丹尼士飛鏢喺1988年亮相，而佢嘅低地台版丹尼士飛鏢slf就喺1995年推出，並喺1998年取代非低地台嘅丹尼士飛鏢。丹尼士車廠喺2001年正式併入transbusinternational之後，飛鏢slf就改由transbus出，由2004年起，飛鏢slf改由亞歷山大丹尼士出。