static int receive_fd(int fd)
{
    struct msghdr msg;
    struct iovec iov;
    char buf[1];
    int rv;
    size_t ccmsg[CMSG_SPACE(sizeof(int)) / sizeof(size_t)];
    struct cmsghdr *cmsg;

    iov.iov_base = buf;
    iov.iov_len = 1;

    msg.msg_name = 0;
    msg.msg_namelen = 0;
    msg.msg_iov = &iov;
    msg.msg_iovlen = 1;
    /* old BSD implementations should use msg_accrights instead of
     * msg_control; the interface is different. */
    msg.msg_control = ccmsg;
    msg.msg_controllen = sizeof(ccmsg);

    while(((rv = recvmsg(fd, &msg, 0)) == -1) && errno == EINTR);
    if (rv == -1) {
        perror("recvmsg");
        return -1;
    }
    if(!rv) {
        /* EOF */
        return -1;
    }

    cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&msg);
    if (cmsg->cmsg_type != SCM_RIGHTS) {
        fprintf(stderr, "got control message of unknown type %d\n",
                cmsg->cmsg_type);
        return -1;
    }
    return *(int*)CMSG_DATA(cmsg);
}
static int receive_fd(int fd)
{
    struct msghdr msg;
    struct iovec iov;
    char buf[1];
    int rv;
    size_t ccmsg[CMSG_SPACE(sizeof(int)) / sizeof(size_t)];
    struct cmsghdr *cmsg;

    iov.iov_base = buf;
    iov.iov_len = 1;

    msg.msg_name = 0;
    msg.msg_namelen = 0;
    msg.msg_iov = &iov;
    msg.msg_iovlen = 1;
     
    msg.msg_control = ccmsg;
    msg.msg_controllen = sizeof(ccmsg);

    while(((rv = recvmsg(fd, &msg, 0)) == -1) && errno == EINTR);
    if (rv == -1) {
        perror("recvmsg");
        return -1;
    }
    if(!rv) {
         
        return -1;
    }

    cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&msg);
    if (cmsg->cmsg_type != SCM_RIGHTS) {
        fprintf(stderr, "got control message of unknown type %d\n",
                cmsg->cmsg_type);
        return -1;
    }
    return *(int*)CMSG_DATA(cmsg);
}