机构的组成，机构运动简图，运动链成为机构的条件，机构的组成原理和结构分析。
连杆机构
平面连杆机构的类型，平面连杆机构的工作特性，平面连杆机构的特点及功能，平面连杆机构的运动分析，平面连杆机构的运动设计
凸轮机构
凸轮机构的组成和类型，凸轮机构的特点和功能，从动件运动规律设计，凸轮轮廓曲线设计，凸轮机构基本尺寸设计。
齿轮机构
齿轮机构的类型，齿廓啮合基本定律，渐开线齿廓，渐开线标准直齿圆柱齿轮，渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动，渐开线齿轮的加工，渐开线变位齿轮，渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计，斜齿圆柱齿轮机构，蜗杆蜗轮机构，圆锥齿轮机构，非圆齿轮机构。动平衡机
轮系
轮系的类型，轮系的传动比，轮系的功能，轮系的设计。
间歇运动机构
间歇运动机构设计的基本问题，棘轮机构，槽轮机构，凸轮式间歇运动机构，不完全齿轮机构。