波爾喺1627年喺愛爾蘭嘅沃特福德郡里斯莫爾城堡出世。佢出身於英國最富有嘅家庭之一。波爾喺幼年時接受私人教育，學習拉丁文、希臘文同法文。佢喺8歲嗰年喪母之後，同佢哥哥一齊去英國嘅伊頓公學讀書。成年後，波爾對科學研究有濃厚興趣，而且成為隱形學院嘅成員。