飛機工業嘅發展，使航空發動機嘅性能迅速提高，為直升機嘅成功提供咗重要條件。旋翼技術嘅第一次突破，歸功於西班牙人ciervao，佢為咗創造「唔失速」嘅飛機以解決固定翼飛機嘅安全問題，採用自轉旋翼代替機翼，發明咗自轉旋翼機。