English: 𝑥̇ = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑢 even though 𝐴 and 𝐵 may be unknown, but I do not expect this model to be something other than this, but in real life this may not be true so the controller that I design for this situation how does it fair when the plant in fact experiences external disturbances so that is the analysis that we are going to do now.
Kannada: 𝐴 ಮತ್ತು 𝐵 ತಿಳಿದಿಲ್ಲದಿದ್ದರೂ ẋ = Ax + Bu ಸಹ, ಆದರೆ ಈ ಮಾದರಿಯು ಇದನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ ಬೇರೇನೋ ಎಂದು ನಾನು ನಿರೀಕ್ಷಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ನಿಜ ಜೀವನದಲ್ಲಿ ಇದು ನಿಜವಲ್ಲ ಆದ್ದರಿಂದ ಈ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗೆ ನಾನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಪ್ಲಾಂಟ್(plant) ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಬಾಹ್ಯ ತೊಂದರೆಗಳನ್ನು ಅನುಭವಿಸಿದಾಗ ಅದು ಹೇಗೆ ನ್ಯಾಯಯುತವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಆದ್ದರಿಂದ ನಾವು ಈಗ ಮಾಡಲು ಹೊರಟಿರುವ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ.