三菱rosa喺1960年面世，當時由新三菱重工業出，叫三菱rosa。喺1964年三間由三菱重工業拆出嚟嘅公司合番埋做三菱重工業，三菱rosa正式成為三菱fuso旗下產品，並喺1966年取代同廠mb720小巴嘅地位。