定向係由瑞典來，源自19世紀。定向個名，orienteering，喺1886年第一次用，指靠地圖同指南針，穿過未知嘅地方。喺瑞典，最初係地上軍事訓練，變成軍官比賽，再流入民間。去到1897年，響挪威搞咗第一次公開賽。