චක්ත් ර සංචලනය සහ අබිනය පිළිබද අධ් යනයක් ඇරඹු වේ ජෛව විද් යාත්මක දෘෂ්ටි කෝණයකිනි. 1640 දී පමණ සිදු කෙරැණු john bulwer ගේ අධ් යනයන්ට පසුව චාල්ස් ඩාවින්ගේ කෘතියක් වන the expressions of the emotions in men and animals යන කෘතිය චර්යාත්මක ජීව විද් යාවේ නුතන පර්යේෂණ වලට මහත් ඉවහලක් විය.