rpl_icmp6_register_handlers()
{
  uip_icmp6_register_input_handler(&dis_handler);
  uip_icmp6_register_input_handler(&dio_handler);
  uip_icmp6_register_input_handler(&dao_handler);
  uip_icmp6_register_input_handler(&dao_ack_handler);
}
rpl_icmp6_register_handlers()
{
  uip_icmp6_register_input_handler(&dis_handler);
  uip_icmp6_register_input_handler(&dio_handler);
  uip_icmp6_register_input_handler(&dao_handler);
  uip_icmp6_register_input_handler(&dao_ack_handler);
}