English: So notice here that the dimension of 𝑘^(̂) 𝑥 is given by n x m matrix, and 𝑘^(̂) 𝑟 is also a matrix in fact it is a square matrix and m x m. So here the control gains are in fact the control parameter, are in fact matrices let us see how that changes the entire analysis.
Kannada: ಆದ್ದರಿಂದ 𝑘^(̂) 𝑥 ನ ಆಯಾಮವನ್ನು nxm ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್(matrix) ನಿಂದ ನೀಡಲಾಗಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ಗಮನಿಸಿ, ಮತ್ತು k̂r ಕೂಡ ಒಂದು ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್(matrix) ಆಗಿದೆ, ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಇದು ಚೌಕಾಕಾರದ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್(matrix) ಮತ್ತು mxm ಆಗಿದೆ.