වර්තමානයේ යෝග යනු ආසන ක් රමයක් නැතහොත් ශරීර හා මානසික සුවතාව ලබාගැනීමේ ක් රමයක් ලෙස බොහෝ දෙනා වටහාගෙන ඇතත් යෝග දර්ශනය යනු ඊට වඩා පුළුල් විෂයයක් වන අතර යෝග දර්ශනය අධ් යාත්මික වශයෙන් පුළුල් ලෙස ප් රගුණ කරන්නකුගේ ඉලක්කය වනුයේ මෝක්ෂය නැතහොත් නැවත ඉපදීමක් නැති කරගැනීමයි.