[es] El presente proyecto se centra en el diseño y desarrollo de un equipo portátil especializado para realizar cirugías de segmentos en un entorno acuático presurizado. Este proyecto tiene como objetivo principal crear una cámara estanca y transparente que permita llevar a cabo procedimientos quirúrgicos con la máxima precisión y seguridad, aprovechando las ventajas del medio acuoso. Para alcanzar este objetivo general, se han definido varios objetivos específicos: diseñar una mesa móvil y versátil, desarrollar un sistema que proporcione un medio acuático presurizado para encapsular los segmentos de extremidades, y crear una estructura compacta, portátil y ergonómica. Además, se han diseñado utillajes quirúrgicos como brazaletes estancos para las manos del médico, sellos estancos para evitar filtraciones de fluidos, conductos de salida para fluidos de desecho, iluminación e instrumentos de control como manómetros. El proyecto incluye una revisión exhaustiva del estado del arte para identificar sistemas y productos existentes, y un proceso de diseño iterativo que abarca desde el prediseño hasta el ensamblaje final del equipo. En el prediseño, se definieron las condiciones, se identificaron posibles problemas y se realizaron estudios ergonómicos y antropométricos para garantizar la comodidad y eficiencia del personal médico. Posteriormente, se detallaron los componentes principales del equipo, como la base de las patas, el mecanismo elevador, la cúpula, el fuelle y el sistema de ensamblaje. Los resultados obtenidos demuestran que el equipo diseñado cumple con los estándares de precisión, estabilidad y esterilidad necesarios para procedimientos quirúrgicos en un entorno acuático presurizado. La cámara estanca desarrollada permite un control constante de la presión y la alta humedad evita la condensación, asegurando un ambiente controlado y seguro para el paciente. Además, el diseño ergonómico optimiza la disposición de los controles y la accesibilidad dentro de la cámara, lo que facilita las manipulaciones necesarias durante la cirugía. Este proyecto no solo destaca por su innovación técnica, sino también por su potencial para mejorar significativamente la eficacia y seguridad de los procedimientos quirúrgicos en entornos complejos. La integración de estos sistemas podría marcar un antes y un después en la forma en que se realizan las intervenciones quirúrgicas, ofreciendo nuevas posibilidades para la medicina moderna. En conclusión, el desarrollo de este equipo quirúrgico portátil ha sido un éxito, cumpliendo con todos los objetivos propuestos, todo y que queda abierto a mejoras y nuevas implementaciones.

[en] This project focuses on designing and developing a specialised portable device for performing segment surgeries in a pressurised aquatic environment. The main aim is to create a watertight, transparent chamber that allows surgical procedures to be conducted with maximum precision and safety, taking advantage of the aquatic medium. To achieve this overarching goal, several specific objectives have been defined: designing a versatile mobile table, developing a system to provide a pressurised aquatic environment for encapsulating limb segments, and creating a compact, portable, ergonomic structure. Additionally, surgical tools such as waterproof wrist cuffs for the surgeon's hands, watertight seals to prevent fluid leaks, waste fluid outlets, lighting, and control instruments like pressure gauges have been designed. The project includes a comprehensive review of the state of the art to identify existing systems and products, and an iterative design process covering everything from preliminary design to final assembly of the equipment. During preliminary design, conditions were defined, potential issues identified, and ergonomic and anthropometric studies conducted to ensure comfort and efficiency for medical personnel. Subsequently, the main components of the equipment were detailed, including leg base, lifting mechanism, dome, bellows, and assembly system. The results demonstrate that the designed equipment meets the required standards of precision, stability, and sterility for surgical procedures in a pressurised aquatic environment. The developed watertight chamber allows constant pressure control, and high humidity prevents condensation, ensuring a controlled and safe environment for the patient. Moreover, the ergonomic design optimises control layout and accessibility within the chamber, facilitating necessary manipulations during surgery. This project stands out not only for its technical innovation but also for its potential to significantly enhance the effectiveness and safety of surgical procedures in complex environments. Integrating these systems could redefine surgical interventions, offering new possibilities for modern medicine. In conclusion, the development of this portable surgical equipment has been successful, meeting all set objectives, albeit open to further improvements and new implementations.