English: Speculations about yoga began to emerge in the early Upanishads of the first half of the first millennium BCE, with expositions also appearing in Jain and Buddhist texts from c. 500 – c. 200 BCE.

Kannada: ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸದ ಕುರಿತ ಊಹಾಪೋಹಗಳು ಕ್ರಿ. ಪೂ. ಮೊದಲ ಸಹಸ್ರಮಾನದ ಪೂರ್ವಾರ್ಧದ ಉಪನಿಷತ್ತುಗಳಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದವು, ಕ್ರಿ.ಪೂ. ೫೦೦-ಕ್ರಿ.ಪೂ. ೨೦೦ರ ಜೈನ ಮತ್ತು ಬೌದ್ಧ ಪಠ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಕೂಡ ಅದರ ವರ್ಣನೆಯು ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡವು.