稍後無畏號繼續喺近岸訓練。1965年3月，無畏號前往加勒比海，擔任雙子座3號嘅救援船。23號雙子座3號升空，為美國首次雙人太空任務。太空艙喺返回時偏離預定濺落點，故無畏號先派直升機救走太空人，接著才打撈太空艙。