Patent ID: 11970830
Assignee: HAINAN UNIVERSITY
Field: Measurement (Instruments)
Classification: CPC E  G | IPC E  G

Claim 2:
3. The method according to claim 1, wherein: calculation formulas of the general solution in step 2 are as follows:, σ
         R
        
        =
        
         
          
           {
           
            
             
              4
              [
              
               
                16
                ⁢
                
                 (
                 
                  1
                  -
                  μ
                 
                 )
                
                ⁢
                
                 A
                 2
                
               
               -
               
                A
                4
               
              
              ]
             
             ⁢
             
              sin
              2
             
             ⁢
             φ
             ⁢
             cos
             ⁢
             φ
            
            +
            
             
              8
              [
              
               
                (
                
                 2
                 -
                 μ
                
                )
               
               ⁢
               
                A
                4
               
              
              ]
             
             ⁢
             
              cos
              3
             
             ⁢
             φ
            
           
           }
          
          ⁢
          R
         
         +
         
          {
          
           
            
             2
             [
             
              
               3
               ⁢
               μ
               ⁢
               
                A
                3
               
              
              +
              
               
                (
                
                 
                  2
                  ⁢
                  μ
                 
                 -
                 1
                
                )
               
               ⁢
               
                A
                5
               
              
             
             ]
            
            ⁢
            
             sin
             2
            
            ⁢
            φ
           
           +
           
            
             22
             [
             
              
               
                (
                
                 1
                 -
                 μ
                
                )
               
               ⁢
               
                A
                3
               
              
              +
              
               2
               ⁢
               
                (
                
                 2
                 -
                 μ
                
                )
               
               ⁢
               
                A
                5
               
              
             
             ]
            
            ⁢
            
             cos
             2
            
            ⁢
            φ
           
          
          }
         
         +
         
          
           A
           9
          
          [
          
           
            15
            ⁢
            
             cos
             6
            
            ⁢
            φ
           
           +
           
            15
            ⁢
            
             sin
             4
            
            ⁢
            φ
            ⁢
            cos
            ⁢
              
            
             cos
             2
            
            ⁢
            φ
           
           +
           
            
             30
             2
            
            ⁢
            φ
            ⁢
            
             cos
             4
            
            ⁢
            φ
           
           -
           
            3
            ⁢
            
             sin
             4
            
            ⁢
            φ
           
           -
           
            6
            ⁢
            
             (
             
              1
              +
              μ
             
             )
            
            ⁢
            
             cos
             4
            
            ⁢
            φ
           
           -
           
            3
            ⁢
            
             (
             
              3
              +
              
               2
               ⁢
               μ
              
             
             )
            
            ⁢
            
             sin
             2
            
            ⁢
            φ
            ⁢
              
            
             cos
             2
            
            ⁢
            φ
           
           +
           
            
             (
             
              1
              -
              
               2
               ⁢
               μ
              
             
             )
            
            ⁢
            
             sin
             2
            
            ⁢
            φ
           
           +
           
            
             (
             
              
               2
               ⁢
               μ
              
              -
              1
             
             )
            
            ⁢
            
             cos
             2
            
            ⁢
            φ
           
          
         
        
       
       )
      
      ]
     
     ⁢
     
      1
      
       R
       3
      
     
    
   
   
    
     (
     1.1
     )
    
   
  
 

 
  
   
    
     
      σ
      θ
     
     =
     
      
       
        {
        
         
          4
          [
          
           
            (
            
             
              2
              ⁢
              μ
             
             -
             1
            
            )
           
           ⁢
           
            A
            4
           
          
          ]
         
         ⁢
         cos
         ⁢
           
         φ
        
        }
       
       ⁢
       R
      
      +
      
       2
       [
       
        
         3
         ⁢
         μ
         ⁢
         
          A
          3
         
        
        +
        
         
          (
          
           
            2
            ⁢
            μ
           
           -
           1
          
          )
         
         ⁢
         
          A
          5
         
        
       
       ]
      
      +
      
       
        
         A
         9
        
        [
        
         
          3
          ⁢
          
           (
           
            
             2
             ⁢
             μ
            
            -
            1
           
           )
          
          ⁢
          
           cos
           2
          
          ⁢
          φ
         
         +
         
          (
          
           1
           -
           
            2
            ⁢
            μ
           
          
          )
         
        
        ]
       
       ⁢
       
        1
        
         R
         3
        
       
      
     
    
   
   
    
     (
     1.2
     )
    
   
  
 

 
  
   
    
     
      
       
        
         
          
           
            
             
              σ
              φ
             
             =
             
              {
              
               4
               [
               
                
                 2
                 ⁢
                 μ
                
                -
                1
               
              
             
            
            )
           
           ⁢
           
            A
            4
           
          
          ]
         
