富豪b6喺1991年亮相，當時佢係叫做富豪b6r。同佢嘅主要對手丹尼士飛鏢一樣，富豪b6副引擎係打直噉擺喺車尾，不過個水箱就擺喺引擎左邊。而富豪b6le就喺1995年推出，佢喺尾軸前面嘅車陣改咗設計，令架車由車頭門位去到尾軸前面一級都冇，而尾軸上面嘅地台就升高咗。