ටොයොටා සමාගම විසින් දියුණුකල මෙ ම ක් රමය, similar in performance to the bmw ' s vanos. the toyota vvt - i system replaces the toyota vvt offered starting in 1991 on the 5-valve per cylinder 4 a - ge engine. the vvt system is a 2-stage hydraulically controlled cam phasing system.