BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The objective of this final degree project (TFG) is the implementation of artificial intelligence in a vehicle to achieve a high level of autonomous driving, with the ability to drive without external interaction on a circuit, applying dynamic speed control and avoiding obstacles on the route. Thus, "JetRacer Pro AI Kit" from Waveshare will be used, which consists of a radio-controlled vehicle equipped with a camera and a Jetson Nano board from Nvidia, capable of performing complex calculations that allow the implementation of artificial intelligence. Python will be the programming language used in this project through Jupyterlab platform, which allows a remote connection to the vehicle. Neural networks will be in charge of the learning process, highlighting among them Resnet18 for its efficiency and training time. Finally, thanks to the created code and the use of Resnet18, it is possible for the vehicle to meet expectations, being able to run through the course without external intervention, changing its speed autonomously and avoiding obstacles on the route, maintaining remote supervision of all variables. It should be noted that this project opens a wide variety of possibilities to other projects to deepen the aspects covered, either optimizing the response of the vehicle and the model or improving knowledge in neural networks and artificial intelligence.

[es] El objetivo de este trabajo final de grado (TFG) es la implementación de inteligencia artificial en un vehículo para conseguir un nivel de conducción autónoma elevado, con capacidad para circular sin interacción externa por un circuito, aplicando control dinámico de velocidad y esquivando obstáculos en la ruta. Así, se hará uso del kit "JetRacer Pro AI Kit" de la marca Waveshare, que consiste en un vehículo radiocontrol equipado con cámara y una placa Jetson Nano de Nvidia, capaz de realizar cálculos complejos que permiten la implementación de inteligencia artificial. La programación del vehículo se realizará utilizando el lenguaje Python a través de la plataforma Jupyterlab, que permite una conexión remota al vehículo. El aprendizaje del vehículo se llevará a cabo mediante redes neuronales, destacando entre ellas Resnet18 por su eficiencia y tiempo de entrenamiento. Por último, gracias al código creado y al uso de Resnet18, se consigue que el vehículo cumpla las expectativas, siendo capaz de circular sin intervención externa, regulando su velocidad de forma autónoma y esquivando obstáculos en la ruta, manteniendo una supervisión remota de todas las variables. Cabe destacar que este proyecto abre la puerta a otros posibles proyectos para profundizar en los aspectos tratados, ya sea optimizando la respuesta del vehículo y el modelo o mejorando el conocimiento en redes neuronales e inteligencia artificial.
[en] Slope movements are common processes in mountainous areas and represent a significant danger to infrastructure and built-up areas. The impacts of forest fires on the stability of slopes are multiple and little studied. The present study analyzes the stability of slopes affected by fires through different methods and at two scales (local and regional). The study area will be Berguedà.

[es] Los movimientos de ladera son procesos comunes en zonas montañosas y representan un importante peligro para infraestructuras y zonas edificadas. Los impactos de incendios forestales en la estabilidad de laderas son múltiples y poco estudiados. El presente estudio analiza la estabilidad de laderas afectada por incendios mediante diferentes métodos y a dos escalas (local y regional). La zona de estudio será el Berguedà.
[en] In the processes of rupture of the creation like in which we were at the present time, the hybridation is a key-concept, talks about the techniques not like closed sys- tems, but like preliminary mechanisms for the creation by crossations between the different processes from creation: engra- ving and printing systems, drawing, pain- ting, sculpture, photograph, digital art, etc. Another concept-key that walks in parallel with the hybridation concept: is the trans- disciplination. Way to think, where the only transformed into the manifold, one is the whole. The hybridation and the trans- disciplination originate coexistence areas, generating encounter of connections bet- ween different registries, as much in which it talks about traditional contemporary techniques like the traditional technical. Originating loans, appropriations, con- taminations and crossations between the technical procedures and the methodo- logies to be created and to be developed. Already in the artistic creation the ways to express, to interpret and to understand the creative process the not more are rooted to a discipline or specific technique, iso- lated of the other disciplines as it used to happen previously. Generating the enri- chment in the creative process, extending the creative horizons not only of the artists, but also of the pupils in all the stages of its education.

[es] En los procesos de ruptura de la creación como en el que nos encontramos en la actualidad, la hibridación es un concepto clave, se refiere a las técnicas no como sistemas cerrados, sino como mecanismos preliminares para la creación mediante cruzamientos entre los distintos procesos de creación: grabado y los sistemas de estampación, dibujo, pintura, escultura, fotografía, arte digital, etc. Otro concepto clave que camina en paralelo con el concepto de hibridación: es el de transdisciplinaridad. Modo de pensar, donde lo único se transforma en lo múltiple, lo uno es el todo. La hibridación y la transdisciplinaridad originan áreas de coexistencia, de encuentros generadores de conexion es entre diferentes registros, tanto en lo que se refiere a las técnicas contemporáneas como a las tradicionales. Ambos conceptos propician préstamos, apropiaciones, contaminaciones y cruzamientos entre los procedimientos técnicos y las metodologías educativas a ser creadas y desarrolladas. Hoy día, en la creación artística los modos de expresar, de interpretar y entender el proceso creativo no se encuentran arraigados a una disciplina o técnica específica, aislada de las demás disciplinas como solía ocurrir anteriormente. Sino que, se interrelacionan propiciando el enriquecimiento en el proceso creativo, ampliando los horizontes creativos no sólo de los artistas, sino también del alumnado en todas las etapas de su educación.
[en] This project analyzes the statutory regime of the airport system in Spain with a double perspective: The present-day regulation and the necessary reforms for the future. The following subjets have been studied: if the regulation of the airports is part of the Aviation Laws; airport system concept; the process of planning of the airports and its connection with the urban planning; the status of the airport lands; the airport management and the financing of these infrastructures. The initial thesis are analyzed subsequently and they are justified in the final chapter. The last part of this work shows the need of a radical change in the way of understanding the airports and its structural elements. Otherwise, it exists the risk that the Spanish airports will never become a real airport system.

[es] El presente trabajo analiza el régimen jurídico del sistema aeroportuario en España desde una doble perspectiva: su regulación actual y las reformas necesarias para el futuro. En el proceso de investigación han sido estudiadas cuestiones tales como si el Derecho regulador de los aeropuertos formaría parte del Derecho aeronáutico; el concepto de sistema aeroportuario; el proceso de planificación de los aeropuertos y su relación con la ordenación del territorio y el urbanismo; la naturaleza jurídica de los terrenos de los aeropuertos; la gestión de los aeropuertos, la factibilidad de introducir ciertos niveles de competencia entre gestores y la financiación de estas infraestructuras. Las tesis planteadas en la primera parte se examinan a lo largo del texto y son justificadas en el capítulo dedicado a conclusiones. La lectura de esta parte final evidencia la necesidad de un giro radical en la forma de entender los aeropuertos y sus elementos estructurales. En caso contrario, se corre el riesgo de que los aeropuertos españoles no lleguen jamás a constituir un auténtico sistema aeroportuario.
[en] Focusing on hagiographic documents concerning Ignatius Loyola published in the kingdoms of France and Spain during the second half of the 16th century and the first half of the 17th, this article seeks to demonstrate several characteristic features of the new hagiography which emerged from the Catholic Reform. It does this by examining at once the redefinition of criteria for sainthood and the uses that were made of printing in the field of religion. Thus, the analyses cover the influence exerted on saintly writing by the idea of reform, and the spiritualisation of recitals of miracles as this relates to the didactic functions then attributed to them; but they also address the linkage between national feeling and hagiography, which is revelatory at once of the Tridentine drive for devotional uniformity and of the reaffirmation of special votive forms.

