2005年間，夏威夷凱克望遠鏡調適光學小組，用新置嘅雷射導星調適光學系統，觀測四粒最光嘅古柏帶天體進行，分別係冥王星、2005fy9、2003el61同2003ub313。喺9月10號嘅觀測結果中，佢哋發現有一粒衞星圍住2003ub313運行，就編佢做「s/20051」。