關於打樁機嘅發明有好多講法，早喺1475年，francescodigiorgiomartini嘅論文《trattatodiarchitectura》入面就出現咗打樁機嘅機械圖。另外，其他幾位出名嘅發明家jamesnasmyth、鐘錶匠jamesvaloue、giovanbattistagazzola伯爵同達文西都被認為係打樁機嘅其中一個發明人。