# FIRST Robotik Yarışması
FIRST Robotik Yarışması (FRC), "FIRST"® tarafından düzenlenen uluslararası bir lise robotik yarışmasıdır. Her yıl, lise öğrencileri, koçlar ve mentorlardan oluşan takımlar, o yılki yarışmada yarışabilecek robotlar geliştirmek için çalışırlar. Robotlar, topları kaleye atmak, çubuklara asılmak, nesneleri önceden belirlenmiş yerlere yerleştirmek ve robotları çeşitli saha elemanları üzerinde dengelemek gibi oyuna özgü görevleri tamamlar. Oyun, gerekli görev setiyle birlikte her yıl değişir. Takımlara yıllık Kickoff sırasında standart parça setlerinden oluşan bir kit verilirken, ek özel bileşenler satın almalarına veya üretmelerine de izin verilir ve teşvik edilir. Tasarım herkese açık olduğu sürece, takımların Kickoff'tan önce tasarım yapmalarına ve inşa etmelerine izin verilir. FIRST Robotik Yarışması, "FIRST" tarafından düzenlenen beş robotik yarışma programından biridir; diğer dördü "FIRST" LEGO League Discover, "FIRST" LEGO League Explore, "FIRST" LEGO League Challenge ve "FIRST" Tech Challenge'dır.
FIRST Robotik Yarışması'nın kültürü iki değer üzerine kuruludur. "Duyarlı Profesyonellik", programın özünde var olan rekabeti kucaklar, ancak boş konuşmayı ve övünmeyi reddeder; bunun yerine diğer takımlara karşı empati ve saygıyı benimser. "İş Birliği" ise takımların aynı anda hem iş birliği yapıp hem de rekabet edebileceğini vurgular. Programın amacı, öğrencilere bilim ve teknoloji liderleri olmaları için ilham vermektir.
2024, yarışmanın 33. yılıydı. Amerika Birleşik Devletleri, Kanada, Çin ve Türkiye dahil 28 ülkeden 86.700'den fazla öğrenci ve 27.700 mentordan oluşan 3.468 takım robot yaptı. 2024 sezonu 62 Bölgesel Yarışma, 98 Bölge Eleme Yarışması ve 11 Bölge Şampiyonası'nı içeriyordu. 2024'te 600'den fazla takım, bir turnuvada yarıştıkları "FIRST" Şampiyonası etkinliğine katılmaya hak kazandı. Saha içi rekabete ek olarak, takımlar ve takım üyeleri girişimcilik, yaratıcılık, mühendislik, endüstriyel tasarım, güvenlik, kontroller, medya, kalite ve programın temel değerlerini örnekleyen ödüller için yarıştı. COVID-19 pandemisinin bir sonucu olarak, aktif takım sayısı 2021 sezonunda azaldı ancak sayılar 2022 sezonu ve sonrasında artmaya başladı.


