English: The Charanavyuha authored by Shaunaka mentions four upaveda.

Kannada: ಶೌನಕನು ಬರೆದ ಚರಣವ್ಯೂಹವು ನಾಲ್ಕು ಉಪವೇದಗಳನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುತ್ತದೆ.