希臘亞歷山德里亞發明家ctesibius喺西元前2世紀發明咗第一個消防泵。歐洲喺16世紀重新塑造消防泵，據報喺1518年同埋1657年分別喺德國嘅奧格斯堡同紐倫堡用過。1655有一本書提到一種蒸汽引擎帶動嘅抽水泵能夠「射水高逹40英尺」，但未提到可唔可以四周移動。