豐田的士喺1979年首次引入。最早期係ls90系，特點係四圓燈設計，配用2188cc四汽缸柴油引擎，馬力66匹。1980年推出ls110系，分前期同埋後期，前期係四盞方燈，配米黃色內籠，後期改用石英大燈，灰色內籠，引擎重係2188cc的l系。