English: So, it really works, as far as removing the problem of parameter drift in presence of disturbances is concerned.
Kannada: ಆದ್ದರಿಂದ, ಇದು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಅಡಚಣೆಗಳ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ನಿಯತಾಂಕ ಡ್ರಿಫ್ಟ್(drift) ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಲು ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ.