呢個領域好耐歷史－喺古希臘嗰陣時經已有好似係阿里士多德等嘅哲學家喺度研究佢。喺15世紀嗰陣嘅歐洲，因為伽利略同埋牛頓等嘅科學家力學有咗重大嘅飛躍－佢哋奠定咗古典力學作為力學嘅基礎，呢套理論框架淨係用咗位移同埋速度等幾個簡單嘅概念就分析到嗮好多嘅力學現象。