醫療輔助隊成立於1950年，1953年石硤尾大火、1962年颱風溫黛、1972年六一八雨災、1996年嘉利大廈五級火警、1999年香港國際機場中華航空642號班機空難、2003年sars事件中都發揮咗重要嘅角色同地位。