距離而家大約5.42億年前發生咗寒武紀生命大爆發。由化石睇，嗰時地球上嘅多細胞生物種類突然之間多咗好多，包括節肢動物三葉蟲、奇蝦等。化石記錄顯示大多數嘅動物門都係喺呢個時期出現嘅。呢個時期持續咗大約2千萬年至2千5百萬年，導致咗大多數現代動物門嘅發散。