English: First is viscous friction that is torque $T(t) = B\frac{d\theta(t)}{dt}\ $.
Kannada: ಮೊದಲನೆಯದು ಸ್ನಿಗ್ಧ ಘರ್ಷಣೆ, ಅದು ಟಾರ್ಕ್ $T(t) = B\frac{d\theta(t)}{dt}\ $.