English: Now, if you see this equation the right-hand side of the above equation is known as homogeneous part of the state equation and next term is forcing function that is u(t).Now, if you assume for the time being that u(t) = 0 then we have homogeneous equation.
Kannada: ಈಗ, ನೀವು ಈ ಸಮೀಕರಣವನ್ನು ನೋಡಿದಾಗ ಸಮೀಕರಣದ ಬಲಭಾಗವನ್ನು ಸ್ಥಿತಿ ಸಮೀಕರಣದ ಏಕರೂಪದ (homogeneous) ಭಾಗ ಎಂದು ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದು ಫೋರ್ಸಿಂಗ್ ಫಂಕ್ಷನ್(forcing function) u(t) ತಿಳಿಯಲ್ಪಡುತ್ತವೆ.