1996年，三菱推出第二代aerostar，而且一開始就可以揀門位有一級或者兩級樓梯，1997年開始有大量生產嘅aerostarmp低地台巴士。到咗2000年，三菱發佈新一代aerostarmp混能車，採用電動摩打，以取代以往沿用嘅mbecs系統，呢種混能車喺2004年開始大量生產。