# Mavic (insansız hava aracı)
DJI Mavic, Çinli teknoloji şirketi DJI tarafından piyasaya sürülen, kişisel ve ticari hava fotoğrafçılığı ve videografi kullanımı için bir dizi uzaktan kumandalı kompakt 4 rotorlu insansız hava aracıdır.


## Mini serisi.
### Mavic Mini & Mini SE.
DJI, Mavic Mini'yi 30 Ekim 2019'da artık üretilmeyen DJI Spark'ın yerini alacak ve onu başlangıç seviyesindeki bir kameralı drone olarak konumlandıracak şekilde duyurdu. Kamerası üç eksenli bir gimbal ile çalışmakta ve 30 FPS'te 2.7K video çekebilen 12MP sensöre sahiptir. Mavic Mini, taşınabilirliği ve genel olarak küçük boyutuyla dikkat çekmesine rağmen, Mavic Pro ve Mavic 2 serisi ile benzer tasarım özelliklerini paylaşıyor. DJI'nin Mavic Mini'nin arkasındaki pazarlaması, dronun ağırlığına odaklanıyor. Bu ağırlık Türkiye, Amerika Birleşik Devletleri, Kanada ve Birleşik Krallık gibi birçok batı ülkesinde drone kayıt düzenlemelerini atlamasına izin veriyor. Japonya'nın ağırlık sınırının diğer bölgelerden daha az olmasından dolayı (), ağırlığındaki daha küçük bir pile sahip bir model piyasaya sürüldü. 4 km menzile sahiptir. Takılı kamera, Exif'te FC7203 olarak tanımlanmıştır.
DJI Mini SE, 2021 yılının ortalarında piyasaya sürüldü. 30 dakika uçuş süresi, 12MP sabit kamera, 2.7K video ve 4 km iletim menzili vardır. Ana amacı, en ucuz drone seçeneği olarak eski DJI Mini'nin halefi olmaktı.


### Mini 2.
DJI Mini 2, Kasım 2020'de piyasaya sürüldüğünde daha uzun uçuş süresi (31 dakika) ve 4K görüntü kaydetme yeteneği ile Mavic Mini'yi bir üst seviyeye taşımıştı. 249 gram ağırlığındaki Mini 2, 5. seviye rüzgarlara dayanabiliyor. DJI Mini 2 ayrıca 5 hızlı çekim modu, 3 panorama modu, HD, 2.7k ve 4k çekim yapabilen kameraya sahip. Buna ek olarak 12MP fotoğraf çekme özelliğine de sahiptir. DJI Mini 2, Ocusync 2.0'ı kullanır ve maksimum 10 km iletim aralığı sağlar.


### Mini 3 Pro ve Mini 3.
DJI Mini 3 Pro, 10 Mayıs 2022'de piyasaya sürüldü.
9 Aralık 2022'de DJI, Mini 3 Pro'nun daha ucuz bir versiyonu olan Mini 3'ü piyasaya sürdü. Aralarındaki en belirgin farklar, çarpışma algılama sensörlerinin kaldırılması ve sınırlandırılmış olan akıllı kamera modlarıydı. Yalnızca 12 MP kamera modu vardı ve renk profillerini değiştirme özelliği yoktu. Kontrolcü tarafında DJI Mini 3, DJI Mini 3 Pro'da kullanılan Ocusync 3 yerine Ocusync 2'yi kullanıyordu. Ayrıca video iletim aralığını ve çözünürlüğü 1080p'den 720'ye düşürülmüştü.


### Mini 4 Pro.
Mini 4 Pro, 25 Eylül 2023'te piyasaya sürüldü.
Mini 4 Pro, dört balıkgözü ve iki aşağı doğru binoküler görüş sensörü ile bir uçuş süresi sensörü kullanan çok yönlü görüş algılama çarpışma önleme sistemini tanıttı. Drone ayrıca, 20 km uzağa kadar 1080p görüntü aktarabilen bir O4 iletim sistemine sahiptir. Mini 4 Pro'nun kamerası, Mini 3 Pro'da bulunana göre geliştirilmiş bir versiyondur ve ek olarak 100 FPS hızında ağır çekim 4K video çekme özelliğine sahiptir. Gimbal ayrıca dikey video çekmek için 90 derece dönebilmektedir.


