初時嘅aeromidi多數都係喺門位有兩級樓梯，由1990年代初開始，三菱出埋門位得一級樓梯嘅aeromidi。2000年開始，三菱推出aeromidi低地台巴士，初頭係由mj系列改良而成，2002年開始出現aeromidimk同埋新嘅aeromidime低地台巴士。