馬曉晴自細接受花式溜冰訓練，10歲喺全國青少年錦標賽上攞到銀牌，2010年到2017年都攞到香港錦標賽冠軍。13開始代表香港喺世界各地比賽，最好成績係2016reykjavikinternationalgames為香港攞到銀牌。