## Air serisi.
### Mavic Air.
2018'in başlarında piyasaya sürülmüş olan Mavic Air, 30 FPS'de 4k video çekebiliyor. Air modeli, 3 eksenli bir gimbal'a ve 24 mm lense sahip. Air ayrıca bir SmartCapture özelliğine, üç yönlü bir ortam algılama sistemine sahip. Uçuş süresi ise maksimum 21 dakika.
Mavic Air, 3 eksenli bir gimbal üzerine monte edilmiş ve bir "Küre Panorama" oluşturmak için 25 fotoğrafı sekiz saniyede bir araya getiren yeni bir panorama moduna sahip 12MP 4K HDR kameraya sahip. İniş takımlarına monte edilen antenler sayesinde drone, 21 dakika uçuş süresine ve 4 km menzile sahip. Spark gibi Air modeli de drone'un el hareketleriyle kontrol edilebildiği "Akıllı Yakalama" moduna sahip.


### Mavic Air 2.
DJI, Air 2 olarak bilinen yeni Air serisi üyesini 27 Nisan 2020'de piyasaya sürdü. Air 2, 1/2 inç CMOS kameraya ve pil başına 34 dakikalık uçuş süresine sahip. Hızı da 68,4 kilometre/saat'e kadar çıkabiliyor. Air 2'nin uzaktan kumandası, Mavic ailesinin önceki modellerinden farklı bir tasarımına sahip. DJI'nin standart kumandasında, alt kısma bir cep telefonu monte edilir ve pilotun ekranı izlerken aşağı bakmasını gerektirir. Yeni kontrol cihazı için ayrıntılı çizimler, akıllı telefonu daha üstte, daha görüş hizasında tutan bir tasarım işaret etmekte. Bu, DJI'nin Fransız rakibi Parrot tarafından yapılan bir Mavic Air rakibi olan Anafi'nin kontrol kumandasındakı tasarımına benziyor. Orijinal Mavic Air, gelişmiş bir Wi-Fi radyo kontrol sistemi kullanıyor. Ancak Mavic Air 2, 2,4 GHz ve 5,8 GHz aralıklarında çalışan özel bir radyo sistemi olan OcuSync 2.0'a yükseltildi (sistem tek ve çift bant modunda çalışır, 5,8 GHz tüm bölgelerde desteklenmez). Bu, ortamdaki Wi-Fi ağlarının parazitlerinden daha az etkilenmesini vadediyor. Ayrıca 10 kilometreye kadar da daha iyi bir menzil sunmasını. Çekim açısından Air 2, RAW formatını, 48MP modunu, HDR videoyu ve Hyperlapse 240 fps ağır çekim modunu desteklemekte. Mavic Air 2 ek olarak, kumandası aracılığıyla kullanıcıları yakındaki uçak ve helikopterler hakkında uyaran bir güvenlik özelliğine sahiptir.


### Air 2S.
Mavic Air 2'nin güncellenmiş versiyonu, DJI Air 2S olarak yeniden adlandırılıp DJI tarafından 15 Nisan 2021'de tanıtıldı ve 27 Nisan 2020'de piyasaya sürülen Mavic Air 2'nin iyileştirilmiş versiyonu olacak şekilde tasarlandı ve "Mavic" adı rafa kaldırıldı. Air 2S, maksimum 30 FPS kare hızında 20 megapiksel JPEG ve RAW fotoğraflar ve 10 bit'e kadar 5,4K video ve maksimum 60 FPS kare hızında 4K video çekebilen 1 inç CMOS kameraya sahip. Drone ayrıca 31 dakikalık maksimum uçuş süresine sahip ve OcuSync 3 ile 12 km'ye (7,45 mil) kadar 1080p çözünürlüklü aktarıma izin verir. Fotoğraflar için 12,6 pozlama noktası içeren yükseltilmiş HDR özellikleri de dahil. DJI Air 2S ayrıca SmartPhoto, Hyperlapse ve MasterShots gibi yeni fotoğraf ve video modları içerir ve kamera özelliklerinde daha fazla esneklik sağlar. Ayrıc drone'da önündeki, arkasındaki, yukarısındaki ve altındaki sensörlerden yararlanan yükseltilmiş APAS 4.0 engellerden kaçınma ve algılama sistemi bulunmakta.


