1960年，新三菱重工業推出咗三菱rosa，型號係b10型。佢係由同廠嘅「三菱jupiter」貨車底盤發展而成，車身大概長5.4米，款式同當年嘅平治o319相似。佢初時係用jh4汽油引擎，但好快就有得揀ke31柴油引擎。