1986年，三菱推出第三代rosa，有短陣同埋長陣版，同時單尾胎版絕咗跡。新設計車身引入咗更多人體工學設計，車頭燈可以係圓燈或方燈，有啲車有車側指揮燈。第三代rosa可以揀嘅引擎都係四氣缸，初時可以配4g53、4d30、4d31同埋新增嘅4d32直接噴注柴油引擎。