## Pro serisi.
### Mavic Pro ve Pro Platinum.
2016 yılının Eylül ayında duyurusu yapılan Mavic Pro, 2016 yılının sonlarında piyasaya sürülen Mavic serisinin ilk ürünüydü. 4K video çekebilen drone, uçuş menziline ve 27 dakikalık bir uçuş süresine sahipti. Spor modunda 65 km/saate ulaşabiliyordu. Geliştirilmiş Lightbridge sistemi, 1080p'de 7 kilometre (4,3 mil) mesafede canlı video akışı sağlayabilir. Mavic Pro, Phantom 4 İHA ile aynı kamera ile donatılmıştır ve Phantom'un 94 derecelik görüş açısı yerine 78 derecelik görüş alanına (FOV) sahiptir. Kamera, saniyede 24 kare (FPS) hızında 4K video çekebilen 12 MP'lik bir kameradır. 1080p'de 96 FPS çekim yapabilme yeteneğine sahiptir. Kamerası Phantom 4'te görülen 60 Mbit/s bit hızı koruyor . Mavic Pro, küçük bir çantaya (83 mm x 83 mm x 198 mm) sığabiliyor. Bacakları ve pervaneleri, kompakt bir paket oluşturmak için dronun alt ve yan taraflarından katlanabilir.
Ağustos 2017'de IFA ticaret fuarında DJI, geliştirilmiş Mavic Pro Platinum'u duyurdu. Geliştirilmiş sürüm, yeni pervaneler ve elektronik hız kontrolörleri sayesinde daha iyi pil ömrü ve iyileştirilmiş gürültü azaltma içerir.


### Mavic 2 Pro, 2 Zoom, 2 Enterprise, 2 Enterprise Dual ve 2 Enterprise Advance.
DJI, Ağustos 2018'de Mavic 2 Pro ve Mavic 2 Zoom'u duyurdu. Her iki drone da her tarafında 10 engelden kaçınma sensörüne ve maksimum 31 dakikalık uçuş süresine sahip. Her iki drone da 30 FPS'de 4K video kaydedebiliyor. Mavic 2 Zoom, 4× zoom özelliğine (2× optik ve 2× dijital) ve 12 megapiksel kameraya sahip. Mavic 2 Pro, Hasselblad kamera ve Hyper Timelapse özelliğine sahip.
29 Ekim 2018'de DJI, Mavic 2 Enterprise serisini (M2E) duyurdu. Mavic 2 insansız hava aracı tüketici sürümü serisinin özelliklerini içeren Mavic 2 Enterprise, hem ilk müdahale ekipleri hem de endüstriyel uygulamalar için üç modüler aksesuarla da birlikte gelmekte: Geceleri dronları görünür kılan Spot Işığı, Hoparlör ve İşaret.
Aralık 2018'de, FLIR'in termal kamerasını içeren Mavic 2 Enterprise Dual seriye eklendi.
Nisan 2021'de Mavic 2 Enterprise Advanced piyasaya sürüldü. Bu drone İyileştirilmiş bir termal kamera sensörünü, yükseltilmiş 48MP ½" kamera sensörünü ve isteğe bağlı RTK (gerçek zamanlı kinematik) modülü desteğini de beraberinde getirdi.


