航行者1號喺1977年9月5號喺佛羅里達州capecanaveral嘅capecanaveralspacelaunchcomplex41由泰坦3號e運載火箭發射。雖然佢比航行者2號遲兩星期發射，但因為用咗較短嘅軌道令佢比航行者2號更快去到木星同土星。