#include <cstdio>
#include <vector>

using namespace std;

vector<int> v[210],vt[210];
int q[210],n,nr;
char vaz[210],sol[210];

int neg(int x)
{
    if(x<=n) return x+n;
    else return x-n;
}
void dfs_dir(int nod)
{
    vaz[nod]=1;
    for(vector<int>::iterator it=v[nod].begin();it!=v[nod].end();it++)
        if(!vaz[*it]) dfs_dir(*it);
    q[++nr]=nod;
}
void add_edge(int x,int y)
{
    v[x].push_back(y);
    vt[y].push_back(x);
}
void dfs_indir(int nod)
{
    vaz[nod]=sol[nod]=0;
    sol[neg(nod)]=1;
    for(vector<int>::iterator it=vt[nod].begin();it!=vt[nod].end();it++)
        if(vaz[*it]) dfs_indir(*it);
}

int main()
{
    freopen("party.in", "r", stdin);
    freopen("party.out", "w", stdout);
    int m,x,y,a;
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(int i=1;i<=m;i++)
    {
        scanf("%d%d%d",&x,&y,&a);
        if(a==0)
        {
            add_edge(neg(x),y);
            add_edge(neg(y),x);
        }
        else if(a==1)
        {
            add_edge(neg(x),neg(y));
            add_edge(y,x);
        }
        else if(a==2)
        {
            add_edge(x,y);
            add_edge(neg(y),neg(x));
        }
        else
        {
            add_edge(x,neg(y));
            add_edge(y,neg(x));
        }
    }
    for(int i=1;i<=2*n;i++) if(!vaz[i]) dfs_dir(i);
    for(int i=nr;i;i--) if(vaz[q[i]] && vaz[neg(q[i])]) dfs_indir(q[i]);
    nr=0;
    for(int i=1;i<=n;i++) if(sol[i]) nr++;
    printf("%d\n",nr);
    for(int i=1;i<=n;i++) if(sol[i]) printf("%d\n",i);
    return 0;
}