### Mavic 3, 3 Cine, 3 Classic, 3 Thermal ve 3 Multispectral.
5 Kasım 2021'de piyasaya sürülen DJI Mavic 3, 4/3 CMOS Hasselblad L2D-20c kameraya sahip ve Hasselblad'ın Doğal Renk Çözümü (HNCS) teknolojisini içeriyor. Kameranın 12,8 duraklı dinamik aralığı var ve 5,1k kalitesinde video çekebiliyor. Mavic 2'den bu yana iletim menzili iyileştirilip 12 km'ye yükseltildi ve iyileştirilmiş pil ömrü sayesinde uçuş süresi 41 dakikaya yükseldi. Mavic 3, drone'a bir USB-c bağlantısı kullanılarak bağlanan ve daha sonra drone'u 4G mobil ağ üzerinden kontrol etmek için kullanılan bir 4G aksesuarına da sahip.
27 Eylül 2022'de DJI, termal kamera veya mekanik deklanşörlü kamera içeren DJI Mavic 3 Enterprise serisini piyasaya sürdü. Drone ayrıca bir RTK modülü veya hoparlör eklemek için bir aksesuar USB-c bağlantı noktasına sahip. Drone'un yakınlaştırma kamerası artık daha yüksek bir dijital yakınlaştırmaya sahip. Enterprise sürümü, DJI RC Pro'ya benzeyen ancak ek olarak bir de mikrofon içeren DJI RC Pro Enterprise kumandasını kullanıyor. Drone'nun ağırlığı, aksesuarlar olmadan 915 ila 920g değişmekte.
2 Kasım 2022'de DJI, orijinal Mavic 3'e benzeyen Mavic 3 Classic'i piyasaya sürdü. Orijinal Mavic 3'ten farkı, bu modelin fiyatının daha düşük olması ve var olan yakınlaştırma kamerasına ek bir yakınlaştırma kamerasının olmamasıydı. 23 Kasım 2022'de DJI, kurumsal sürüm olan ancak yakınlaştırma yerine RTK modülü ve 5MP multispektral kamera sistemi içeren Mavic 3M multispectral'i piyasaya sürdü.


