目前人類掌握有關芝娃娃起源資料重係好少。現時有一個講法，認為芝娃娃嘅祖先，可能同九世紀時支配今日墨西哥周圍嘅阿茲提克文明有關。佢哋嘅皇室養咗一種叫techichi嘅狗。呢種犬種同芝娃娃好似，但係大隻啲。