English: So, we can also go ahead and write down the dynamics for the So parameter because once we introduce these parameter estimates through our controller we get these 2 extra states 𝐾̃𝑥 and 𝐾̃𝑟 and when we consider the overall system we need to consider the parameter estimation errors also as overall system dynamics.
Kannada: ಆದ್ದರಿಂದ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್(parametric) ಏಕೆಂದರೆ ನಾವು ಒಮ್ಮೆ ನಮ್ಮ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಮೂಲಕ ಈ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ (parametric) ಅಂದಾಜುಗಳನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಿದಾಗ ನಾವು ಈ 2 ಹೆಚ್ಚುವರಿ ರಾಜ್ಯಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ 𝐾̃𝑥 ಮತ್ತು 𝐾̃𝑟 ಮತ್ತು ಒಟ್ಟಾರೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನಾವು ಪರಿಗಣಿಸಿದಾಗ ನಾವು ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್(parameter) ಅಂದಾಜು ದೋಷಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟಾರೆ ಸಿಸ್ಟಮ್(system) ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್(dynamics) ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.