castle呢個英文字源自拉丁文嘅castellum，而呢個字係castrum嘅指小，castrum係指好多時做咗防禦工事、防守嚴密嘅古羅馬兵營，喺11世紀中諾曼征服英倫嗰陣，征服者威廉帶軍由法蘭西征服英倫，將呢個字帶入英文嗰度。