最入嗰八粒規則衛星喺木星赤道平面附近有近乎圓形嘅軌道，佢哋被認為同木星一齊形成，而其他衛星係不規則衛星，被認為係畀木星捕獲嘅小行星或者係佢哋嘅碎片。每組嘅不規則衛星可能有一個共同嘅起源，可能係一個更大的衛星或分裂嘅捕獲天體。