English: So how do we design these, such that $\dot{V\ }$ is negative semi-definite.
Kannada: ಆದ್ದರಿಂದ ನಾವು ಇವುಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ವಿನ್ಯಾಸಮಾಡುತ್ತೇವೆ, ಅಂತಹ $\dot{V\ }$ ಇದು ಋಣಾತ್ಮಕ ಅರೆ ನಿಶ್ಚಿತವಾಗಿದೆ.