《undertale》嘅故事完全發生喺地底世界，啲怪獸俾人類封印喺一個好大的地底山窿入面，佢哋曾經同人類和諧咁生活喺地面，但係喺同人類嘅戰爭嗰陣時失敗咗而被驅逐，地底同地面世界就俾人類起嘅屏障隔開，之後，人類同怪獸完全分居。