1930年代尾，喺法國、德國、美國同前蘇聯都有直升機試飛成功，重迅速改進到能夠實用嘅程度。第二次世界大戰嘅軍事需要，加快呢個進程，促使直升機發展由探索期進入實用期，直升機開始投入生產線生產。到二戰結束嗰陣，德國工廠經已生產咗30幾架直升機，美國交付嘅r5、r6直升機經已達400幾架。