# Öz empedans
Öz direnç (Empedans), maddenin kimyasal özelliğinden dolayı direncinin artması ya da azalmasına neden olan her maddeye özgü ayırt edici bir özelliktir. Farklı maddelerin empedansları aynı olabilir ama öz dirençleri aynı olamaz. R= Lq/Q dur. (Rezistif Direnç= Uzunluk*öz direnç/kesit, (empedans ya da elektriksel empedans olarak da adlandırılır) Alternatif akım'a (İngilizce'de AC) karşı koyan zorluk olarak adlandırılır. İçinde kondansatör ve endüktans gibi zamanla değişen değerlere sahip olan elemanlar olan devrelerde direnç yerine öz direnç kullanılmaktadır. Öz direnç gerilim ve akımın sadece görünür genliğini açıklamakla kalmaz, ayrıca görünür fazını da açıklar. DA (DC) devrelerinde öz direnç ile direnç arasında hiçbir fark yoktur. Direnç sıfır faz açısına sahip öz direnç olarak adlandırılabilir.
Öz direncin genellikle Z sembolü ile gösterilir ve hem genliğini hem de fazını ifade eden gösterim |Z| ∠θ'dir. Bununla beraber karmaşık sayı ifadesi devre analizi uygulamalarında daha sık kullanılır. "Empedans" (öz direnç) ifadesi ilk olarak Temmuz 1886'da Oliver Heaviside tarafından kullanıldı. 1893'te Arthur Kennelly de öz direnci karmaşık sayılarla ilk kullanandı.
Öz direnç, frekans domeninde gerilimin akıma bölümüdür. Diğer ifadeyse, gerilim–akım oranı belirli ω sıklıktaki tek bir karmaşık kuvvettir. Öz direnç genellikle karmaşık sayıdır. Fakat bu karmaşık sayı, Uluslararası Birimler Sistemi (SI)'ya göre direnç ile aynı birime sahiptir ve o da ohm'dur. Sinüzoid bir akım veya gerilim için, Karmaşık öz direncin kutupsal form, gerilim ve akımın genlik ve fazını ifade eder. Özellikle,
  - Karmaşık öz direncin genliği, voltaj genliğinin akımın genliğine oranıdır.
  - Karmaşık öz direncin fazı, akımla gerilim arasındaki faz farkıdır.
Empedansın çarpmaya göre tersi admittanstır (örn, admittans akımın gerilime oranıdır ve siemens olarak bilinir. Eskiden birimi mho idi.)


## Karmaşık öz direnç.
Öz direnç bir karmaşık büyüklük ile ifade edilir Z ve "karmaşık öz direnç" ifadesi de kullanılabilir. Kutupsal form hem genliği hem de faz karakteristiklerini uygun olarak karşılıyor,
 Z = |Z| e^iθ 
Burada |Z| büyüklüğü, gerilim fark genliğinin akım fark genliğine oranıdıyken, θ değişkeni, gerilim ile akım arasındaki faz farkını verir ve i sanal kısımdır. Kartezyen formunda,
 Z = R + iX 
Burada öz direncin, gerçel kısmı R resistans (direncini) ve sanal kısmı da X reaktansını verir.
Öz direnci daha uygun yapmak için kartezyen formuna ekleyip çıkartmak gerekir. Çarpma veya bölme gibi işlemlerde kutupsal form kullanılmak daha basittir. Bir devrede iki paralel öz direnç arasındaki toplam öz direnci bulmak için, hesaplamada formları birkaç kez birbirine dönüştürmek gerekebilir. Formların dönüşümü için normal karmaşık sayıların dönüşüm kuralları uygulanır.


## Ohm kanunu.
Öz direncin anlamı Ohm kanununda daha iyi anlaşılabilir.
 V = I Z = I |Z| e^jθ 
Öz direncin büyüklüğü |Z|, belirli bir direnç gibidir. Belirli bir I akımı altında Z öz direncine karşı gerilimin şiddetidir. Faz faktörü, θ fazına göre akımın gerilimden geri kaldığını söyler (örn, zaman domeninde akım sinyali, gerilim sinyali isteği üzerine o ana göre θ/2 π T kadar değiştirildi).
Ohm kanunlarını AA devrelerine uygulayarak öz direnç genişletilir. Gerilim bölücü, akım bölücü, Thevenin teoremi ve Norton Teoremi gibi DA (DC) devre analizindeki diğer sonuçlar da AA devrelerine, direnç yerine öz direnç konularak uygulanabilir.


