English: The Upanishads, composed in the late Vedic period, contain the first references to practices recognizable as classical yoga.

Kannada: ವೈದಿಕ ಕಾಲದ ಉತ್ತರಾರ್ಧದಲ್ಲಿ ರಚಿಸಲಾದ ಉಪನಿಷತ್ತುಗಳು ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಯೋಗವೆಂದು ಗುರುತಿಸಬಹುದಾದ ಅಭ್ಯಾಸಗಳ ಮೊದಲ ಉಲ್ಲೇಖಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.