පුරාණ කාලයේ සිට, ජල යන්ත් ර බොහෝ ආකාර ජලශක්තිය වාරිමාර්ග සඳහා පුනර්ජනනීය බලශක්ති මූලාශ් ර සහ එවැනි ඇඹරුම් යන්ත් ර, ඉරුම් යන්ත් ර, රෙදි මෝල, පැන්නුම් මිටි, දොඹකර, ගෘහාශ් රිත සෝපාන, සහ ලෝපස් මෝල් වැනි විවිධ යාන්ත් රික උපාංග, එම ක් රියාවලිය ලෙස භාවිතා කර ඇත.