小熊貓長約50至60厘米，體重約3至5公斤，身體軀毛為栗子色，四肢同個肚有啲黑色毛，面部白色花紋唔似大熊貓咁明顯，但係前爪根骨嘅一部分突起成手指狀，可作為第6手指抓實握實啲嘢，呢點同大熊貓相同。