لا يفكر أي شخص كثيراً عند الحصول على فنجان من القهوة، لكن هذا الأمر حيّر الإنسان الآلي لثلاثة عقود، فقام الباحثون بتطوير يد ميكانيكية في جامعتي هارفارد وييل لحل هذه المشكلة .في محاولة للابتكار مستوحاة من الصرصور، لم يختر المهندسون تطوير اليد الآلية وجعلها أذكى، بل قاموا بإعادة تصميمها لتكون إنساناً آلياً لا يتكلم .قام ربورت دي هوي، رئيس معمل BioRobotics (الإنسان الآلي الحيوي) في هارفارد، بالتوضيح قائلاً لقد حاول الكثيرون تصميم يد آلية طوال 20 أو 30 عاماً، لكن هذه الأيدي لم تتمكن من القيام بالمهام الدقيقة، . وقد عمل هوي مع آرون دولار، الذي يعمل الآن كأستاذ مساعد في التصميم بجامعة ييل لتطوير اليد الجديدة .وقد أوضح هوي، أن كلاً من الإنسان الآلي والإنسان يواجه مشكلة في تحديد العلاقة بين اليد والشيء الذي يرغبون في مسكه . يحاول الإنسان تجنب حدوث خطأ من خلال فتح يده وتحريك أصابعه وجعلها مرنة، لذلك يمكنها أن تنزلق على حافة الشيء قبل أن تلف حولها لالتقاطها .وأضاف هوي النهج التقليدي في البحث الخاص بالإنسان الآلي هو التعامل مع الأخطاء من خلال أدوات استشعار، وأجهزة موتور، وعناصر تحكم دقيقة . حيث تتميز اليد التي تم تصنيعها بأنها معقدة للغاية وباهظة الثمن . كما كانت أيضاً بطيئة وتحتاج إلى الكثير من طاقة الحوسبة للقيام بأبسط المهام .تخيّل أن اليد الآلية تحاول التقاط كوب من الشاي، إذا لم تتحرك بسرعات قليلة قد ينتهي الأمر بالاصطدام بالكأس قبل أن تتمكن من الاستجابة إلى إشارة أداة الاستشعار المتصل بها .علّق دولار قائلاً لقد اتبعنا النهج المعاكس وحاولنا استيعاب التقنيات المكانيكية الأساسية باستخدام التصميمات الميكانيكية الجيدة، . ويكمن هدفهم في إعادة اختراع اليد الميكانيكية لتقوم تلقائياً بتصحيح الأخطاء وتعديلها وتجنب الوقوع فيها للتكيف على التقاط أجسام ذات أشكال متنوعة .والمدهش حقاً، كما يقول هوي، أن الاستيحاء جاء من أرجل الصرصور .بدأ الأمر في نهاية الثمانينات عندما بدأ روبرت فول الاستاذ بجامعة كاليفورنيا بركلي، ببحث الطريقة التي يمشي بها الصرصور والتي يجري بها فوق الأسطح غير المستوية . ويتمتع الصرصور بوجود مخ صغير، لذلك يرى فول أنه لا يمكن أن يقوم الصرصور بحساب تحركاته بهذه السرعة .وقام فول بتحليل الآلية التي تسير بها أرجل الصرصور ليعرف كيف تعمل . وقد بدا أن أرجله مرنة ولينة، وهذا يساعده على التأقلم تلقائياً عند السير فوق الأسطح غير المستوية دون أي تفكير . وقد تم تصميم أقدام آلية حسن خلالها هذه الميزات من خلال استخدام النوابض والمفصلات، وتم تصميم إنسان آلي ذي 8 أرجل ليتمكن من السير فوق الأسطح غير المستوية بسرعات كبيرة، وهو الشيء الذي لم يقم به أي إنسان آلي من قبل .
