# Galip Ulsoy
Ali Galip Ulsoy (d. 1950, Zonguldak), Michigan Üniversitesi'nde (UM), Ann Arbor'da, Makine Mühendisliği ve Üretim Mühendisliği'nin William Clay Ford Profesörü Emeritusu ve C.D. Mote Jr. Üniversite Profesörü Emeritusu olarak akademisyen olarak görev yapmaktadır.
Mekanik sistemlerin dinamik modelleme, analiz ve kontrolü üzerine yaptığı çalışmalar nedeniyle SME (toplum), Amerikan Makine Mühendisleri Topluluğu, IFAC ve IEEE üyesi yapılmıştır. Ayrıca NAE üyesidir. 2012'de TÜBİTAK'tan Başkanlık Özel Ödülü almıştır.


## Erken yaşamı ve eğitimi.
Galip Ulsoy, Zonguldak'ın Kozlu ilçesinde doğdu, burada ilkokula başladı. Ailesi 1957'de ABD'ye göç etti, ancak 1963'te Türkiye'ye geri döndüler. Ortaokul eğitimini 1966'da İstanbul'da bulunan Erkek İngiliz Lisesi'nde, lise eğitimini ise 1969'da yine İstanbul'da bulunan Robert Kolej'de tamamladı.
1973 yılında Swarthmore College'den Mühendislik lisans derecesi aldı. Yüksek lisansını 1975 yılında Cornell Üniversitesi'nde Mekanik Mühendisliği alanında tamamladı. Ulsoy, doktora çalışmalarını 1979 yılında Kaliforniya Üniversitesi, Berkeley'de Mekanik Mühendisliği alanında tamamladı. Tezi, Bandsaw Bıçaklarının Titreşimi ve Kararlılığı üzerineydi ve C. Daniel Mote Jr tarafından denetlendi.


## Kariyer.
Ulsoy, 1979'da Kaliforniya Üniversitesi, Berkeley Malzeme Bilimi ve Maden Mühendisliği Bölümü'nde Postdoktora Araştırmacısı olarak görev yaptıktan bir yıl sonra, 1980'de Michigan Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü'ne yardımcı profesör olarak katıldı. 1986'da doçent, 1992'de ise profesör oldu. 1998-2001 yılları arasında Ulsoy, Michigan Üniversitesi Makine Mühendisliği bölümünün başkanlığını yaptı. 1996-2016 yılları arasında William Clay Ford Üretim Profesörü koltuğunu, 2009-2016 yılları arasında ise C.D. Mote Jr. Üniversite Profesörü olarak görev aldı. 2016'da emeritus profesör olarak emekli oldu.
Ulsoy, Michigan Üniversitesi'nde Zemin Robotları Güvenilirlik Merkezi'nin kurucu direktörü ve Yeniden Yapılandırılabilir Üretim Sistemi için Ulusal Bilim Vakfı Mühendislik Araştırma Merkezi'nin Kurucu Yardımcı Direktörü oldu. Ayrıca, Ulusal Bilim Vakfı, Arlington, Virginia'daki Sivil ve Mekanik Sistemler Bölümü'nün Direktörü ve Dearborn, Michigan'daki Ford Bilimsel Araştırma Laboratuvarları'nda Ziyaretçi Araştırmacı olarak görev yaptı.
Ayrıca, Ulsoy, ASME Dinamik Sistemler ve Kontrol Dergisi'nin Kurucu Editörü oldu ve ASME Transactions, Dinamik Sistemler, Ölçüm ve Kontrol Dergisi'nin Editörlüğünü yaptı, ve birkaç uluslararası derginin editöryel kurulunda görev aldı. Ayrıca, Amerikan Otomatik Kontrol Konseyi'nin Başkanlığını yaptı, bu da Amerika Birleşik Devletleri'ni Uluslararası Otomatik Kontrol Federasyonu'nda temsil eden üye kuruluşu temsil etmektedir.
Çeşitli şirketler ve kuruluşlar için danışmanlık yapmıştır: Ulusal Bilim Vakfı, Ford Motor Company, Cummins Motor Company, General Motors, LG Üretim Araştırması, İsveç Ulusal Sanayi ve Teknik Kalkınma Kurumu, Sughrue Mion.
Kariyeri boyunca Ulsoy, 47 doktora öğrencisine danışmanlık yapmış ve beş kitabın, 375'in üzerinde makalenin ortak yazarı olmuş ve üç ABD ve bir Avrupa patentinin ortak mucidi olmuştur. Google Scholar'a (Mayıs 2022) göre 18,500'den fazla alıntısı vardır ve h-index değeri 68'dir.


