曹永廉出道嗰陣係歌手，不過發展麻麻地，其後喺無綫電視參與演出電視劇，先喺1999年憑《雙面伊人》飾演反派方德信而開始俾觀衆留意，再喺2000年憑演出《妙手仁心ii》嘅向眾仁醫生一角而人氣急升，2006年就參演咗處境喜劇《高朋滿座》。