[es] Este artículo, centrado en los documentos hagiográficos referentes a Ignacio de Loyola publicados en los reinos de Francia y España durante la segunda mitad del siglo xvi y la primera mitad del siglo xvii, pretende poner de relieve varios rasgos característicos de la nueva hagiografía nacida de la Reforma católica. Se trata de estudiar conjuntamente la redefinición de los criterios de santidad y los usos de lo impreso en el campo religioso. Se analizan así la influencia que la idea de reforma ejerce sobre la escritura de la santidad, la espiritualización de los relatos de milagros en relación con la función didáctica que se le atribuye, pero también la articulación entre sentimiento nacional y hagiografía, que revela a la vez el intento tridentino de homogeneización de las devociones y la reafirmación de los particularismos votivos.
[en] The aim of this work is to analyze how Big Data Analytics can contribute to give an added value to healthcare system, having repercussions in terms of economic savings and improving healthcare as a whole. The current economic framework, with its generalized crisis and limited budgets, is also demanding the IT departments to get more value but with fewer resources. SaaS solutions of Big Data Analytics that are emerging may be a cheap alternative to get this value from Big Data. Likewise, they can give significant advantages in statistic analysis. Big Data concept and technologies will be widely introduced and its advantages and limitations will be compared to traditional technologies. An approach of the needed knowledge to deal and analyze Big Data will also be made, along with other relevant aspects and contributions of this analysis to healthcare system.

[es] La finalidad del trabajo es analizar cómo Big Data Analytics puede aportar valor al sector sanitario repercutiendo en ahorros económicos y mejorando la atención sanitaria. En el marco económico actual de crisis generalizada y presupuestos limitados, también se requiere en las áreas de TI la aportación de valor con el mínimo de recursos. Las soluciones SaaS de Big Data Analytics que empiezan a aparecer pueden ser una alternativa económica para obtener valor de Big Data. Asimismo pueden aportar ventajas significativas en el análisis estadístico. Se introduce el concepto y las tecnologías Big Data en amplitud y se comparan sus ventajas y limitaciones con las tecnologías tradicionales. También se abordan los conocimientos necesarios para el tratamiento y análisis de Big Data junto con los aspectos relevantes y aportaciones de la analítica de estos datos en el sector sanitario.
[en] Adolphe Gouhenant (1804-1871) was a forgotten actor of the social movement in the 19th century. His first achievement was the construction of a tower overlooking the city of Lyon, dedicated to the arts and sciences. He then became involved in the social movement under the banner of Etienne Cabet's Icarian communism. Accused of a communist plot in Toulouse in 1843, he was acquitted and lived for a few years as a painter, before being chosen by Cabet to lead the avant-garde of the community that the latter wanted to found in Texas. The fiasco of this experiment launched him into a new life in the United States where his artistic gifts allowed him to reinvent himself.

[es] Adolphe Gouhenant (1804-1871) fue un actor olvidado del movimiento social del siglo XIX. Su primer logro fue la construcción de una torre que domina la ciudad de Lyon, dedicada a las artes y las ciencias. A continuación, se implicó en el movimiento social bajo la bandera del comunismo icariano de Etienne Cabet. Acusado de un complot comunista en Toulouse en 1843, fue absuelto y vivió unos años como pintor, antes de ser elegido por Cabet para dirigir la vanguardia de la comunidad que éste quería fundar en Texas. El fiasco de este experimento le lanzó a una nueva vida en Estados Unidos, donde sus dotes artísticas le permitieron reinventarse
[en] This project develops a logistical reorganization analysis carried out in the productive environment of the company Edscha Santander, performing a study of Lean Manufacturing tools and the technologies of the Industry 4. 0, and making a detailed analysis of systems such as the dynamic shelves, the Kanban method, geolocised wheelbarrows, the train or the Automatic Guided Vehicles (AGV). The whole project is focused on achieving a continuous improvement and an increasement of the productivity.