## Araştırma.
Ulsoy'un araştırma çalışmaları birkaç alana odaklanmıştır: Dinamikler (mekanik) ve kontrol (uyumlu kontrol, durum türetilmiş geri besleme, modelleme ve kontrolcü tasarımı arasındaki ilişki, zaman gecikmeli sistemler), üretim otomasyonu (testereleme, dönme, frezeleme, matkap, robotik, damgalama (metal işleme)), yeniden yapılandırılabilir sistemler, mekatronik, otomotiv sistemleri (aksesuar tahrik kayışları, aktif süspansiyonlar, araç yan kontrolü) ve disk sürücüler ve mineral işleme operasyonları gibi diğer mühendislik sistemleri.
Dinamikler ve kontroldeki temel araştırma katkıları, birçok en iyi makale ödülüne yol açmıştır, ve ileri kontrol teorisinden yöntemleri imalat sistemlerine uygulayan ilk araştırmacılardan biridir.
Araştırma çalışmaları, endüstride etkili olmuştur: Tüm dünyadaki otomobillerde Aksesuar tahrik kayışları ve aktif güvenlik sistemleri, geliştirdiği yöntemler ve teknolojileri kullanır. Kendisinin de ortak mucidi olduğu Yeniden yapılandırılabilir imalat sistemi'ler endüstride geniş çapta benimsenmiştir. Araştırmasının etkilediği diğer ticari sistemler şunlardır: Bandsaw bıçaklarının tasarımı, matkapların tasarımı ve kontrolü, makine araçlarının kontrolü, otomotiv Araç süspansiyonu, damgalama presleri, disk sürücüler ve yer robotları.
2012'de Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu (TÜBİTAK) Özel Ödülü'nü aldığında, araştırma çalışmaları şöyle tanımlandı:
Eksenel olarak dönen ve çeviren elastik sistemlerin dinamik analizi ve kontrolü, ileri kontrol teorisinin imalat ve otomotiv sistemlerine uygulanması dahil olmak üzere dinamik sistemler ve otomatik kontrol üzerine örnek teşkil eden araştırmaları için.


## Yayınlar.
### Kitaplar.
 -  
 -  


## Ödüller ve Onurlar.
 - Amerikan Makine Mühendisleri Derneği (ASME) Üyesi, 1993.
 - İmalat Mühendisleri Derneği (SME) Üyesi, 1996.
 - ASME J. Dinamik Sistemler, Ölçüm ve Kontrol için Rudolf Kalman En İyi Makale Ödülü, 2003 ve 2016.
 - Milli Mühendislik Akademisi Üyesi, "Eksenel olarak hareket eden elastik malzemelerin dinamikleri ve kontrolü üzerine araştırmaları ve bunların otomotiv ve imalat sistemlerinde uygulanması", 2006.
 - İmalat Mühendisleri Derneği Albert M. Sargent İlerleme Ödülü, 2007.
 - Rufus Oldenburger Madalyası "Geniş bir uygulama yelpazesine sahip dinamik sistemlerin analizi ve kontrolüne temel ve geniş kapsamlı katkılarından dolayı, otomotiv sistemlerinden imalat sistemlerine kadar", ASME, 2008.
 - Uluslararası Otomatik Kontrol Federasyonu (IFAC) Üyesi, 2010.
 - Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumundan (TÜBİTAK) Özel Ödül, Türkiye Cumhurbaşkanı tarafından sunuldu, 2012.
 - ASME ve Pi Tau Sigma Charles Russ Richards Anı Ödülü, 2013.
 - Elektrik ve Elektronik Mühendisleri Enstitüsü (IEEE) Üyesi "Esnek otomasyon ve imalat sistemlerine katkıları", 2013.
 - Esnek Otomasyonda Hideo Hanafusa Üstün Araştırmacı Ödülü, Esnek Otomasyon Uluslararası Sempozyumu, Awaji Adası, Japonya, 2014.
 - Richard E. Bellman Kontrol Miras Ödülü "Mekanik sistemlerin dinamikleri ve kontrolünde öncü araştırma katkıları nedeniyle endüstriye etkisi", Amerikan Otomatik Kontrol Konseyi, 2020.