## Tarihçe.
"FIRST", 1989 yılında Amerikalı mucit ve girişimci Dean Kamen tarafından, fizikçi ve MIT emekli profesörü Woodie Flowers'ın ilham ve desteğiyle kuruldu. Kamen, bilim ve teknoloji alanında kariyer yapmayı düşünmeyen çocukların (özellikle kadınlar ve azınlıklar) sayısındaki artıştan hayal kırıklığına uğradı ve bu konuda bir şeyler yapmaya karar verdi. Bir mucit olarak, öğrencilerin coşkusunu yakalayacak aktiviteler aradı ve spor müsabakalarının heyecanını bilim ve teknolojiyle birleştirmenin öğrencilere ilham verme potansiyeli taşıdığına karar verdi.
Kamen, sporun gençleri etkilemek için yaptığı şeyi doğrudan bir reçeteye dönüştürmenin nispeten kolay olduğunu söylüyor. "Okulda değil, okuldan sonra. Zorunlu değil, istek uyandıran bir şey," diye açıkladı bana. 
"Sınavlara ve testlere girmezsiniz, yarışmalara katılır, kupalar ve mektuplar alırsınız. Öğretmenleriniz yok, koçlarınız var. Yargılamazsınız, beslersiniz. Tüm katılımcılar arasında bir ekip çalışması yaratırsınız. Sporu ekip çalışması için meşrulaştırıyoruz ama neden sınıfta yaptığımızda buna hile diyoruz?" 
Her şeyden önce, geleneksel eğitim ortamlarındaki bilim ve matematiğin utanç ve belirsizlikle bozulduğu, yargılayıcı olmayan bir alandı.
Kamen, "FIRST"'ün en çok gurur duyduğu buluş olduğunu belirtti ve katılımcıların önümüzdeki yıllarda önemli teknolojik gelişmelerden sorumlu olacağını öngördü. İlk "FIRST" Robotik Yarışması sezonu 1992'de gerçekleşti ve New Hampshire'daki bir lise spor salonunda tek bir etkinlik düzenlendi. Bu ilk yarışma, günümüzün "FIRST" Tech Challenge ve Vex Robotik Yarışması oyunlarına benzer büyüklükte, nispeten küçük ölçekliydi. Robotlar, sürücülerden veri almak için kablolu bir bağlantıya güveniyordu; sonraki yıl ise hızla kablosuz bir sisteme geçiş yapıldı.


## Takımlar.
2024 Crescendo sezonunda 28 ülkeden 3.468 takım mücadele etti. Bunlardan 3.141'i "kıdemli takımlar" (yani önceki bir sezonda yarışmışlar) ve 327'si "çaylak takımlar" (yani 2024, onların ilk yarışma sezonuydu).
Temsil edilen ülkeler aşağıda listelenmiştir:


## Yarışma.
"FIRST" Robotik yarışması, coğrafi konuma göre belirlenen Bölge (District) ve Bölgesel (Regional) olmak üzere iki farklı yarışma modeliyle düzenlenir.
Türkiye'de Bosphorus, Marmara, Haliç, Ankara ve İstanbul Regional olmak üzere dört bölgesel yarışma düzenlenmektedir. Sezon dışı yarışmalar (Off-Season) ise şampiyonadan sonra gerçekleştirilen, takımların kendini geliştirmesi ve çaylak (rookie) takımların yarışmanın nasıl olduğunu anlamasını kolaylaştırmak için yapılan etkinliklerdir.


### Bölgeler.
Bölgelerde yarışan takımlar, kayıtlarının bir parçası olarak iki küçük etkinliğe katılabilir. Bölgeden "FIRST" Şampiyonası'na yükselmek, bir Bölge Şampiyonası etkinliğine katılım ve her bölgeye ayrılan Şampiyona kontenjanına bağlıdır. Bölgesel takımlar hiçbir zaman bölge etkinliklerinde yarışamazken, bölge takımlarının bölgesel etkinliklerde yarışmasına izin verilir ancak bu takımlar bölgesel etkinliklerden "FIRST" Şampiyonası'na katılım hakkı kazanamaz.
Bölgeler, coğrafi olarak tanımlanmış alanlardır ve bu alanlardaki tüm takımlar o bölgenin bir parçasıdır.


### Bölgeseller (Regionals).
Bir bölgenin içinde yer almayan tüm takımlar Bölgesel Model Takımları olarak kabul edilir. Bölgesel Model Takımları, kayıt ücreti karşılığında genellikle büyük olan bir bölgesel etkinliğe atanır. Bölgesel etkinliklerden ilerleyiş, belirli başarı koşullarına ulaşılması halinde doğrudan "FIRST" Şampiyonası'na olur.


