AndreaBozzo/ceres-open-data-index huggingface dataset:
Temperatur- und Vibrationsdaten verschiedener Drohnenflüge über dem Hürtgenwald

Bei den bereitgestellten Daten handelt es sich um Vibrations und Temperaturdaten die während mehrere vollautomatisierter Flüge einer Kippflügeldrohne über dem Hürtgenwald in NRW erhoben wurden. Die Daten wurden im Zuge einer Machbarkeitsstudie zum Transport von Augenhornhäuten mit einer Drohne erhoben. Die Präparate dürfen nur in einem bestimmten Temperaturbereich transprotiert und nicht zu hohen Vibrationen ausgesetzt werden.
Für die Erhebung der Daten wurde ein MCP 9808 Sensor und ein MPU 6050 Sensor verwendet. 
Der MPU Sensor misst die Beschleunigung in x-, y- und z-Richtung in g und °/sec. Ebenfalls wird über diesen Sensor die Temperatur aufgenommen, da der Temperatursensor jedoch direkt neben dem Chip angebracht ist, wird ein zweiter Temperatursensor (MCP9808) verwendet, um eventuelle Messfehler zu erkennen.
Die Sensoren wurden unmittelbar neben der Probe platziert. Die Flüge dauerten in der Regel zwischen 30 min und 35 min und es wurde immer die gleiche Strecke abgeflogen.

Tags: automatischer-flug, drohne, temperaturdaten, vibrationsdaten
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Temperatur des Meerwassers 2026

Im Rahmen des gemeinsamen Bund/Länder-Messprogramms für die Nord- und Ostsee und weiterer Überwachungsprogramme wurde der Parameter "Temperatur des Meerwassers" im Meerwasser bestimmt.

Tags: 2026, bsh, bundesamt-für-seeschifffahrt-und-hydrographie, monitoring, national, nordsee, open-data, opendata, ostsee, temp, temperatur, wasser
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Temperatur des Meerwassers 2025

Im Rahmen des gemeinsamen Bund/Länder-Messprogramms für die Nord- und Ostsee und weiterer Überwachungsprogramme wurde der Parameter "Temperatur des Meerwassers" im Meerwasser bestimmt.

Tags: 2025, bsh, bundesamt-für-seeschifffahrt-und-hydrographie, monitoring, national, nordsee, open-data, opendata, ostsee, temp, temperatur, wasser
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Temperatur des Meerwassers 2024

Im Rahmen des gemeinsamen Bund/Länder-Messprogramms für die Nord- und Ostsee und weiterer Überwachungsprogramme wurde der Parameter "Temperatur des Meerwassers" im Meerwasser bestimmt.

Tags: 2024, bsh, bundesamt-für-seeschifffahrt-und-hydrographie, monitoring, national, nordsee, open-data, opendata, ostsee, temp, temperatur, wasser
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Temperatur des Meerwassers 2023

Im Rahmen des gemeinsamen Bund/Länder-Messprogramms für die Nord- und Ostsee und weiterer Überwachungsprogramme wurde der Parameter "Temperatur des Meerwassers" im Meerwasser bestimmt.

Tags: 2023, bsh, bundesamt-für-seeschifffahrt-und-hydrographie, monitoring, national, nordsee, open-data, opendata, ostsee, temp, temperatur, wasser
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Temperatur des Meerwassers 2022

Im Rahmen des gemeinsamen Bund/Länder-Messprogramms für die Nord- und Ostsee und weiterer Überwachungsprogramme wurde der Parameter "Temperatur des Meerwassers" im Meerwasser bestimmt.

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Temperatur des Meerwassers 2021

Im Rahmen des gemeinsamen Bund/Länder-Messprogramms für die Nord- und Ostsee und weiterer Überwachungsprogramme wurde der Parameter "Temperatur des Meerwassers" im Meerwasser bestimmt.

