English: So, in the interest time, I will close this module here and then, we also have a portion of the course, which is still left over, which includes how the you know, co-ordinate system can be mapped from a local to a global coordinate system for the robot and the vice-versa, and they are basically, kinematic transformations.
Kannada: ಆದ್ದರಿಂದ, ಸಮಯದ ಹಿತದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ, ನಾನು ಈ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ಮುಗಿಸುತ್ತೇನೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ನಾವು ಕೋರ್ಸ್‌ನ ಇನ್ನೊಂದು ಭಾಗವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದೇವೆ, ಅದು ಇನ್ನೂ ಉಳಿದಿದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಾಗಿ ಕೋ-ಆರ್ಡಿನೇಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು(Coordinate system) ಸ್ಥಳೀಯದಿಂದ(Local) ಜಾಗತಿಕ ಕೋ-ಆರ್ಡಿನೇಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ(Global coordinate system) ಹೇಗೆ ಮ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಬಹುದು ಎಂಬುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ ಮತ್ತು ಅವು ಮೂಲತಃ, ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ರೂಪಾಂತರಗಳಾಗಿವೆ(Kinematic transformations).