2009年9月27號，一個熱帶擾動喺米克羅尼西亞楚克群島嘅西北約250公里嗰道形成。9月28號聯合颱風警報中心將呢個擾動升格做一個熱帶低氣壓，編號係19w。低氣壓喺9月29號日間增強做熱帶風暴，日本氣象廳為風暴畀個國際編號0917，同埋改名「芭瑪」。