### FIRST Şampiyonası.
"FIRST" Şampiyonası, "FIRST" Robotik Yarışması sezonunun doruk noktasıdır ve her yıl nisan ayının sonlarında düzenlenir. 2018 yılında yaklaşık 800 takım, nisan ayında Houston, Teksas ve Detroit, Michigan'da düzenlenen iki şampiyona etkinliğine katılmıştır. 2022 şampiyonaları tamamlandıktan sonra "FIRST", 2023 ve 2024 sezonları için dünya şampiyonasının tek bir yerde, Houston, Teksas'ta yapılacağını duyurdu. Bu karar daha sonra 2027 yılına kadar uzatılmıştır.
"FIRST" Şampiyonası'nda "FIRST" Robotik Yarışması takımları 8 klasmana ayrılıyor:
  - Archimedes
  - Curie
  - Daly
  - Galileo
  - Hopper
  - Johnson
  - Milstein
  - Newton
Bu klasmanlar, bağımsız etkinlikler gibi işler. Her bir klasmanın kazanan ittifakı, final turnuvası için Einstein Sahası'na yükselir. Tek bir saha olarak adlandırılmasına rağmen, Einstein maçları "Mass" ve "Energy" olarak bilinen ve klasman sahalarından yeniden kullanılan iki sahada oynanır. Kazanan ittifaktaki takımlar, bir sonraki sezon için "FIRST" Şampiyonası'na otomatik olarak yükselme hakkı kazanırken, Impact ödülünü kazanan takıma ise sonraki 10 sezon için otomatik yükselme hakkı verilir.


## Duyarlı Profesyonellik.
Duyarlı Profesyonellik, FIRST değerlerinin önemli bir parçasıdır. Bu ilke, yüksek kalitede işler yapmayı teşvik etmenin, başkalarının önemini vurgulamanın ve bireyler ile topluma saygı göstermenin bir yoludur. Duyarlı Profesyonellik kavramının net bir tanımı kasten yapılmamıştır. Bu kavram herkes için farklı bir anlam taşıyabilmelidir. Duyarlı Profesyonellik kavramının bazı olası anlamları aşağıdaki gibidir:
  - Duyarlı tutumlar ve davranışlar herkesin kazancınadır.
  - Duyarlı kişiler başkalarına saygı duyar ve davranışları bu saygıyı gösterir cinstendir.
  - Profesyoneller bazı özel bilgilere sahiptir ancak toplum onlara bu bilgileri sorumlu bir şekilde kullanacakları konusunda güvenir.
  - Duyarlı Profesyoneller başkalarını ve kendilerini mutlu etmek adına topluma değerli katkılarda bulunur.
  - FIRST bağlamında, bütün takımlar ve katılımcılar, güçlü yarışmacılar olmayı öğrenmeli ancak bu süreç içinde birbirlerine karşı saygı ve nezaketi asla elden bırakmamalı,
  - Kimseyi dışlanmış ya da değersiz hissettirmemelidir. Bilgi, gurur ve empati birbirleriyle rahatlıkla ve içtenlikle harmanlanmalıdır.
Duyarlı Profesyonellik anlamlı bir hayat arayışının bir parçasıdır. Profesyoneller bilgilerini duyarlı bir şekilde kullandıklarında ve bireyler dürüstlük ile içtenliği davranışlarına yansıttıklarında, toplum bundan yararlanır ve herkes kazanır.


## Yarışma Formatı.
FIRST ROBOTIC COMPETITION (FRC) yarışmalarında, kırmızı ve mavi olmak üzere iki ittifak vardır. Her ittifakta üçer robot bulunur yani yarışma esnasında sahada toplam altı adet robot bulunur.
Yarışmalar toplamda 2 dakika 30 saniye sürer. Bu sürenin ilk 15 saniyesi otonom periyodudur. Otonom periyot süresince robot sürücüleri robotu manuel olarak kontrol edemez. Robot daha önceden kendisine yüklenmiş olan kod ile çalışır. Otonom periyot bittiğinde robotların kontrolü robot sürücülerine geçer. Sürücüler kalan 2 dakika 15 saniyelik sürede çeşitli görevleri tamamlayarak ittifakına puan kazandırır. Yarışma sonunda en yüksek puanı almış olan ittifak yarışmayı kazanır.