يفكر شخص الحصول فنجان القهوة، الأمر حير الإنسان الآلي لثلاثة عقود، فقام الباحثون بتطوير يد ميكانيكية جامعتي هارفارد وييل لحل المشكلة محاولة للابتكار مستوحاة الصرصور، يختر المهندسون تطوير اليد الآلية وجعلها أذكى، قاموا بإعادة تصميمها لتكون إنسانا آليا يتكلم ربورت دي هوي، رئيس معمل BioRobotics الإنسان الآلي الحيوي هارفارد، بالتوضيح قائلا لقد حاول الكثيرون تصميم يد آلية طوال 20 30 عاما، الأيدي تتمكن القيام بالمهام الدقيقة، وقد عمل هوي آرون دولار، يعمل كأستاذ مساعد التصميم بجامعة ييل لتطوير اليد الجديدة وقد أوضح هوي، الإنسان الآلي والإنسان يواجه مشكلة تحديد العلاقة اليد والشيء يرغبون مسكه يحاول الإنسان تجنب حدوث خطأ خلال فتح يده وتحريك أصابعه وجعلها مرنة، لذلك يمكنها تنزلق حافة الشيء تلف حولها لالتقاطها وأضاف هوي النهج التقليدي البحث الخاص بالإنسان الآلي التعامل الأخطاء خلال أدوات استشعار، وأجهزة موتور، وعناصر تحكم دقيقة تتميز اليد تم تصنيعها بأنها معقدة للغاية وباهظة الثمن كانت بطيئة وتحتاج الكثير طاقة الحوسبة للقيام بأبسط المهام تخيل اليد الآلية تحاول التقاط كوب الشاي، تتحرك بسرعات قليلة ينتهي الأمر بالاصطدام بالكأس تتمكن الاستجابة إشارة أداة الاستشعار المتصل قائلا لقد اتبعنا النهج المعاكس وحاولنا استيعاب التقنيات المكانيكية الأساسية باستخدام التصميمات الميكانيكية الجيدة، ويكمن هدفهم إعادة اختراع اليد الميكانيكية لتقوم تلقائيا بتصحيح الأخطاء وتعديلها وتجنب الوقوع للتكيف التقاط أجسام أشكال متنوعة والمدهش حقا، يقول هوي، الاستيحاء جاء أرجل الصرصور بدأ الأمر نهاية الثمانينات عندما بدأ روبرت فول الاستاذ بجامعة كاليفورنيا بركلي، ببحث الطريقة يمشي الصرصور والتي يجري الأسطح المستوية ويتمتع الصرصور بوجود مخ صغير، لذلك يرى فول أنه يمكن يقوم الصرصور بحساب تحركاته بهذه السرعة وقام فول بتحليل الآلية تسير أرجل الصرصور ليعرف تعمل وقد بدا أرجله مرنة ولينة، وهذا يساعده التأقلم تلقائيا السير الأسطح المستوية تفكير وقد تم تصميم أقدام آلية حسن خلالها الميزات خلال استخدام النوابض والمفصلات، وتم تصميم إنسان آلي 8 أرجل ليتمكن السير الأسطح المستوية بسرعات كبيرة، الشيء يقم إنسان آلي
لا يفكر أي شخص كثيرا  عند الحصول على فنجان من القهوة  لكن هذا الأمر حي ر الإنسان الآلي لثلاثة عقود  فقام الباحثون بتطوير يد ميكانيكية في جامعتي هارفارد وييل لحل هذه المشكلة  في محاولة للابتكار مستوحاة من الصرصور  لم يختر المهندسون تطوير اليد الآلية وجعلها أذكى  بل قاموا بإعادة تصميمها لتكون إنسانا  آليا  لا يتكلم  قام ربورت دي هوي  رئيس معمل BioRobotics  الإنسان الآلي الحيوي  في هارفارد  بالتوضيح قائلا  لقد حاول الكثيرون تصميم يد آلية طوال 20 أو 30 عاما   لكن هذه الأيدي لم تتمكن من القيام بالمهام الدقيقة    وقد عمل هوي مع آرون دولار  الذي يعمل الآن كأستاذ مساعد في التصميم بجامعة ييل لتطوير اليد الجديدة  وقد أوضح هوي  أن كلا  من الإنسان الآلي والإنسان يواجه مشكلة في تحديد العلاقة بين اليد والشيء الذي يرغبون في مسكه   يحاول الإنسان تجنب حدوث خطأ من خلال فتح يده وتحريك أصابعه وجعلها مرنة  لذلك يمكنها أن تنزلق على حافة الشيء قبل أن تلف حولها لالتقاطها  وأضاف هوي النهج التقليدي في البحث الخاص بالإنسان الآلي هو التعامل مع الأخطاء من خلال أدوات استشعار  وأجهزة موتور  وعناصر تحكم دقيقة   حيث تتميز اليد التي تم تصنيعها بأنها معقدة للغاية وباهظة الثمن   كما كانت أيضا  بطيئة وتحتاج إلى الكثير من طاقة الحوسبة للقيام بأبسط المهام  تخي ل أن اليد الآلية تحاول التقاط كوب من الشاي  إذا لم تتحرك بسرعات قليلة قد ينتهي الأمر بالاصطدام بالكأس قبل أن تتمكن من الاستجابة إلى إشارة أداة الاستشعار المتصل بها  عل ق دولار قائلا  لقد اتبعنا النهج المعاكس وحاولنا استيعاب التقنيات المكانيكية الأساسية باستخدام التصميمات الميكانيكية الجيدة    ويكمن هدفهم في إعادة اختراع اليد الميكانيكية لتقوم تلقائيا  بتصحيح الأخطاء وتعديلها وتجنب الوقوع فيها للتكيف على التقاط أجسام ذات أشكال متنوعة  والمدهش حقا   كما يقول هوي  أن الاستيحاء جاء من أرجل الصرصور  بدأ الأمر في نهاية الثمانينات عندما بدأ روبرت فول الاستاذ بجامعة كاليفورنيا بركلي  ببحث الطريقة التي يمشي بها الصرصور والتي يجري بها فوق الأسطح غير المستوية   ويتمتع الصرصور بوجود مخ صغير  لذلك يرى فول أنه لا يمكن أن يقوم الصرصور بحساب تحركاته بهذه السرعة  وقام فول بتحليل الآلية التي تسير بها أرجل الصرصور ليعرف كيف تعمل   وقد بدا أن أرجله مرنة ولينة  وهذا يساعده على التأقلم تلقائيا  عند السير فوق الأسطح غير المستوية دون أي تفكير   وقد تم تصميم أقدام آلية حسن خلالها هذه الميزات من خلال استخدام النوابض والمفصلات  وتم تصميم إنسان آلي ذي 8 أرجل ليتمكن من السير فوق الأسطح غير المستوية بسرعات كبيرة  وهو الشيء الذي لم يقم به أي إنسان آلي من قبل  