隨住科學嘅進步，人類對地球嘅睇法係噉變。初頭嗰陣，東西方嘅古人信地平說－認為地球係平嘅，人有得喺邊界嗰度跌落去。到咗公元前6世紀，古希臘學者畢達哥拉斯提出咗地圓說，主張地球係個波，而且喺西方學界仲得到廣泛嘅認同。