公元前五佰年，希臘同埋羅馬人嘅浴池用同樣嘅方法，喺池底加熱，叫hypocausts。公元50年，中國北方「大坑」韓國嘅「溫突」，同埋羅馬嘅hypocausts各有各發展。而家下嘅用細管嘅系統，就要去到19世紀頭先有雛形。