胱氨酸喺1810年畀人發現，而佢嘅異構體半胱氨酸就直到1884年先畀人發現。甘氨酸同亮氨酸係1820年發現嘅。英文用aminoacid表示氨基酸係從1898年開始。1902年，有人發現蛋白質經酵素消化或者酸水解之後會產生氨基酸。