4) ඉලෙක්ට් රොනික පාලක ඒකකය - ecu (electronic control unit) තිරිංග යෙදූ පසු රෝද වල වේගය මැන බලා ඊට අදාලව රෝද වෙත හයිඩ් රොලිච් පීඩනය යැවීම හා නිදහස් කිරීම සඳහා නිර්මාණය කරඇති ඉලෙක්ට් රොනික උපාංග සහිත කොටසකි.