当然这个自锁是有前提的，传动比要大于一定的比值，蜗轮蜗杆的减速机才能真正起到自锁的作用，减速比太小依然是不可靠的，具体的比值我忘记了（好像是要超过30，不确定），在使用的时候可以和减速机厂家好好的沟通一下，他们有相关参数的。
所以选择什么样的型号的安装方式也很重要，并不是随心所欲的去做选择的。
四、减速机传动精度的选择
泰兴减速机的传动精度，这完全取决于你设计的传动机构的精度要求，只要按你的功能进行相应的参数匹配就可以了，当然这可是实打实的成本，精度越高，成本越高，而且很多时候高到你无法接受，特别是一些好的品牌，玩不起啊。
在上图中，传动精度有特别的标注，你只需要按其说明的精度选择即可，如果不满足的话就换型号，如果还不满足的话，那就换品牌。
五、减速机接口的配置
在选择减速机的过程中，有两个减速机的接口是需要大家通过图纸来明确的。
同时还要求泰兴减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。