Tags: 2021, bsh, bundesamt-für-seeschifffahrt-und-hydrographie, monitoring, national, nordsee, open-data, opendata, ostsee, temp, temperatur, wasser
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Temperatur des Meerwassers 2020

Im Rahmen des gemeinsamen Bund/Länder-Messprogramms für die Nord- und Ostsee und weiterer Überwachungsprogramme wurde der Parameter "Temperatur des Meerwassers" im Meerwasser bestimmt.

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Temperatur des Meerwassers 2019

Im Rahmen des gemeinsamen Bund/Länder-Messprogramms für die Nord- und Ostsee und weiterer Überwachungsprogramme wurde der Parameter "Temperatur des Meerwassers" im Meerwasser bestimmt.

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Temperatur des Meerwassers 2018

Im Rahmen des gemeinsamen Bund/Länder-Messprogramms für die Nord- und Ostsee und weiterer Überwachungsprogramme wurde der Parameter "Temperatur des Meerwassers" im Meerwasser bestimmt.

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Temperatur des Meerwassers 2017

Im Rahmen des gemeinsamen Bund/Länder-Messprogramms für die Nord- und Ostsee und weiterer Überwachungsprogramme wurde der Parameter "Temperatur des Meerwassers" im Meerwasser bestimmt.

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Temperatur des Meerwassers 2016

Im Rahmen des gemeinsamen Bund/Länder-Messprogramms für die Nord- und Ostsee und weiterer Überwachungsprogramme wurde der Parameter "Temperatur des Meerwassers" im Meerwasser bestimmt.

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Temperatur des Meerwassers 2007

Im Rahmen des gemeinsamen Bund/Länder-Messprogramms für die Nord- und Ostsee und weiterer Überwachungsprogramme wurde der Parameter "Temperatur des Meerwassers" im Meerwasser bestimmt.

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Temperatur des Meerwassers 2006

Im Rahmen des gemeinsamen Bund/Länder-Messprogramms für die Nord- und Ostsee und weiterer Überwachungsprogramme wurde der Parameter "Temperatur des Meerwassers" im Meerwasser bestimmt.

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Temperatur des Meerwassers 2005

Im Rahmen des gemeinsamen Bund/Länder-Messprogramms für die Nord- und Ostsee und weiterer Überwachungsprogramme wurde der Parameter "Temperatur des Meerwassers" im Meerwasser bestimmt.

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Temperatur des Meerwassers 2004

Im Rahmen des gemeinsamen Bund/Länder-Messprogramms für die Nord- und Ostsee und weiterer Überwachungsprogramme wurde der Parameter "Temperatur des Meerwassers" im Meerwasser bestimmt.

Tags: 2004, bsh, bundesamt-für-seeschifffahrt-und-hydrographie, monitoring, national, nordsee, open-data, opendata, ostsee, temp, temperatur, wasser
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Temperatur des Meerwassers 2003

Im Rahmen des gemeinsamen Bund/Länder-Messprogramms für die Nord- und Ostsee und weiterer Überwachungsprogramme wurde der Parameter "Temperatur des Meerwassers" im Meerwasser bestimmt.

Tags: 2003, bsh, bundesamt-für-seeschifffahrt-und-hydrographie, monitoring, national, nordsee, open-data, opendata, ostsee, temp, temperatur, wasser
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Taxenstände Hamburg

