2016年7月28號，廣州市人民政府第一次針對上山啲驢友而整咗1mm路程嘅上山路線規劃，其中一期示範段100km，最先揀咗從化60km嗰路段做試點。其中包括咗上去天堂頂嘅路線。同年11月11號，工程正式完工而對外開放。