喺非營利組織沙巴學會嘅努力下，沙巴州博物館喺1965年7月15號喺亞庇加雅街嘅一間店屋裏面建立。佐治·凱斯卡特·胡利收藏嘅照片、日記同其他藝術品被遺贈畀沙巴州政府，佢哋成為咗博物館嘅主要收藏。博物館嘅第一位館長、策展人係e·j·貝里克。