[en] This report describes how a computer vision application based on the Sony Spresense development board has been developed. It takes as a point of reference the previous study carried out by the student Yeray Navarro in his Final Degree Project, "Placa Programable Spresense de Sony. Desarrollo de una aplicación de visión por computador" and the computer vision models defined in it. Throughout the work, various stages are defined that encompass the development of the application, from the initial stages where the objectives to be met are set to the practical use of the application. The development of this work is aimed at improving the arm prosthesis designed and manufactured by the ARM2u team, pushed forward by the Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona, ETSEIB, of the Universitat Politècnica de Catalunya, UPC. The process of creating the application is carried out in a segmented way, starting with a base code embedded in the image capture and classification development board, passing through a first version of the application together with the movement code of the prosthesis and ending with an optimization of it. At the conclusion of this work, an application embedded in the Sony Spresense development board is presented, whose functionalities are completely processed by the processor incorporated in the board. The results of different tests carried out on the application allow to demonstrate its functionality and validate the application model created. It is configured as an application that allows the natural movement of the prosthesis that, at the user's will, allows the closure of the clamp to the size of the object resulting from the classification of image

[es] Esta memoria describe cómo se ha desarrollado una aplicación de visión por computador basada en la placa de desarrollo Sony Spresense. Toma como punto de referencia el estudio previo realizado por el estudiante Yeray Navarro en su Trabajo de Fin de Grado, Placa programable Spresense de Sony. Desarroyo de una aplicación de visión por computador" y los modelos de visión por computador definidos en él. A lo largo del trabajo se definen diversas etapas que engloban el desarrollo de la aplicación, desde las etapas iniciales donde se concretan los objetivos, hasta el uso práctico de la aplicación. El desarrollo de este trabajo se pretende aplicar a la mejora de la prótesis de brazo diseñada y fabricada por el equipo de ARM2u, proyecto universitario impulsado por la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Barcelona, ETSEIB, de la Universidad Politécnica de Cataluña, UPC. El proceso de creación de la aplicación se realiza de forma segmentada, empezando por un código base embebido en la placa de desarrollo de captura y clasificación de imágenes, pasando por una primera versión de la aplicación unida al código de movimiento de la prótesis y finalizando con una optimización de la misma. Al concluir este trabajo se presenta una aplicación embebida en la placa de desarrollo Sony Spresense, cuyas funcionalidades son procesadas completamente por el procesador incorporado en la placa. Los resultados de diferentes pruebas realizadas sobre la aplicación permiten demostrar su funcionalidad y validar el modelo de aplicación creado. Se configura como una aplicación que permite el movimiento natural de la prótesis pero, a voluntad del usuario, permite el cierre de la pinza al tamaño del objeto resultante de la clasificación de imágenes