1999年，日野推出rainbowhr系列中型低地台巴士，最初引擎係打橫擺，有7米同埋9米長版本，2000年再加入10.5米長版本。後來日野同埋五十鈴嘅完整巴士生產合併，10.5米長嘅rainbowhr系列自2003年開始亦有以五十鈴ergaj呢個名賣。