## Kontrolcüler.
  - 2016'da çıkan Ocusync 1.0 ile DJI Mavic Pro Kontrolcüsü (GL200A).
 Desteklenen modeller:
  - Mavic Pro, Mavic Pro Platinum
  - 2018'de çıkan Gelişmiş WiFi özellikli DJI Mavic Air Kontrolcüsü (S01A).
 Desteklenen modeller:
  - Mavic Airr
  - 2018'de çıkan Ocusync 2.0 ile DJI Mavic 2 Pro Kontrolcüsü (RC1A, RC1B).
 Desteklenen modeller:
  - Mavic 2 Pro (RC1A)
  - Mavic 2 Zoom (RC1B)  2019'da çıkan Gelişmiş WiFi özellikli DJI Mavic Mini Kontrolcüsü (MR1SS5, MR1SD25, MT2SS5 ve MT2SD25).
 2019'da DJI, her ikisi de DJI Mavic Mini için Amerikan ve Çin versiyonu olarak MR1SS5, Avrupa ve Japon versiyonu olarak MR1SD25 olmak üzere iki kontrol cihazı piyasaya sürdü. 2021'de DJI, her ikisi de DJI Mini SE için Amerikan ve Çin versiyonu olarak MT1SS5 ve Avrupa ve Japon versiyonu olarak MT2SD25 olmak üzere iki yeni kontrolcü piyasaya sürdü. Desteklenen modeller:
  - Mavic Mini:  Mavic Mini SE
  - 2019'da çıkan Ocusync 2.0 ile DJI Smart Kontrolcüsü (RM500).
 Dahili bir ekrana sahip Android tabanlı kontrolcü artık üretilmiyor. Video aktarımı için OcuSync 2.0 kullanıyordu. Cihaz, Rockchip RK3399 yonga setini kullanıyor ve 4 GB RAM, 16 GB dahili depolama ve 5.5 inç Full-HD 1920x1080px ekran özelliklerine sahipti. Cihazda HDMI çıkışı bulunmaktaydı ve 3. taraf uygulamaları çalıştırabilmekteydi. Kontrolcünün ağırlığı ise 630 gr. Desteklenen modeller:
  - Mini 2
  - Mavic Air 2 ve Air 2S
  - Mavic 2, Mavic 2 Enterprise ve 2 Enterprise Advanced.
  - 2020'de OcuSync 2.0, O3 ve O3+ ile DJI RC-N1 Kontrol Cihazı (RC231).
 Akıllı telefonları ekran olarak kullanan ve video aktarımı için OcuSync 2.0, O3 ve O3+ kullanan stok denetleyici. Kontrolörün ağırlığı 387 gr. Desteklenen modeller:
  - DJI Mini 2, Mini 3 ve DJI Mavic Air 2. (OcuSync 2.0)
  - Mini 3 Pro ve Air 2S. (O3)
  - DJI Mavic 3, Mavic 3 Cine ve Mavic 3 Classic. (O3+):
  - 2021'de DJI RC Pro Kontrolcü (RM510).
 Android tabanlı özel denetleyici. Dahili bir ekranı vardır ve video aktarımı için O3 ve O3+ kullanır. Cihaz, 6 GB RAM, 32 GB dahili depolama ve 5,5" Full-HD 1920x1080px ekrana sahip Qualcomm Snapdragon 865 yonga setini kullanır. HDMI çıkışı vardır. Kontrolöre eklenti olarak 4G modem eklemek mümkündür. Cihaz 3. taraf uygulamaları çalıştırabilir. Kontrolörün ağırlığı ise 680 gr. Desteklenen modeller:
  - DJI Mini 3 Pro ve DJI Air 2S. (O3)
  - DJI Mavic 3, Mavic 3 Cine ve Mavic 3 Classic. (O3+):
  - 2022'de DJI RC Kontrolcüsü (RM330).
 DJI Smartcontroller'ın halefi. Dahili bir ekranı var ve video aktarımı için OcuSync 2.0, O3 ve O3+ kullanır. Cihaz 5.5" Full-hd 1920x1080px ekrana sahip, dahili depolaması yoktur. Kontrolcü Android kullanıyor ancak kullanıcı uygulamaları yükleyememekte. Kontrolcünün ağırlığı ise 390 gr. Desteklenen modeller:
  - DJI Mini 3. (OcuSync 2.0)
  - DJI Air 2S ve DJI Mini 3 Pro. (O3)
  - DJI Mavic 3, Mavic 3 Cine ve Mavic 3 Classic. (O3+):
  - 2022'de DJI RC Pro Enterprise Kontrolcüsü (RM510B).
 Mavic 3 Enterprise modelleriyle piyasaya sürülen DJI RC Pro kontolcüsünün sürümü. Donanım farkı olarak ek mikrofona ve daha büyük 64 GB dahili depolamaya sahiptir.
 Desteklenen modeller:
  - Mavic 3 Enterprise, Mavic 3 Thermal ve Mavic 3M multispectral.


## 3. taraf uygulamaları SDK desteği.
Eylül 2022 itibarıyla DJI, Android ve iOS uygulamaları geliştirmek için bir mobil SDK v4'e sahip. Drone'lardan bazıları, UX SDK ve Windows SDK tarafından da desteklenmekte. Mobile SDK v5'in en son sürümü yalnızca Android ve şimdilik Mavic 3E ve Mavic 3T'yi desteklemektedir. DJI destek biriminden William Wong, şu anda kurumsal düzeyde drone'lara öncelik verdiklerini ve 2022'de Mavic 3 veya Mini 3 Pro'ya SDK desteği ekleme planları olmadığını da açıkladı.
3. taraf uygulamalara örnek olarak Lichi, DroneDeploy, Pix4D ve Dronelink gibi görev planlama, fotogrametri ve haritalama uygulamalarından bahsedilebilir.
  - Yayın tarihleri
  - 2022-06-06: iOS için Mobil SDK 4.16.1
  - 2022-07-29: Android için Mobil SDK 4.16.2
  - 2022-09-27: Android için Mobil SDK 5.1.0
  - 2022-04-25: iOS için UX SDK 4.16
  - 2022-09-08: Android için UX SDK 4.16.2