同其他樹袋鼠一樣，古氏樹袋鼠喺外型上都有別於住響地下嘅袋鼠，基本上已演化為完全樹棲嘅動物。而佢哋有短得嚟但好厚嘅皮毛。，通常由果仁色至紅褐色不等。有灰褐色嘅面，黃色嘅胸同腳，同一條褐黃色嘅尾，背面有兩條橫紋喺度，大概重7公斤。