1939年，利蘭應伯明翰嘅要求，引擎開始嘗試以彈性形式固定喺車陣上面，真空輔助制動用返td2同td3嘅三個伺服摩打，軸距改短至16呎3吋。由於佢哋都係配「扭力轉換器」，所以被稱為td6c。利蘭亦將呢啲設計應用喺16呎半軸距嘅泰坦之上，向伯明翰以外嘅公司推銷，叫做td7或者td7c。