每台相機都影到3d世界嘅2d圖像。噉樣嘅從3d到2d嘅轉換喊做透視投影，係攞針孔相機模型嚟描述。建模好多時係透過啲射線係從某相機發出而且穿過佢個焦點中心嘅嚟做投影。每條發出嘅光線對應圖像嗰度嘅一粒點。