## Ödüller.
FRC'de birçok ödül vardır. Bunların bazıları sizi direk şampiyonaya çıkarabilir.
  - Impact Award(En prestijli FIRST® ödülü. Diğer takımlara örnek olan ve FIRST ruhunu en iyi yansıtan takıma verilir.)
  - Rookie All Star (Bu ödül sadece çaylak (rookie) takımlardan birine verilebilir. Öğrencileri bilim ve teknoloji alanında en çok ilhamlandıran takıma verilir.)
  - Winning Alliance (Robot performansında kazanan ittifaka verilir.)
  - Rookie Inspiration Award (Bir çaylak (rookie) takımın okullarında ve çevrelerinde mühendislik alanında yarattıkları başarı ve ilham için verilir.)
  - Engineering Inspiration Award (Takımın okulunda ve çevresinde mühendislik alanında yarattığı başarı ve ilham için verilir.)
  - Gracious Professionalism® Award (Diğer takımlarla ve çevreleriyle ilişkileri FIRST'in çekirdek değerlerini en iyi temsil eden takıma verilir.)
  - Entrepreneurship Award (Takım hedeflerini gerçekleştirebilmek için girişimcilik ruhunu gösteren ve en iyi iş çerçevesini hazırlayan takıma verilir.)
  - Creativity Award (Tasarım, bileşen kullanımı veya oyun stratejisi yaratıcılığını en iyi yansıtan takıma verilir.)
  - Judges Award (Yarışma süresince, takımın benzersiz çabaları, performansı ve dinamiğini en iyi yansıtan takıma verilir.)
  - Excellence in Engineering Award (Olağandışı tasarıma ve kullanılabilirliğe sahip robota verilir.)
  - Quality Award (Konsept ve makine sağlamlığını en iyi sağlayan takıma verilir.)
  - Finalist Alliance (Finalist ittifaka verilir.)
  - Highest Rookie Seed (Karşılaşmalar sonucunda en yüksek puana sahip rookie takıma verilir.)
  - Industrial Design Award (Bu ödül verimli bir şekilde tasarlanmış robot ve oyun görevlerini etkili bir şekilde yerine getiren takıma verilir.)
  - Industrial Safety Award (İnovatif yöntemler kullanarak sıradan güvenlik önlemlerini aşan ve tehlikelere karşı önlem alan takımlara verilir.)
  - Innovation in Control Award (Elektronik, mekanik ya da yazılımsal açıdan yenilikçi bir kontrol sistemi ya da parçaları yapan ve kullanan takımlara verilir.)
  - Team Spirit Award (Sıra dışı ve coşkulu takım dinamiğine ve takım çalışmasına sahip takıma verilir.)
  - Imagery Award (Bu ödül, mühendislik ve olağanüstü çekiciliği sağlayan takıma verilir. Makine ve takım görünümünün görsel estetik entegrasyonudur.)
  - Woodie Flowers Award (İyi iletişim teknikleri kullanarak takımına liderlik eden, geliştiren, öğreten ve ilham veren en iyi mentora verilir.)
  - Safety Animation Award (Takımın güvenlik odağını göstermek için çekilen kısa animasyonlardan en iyisine verilir.)
  - Gracious Professionalism Animation Award (Duyarlı profesyonellik ile ilgili en iyi kısa animasyonu yapan takıma verilir.)
  - Volunteer of the Year Award (Harcadığı eforla ve ürettiği sonuçlarla öne çıkan gönüllüye verilir.)


## Kaynaklar.
 - Michigan robotics champs off to world finals in St. Louis- Detroit Free Press
 - FIRST Robotics Competition's 2011 Regional Season Is Worth a Look - PCWorld