English: In the last class, we had studied how to design adaptive controllers for plants with external disturbances where the structure of these disturbances may not be known or there could be unmodeled dynamical effects.
Kannada: ಕಳೆದ ತರಗತಿಯಲ್ಲಿ, ಬಾಹ್ಯ ಅಡಚಣೆಗಳಿರುವ ಪ್ಲಾಂಟ್(plant)ಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಬೇಕೆಂದು ನಾವು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಿದ್ದೇವೆ, ಅಲ್ಲಿ ಈ ತೊಂದರೆಗಳ ರಚನೆ ತಿಳಿದಿಲ್ಲದಿರಬಹುದು ಅಥವಾ ಮಾದರಿಯಾಗದ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಪರಿಣಾಮಗಳು ಇರಬಹುದು.