English: So, the first requirement for a control system is that it should be stable, and it should be stable under uncertainty and the disturbance and then of course we look at performance.
Kannada: ಆದ್ದರಿಂದ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮೊದಲ ಅವಶ್ಯಕತೆಯೆಂದರೆ ಅದು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರಬೇಕು, ಮತ್ತು ಅದು ಅನಿಶ್ಚಿತತೆ ಮತ್ತು ಅಡಚಣೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ನಂತರ ನಾವು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ನೋಡುತ್ತೇವೆ.