යම් හෙයකින් කිසියම් දිශාවක් ඔස්සේ අසමාන බල ක් රියාත්මක වේ නම් එම බල ක් රියා කරන දිශාව ඔස්සේ තරලය චලිත වේ. 1647 වසරේදී ප් රංශ ජාතික ගණිතඥ සහ දර්ශන ශාස්ත් රඥ බ්ලේස් පැස්කල් විසින් මෙම සංකල්පය මුල්වරට ඉදිරිපත් කළ අතර එහි දී සංකල්පය වඩාත් විස්කෘත අකාරයෙන් ඉදිරිපත් විය.