由1950年成立起，醫療輔助隊使用上方有代表伊利沙伯二世女皇皇冠嘅徽章，中央以藍底色配上輔助隊英文名嘅縮寫ams，下方加上hongkong。香港回歸之後，徽章作出更改，皇冠以香港特別行政區區徽取代，下方樣式與香港警察徽章相同，以嘉禾包圍標誌，中央以中文加上醫療輔助隊五字。