1983年，當時由澳門新福利公共汽車有限公司前身澳門福利公共汽車股份有限公司成立，路線由內港碼頭來回外港碼頭，係澳門第一條提供全部冷氣巴士服務嘅巴士線，由四架啱啱投入服務嘅「五十鈴」jcr460zz型單層巴士嚟行。