English: The origins of classical yoga are unclear, although early discussions of the term appear in the Upanishads.

Kannada: ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಯೋಗದ ಮೂಲವು ಅಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿದ್ದರೂ, ಈ ಪದದ ಆರಂಭಿಕ ಚರ್ಚೆಗಳು ಉಪನಿಷತ್ತುಗಳಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ.