航行者1號喺1980年11月最近土星，離土星64,200公里，一個唔成功嘅光偏振儀令航行者1號無法以計劃好嘅解像度觀察土星環，但航行者1號影嘅相畀咗環嘅細節，仲發現咗g環。航行者2號喺1981年8月以41,000公里嘅距離最近土星，航行者2號運作倒嘅光偏振儀令佢可以更好咁觀察土星環，仲發現咗好多小環。