English: The Brahma Sutras, the foundation text of the Vedanta school of Hinduism, also discusses yoga.

Kannada: ಹಿಂದೂ ಧರ್ಮದ ವೇದಾಂತ ದರ್ಶನದ ಮೂಲಗ್ರಂಥವಾದ ಬ್ರಹ್ಮ ಸೂತ್ರಗಳು ಕೂಡಾ ಯೋಗದ ಬಗ್ಗೆ ಚರ್ಚಿಸುತ್ತವೆ.