喺人類歷史嘅大部份時間，人類要探索太空多數都淨係有得用望遠鏡等嘅架生睇或者靠估。但係由廿世紀開始，各種嘅航天科技開始發展得好快。喺1935年，美國嘅高高度氣球「探險家二號」載住人飛到上去離地表22公里噉高。