Der Datensatz enthält alle Taxenstände und E-Taxenstände innerhalb Hamburgs.  Hierbei ist es unerheblich ob sich diese auf öffentlichem oder privatem Grund befinden. Allerdings ist zu beachten, dass kurzfristige, baustellen- oder veranstaltungsbedingte Änderungen von Taxenständen (z.B. in Form von Streichungen, Verlegungen, Verkleinerungen…) nicht berücksichtigt werden können.Der Antriebsumstieg der Hamburger Taxen wird durch zudem die Bereitstellung exklusiver Schnelllader flankiert. Auf Taxenständen mit dem entsprechenden Zusatzschild kann damit während der Schicht geladen werden. Im Dienst sind diese durch den zusätzlichen Layer und dem zugehörigen Symbol in der Karte gekennzeichnet.Der allgemeine Aktualisierungsrhythmus erfolgt halbjährig. Daneben können auch - je nach Bedarf - anlassbezogene Aktualisierungen jederzeit erfolgen.Die entsprechenden Daten/Fakten/Änderungen werden von den einzelnen Polizeikommissariaten und den Wasserschutzpolizeikommissariaten mitgeteilt. Diese Neuerungen werden im Rechtsamt der Behörde für Wirtschaft, Verkehr und Innovation gesammelt und zusammengetragen.Eine Gewähr über die Aktualität des Datensatzes kann nicht übernommen werden.

Tags: antriebswende, autonome, dialysefahrten, elektromobilität, elektrotaxe, elektrotaxi, erdgastaxe, erdgastaxi, fiskal, funkvermittlung, funkzenrale, gelegenheitsverkehr, geodaten, großraumtaxe, großraumtaxi, hellelfenbein, hybridtaxe, hybridtaxi, insika, konzession, kraftdroschken, krankenfahrten, krankentransport, ladeinfrastruktur, laden, ladepunkt, lufttaxe, lufttaxi, rufsäule, schnellader, taxameter, taxe, taxen, taxenbehörde, taxenbereitstellung, taxenbeschilderung, taxenfahrer, taxenfarbe, taxenfunk, taxenkonzession, taxenplätze, taxenposten, taxenpostenschild, taxenrufsäule, taxenschild, taxenschnelllader, taxenstelle, taxenstände, taxenunternehmer, taxenverkehr, taxenvermittlung, taxenwerbung, taxenzentrale, taxibehörde, taxibereitstellung, taxibeschilderung, taxifahrer, taxifarbe, taxifunk, taxikonzession, taxiplätze, taxiposten, taxipostenschild, taxirufsäule, taxischild, taxistelle, taxistände, taxiunternehmer, taxiverkehr, taxivermittlung, taxiwerbung, taxizentrale, transparenzportal-hamburg, transport, zukunftstaxi
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TanDEM-X High-Resolution Coastline - Global, 10m

The global TanDEM-X High-Resolution Coastline Product was developed by the German Remote Sensing Data Center (DFD) at the German Aerospace Center (DLR) as part of the TanDEM-X Mission and the HydroSHEDS v2.0 project. It is a global vector dataset that outlines the boundary between terrestrial and marine environments at a resolution of 10 meters. Between 2010 and 2015, the TanDEM-X mission acquired a complete coverage of the Earth's landmass, resulting in a global digital elevation model (DEM). Since the TanDEM-X coastline is derived from the TanDEM-X dataset, it provides an optimal fit for improving the DEM. Additionally, the TanDEM-X coastline is a key component in the derivation of hydrographic data within the HydroSHEDS v2.0 project, where it defines the outer boundary of watersheds and river networks. To meet hydrological requirements and to ensure global consistency, the TanDEM-X coastline was extracted automatically in a first step and subsequently manually verified and refined. Since the coastline is a mapping feature located in the coastal zone, its position is a function of the source data, the method used to identify the coastline, the time of acquisition, and the purpose of mapping.

Tags: coastline, dem, dfd, digital-elevation-model, dlr, eoc, german-aerospace-center-dlr, hydrography, land-cover, opendata, shoreline-mapping, tandem-x, terrestial-hydrosphere
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Tag- und Nachtpegel nach RLS90, sowie Fassadenpunkte

Die durch diesen Metadatensatz bereitgestellten Daten sind nicht im WMS "Lärmkarte" enthalten bzw. dargestellt, sondern werden als zusätzliche Daten zur Verfügung gestellt. Fassadenpunkte dienen zur Berechnung der Betroffenenzahlen. Bereitgestellt werden die Fassadenpunke zur Berechnung der Betroffenenzahlen nach EU-Umgebunglärmsrichtlinie sowie nach den "Richtlinien für den Lärmschutz an Straßen" (RLS90). Weiterhin werden die Tagespegel nach RLS90 (06:00 bis 22:00) und Nachtpegel nach RLS90 (22:00 bis 06:00) als Shape und ASCII-Grid sowie die Betroffenenstatistiken (PDF) bereitgestellt.

