English: So here that calls for designing and adaptive controller where you do not have to manually tune your gains for every kind of payload, rather the controller is intelligent enough by using input, output data from the system to tune itself, even if you know when there are multiple payloads.
Kannada: ಆದ್ದರಿಂದ ಇಲ್ಲಿ ನೀವು ಪ್ರತಿಯೊಂದು ರೀತಿಯ ಪೇಲೋಡ್(payload)ಗಾಗಿ ನಿಮ್ಮ ಲಾಭಗಳನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಟ್ಯೂನ್(tune) ಮಾಡಬೇಕಾಗಿಲ್ಲ, ಬದಲಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಇನ್ ಪುಟ್(input), ಸಿಸ್ಟಂ(system) ನಿಂದ ಔಟ್ ಪುಟ್(output) ಡೇಟಾ(output data)ವನ್ನು ಟ್ಯೂನ್(tune) ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಸಾಕಷ್ಟು ಬುದ್ಧಿವಂತವಾಗಿದೆ, ನೀವು ಯಾವಾಗ ಅನೇಕ ಪೇಲೋಡ್(payload)ಗಳಿವೆ ಎಂದು ತಿಳಿದಿದ್ದರೂ ಸಹ.