# Baykar Malazgirt Döner Kanat Mini İHA
 - YÖNLENDİRME 
Malazgirt Mini İHA, Baykar tarafından geliştirilmiş, Türk Silahlı Kuvvetleri tarafından kullanılan mini robot döner kanat (helikopter) sistemi.


## Genel.
Helikopterler; uçaklara nazaran mekanik yapısı, hareketli aksam parçalarının fazla olması, uçuş stabilizasyonunun düşük olması sebebiyle daha karmaşık sistemlerdir. Ancak dikine uçuş, havada askıda kalarak uçuş kabiliyeti, vb. birçok uçuş üstünlüklerine sahiptir. 2006’da Baykar Makina ArGe ekibi özgün mini sınıfı robotik helikopter sistemi geliştirme faaliyetlerine başlamıştır. İlk olarak 2009 yılında TSK envanterine girerek aktif kullanıma başlanmıştır.
Çalışmalar elektronik, bilgisayar ve uçak mühendislerinin Güneydoğu Anadolu Bölgesindeki Türk Kara Kuvvetleri personeli ile görev yaptıkları bölgelerde yürütülerek, ihtiyaç duydukları özelliklerin hızlı bir şekilde geliştirilmesi sağlanmıştır. Kullanıcı ile sağlanan yakın koordinasyon ve yoğun geliştirme faaliyetleri sonucunda Malazgirt adı verilen mini sınıfı Helikopter İHA Sistemi geliştirilmiştir. Benzin Motorlu ve Elektrik Motorlu olmak üzere iki tip sistem halinde geliştirilen Malazgirt Mini İnsansız Helikopter Sistemi; elektronik donanım, yazılım, hava aracı tasarım ve imalatı ile tamamen milli olarak geliştirilmiş ve dünyada ilk olarak TSK tarafından kullanılan (2006) mini robot helikopter sistemdir. Dikey iniş ve kalkış kabiliyeti ile nokta iniş ve kalkışı yapabilen Sistem, en zor coğrafi şartlar altında dahi kullanılabilmektedir.


## Geliştirme ve Sonlanma Süreci.
  - 2006 yılında Baykar Ar-Ge ekibi Şırnak 6. Motorlu Piyade Tugayı / Akçay bünyesinde bizzat 2. Ordu Komutanı Hasan Iğsız'ın onayı ile Malazgirt İHA Geliştirme faaliyetleri başlar. Projenin tüm finansmanı Baykar özkaynakları ile gerçekleşir.
  - Geliştirilen ilk prototip sistemler Şırnak bölgesinde test edilir ve faaliyeler rapor halinde Genelkurmay'a iletilir.
 - 2007 yılında test sonuçlarına göre sistem iyileştirilir ve SSM yetkililerine gösterim uçuşları yapılır. Bu uçuşlar da aynı anda 2 adet Malazgirt uçuşu yapılır. Ayrıca İstanbul'dan Ankara'da uçan İHA'nın komuta, kontrol ve izleme işlemi gerçekleştirilir.
  - 2008 yılında dönemin Genelkurmay 2. Başkanı Ergin Saygun 5. Ana Bakım bünyesinde Malazgirt İnsansız Helikopter projesinden elde edilen tecrübe ile envanterden çıkarılmış olan H-300 helikopterlerinin insansız hale getirilmesi çalışması emrini verir. 
  - Çalışmaların Baykar tarafından bedelsiz olarak yapılacaktır, ancak 24 Mart 2008 tarihinde bir Tuğgeneral tarafından H-300 helikopterlerine İHA özelliği kazandırılması çalışmasının mali yükler nedeniyle uygun bulunmaz.
  - 2008 Aralık ayında 4 adet Malazgirt İHA siparişi verilir.
  - 2009 Haziran ayında 4 adet Malazgirt İHA yapılan kabul testlerinde "eksiksiz ve hatasız" olarak test edilmiştir ibaresi yer alan raporla teslim alınır.
  - Teslim edilen Malazgirt İHA'lar güneydoğu ve sınır ötesi operasyonlarda kullanıma girer
  - 2009 yılı Kasım ayında Kara Kuvvetleri Komutanlığı Teknik Daire tarafından yazılımında hata var gerekçesiyle Malazgirt İHA'ların uçuşları durdurulur.
  - Baykar Ar-Ge ekibi teslim edilen 4 adet Malazgirt Helikopterin tamamının faal ve uçuşa hazır olduğunu, herhangi bir yazılım hatası olmadığını, kırım dahi olsa nedenine bakılmaksızın yenisinin verileceği yazılı olarak taahhüt edilmesine rağmen uçuş izinleri açılmaz.
  - Aselsan 2010 yılında Amerikan Guided Systems Technologies firmasından milyon dolar üzerinde bir bedel ödeyerek insansız helikopter alımı gerçekleştirir. Kara Kuvvetleri Komutanlığı Baykar Ar-Ge ekibinin yürüttüğü Malazgirt Helikopter projesini bir yandan durdururken bir yandan Aselsan'a Malazgirt'in kopyalanması için görev verilir.
  - Amerika’nın insansız uçak üreten şirketi AeroVironment (AV) ASELSAN’la işbirliği yapıp Amerikan İHA sistemlerine destek verilir.
  - Aselsan tarafından milyon dolarlar ödenerek Amerika'dan satın alınan teknoloji başarısız olunca bu sefer Avusturya Schiebel firmasından Camcopter isimli insansız helikopter sistemi satın alınır.


## Teknik Özellikler.
  - Rotor Çapı: 1.2 m
  - Toplam Kalkış Ağırlığı: 12 Kg
  - Uçuş Süresi: 90 dk
  - Menzil: 20 km
  - Operasyonel İrtifa: 3,600 Feet
  - Tam otomatik kalkış, askıda kalma, seyir ve iniş
  - Otomatik otorotasyon yapabilme özelliği
  - 2 Eksen Kamera Mekanizması
  - Otomatik Hedef Noktası Takibi (INS/GPS Entegrasyonu, Çift Kalman filtresi)