Tags: belästigung, erschütterung, eu-umgebungslärmrichtlinie, gebäude, gesundheit-und-sicherheit, inspireidentifiziert, kartenlayer, lanuk-kartenlayer, lärm, lärmbelästigung, lärmkarte, noise, opendata, regional, traffic
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TA-Luft-Stärkewindrosen der Jahresstunden in % aus Stationsmessungen für Deutschland

Basierend auf Stundenmitteln der Windrichtung und Windgeschwindigkeit werden mehrjährige Stärkewindrosen (mindestens 5 zusammenhängende bzw. aufeinanderfolgende Kalenderjahre) für die betr. Windmessstationen innerhalb der rollierend zurückliegenden 10 Jahre erstellt.

Um repräsentative Aussagen über die Windverhältnisse an einer Station mithilfe einer Stärkewindwindrose treffen zu können, wurden folgende Bedingungen zur Datenverfügbarkeit, zur Kontinuität des Messstandortes und zu einer einheitlichen Sensorhöhe je Standort berücksichtigt.

•	Datenverfügbarkeit pro Monat muss mindestens 85% betragen
•	keine Windgeber-Verlegung im Bezugszeitraum
•	Windgeberhöhe muss innerhalb des Höhenintervalls von 7m und 25m über Grund (inkl. der äußeren Schranken) liegen
•	keine Veränderung der Geberhöhe im Bezugszeitraum

Die Daten stammen von Messstationen des DWD und rechtlich und qualitativ gleichwertigen Partnernetzstationen.

Tags: atmosphärische-bedingungen, deutscher-wetterdienst, hvd, meteorologisch-geografische-kennwerte, opendata, stationsdaten, vieljährig, vieljähriges-mittel, wind
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Szenarien für die Anzahl empfohlener Vertiports innerhalb von Verwaltungsgemeinden in NRW

Die Datei enthält eine Auswahl an Szenario-Ergebnissen aus der Anwendung des "Leitfadens zur Ermittlung des Vertiportbedarfs innerhalb von Verwaltungsgebieten" innerhalb der Verwaltungsgemeinden in NRW. Die in den Dateien enthaltenen Ergebnisse beruhen auf den im Abschlussbericht dargestellten Annahmen und sind nicht allgemeingültig.
Der Großteil der Szenarien (Vertiportbedarf_SZ1 bis Vertiportbedarf_SZ21) bildet die Ermittlung des Vertiportbedarfs unter verschiedenen Gewichtungen der Einflussfaktoren ab, ohne das die bestehende Bodeninfrastruktur als Substitut berücksichtigt wird. Die Szenarien Vertiportbedarf_BerücksichtigungInfr_SZ1 & SZ18 bilden die Ergebnisse für die Berücksichtigung der Bodeninfrastruktur ab. 

Datengrundlage: 
Im Abschlussbericht des mFund-Projekts VertiNet genannte Datenquellen

enthaltene Attribute / Bedeutung: 
Für diejenigen Szenarien, in der die bestehende Infrastruktur nicht berücksichtigt wird:
- GEN: Geografischer Name
- KN: Amtlicher Gemeindeschlüssel
- Benötigte Vertiports aus Wegen: Anzahl der Vertiports, die gemäß der Anwendung des Leitfadens für das vorliegene Szenario aus den benötigten Wegen empfohlen werden
- Benötigte Vertiports aus ZO: Ist aufgrund einer unzureichenden Anbindung gemäß des Zentrale Orte Systems ein Vertiport empfehlenswert? (false: nein, true: ja)
- Gesamt: Anzahl der Vertiports, die insgesamt gemäß der Anwendung des Leitfadens für das vorliegene Szenario empfohlen werden

