bug1係遞種演算法，作爲對bug0嘅補充，追求嘅係圍住個厏埞嘢廓一成圈返到原本撞點，當中檢測喺條路徑上高粒點係距離隻目標點最近嘅作爲誃點，然之後返到粒誃點嚟行開個厏埞嘢。喺一種特殊嘅情況下，個機械人會撞返之前測過嘅路徑，噉樣理應畀到信息係「冇啱路徑」。