腦神經係一類神經，指由腦同腦幹伸出神經綫，以別於脊神經，伸出自脊髓。又名顱神經，譒自英文cranialnerves，即頭顱嘅神經。按次序以數字排序，當中第一二對由腦伸出，餘下第三到十二對，就由腦幹伸出。