Für diejenigen Szenarien, in der die bestehende Infrastruktur berücksichtigt wird:
- GEN: Geografischer Name
- Infrastrukturnorm1_field2_: Amtlicher Gemeindeschlüssel
- Infrastrukturnorm1_Benötigte Vertiports laut Bedarfsanalyse: Anzahl der Vertiports, die gemäß der Anwendung des Leitfadens für das vorliegene Szenario ohne Berücksichtigung der bodengebundenen Verkehrsträger empfohlen werden
- Infrastrukturnorm1_Neubaubedarf: Anzahl der Vertiports, die gemäß der Anwendung des Leitfadens für das vorliegene Szenario unter Berücksichtigung der bodengebundenen Verkehrsträger empfohlen werden

Tags: bedarfsanalyse, bedarfsermittlung, flugtaxi, gemeinde, lau, leitfaden, methodik, mobilitätsangebot, mobilitätsdaten, soziodemografisch, sozioökonomisch, szenarien, touristisch, unternehmerisch, verkehrlich, verkehrsnachfrage, vertiport
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Temperatur des Meerwassers 2002

Im Rahmen des gemeinsamen Bund/Länder-Messprogramms für die Nord- und Ostsee und weiterer Überwachungsprogramme wurde der Parameter "Temperatur des Meerwassers" im Meerwasser bestimmt.

Tags: 2002, bsh, bundesamt-für-seeschifffahrt-und-hydrographie, monitoring, national, nordsee, open-data, opendata, ostsee, temp, temperatur, wasser
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Temperatur des Meerwassers 2001

Im Rahmen des gemeinsamen Bund/Länder-Messprogramms für die Nord- und Ostsee und weiterer Überwachungsprogramme wurde der Parameter "Temperatur des Meerwassers" im Meerwasser bestimmt.

Tags: 2001, bsh, bundesamt-für-seeschifffahrt-und-hydrographie, monitoring, national, nordsee, open-data, opendata, ostsee, temp, temperatur, wasser
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Synset Signset Germany: Synthetischer Bilddatensatz für Verkehrszeichenerkennung

Der Synset-Signset-Germany-Datensatz enthält  insgesamt 211.000 synthetisch erzeugte Bilder von aktuellen deutschen Verkehrszeichen (inkl. Aktualisierung 2020) für maschinelle Lernverfahren (ML) im Anwendungsbereich (Task) der Verkehrszeichenerkennung (engl. "traffic sign recognition").

Der Datensatz beinhaltet 211 deutsche Verkehrszeichenklassen mit jeweils 500 Bildern, und teilt sich in zwei Teildatensätze, die mit unterschiedlichen Rendering-Engines erzeugt wurdden. Zusätzlich zu den Klassifikations-Annotationen beinhaltet der Datensatz außerdem Labelbilder für die Segmentierung der Verkehrszeichen, Binärmasken, sowie umfangreiche Informationen zu Abbildungs- und Szeneneigenschaften, insbesondere zu Abbildungsartefakten.

Der Datensatz wurde im September 2024 vorgestellt von Anne Sielemann, Lena Lörcher, Max-Lion Schumacher, Stefan Wolf, Jens Ziehn, Masoud Roschani und Jürgen Beyerer in der Publikation: Sielemann, A., Loercher, L., Schumacher, M., Wolf, S., Roschani, M., Ziehn, J., and Beyerer, J. (2024). Synset Signset Germany: A Synthetic Dataset for German Traffic Sign Recognition. In 2024 IEEE 27th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC).

Die Verkehrszeichenformen basieren auf der Bildtafel der Verkehrszeichen in der Bundesrepublik Deutschland seit 2017 auf Wikipedia (https://de.wikipedia.org/wiki/Bildtafel_der_Verkehrszeichen_in_der_Bundesrepublik_Deutschland_seit_2017).

