sistema mecatrónico y verificando su funcionamiento.
Criterios de evaluación:
a)	Se han integrado sistemas de exploración lineal y cámaras de estado sólido.
b)	Se han aplicado las funciones de detección y digitalización.
c)	Se han procesado las imágenes y preprocesado las imágenes.
d)	Se han segmentado las imágenes y obtenido características.
e)	Se han reconocido las escenas.
5.	Simula procesos mecatrónicos complejos, integrando subsistemas y analizando su funcionamiento.
Criterios de evaluación:
a)	Se han identificado las características del proceso que se va a simular.
b)	Se han seleccionado los subsistemas que lo integran.
c)	Se ha verificado la relación entre los subsistemas.
d)	Se han identificado desviaciones del funcionamiento previsto.
e)	Se han localizado los elementos responsables de la desviación.
f)	Se ha corregido la desviación.
g)	Se ha documentado el resultado de la simulación.
Duración: 40 horas.
Contenidos básicos:
Diseño de prototipos mecatrónicos:
–	Diseño de elementos en 3D.
–	Diseño de superficies en 3D.
–	Importación/exportación de elementos.
–	Ensamblaje de sistemas.
–	Diseño explosionado.
–	Análisis de esfuerzos de los elementos diseñados.
–	Análisis de colisiones en los ensamblajes.
–	Movimientos (deslizamiento, rodadura, pivotante, y otros).
–	Tolerancias dimensionales y geométricas.
–	Calidades superficiales.
Simulación del funcionamiento de una célula robotizada:
–	Importación de datos de sistemas CAD.
–	Generación de posiciones de un robot, usando modelos CAD.
–	Generación de programas de robot.
–	Instrucciones de control de flujo y de entradas/salidas.
–	Sistemas de referencia de la base y de la posición final.
–	Sistemas de posicionado de robots.
–	Representación gráfica de una programación virtual/programación real.
–	Verificación de los estados de las entradas/salidas (E/S) de la célula de trabajo.
–	Detección de colisiones.
–	Ejes controlados.
–	Análisis de alcances.
–   Software para optimizar el diseño de células robotizadas.
Simulación y validación de sistemas mecatrónicos:
–	Aplicación de software para la simulación de los sistemas mecatrónicos diseñados.
–	Validación mediante la comprobación de trayectorias, colisiones y alcances, entre otros, de los sistemas mecatrónicos.
–	Comprobación de los sistemas y controles de seguridad adoptados, antes de la puesta en marcha.
–	Puesta en marcha de los sistemas mecatrónicos.
Integración de sistemas de adquisición de datos.
–	Proceso de adquisición de datos.
–	Esquema de bloques de un SAD (sistema de adquisición de datos).
Transductores y convertidores. Acondicionamiento de la señal.
–	Visión artificial.
–	Elementos de los sistemas de visión artificial: lentes, cámaras y software.
–	Procesado y preprocesado de imágenes.
–	Segmentación de imágenes.
–	Reconocimiento de escenas.
Simulación de procesos mecatrónicos complejos:
–	Características de los procesos que se va a simular.
–	Selección de subsistemas. Integración de subsistemas.
–	Desviaciones del funcionamiento.
–	Análisis y corrección de disfunciones.
–	Documentación de resultados.
Orientaciones pedagógicas.
Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desempeñar la función de diseño aplicada en los procesos relativos a sistemas mecatrónicos industriales.
La función de diseño incluye aspectos como:
–	El croquizado de productos mecátrónicos.
–	Aplicación de técnicas de dibujo asistido por ordenador (CAD), para la realización gráfica en planos de piezas y conjuntos, tanto en 2D como en 3D.
–	La simulación de estaciones tanto automatizadas como robotizadas.
Las actividades profesionales asociadas a esta función se aplican en:
–	Diseño de soluciones mecatrónicas a requerimientos concretos.
–	Simulación de prototipos mecatónicos
–	Simulación de prototipos robóticos.
–	Simulación y validación de dichos prototipos.
La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales a), b), e), k), l), m), n) y q) del ciclo formativo y las competencias profesionales, personales y sociales a), b), f), j), k), ñ) y o) del título.
Las líneas de actuación en el proceso de enseñanza-aprendizaje que permiten alcanzar los objetivos del módulo versarán sobre:
–	La interpretación de información técnica.
–	Aportar propuestas y soluciones constructivas, interviniendo en el diseño de nuevos productos, versiones y adaptaciones de los mismos.
–	La realización de cálculos técnicos para el dimensionado de elementos.
–	El uso de sistemas informáticos y manuales de diseño.
–	La propuesta de modificaciones y sugerencias de mejoras técnicas, reducción de costes y asesoramiento técnico en fabricación y montaje.»
Hasta que sea de aplicación lo dispuesto en este real decreto, en virtud de lo establecido en sus disposiciones finales segunda y tercera, será de aplicación lo dispuesto en la redacción anterior de los siguientes reales decretos:
–	Real Decreto 1589/2011, de 4 de noviembre, por el que se establece el título de Técnico en Mantenimiento Electromecánico y se fijan sus enseñanzas mínimas.
–	Real Decreto 1576/2011, de 4 de noviembre, por el que se establece el título de Técnico Superior en Mecatrónica Industrial y se fijan sus enseñanzas mínimas.
Este real decreto se dicta en virtud de las competencias que atribuye al Estado el artículo 149.1.30.ª, primer inciso, de la Constitución, que atribuye al Estado la competencia para la regulación de las condiciones de obtención, expedición y homologación de títulos académicos y profesionales.
Las administraciones educativas implantarán el nuevo currículo de estas enseñanzas en el curso escolar 2024-2025. No obstante, podrán anticipar al año académico 2023-2024 la implantación de estas actualizaciones.
Este real decreto entrará en vigor a los veinte días de su publicación en el «Boletín Oficial del Estado».
Dado en Madrid, el 18 de abril de 2023.