喺2004年嘅第38屆東京車展，日野展出咗一架以liesse為藍本、完全由日本造嘅ponchol低地台小巴，其後個設計進一步發展成第二代日野poncho，2006年推出。呢代日野poncho改用尾橫置引擎設計，引擎改為日野j05d系列，初時都係得棍波，2006年底出埋自動波版本。