足尖鞋源於浪漫芭蕾舞盛行嘅1820年代，當時意大利名芭蕾舞蹈員瑪麗塔里奧尼開始咗嘗試做腳尖企，而因為當時仲未有足尖鞋呢家嘢，佢就自己郁手改造自己對軟鞋，將棉花塞入去對鞋嘅腳尖位嗰度，等自己做腳尖企嗰陣腳趾冇咁辛苦。