2016年9月19日，vocalists成員恩光、昌燮、炫植、星材組成子團btob－blue，以首張數位單曲〈留喺我身邊〉正式出道。2020年11月16日，恩光、旼赫、昌燮、peniel組成子團btob4u，以首張迷你專輯《inside》正式出道。