English: So, this actually corresponds towards spherical shape; creation of spherical shape in space and this joint can be notified as either TRL or TRR, depending on what is the end effector like.
Kannada: ಇದು ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಗೋಳಾಕಾರದ ಆಕಾರದ(Spherical shape) ರಚನೆಗೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಈ ಜಾಯಿಂಟ್ ಅನ್ನು TRL ಅಥವಾ TRR ಎಂದು ಸೂಚಿಸಬಹುದು, ಇದು ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್ತ್ವವನ್ನು(End effector) ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.