අයිසැක් නිවුටන් විසින් (philosophiae naturalis principia mathematica) 'ෆිලෝසොෆියා නැචුරලිස් ප් රින්සිපියා මැතමෙටිකා' ග් රන්ථය එළි දැක්වීමෙන් පසු නැව් පිළිබද වූ යාන්ත් රණය පරිණාමනය විය. 1670 මුල් භාගයේ පමණ මුළු ලෝකයම විද් යාත්මක මිණුම් ගන්නා ලද්දේ නූතන අක්ෂාංශ උපකරණ මගින් හා හොඳම ඔරලෝසු මගිනි.