English: So for each payload your robot dynamics will change for example the inertial parameter of the robot will change each time it picks a different payload and because the initial parameters will change the performance and stability property of a system will also change.
Kannada: ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ರೋಬೋಟ್(robot) ನ ಜಡತ್ವದ ನಿಯತಾಂಕವು ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ವಿಭಿನ್ನ ಪೇಲೋಡ್(payload) ಅನ್ನು ಆರಿಸಿದಾಗಲೆಲ್ಲಾ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆರಂಭಿಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಬದಲಾಗುವುದರಿಂದ, ಒಂದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯ ಗುಣವೂ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.