《一起出發吧》，原名《爸爸去哪兒》第六季，係中國大陸芒果tv喺2019年推出嘅一檔親子互動真人騷節目。節目版權引進自韓國mbc電視台，概念參考自mbc節目《爸爸你去哪兒》，係嗰個系列節目嘅第六季，由製作人單丹霞同佢團隊製作。