字符通讯协议:
RS485,RS232,WiFi的TCP/UDP通讯都可以采用以下通讯协议。
WiFi通讯:如果要设置WiFi账号和密码以及其他参数,可以把开关拨到初始化位置,模块会进入AP配置模式,手机连接模块产生的wifi8名称的AP即可进入配置界面。设置完成请把开关拨到正常位置。
TCP Server,TCP Client,UDP Mode,Web Socket等工作方式下:连接成功后,可以发送命令和接收数据。
1、 读取数据命令
发送:#01 (WiFi通讯,如果设置了定时自动上报,就不用发送命令,模块会定时上报数据)
格式说明:
"devName" 模块名称,可以根据需要在网页上修改
"time" 模块内部时间,单位mS。
"diMode" 模块计数模式。计数模式0:编码器AB信号输入;计数模式1:两路独立的计数器输入
"diState" DI状态表示输入的电平状态。
" enCounter " 编码器计数器测量到的脉冲累计数,脉冲计数采用的是4倍频计数法。
" enFrequency " 编码器脉冲频率为每秒的脉冲数。
" enActualData " 编码器实际工程值由编码器脉冲计数器的值乘以网页上设置的脉冲倍率得到。用于自动换算实际的流量,长度,产量等数据。
" enSpeed " 编码器转速由编码器频率和每转脉冲数换算得到。用于自动换算实际的每分钟转速或流量等。
" diCounter " 独立计数器测量到的脉冲累计数。
" diFrequency " 脉冲频率为每秒的脉冲数。
" diActualData " 实际工程值由脉冲计数器的值乘以网页上设置的脉冲倍率得到。用于自动换算实际的流量,长度,产量等数据。
" diSpeed " 转速由频率和每转脉冲数换算得到。用于自动换算实际的每分钟转速。
发送:#01>enCounter
例如读取编码器实际工程值:
enFrequency
读取其他参数发送对应的参数字符即可。
尽可能外加保护罩,并及时清理溅落在尺上的切屑和油液,严格防止任何异物进入光栅尺传感器壳体内部。
为延长防尘密封条的寿命,可在密封条上均匀涂上一薄层硅油,注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。
为保证光栅尺位移传感器使用的可靠性,可每隔一定时间用乙醇混合液(各50%)清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面,保持玻璃光栅尺面清洁。
光栅尺位移传感器严禁剧烈震动及摔打,以免破坏光栅尺,如光栅尺断裂,光栅尺传感器即失效了。
不要自行拆开光栅尺位移传感器,更不能任意改动主栅尺与副栅尺的相对间距,否则一方面可能破坏光栅尺传感器的精度;另一方面还可能造成主栅尺与副栅尺的相对摩擦,损坏铬层也就损坏了栅线,以而造成光栅尺报废。
应注意防止油污及水污染光栅尺面,以免破坏光栅尺线条纹分布,引起测量误差。
光栅尺位移传感器应尽量避免在有严重腐蚀作用的环境中工作,以免腐蚀光栅铬层及光栅尺表面,破坏光栅尺质量。