# Universal Robots
Merkezi Danimarka’nın Odense şehrinde olan Universal Robots, az alan kaplayan, esnek, iş birliğine dayalı (kolaboratif) robot kolları (cobot) üreticisidir. 2019'daki geliri 248 milyon ABD dolarıdır. 680+ çalışanı (Ocak 2020) olan şirketin dünya çapında 1.100+ iş ortağı bulunmaktadır.


## Tarihçe.
Universal Robots, üç üniversite öğrencisi Esben Østergaard, Kasper Støy ve Kristian Kassow tarafından 2005 yılında kurulmuştur.
Odense'deki Güney Danimarka Üniversitesi'ndeki ortak araştırmalarında, robotik pazarının ağır, hantal ve pahalı robotların egemen olduğu sonucuna vardılar ve robot teknolojisinin küçük ve orta ölçekli işletmeler için erişilebilir olması fikrini geliştirdiler. 2008 yılında ilk UR5 kolaboratif robotu Danimarka ve Almanya pazarında satışa sundular. 2012 yılında ikinci cobot UR10 piyasaya sürüldü. 2014 yılında şirket, kolaboratif robotlarının tamamen revize edilmiş sürümlerini Münih'teki Automatica’da sundu. Bir yıl sonra, 2015 ilkbaharında masa üstü cobot UR3 piyasaya sürüldü. Şirket, Münih'teki 2018 Automatica’da kolaboratif standartlarını yükselten yeni e-Series ailesi robotlarını piyasaya sürdü. Eylül 2019 yılında, ağır parçaların taşınması, ağır makine besleme, paketleme ve paletleme ve otonom mobil robotlar (AMR'ler) gibi yüksek taşıma yükü görevleri için UR16e'yi piyasaya sürdü.
Universal Robots, 2015 yılında Teradyne tarafından 285 milyon dolara satın alındı.


## Ürünler.
Ağır görevler için UR16e, masa üstü kullanımı için UR3 ve UR3e olmak üzere UR5, UR5e, UR10 ve UR10e'den oluşan ürünleri bulunmaktadır.
Tüm cobot’lar, sırasıyla 11.2 kg, 20.6 kg, 33.5 kg ve 33.1 kg kablo dahil olmak üzere çok düşük ağırlığa sahip altı eksenli robot kollarıdır. UR3 ve UR3e 3 kg taşıma kapasitesi ve 500 mm erişim yarıçapına, UR5 ve UR5e 5 kg taşıma kapasitesi ve 850 mm erişim yarıçapına, UR10 ve UR10e 10 kg taşıma kapasitesi ve 1300 mm erişim yarıçapına ve UR16e 16 kg taşıma kapasitesi ve 900 mm erişim yarıçapına sahiptir. E-Series ± 0.03mm ve 0.05mm arasında tekrarlanabilirliği sahiptir.
Universal Robots iş birliğine dayalı robotları yani kolaboratif robotları, zorunlu bir risk değerlendirmesinin sonuçlarına göre herhangi bir güvenlik koruması, çiti, bariyeri olmadan çalışanlarla birlikte yana yana güvenle çalışabilir.
Güvenlik ayarları her bir uygulama için ayrı ayrı için yapılabilir. Endüstriyel robot kolu, güvenlik fonksiyonlarının iki çalışma modunda çalışabilir; normal ve azaltılmış. Cobot'un çalışması sırasında güvenlik ayarları arasında geçiş yapmak da mümkündür. Tüm bu güvenlik fonksiyonları PLd (EN ISO 13849: 2008) güvenlik derecelendirmesine sahiptir ve TÜV NORD tarafından onaylanmıştır.
UR'nin kolaboratif robotları otomotiv, elektronik, metal işleme, ilaç ve kimya gibi sektörlerde faaliyet gösteren KOBİ ve büyük şirketlerde kullanılmaktadır.
2016 yılında şirket, çevrimiçi ekosistem olan Universal Robots+ 'ı, 2017 yılında ücretsiz çevrimiçi eğitim programı Universal Robots Akademi'yi başlattı. UR Akademi'de, UR cobot'larının nasıl programlanacağının anlatıldığı dokuz modül bulunmaktadır.
Daha fazla hassasiyet, daha sezgisel, kullanımı daha kolay olan yeni nesil e-Series ailesini piyasaya sürdü. Ailenin üyeleri UR3e, UR5e, UR10e ve son olarak 2019'da başlatılan UR16e dir. 
Önceki nesil ürünlere göre entegre Kuvvet / Tork sensörü sayesinde, her iki konum tekrarlanabilirliği için daha yüksek bir doğruluğa (± 0.03, ± 0,03 ve ± 0,05 mm), kuvvete (± 3,5, ± 4,0 ve ± 5,5 N) ve torka (± 0,10, ± 0,30 ve ± 0,60 Nm) sahiptirler. Eklenen güvenlik özelliklerinin yanında Teach Pendant daha sezgisel hale getirilmiş, yeni uygulama sihirbazlarıyla programlama basitleştirilmiştir.