1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814) ，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机 。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善 。
第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速 。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段 。1925 年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动 的逐步建立奠定了基础 。20 世纪初康斯坦丁·尼斯克(G·Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年