Die Daten wurden mit der Simulationsumgebung OCTAS (www.octas.org) erzeugt. Ein Teildatensatz nutzt den Cycles-Raytracer des Blender-Projekts (www.cycles-renderer.org), der andere (ansonsten identische) Teildatensatz nutzt die 3D-Rasterisierungs-Engine OGRE3D (www.ogre3d.org).

Die Website des Datensatzes stellt detaillierte Informationen zum Erzeugungsprozess und Modellannahmen zur Verfügung. Der Datensatz soll damit auch zur Eignungsanalyse von simulierten, synthetischen Datensätzen dienen.

Der Datensatz wurde aufgebaut im Rahmen des Fraunhofer-Programmes PREPARE im Projekt "ML4Safety" mit dem Förderkennzeichen  PREPARE 40-02702, sowie gefördert durch das Förderprogramm "Neue Fahrzeug- und Systemtechnologien" des Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz der Bundesrepublik Deutschland (BMWK) im Rahmen des Forschungsprojekts "AVEAS" (www.aveas.org).

Die generative Erzeugung von Texturen mit Verschmutzungen und Abnutzungen der Verkehrsschilder wurde trainiert auf Realdaten von Verkehrsschildern, die mit freundlicher Unterstützung des Tiefbauamts Karlsruhe erhoben wurde.

Tags: bildauswertung, bilddaten, computer-vision-cv, kamo, klassifikation, maschinelles-lernen-ml, semantische-segmentierung, simulation, synset, synthetische-daten, traffic-sign-recognition, verkehrsschilder, verkehrszeichen
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Synset Signset Germany - Background Effect: Synthetischer Bilddatensatz für Verkehrszeichenerkennung

Der Datensatz "Synset Signset Germany: Background Effect" enthält  insgesamt 541.200 synthetisch erzeugte Bilder von deutschen Verkehrszeichen. Der Datensatz ist dafür ausgelegt, den Effekt von Hintergründen für maschinelle Lernverfahren (ML) im Anwendungsbereich (Task) der Verkehrszeichenerkennung (engl. "traffic sign recognition") zu untersuchen.

Der Datensatz beinhaltet 82 deutsche Verkehrszeichenklassen, verteilt auf 6 Teildatensätze mit jeweils 90.200 Bildern, wobei jeder Teildatensatz andere Prinzipien zur Auswahl von Blickwinkeln und Hintergründen verfolgt; ansonsten sind die Teildatensätze exakt identisch. Zusätzlich zu den Klassifikations-Annotationen beinhaltet der Datensatz außerdem Labelbilder für die Segmentierung der Verkehrszeichen, Binärmasken, sowie umfangreiche Informationen zu Abbildungs- und Szeneneigenschaften, insbesondere zu Abbildungsartefakten.

Der Datensatz wurde im 2025 vorgestellt in der Publikation: Sielemann, A., Barner, V., Wolf, S., Roschani, M., Ziehn, J., and Beyerer, J. (2025). Measuring the Effect of Background on Classification and Feature Importance in Deep Learning for AV Perception. In 2025 IEEE International Automated Vehicle Validation Conference (IAVVC).

Die Verkehrszeichenformen basieren auf der Bildtafel der Verkehrszeichen in der Bundesrepublik Deutschland seit 2017 auf Wikipedia (https://de.wikipedia.org/wiki/Bildtafel_der_Verkehrszeichen_in_der_Bundesrepublik_Deutschland_seit_2017).

Die Daten wurden mit der Simulationsumgebung OCTAS (www.octas.org) erzeugt. Ein Teildatensatz nutzt den Cycles-Raytracer des Blender-Projekts (www.cycles-renderer.org), der andere (ansonsten identische) Teildatensatz nutzt die 3D-Rasterisierungs-Engine OGRE3D (www.ogre3d.org).

