English: So, the adaptation scheme's input, are the input to the plant, the output of the plant, the desired trajectory or the desired reference signal, and it has some way of adjusting the parameters of the controllers online.
Kannada: ಆದ್ದರಿಂದ, ರೂಪಾಂತರ ಯೋಜನೆಯ ಇನ್ ಪುಟ್(input) ,ಪ್ಲಾಂಟ್ (Plant) ಇನ್ ಪುಟ್(input), ಪ್ಲಾಂಟ್ (Plant) ಔಟ್ ಪುಟ್(output), ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಪಥ ಅಥವಾ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಉಲ್ಲೇಖ ಸಂಕೇತ, ಮತ್ತು ಇದು ಆನ್ ಲೈನ್(online) ನಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವ ಕೆಲವು ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.