[es] El presente proyecto desarrolla un análisis de la reorganización logística llevada a cabo en el entorno productivo de la empresa Edscha Santander, realizando un estudio de herramientas Lean y tecnologías de la Industria 4. 0, analizando de manera detallada sistemas como las estanterías dinámicas, el Kanban, las carretillas geolocalizadas, el tren o el AGV. Todo ello enfocado a conseguir una mejora continua y un aumento de la productividad.
[en] There exists a little-known analytical model which can be effectively employed in confrontating the contradictory religious evolutions in ultramodernity. This model, which is a product of comparativism, treats modernity as an axial turning point, that is one involving a general reshaping of symbolic Systems, and in particular, of the religious. This model can help to elucidate the "postmodernity" debate, to account for the aspects of religious losses, redefinitions, conservative reactions, innovations, to identify religious forms characteristic of modernity and ultramodernity, to distinguish between what is decomposition or recomposition. It is this perspective that the present article attempts to apply to the Western countries. It underlines seven features of modernity: primacy of reason, science and technology, craving for individual freedom, the historical emergence of the masses, functional differentiation, economic development and globalisation, which effects on religion were both declines, adaptations, re-interpretations, reactions and innovations. As to the redefinitions and innovations, it emphasises in particular an increasing focus on this-life and on humanity, the de-soteriologisation of guilt, the bringing closer of the divine and the human, monism, autospirituality and parascientificity.

[es] Frente a las paradojas que nos plantean las evoluciones religiosas en la ultramo-dernidad (retrocesos y renovaciones), existe una vía de análisis de las relaciones entre religion y modernidad que está muy poco explorada. Se trata de la que, a partir del comparativismo, consiste en considerar la modernidad como una nueva vuelta axial, es decir como una recomposición fundamental de los sistemas simbólicos y en particular del religioso. Esta via de análisis puede ayudar a esclarecer el debate respecto del problema de la alternativa entre posmodernidad y sobre-modernidad, y para dar cuenta al mismo tiempo de los aspectos religiosos de pérdida, de redefinición, de reacción conservadora y avanzada innovadora. Permite identificarformas religiosas caracterís-ticas de la modernidad y de la ultramodernidad y, por ende, de los retrocesos o recomposiciones de las evoluciones actuales. El presente arlículo trata aplicar esta perspectiva a los países occidentales. Pone en evidencia siete rasgos característicos de la modernida: la primacía de la razón, de la ciencia y de la técnica; la voluntad de libertad individual; la aparición de las masas en la escena de la historia; la diferencia-ciónfuncional; el desarrollo de la economía y la mundialización, cuyos efectos religiosos ilustran precisamente estos diversos aspectos. Entre los cambios en el lazo con la modernidad, el articulo subraya en particular la nueva centralidad del mundo y del nombre, la desoteriologización de la culpabllidad, el acercamiento de lo divino y de lo humano, el monismo, la auto-espiritualidad y la para-cientificidad.
[en] The meaning of the artistic text depends on: a) the meaning organization established during its creation ("text as document") and b) its social-historical conditions of reception ("text as process"). If we want to understand this double dimension of the artistic text, we must to analyse, in a systemic view, the relation between the text and the cultural system in which this text and its interpreters operate and realize their own organization.

