到咗1857年，法國佬魯基萊路發明咗用橡皮嚟整嘅潛水衫，而呢種潛水衫之後重改咗好多次，到而家都重喺度用緊。喺1865年，魯基萊路嘅仔navylt.就將之前史碧發明嘅水面氣泵式潛水衫同頭盔和魯基萊路嘅橡皮潛水衫一齊合埋嚟整，就整咗件自由式潛水衫。