1907年8月，法國人保羅·科爾尼研製出一架全尺寸載人直升機，重喺同年11月13日試飛成功。呢啲架直升機被嗌做「人類第一架直升機」。1938年，年輕嘅德國人漢納賴奇駕駛一架雙旋翼直升機喺柏林體育場進得咗一次完美嘅飛行表演。