係中國探月任務嫦娥工程第二階段嘅衞星之一，用嚟進行世界首次月亮背面勘察。2018年5月，通訊中繼衞星「鵲橋」發射到地月拉格朗日l2點附近嘅halo軌道。機械人著陸器同「玉兔二號」探測器嚮2018年12月8號發射，並嚮2018年12月12號進入環月軌道，2019年1月3號喺月亮背面實現咗首次軟著陸。