## Karmaşık gerilim ve akım.
Hesaplamaları basitleştirmek için, sinüzoidal gerilim ve akım dalgaları, yaygın olarak karmaşık değerli fonksiyonlar şu şekilde ifade edilir: V ve I.
 V = |V|e^j(ωt + ϕ_V)
 I = |I|e^j(ωt + ϕ_I)
Öz direnç, yukarıdaki niceliklerin oranı olarak tanımlanır.
 Z = V/I
Bunları Ohm kanununa uygularsak;
 |V| e^j(ω t + ϕ_V) amp;= |I| e^j(ω t + ϕ_I) |Z| e^jθ
 amp;= |I| |Z| e^j(ω t + ϕ_I + θ)
Bu, tüm t'ler için geçerlidir. Büyüklük ve fazı şu şekilde eşitleyebiliriz:
 |V| = |I| |Z| 
 ϕ_V = ϕ_I + θ 
Büyüklük eşitliği, Ohm kanununun gerilim ve akım genliklerine uygulanmış haline benzerken ikinci eşitlik faz ilişkisini açıklar.


### Karmaşık ifadenin geçerliliği.
Karmaşık üs kullanılarak yukarıdaki ifade şu şekle dönüştürülebilir (Euler formülüne göre):
 cos(ωt + ϕ) = 1/2 [ e^j(ωt + ϕ) + e^-j(ωt + ϕ)]
örn, gerçek değerli sinüzoidal fonksiyon (bizim gerilim ve akım dalgasını ifade eder), iki karmaşık değerli fonksiyona ayrılabilir. Süperpozisyon ilkesine göre, sol taraftaki sinüzoidin davranışını, sağ taraftaki gibi iki karmaşık terimin davranışı gibi ayırarak analiz edebiliriz. Sadece sağ taraftaki bir terimin analizi gerçekleştirme bize diğeri için de benzer sonuç verecektir. Herhangi bir hesaplama sonunda, gerçel değerli sinüzoidleri şu ifade de yerine koyabiliriz:
Diğer ifadeyse, basitçe sonucun gercel kısmı elde edilir.


### Fazörler.
Fazör, genellikle üstel formda ifade edilen sabit bir karmaşık sayıdır. Zamanın sinüzoidal fonksiyonunun karmaşık genliğini belirtir. Fazörler, sinüzoidlerin bulunduğu hesaplamaları basitleştirmek için elektrik mühendisleri tarafından kullanılırlar. Diferansiyel eşitliği cebirsel ifadeye dönüştürmek için kullanılırlar.
Bir devre elemanı olan öz direnç, fazör gerilim elemanının, fazör akım elemanına oranı olarak tanımlanabilirken ayrıca göreceli olarak gerilim ve akımın genliğini ve fazını da ifade eder. Buradaki fazör, yukarıda verilen Ohm kanunundaki e^jωt ifadesidir.


## Aygıtsal örnekler.
İdeal bir direncin empedansı tamamen gerçeldir ve "rezistif empedans" olarak ifade edilir:
 Z_R = R.
İdeal bobinler ve kondansatörler tam sanal "reaktif empedansa" sahiptirler:
 Z_L = jωL,
 Z_C = 1/jωC .
Aşağıdaki öşdeşlikler sanal birim ve onun karşıtları içindir:
j = cos(π/2) + jsin(π/2) = e^jπ/2,
1/j = -j = cos(-π/2) + jsin(-π/2) = e^j(-π/2).
Buradan bobin ve kondansatörün empedanslarını kutupsal formda şöyle yazabiliriz:
 Z_L = ωLe^jπ/2,
 Z_C = 1/ωCe^j(-π/2).
Büyüklük, belirli bir akım genliği için, öz dirençteki, gerilimin genliğinin değişmesi, üstel faktörlerin faz ilişkisini verir.


### Aygıta özgü öz direç türetme.
Aşağıda, üç temel devre elemanı olan direnç, kondansatör ve bobin'in öz dirençlerinin türetilmesi gösteriliyor. Herhangi rastgele sinyalin gerilim ve akımı arasındaki ilişkiyi tanımlamak için, bu türetimlerde her rastgele sinyalin, Fourier analiziyle sinüzoidlerin toplamına yaklaşık olduğunda, sinüzoidal sinyaller varsayılacak.


