Taxe sur l'affectation des véhicules lourds de transport de marchandises (ex-taxe à l'essieu)
Comment calculer le montant de la taxe annuelle sur les poids lourds ?
Tarifs annuels applicables

Le tarif de la taxe annuelle sur les poids lourds varie selon un barème qui dépend des éléments suivants :
- Catégorie de poids lourds (véhicule à moteur isolé, ensemble articulé ou remorque)
- Nombre d’essieux
- Masse en charge techniquement admissible
- Présence ou non d’un système de suspension pneumatique ou d’un système reconnu comme équivalent.
Le tarif annuel prévu par ce barème correspond généralement au tarif annuel applicable au véhicule, en dehors des éventuelles exemptions ou minorations. (Rappel: Le montant annuel de la taxe à payer est égal au produit de la proportion annuelle d’affectation du véhicule à l’activité économique et du tarif annuel applicable au véhicule. La proportion annuelle d’affectation du véhicule à l’activité économique correspond au nombre de jours de l'année au cours desquels le véhicule taxable est affecté à des fins économiques (exprimé en pourcentage de l'année).)
Le tarif applicable dépend des caractéristiques du véhicule et, dans certaines situations, de l'usage auquel il est affecté. Les tarifs, normaux ou réduits, sont appliqués à un véhicule en fonction de son affectation à un usage donné, peu importe son usage effectif. Ainsi, le véhicule remplit cette condition d'affectation non seulement les jours pendant lesquels il circule effectivement pour cet usage, mais également ceux pendant lesquels il ne circule pas mais peut être considéré comme affecté à cet usage. C'est notamment le cas des jours où le véhicule n'est pas utilisé compte tenu des repos et congés ou, plus globalement, des contraintes liées à la gestion du stock de véhicules ou aux conditions d'exercice de l'activité économique. Un véhicule qui, pendant la période de taxation, n'est utilisé que pour un seul usage est donc considéré être affecté à cet usage pendant l'ensemble de la période indépendamment du nombre de jours pendant lesquels il est effectivement utilisé. Le barème est présenté dans le tableau suivant.
Tarifs (en euros) de la taxe annuelle sur les véhicules lourds de transport de marchandises (taxe à l'essieu) "route"
| Type de véhicule | Masse en charge maximale techniquement admissible (en tonnes) | Tarif en cas de suspension pneumatique | Tarif pour les autres systèmes de suspension | 
| - | - | - | - | 
| Camion à 2 essieux (A1) | À partir de 12 | 124 € | 276 € | 
| Camion à 3 essieux (B1) | À partir de 12 | 224 € | 348 € | 
| Camion à partir de 4 essieux (C1 et C2) | Entre 12 et 26 | 148 € | 228 € | 
| À partir de 27 | 364 € | 540 € | 
| Ensemble constitué d'un tracteur et d'une ou de plusieurs semi-remorques à 1 essieu (D1 et D2) | Entre 12 et 19 | 16 € | 32 € | 
| À partir de 20 | 176 € | 308 € | 
| Ensemble constitué d'un tracteur et d'une ou de plusieurs semi-remorques à 2 essieux (E1 à E4) | Entre 12 et 26 | 116 € | 172 € | 
| Entre 27 et 32 | 336 € | 468 € | 
| Entre 33 et 38 | 468 € | 708 € | 
| À partir de 39 | 628 € | 932 € | 
| Ensemble constitué d'un tracteur et d'une ou de plusieurs semi-remorques à partir de 3 essieux (F1 et F2) | Entre 12 et 37 | 372 € | 516 € | 
| À partir de 38 | 516 € | 700 € | 
| Remorque (O4) | À partir de 16 | 120 € | 120 € |