李羣積分器係一種微分方程數值積分方法，專門處理啲方程係通過座標無關嘅運算建立嘅。呢種結構已經用喺電腦圖像動畫同埋控制系統/人工智能研究領域入邊嘅車輛控制度。嗰啲任務因為有唔完整嘅約束所以尤其難處理。