Die Website des Datensatzes stellt detaillierte Informationen zum Erzeugungsprozess und Modellannahmen zur Verfügung. Der Datensatz soll damit auch zur Eignungsanalyse von simulierten, synthetischen Datensätzen dienen.

Der Datensatz wurde aufgebaut im Rahmen des Fraunhofer-Programmes PREPARE im Projekt "ML4Safety" mit dem Förderkennzeichen  PREPARE 40-02702, sowie gefördert durch das Förderprogramm "Neue Fahrzeug- und Systemtechnologien" des Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz der Bundesrepublik Deutschland (BMWK) im Rahmen des Forschungsprojekts "AVEAS" (www.aveas.org).

Die generative Erzeugung von Texturen mit Verschmutzungen und Abnutzungen der Verkehrsschilder wurde trainiert auf Realdaten von Verkehrsschildern, die mit freundlicher Unterstützung des Tiefbauamts Karlsruhe erhoben wurde.

Tags: bildauswertung, bilddaten, computer-vision-cv, kamo, klassifikation, maschinelles-lernen-ml, semantische-segmentierung, simulation, synset, synthetische-daten, traffic-sign-recognition, verkehrsschilder, verkehrszeichen
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Synset Boulevard: Synthetischer Bilddatensatz für Vehicle Make and Model Recognition (VMMR)

Der Synset-Boulevard-Datensatz enthält  insgesamt 259200 synthetisch erzeugte Bilder von Pkw aus frontaler Verkehrskameraperspektive, annotiert nach Fahrzeugmarken, -modellen und -baujahren für maschinelle Lernverfahren (ML) im Anwendungsbereich (Task) der "vehicle make and model recognition" (VMMR).

Der Datensatz beinhaltet 162 Fahrzeugmodelle von 43 Marken mit jeweils 200 Bildern, sowie jeweils 8 Teildatensätze um unterschiedliche Abbildungsqualitäten untersuchen zu können. Zusätzlich zu den Klassifikations-Annotationen beinhaltet der Datensatz außerdem Labelbilder für semantische Segmentierung, sowie Informationen zu Abbildungs- und Szeneneigenschaften, sowie Fahrzeugfarbe.

Der Datensatz wurde im Mai 2024 vorgestellt von Anne Sielemann, Stefan Wolf, Masoud Roschani, Jens Ziehn und Jürgen Beyerer in der Publikation: Sielemann, A., Wolf, S., Roschani, M., Ziehn, J. and Beyerer, J. (2024). Synset Boulevard: A Synthetic Image Dataset for VMMR. In 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).

Die Modellinformationen basieren auf Informationen der ADAC-Onlinedatenbank (www.adac.de/rund-ums-fahrzeug/autokatalog/marken-modelle).

Die Daten wurden mit der Simulationsumgebung OCTANE (www.octane.org) erzeugt, die den Cycles-Raytracer des Blender-Projekts nutzt.

Die Website des Datensatzes stellt detaillierte Informationen zum Erzeugungsprozess und Modellannahmen zur Verfügung. Der Datensatz soll damit auch zur Eignungsanalyse von simulierten, synthetischen Datensätzen dienen.

Der Datensatz wurde aufgebaut im Rahmen des Fraunhofer-Programmes PREPARE im Projekt "ML4Safety" mit dem Förderkennzeichen  PREPARE 40-02702, sowie gefördert durch das Förderprogramm "Invest BW" des Ministeriums für Wirtschaft, Arbeit und Tourismus im Rahmen des Forschungsprojekts "FeinSyn".

Tags: bildauswertung, bilddaten, computer-vision-cv, fahrzeugmarken, fahrzeugmodelle, kamo, klassifikation, maschinelles-lernen-ml, semantische-segmentierung, simulation, synset, synthetische-daten, vehicle-make-and-model-recognition-vmmr
Organization: Mobilithek