ක් රිපූයු 3 වන සියවසෙහිදී සැමොස්හී ඇරිස්ටාකස් විසින්, දැනට දන්නා පරිදී, පළමුවන සූර්යකේන්ද් රීය සෞර ග් රහ මණ්ඩලය පිළිබඳ යෝජනා ඉදිරිපත් කරන්නට, (තම අක්ෂය වටා පෘථිවියේ භ් රමණය ගැන කථා කල) ඉරක්ලීඩිස් පොන්ඩිකොස්ගේ සමහරක් සිද්ධාන්ත ප් රවර්ධනය කළේය.