    CImg<T>& rotate_object3d(const float x, const float y, const float z, const float w,
                             const bool is_quaternion=false) {
      return get_rotate_object3d(x,y,z,w,is_quaternion).move_to(*this);
    }
    CImg<T>& rotate_object3d(const float x, const float y, const float z, const float w,
                             const bool is_quaternion=false) {
      return get_rotate_object3d(x,y,z,w,is_quaternion).move_to(*this);
    }