2001年4月26號開始發表嘅第四代車喺5月14號發售，配列咗ka20de/ka24de兩種唔同規格嘅電油引擎版本、同埋zd30dd油渣引擎車款。oem版本係2001年5月22號發表嘅第一代五十鈴como。