[en] This thesis revolves around advancing automotive engineering through a comprehensive exploration of Formula Student electric vehicle dynamics and control systems, specifically focusing on the BCN eMotorsport team's racing car (CAT15x). The primary objective is to enhance the current tools and methodologies of the team by implementing and optimising a sophisticated mathematical vehicle dynamics model, aiming to simulate the performance of the car accurately. This involved a meticulous literature review, real-world data acquisition with the car, and the development of a software-based tool able to simulate various vehicle models and provide graphical and quantitative comparisons of their performance between them and against real data. Initially a basic model is considered, followed by a bit more complex one, and ending with the development of two more evolutions. Simulations of the different models considering data coming from real tests with the car are performed. Subsequently, comparisons between its results are carried on, choosing the one that has resulted to represent better the reality to be submerged on an optimisation process. Finally, once the model is optimised, it is integrated into various control system structures to be tested and validated. Results indicate that the last model proposed, which is the most complex, demonstrates to be the closest to represent the real behaviour of the CAT15x. Then, the optimisation process further improves the overall model accuracy. At last, the Optimised Model is partially validated being integrated with control systems. The project concludes by successfully achieving its objectives, offering valuable insights for the BCN eMotorsport team, and paving the way for continued advancements in the field of the use and development of software for Formula Student electric vehicles

[es] Esta tesis está centrada en torno al avance de la ingeniería de automoción a través de una exploración exhaustiva de la dinámica de vehículos y los sistemas de control, enfocándose específicamente en el coche de competición del equipo BCN eMotorsport (CAT15x). El objetivo principal es mejorar las herramientas y metodologías actuales del equipo mediante la implementación y optimización de un sofisticado modelo matemático de la dinámica del vehículo, con el fin de simular el rendimiento del coche con precisión. Para ello se ha llevado a cabo una extensa revisión bibliográfica, la adquisición de datos reales con el coche y el desarrollo de una herramienta basada en software capaz de simular varios modelos de vehículo y proporcionar comparaciones gráficas y cuantitativas de su rendimiento entre ellos y frente a datos reales. Inicialmente se considera un modelo básico, seguido de otro un poco más complejo y terminando con el desarrollo de dos evoluciones más. Se realizan simulaciones de los distintos modelos considerando datos procedentes de pruebas reales con el coche. A continuación, se llevan a cabo comparaciones entre los resultados obtenidos, y se elige el modelo que ha representado mejor la realidad para ser sometido a un proceso de optimización. Finalmente, una vez optimizado el modelo, se integra en varias estructuras de sistemas de control para ser probado y validado. Los resultados indican que el último modelo propuesto, el más complejo, demuestra ser el que se acerca más al comportamiento real del CAT15x. Posteriormente, el proceso de optimización mejora aún más la precisión del modelo. Por último, el modelo optimizado se valida parcialmente al ser integrado con sistemas de control. El proyecto concluye alcanzando con éxito sus objetivos, obteniendo información útil para el equipo BCN eMotorsport, y allanando el camino para poder seguir avanzando en el uso y desarrollo de software para vehículos eléctricos de Formula Student