English: As just discussed before, the joints can be denoted by the letters L, R, T and V for linear rotational twisting and revolving, respectively.
Kannada: ಈ ಮೊದಲು ಚರ್ಚಿಸಿದಂತೆ, ಕೀಲುಗಳನ್ನು ಕ್ರಮವಾಗಿ ರೇಖೀಯ(Linear), ಆವರ್ತಕ(Rotational), ತಿರುಚುವಿಕೆ(Twisting) ಮತ್ತು ಸುತ್ತುವಿಕೆಗಾಗಿ(Revolving) L, R, T ಮತ್ತು V ಅಕ್ಷರಗಳಿಂದ ಸೂಚಿಸಬಹುದು.