济宁数控焊接设备夹具设计应遵循的原则！
来源：http://jining.tayfsk.com/news355349.html 发布时间：2020-4-20 15:14:00
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大家在选择焊接济宁变位机的时候，除了要注意对设备的选择，还要注意对其夹具的选择，这样在使用中才能充分发挥它的作用。那么，大家知道该怎么选择更好的设备吗?下面华天隆就为您介绍下具体的内容，以供大家参考。
山东济宁数控焊接设备在夹具设计上，应遵从以下原则：
(1)夹具的通用性
如果不能兼顾夹具的机型，改变工件型号时须更换夹具。更换夹具不仅会延迟作业时间，降低生产效率，而且时间过长会降低夹具的精度，影响焊接质量。如推土机后桥箱机器人焊接，要实现大小机型的通用装夹，结构简单、新颖的夹具是关键。
(2)夹具的定位精度要准确
济宁焊接机器人对工件的一致性和位置精度对夹具的要求较高，它要求机器人夹具在设计时准确定位，夹具定位越准确，工件的一致性越好，将减少机器人找到提高生产效率的时间。
(3)在夹具的设计上要尽量少遮挡焊缝
工件的安装表面尽可能在无焊缝的表面上选择，使用壳体的固定法兰表面实现准确定位，操作方便，不堵塞焊缝。
柔性化的要求是体现在焊接变位机上，与机器人成套的位移机器人的形式应符合推山工件的要求，夹紧快、方便，尽可能缩短夹紧时间。
(5)无论采取什么形式，都要注意安全
要保证操作者的人身健康。机器人的关节伺服轴要能和外部轴实现联动功能，从而实现弧形焊缝的焊接。
焊接变位机选择要领：
推土机中，焊接件结构复杂，焊缝多，装夹是个很大的难题。我们在变位机的选择上一般不考虑市场上常规化的标准形式的变位机，而是针对我们山推工件的结构特点，对变位机的结构形式进行改进和创新。在变位机的选择中不要遮挡焊接。
变位机选择的一大难点是，通过安装夹头，首先尽量缩短夹头的安装时间，尽量缩短夹头的安装时间占操作时间整体的比例，这个比例越小，操作者越想使用变位机。其次，工人操作方便，主要体现在焊接定位器旋转中间的操作尽可能高控制在600～700mm范围内，方便地面工人自由焊接操作，降低风险。
对推土机底架的焊接，实现了用变位机焊接的方式，采用头尾架式，尾架可移动，能够满足大小机型底架的翻转变位焊接。其中，台车夹头可靠，不会阻挡焊接。同时，还有助于变位机完成小件对焊和台车修理工作。
后桥和主框架的选择主要考虑不断焊，工人操作方便，旋转高度适中，加工面和孔的保护。另外，在变位机的选择上，我们考虑在焊接过程中，通过装夹能够有效的控制焊接变形。