初版嘅牛頓運動定律只係啱用喺描述質點嘅力學嗰度，而冇得攞嚟描述剛體或者係可變形體嘅運動。響1750年，瑞士物理學家歐拉喺牛頓定律嘅基礎上推導出可以應用喺剛體度嘅歐拉運動定律。後嚟，呢條定律又俾人攞嚟用喺假設做連續介質嘅可變形體嗰度。