මෙම ග් රන්ථය ඔස්සේ නිව්ටන් ප් රතිෂ්ටික යාන්ත් ර විද් යාවට පදනම වූ සර්වත් ර ගුරුත්වාකර්ෂණ නියමය හා චලිතය පිළිබද නියම තුන ඉදිරිපත් කළ අතර ඔහුගේ එම අදහස් එ තැන මෙන් සියවස් තුනක් යනතුරු භෞතික විශ්වය පිළිබද අධ් යයනයේ පදනම විය.