[es] El significado del texto artístico depende: a) de la organización significante establecida al momento de su creación ("texto como documento") y b) de sus condiciones socio-históricas de recepción ("texto como proceso"). Si queremos comprender esta doble dimensión del texto artístico, debemos analizar, en una perspectiva sistémica, la relación entre el texto y el sistema de la cultura en el que este y sus intérpretes operan y realizan su organización.
[en] With most of their evolutionary cycle developing in the North Atlantic, hurricanes can produce extreme weather conditions, incompatible in many cases with the safety of human life at sea. With winds exceeding 64 knots, torrential rain and waves that can reach up to 100 feet, the main principle to avoid these conditions will be an adequate knowledge of these phenomena. As a result of continuous study over decades, there are currently numerous meteorological services and tools that facilitate decision-making for the seafarer, both when planning the route and during navigation. The planning of navigation in areas where there is a risk of interacting with a tropical cyclone, as it will be seen in this work, requires the seafarer, in addition to a proper knowledge of these phenomena, a continuous monitoring of meteorological conditions in all stages of the voyage through the combined use of meteorological products and meteorological observations that confirm the safety of the ship and its crew at all times. However, despite advances and the development of new techniques that improve navigation safety, disasters such as that of the ship SS El Faro during Hurricane Joaquín in 2015, reveal the great difficulty of acting against these phenomena due to its unpredictability and the need to develop new procedures that prevent ships from being exposed to these dangers.

[es] Produciéndose la mayor parte de su ciclo evolutivo en el Atlántico Norte, los huracanes son fenómenos capaces de generar condiciones meteorológicas extremas, en muchos casos incompatibles con la seguridad de las vidas humanas en el mar. Con vientos superiores a los 64 nudos, lluvias torrenciales u olas que en ocasiones alcanzan los 100 pies, el principio fundamental para eludir estas condiciones será el correcto conocimiento acerca de estos fenómenos. Fruto de un continuo estudio a lo largo de décadas, en la actualidad existen numerosos servicios meteorológicos y herramientas que facilitan al marino la toma de decisiones, tanto a la hora de planificar la derrota como durante la navegación. La planificación de la navegación en áreas donde existe el riesgo de interactuar con un ciclón tropical, como se verá en este trabajo, exige al marino además de un correcto conocimiento sobre estos fenómenos, un seguimiento continuo de las condiciones meteorológicas en todas las etapas de la travesía mediante el uso combinado de productos meteorológicos y las observaciones meteorológicas que confirmen la seguridad del buque y su tripulación en todo momento. Sin embargo, pese a los avances y la aparición de nuevas técnicas que mejoran la seguridad de la navegación, catástrofes como la del buque SS El Faro durante el Huracán Joaquín en el año 2015, reflejan la gran dificultad de actuar frente a estos fenómenos debido a su carácter impredecible y la necesidad de desarrollar nuevos procedimientos que eviten a los buques exponerse ante estos peligros.
[en] In Soleil amer, Lilia Hassaine revisits Algerian immigration in the post-colonial period. This article shows how the author chooses to make her characters evolve over three decades, each of which illustrates a stage in the urban planning during that period. The sixties were the years of utopia with the birth of social housing, the seventies the years of abandonment of social policies, and the eighties those of decadence, condemning these large suburban areas to progressive ghettoization. We understand that Saïd and Naja's family, dragged down by this same decadence, is also a victim of the consequences of these social policies and of the end of the mirage of integration that the HLM housing estates represented in the sixties. The writer points to the political responsibility for the exclusion of these suburban areas, but also to the Franco-Algerian wound that is still open today.

[es] En Soleil amer, Lilia Hassaine retoma el tema de la inmigración argelina en el periodo poscolonial. Veremos aquí que la autora opta por hacer evolucionar a sus personajes durante tres décadas, en la que cada una refleja respectivamente una etapa del urbanismo de entonces. Los años sesenta fueron los de la utopía con el nacimiento de la vivienda de protección oficial, los setenta, los del abandono con el cambio de las políticas sociales, y los ochenta, los de la decadencia, que condenó a estos grandes conjuntos suburbanos a una progresiva guetización. Entendemos que la familia de Saïd y Naja, arrastrada por esta misma decadencia, es también víctima de las consecuencias de estas políticas sociales y del fin del espejismo de integración que representaban las urbanizaciones HLM en los sesenta. La escritora apunta a la responsabilidad política de la exclusión de estas zonas suburbanas, pero también a la herida franco-argelina, que todavía sigue abierta.