English: So obviously, it be the cosine of 1 and sine, cosine of 30 degrees cos30 and sine of 30 degrees sin 30 times 1, and you can actually figure out, do the variable, do the backward transformation figure out that if the end of the effector position is defined.
Kannada: ಆದ್ದರಿಂದ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ, ಇದು 1 ಮತ್ತು sine ನ cosine, 30 ಡಿಗ್ರಿಗಳ cosine, cos 30 ಮತ್ತು 30 ಡಿಗ್ರಿಗಳ sine, sin30 ಬಾರಿ 1, ಎಂದು ನೀವು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್‌ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು(End effector position) ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿದ್ದರೆ, ಹಿಮ್ಮುಖ ರೂಪಾಂತರದ ಅಂಕಿ ಅಂಶವನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು.