1870年，單脹式發動機喺軍艦上應用。1873年服役嘅英國蹂躪號乃史上第一艘唔用風帆，完全蒸汽動力嘅主力軍艦，排水量達9180噸。1885年，三脹式發動機喺軍艦上應用。1860年代到1890年代，英國皇家海軍一直使用火管鍋爐產生蒸汽，1890年後開始使用蒸汽壓強更高嘅水管鍋爐，燃料係煤。