1931年底，利蘭對泰坦作出首次改良，代號係td2。佢同td1最明顯分別係驅動軸裏面條傳動軸由半浮動式改成全浮動式，傳動軸唔使再承受車身重量。全車長度增加一呎至26呎，並改配較闊身嘅車胎，引擎容量大咗，真空輔助制動由單一伺服摩打改成分開三個，頭軸避震系統同td1嘅前後反轉。