#### Direnç.
Direnç için şöyle bir ilişki vardır:
v_R ( t ) = i_R ( t )R.
Bu, Ohm kanununun basit ifadesidir.
Gerilim sinyaline göre,
v_R(t) = V_p sin(ωt) olur.
Buradan
v_R ( t )/i_R ( t ) = V_p sin(ωt)/I_p sin( ωt ) = R.
Bu, AA (AC) gerilim genliğinin, AA akım genliğine oranının R gibi bir direnç olduğunu gösteriyor ve AA gerilimini, AA akımının 0 dereceyle takip eden bir direnç olduğunu söylüyor.
Bu sonuç genellikle şu biçimde kısaltılır:
Z_direnc = R .


#### Kondansatör.
Konsansatör için ise şöyle bir ilişki vardır:
i_C(t) = C dv_C(t)/dt.
Gerilim sinyaline göre
v_C(t) = V_p sin(ωt) olur.
Buradan
dv_C(t)/dt = ωV_p cos( ωt ).
Sonrasında
v_C ( t )/i_C ( t ) = V_p sin(ωt)/ωV_p C cos( ωt )= sin(ωt)/ωC sin( ωt + π/2).
Bu, AA (AC) gerilim genliğinin, AA akım genliğine oranının 1/ωC gibi bir kondansatör olduğunu gösteriyor ve AA gerilimini, AA akımını -90 dereceyle takip eden bir kondansatör olduğunu söylüyor.
Bu sonuç genellikle kutupsal formda şöyle kısaltılır;
 Z_kondansator = 1/ωC e^-j π/2
veya Euler formülünü uygulayarak;
 Z_kondansator = -j1/ωC = 1/j ωC .


#### Bobin.
Bobin için şöyle ilişki vardır:
v_L(t) = L di_L(t)/dt.
Bu sefer akım sinyaline göre
i_L(t) = I_p sin(ωt) , olur
Buradan,
di_L(t)/dt = ωI_p cos( ωt ).
Sonrasında,
v_L ( t )/i_L ( t ) = ωI_p L cos(ωt)/I_p sin( ωt )= ωL sin( ωt + π/2)/sin(ωt).
Bu, AA (AC) gerilim genliğinin, AA akım genliğine oranının ωL gibi bir bobin olduğunu gösteriyor ve AA gerilimini, AA akımını 90 dereceyle takip eden bir bobin olduğunu söylüyor.
Bu sonuç kutupsal forma genellikle şöyle kısaltılabilir; : Z_bobin = ωL e^j π/2 .
Veya daha basit olarak Euler formülü kullanılarak; : Z_bobin = j ωL. 


## Resistans ve reaktans.
Direnç ve reaktans öz direncin genlik ve fazını birlikte şu şekilde ifade ederler:
θ= arctan(X/R)
Birçok uygulamada gerilim ve akımın göreceli fazı, çok da önemli olmadığında, sadece öz direncin genliği önemlidir.


### Direnç.
Direnç R öz direncin gercel kısmıdır. Tam rezistif empedanslı bir aygıtta, akım ve gerilim arasında faz farkı yoktur.
 R = |Z| cosθ 


### Reaktans.
Reaktans X, öz direncin sanal kısmını ifade eder. Sonlu reaktansa sahip bir bileşenin, akımı ile gerilimi arasında θ kadar bir faz farkı vardır.
 X = |Z| sinθ 
Tam reaktif bileşeninde, sinüzoidal gerilim, akımın tam çeyrek evre farkladır. Bu, bileşenin, devredeki enerjiyi çektiği ve sonra tekrar devreye geri verdiği anlamına gelir Saf reaktans hiçbir güç harcamaz.


#### Kapasitif reaktans.
Kondansatör tam reaktif empedansa sahiptir, o da sinyal frekansı ile ters orantılıdır. Kondansatör, bir yalıtkanla (dielektrik olarak da bilinir) ayrılan iki iletkenden oluşur.
Düşük frekanslarda kondansatör açık devredir ve yalıtkandan akan yük yoktur...


#### İndüktif reaktans.
İndüktif reaktans X_L, sinyal frekanslı f ve indüktans L ile orantılıdır.
X_L = ωL = 2πf L 
Bobin iletken sargılardan oluşur. Elektromanyetik indükleme, Faraday yasasına göre, B manyetik alanının yük miktarından dolayı bir akım çevriminde, ℰ emk'sını geri verir (akıma karşı gerilim)
ℰ = -dΦ_B dt 
N sarımlı bir bobindeki emk;
ℰ = -NdΦ_B dt 
Geri emk, akan akımın karşısındaki kaynaktır. Sabit doğru akımda sıfır yük vardır ve bobin kısa devre gibi gözükür. Alternatif akım ortalama bir zamanda yüke sahiptir ve frekansla orantılıdır. Bundan dolayıdır ki indüktif reaktans frekansla artar.