         ⁢
         
          
           cos
            
          
          3
         
         ⁢
         φ
        
        +
        
         
          8
          [
          
           
            
             -
             8
            
            ⁢
            
             (
             
              1
              -
              μ
             
             )
            
            ⁢
            
             A
             2
            
           
           +
           
            2
            ⁢
            
             A
             4
            
           
          
          ]
         
         ⁢
         
          sin
          2
         
         ⁢
         φ
         ⁢
         cos
         ⁢
         φ
        
       
       }
      
      ⁢
      R
     
     +
     
      {
      
       
        
         2
         [
         
          
           3
           ⁢
           μ
           ⁢
           
            A
            3
           
          
          +
          
           2
           ⁢
           
            (
            
             μ
             -
             1
            
            )
           
           ⁢
           
            A
            5
           
          
         
         ]
        
        ⁢
        
         cos
         2
        
        ⁢
        φ
       
       +
       
        
         2
         [
         
          
           3
           ⁢
           
            (
            
             1
             -
             μ
            
            )
           
           ⁢
           
            A
            3
           
          
          +
          
           2
           ⁢
           
            (
            
             2
             -
             μ
            
            )
           
           ⁢
           
            A
            5
           
          
         
         ]
        
        ⁢
        
         sin
         2
        
        ⁢
        φ
       
      
      }
     
     +
     
      
       
        A
        9
       
       [
       
        
         3
         ⁢
         
          (
          
           
            2
            ⁢
            μ
           
           -
           1
          
          )
         
         ⁢
         
          cos
          2
         
         ⁢
         φ
        
        +
        
         
          (
          
           1
           -
           
            2
            ⁢
            μ
           
          
          )
         
         ⁢
         
          (
          
           
            cos
            2
           
           ⁢
           φ
          
          )
         
        
       
       ]
      
      ⁢
      
       1
       
        R
        3
       
      
     
    
   
   
    
     (
     1.3
     )
    
   
  
 

 
  
   
    
     
      τ
      
       R
       ⁢
       φ
      
     
     =
     
      
       
        {
        
         
          
           4
           [
           
            
             8
             ⁢
             
              (
              
               1
               -
               μ
              
              )
             
             ⁢
             
              A
              2
             
            
            +
            
             
              (
              
               
                3
                ⁢
                μ
               
               -
               5
              
              )
             
             ⁢
             
              A
              4
             
            
           
           ]
          
          ⁢
          
           sin
           2
          
          ⁢
          φ
          ⁢
          
           cos
           2
          
          ⁢
          φ
         
          
         -
         
          
           4
           [
           
            
             8
             ⁢
             
              (
              
               1
               -
               μ
              
              )
             
             ⁢
             
              A
              2
             
            
            -
            
             μ
             ⁢
             
              A
              4
             
            
           
           ]
          
          ⁢
          
           sin
           3
          
          ⁢
          φ
         
        
        }
       
       ⁢
       R
      
      +
       
      
       
        [
        
         
          6
          ⁢
          
           (
           
            
             2
             ⁢
             μ
            
            -
            1
           
           )
          
          ⁢
          
           A
           3
          
         
         +
         
          2
          ⁢
          
           (
           
            
             4
             ⁢
             μ
            
            -
            5
           
           )
          
          ⁢
          
           A
           5
          
         
        
        ]
       
       ⁢
       sin
       ⁢
         
       φcos
       ⁢
         
       φ
      
      +
      
       2
       ⁢
       
        
         A
         9
        
        (
        
         1
         +
         μ
        
        )
       
       ⁢
       
        1
        
         R
         3
        
       
       ⁢
       sin
       ⁢
         
       φ
       ⁢
         
       cos
       ⁢
         
       φ
      
     
    
   
   
    1.4
   
  
 

 
  
   A
   2
  
  =
  
   
    
     (
     
      
       6
       ⁢
       μ
      
      -
      1
     
     )
    
    
     64
     ⁢
     
      (
      
       1
       -
       μ
      
      )
     
     ⁢
     
      (
      
       1
       -
       
        2
        ⁢
        μ
       
      
      )
     
    
   
   ⁢
   γ
  
 

 
  
   A
   3
  
  =
  
   -
   
    
     B
     5
    
    
     6
     ⁢
     
      B
      2
     
    
   
  
 

 
  
   A
   4
  
  =
  
   
    μ
    
     4
     ⁢
     
      (
      
       1
       -
       μ
      
      )
     
     ⁢
     
      (
      
       
        2
        ⁢
        μ
       
       -
       1
      
      )
     
    
   
   ⁢
   γ
  
 

 
  
   A
   5
  
  =
  
   -
   
    
     B
     6
    
    
     2
     ⁢
     
      B
      2
     
    
   
  
 

 
  
   A
   9
  
  =
  
   -
   
    
     B
     7
    
    
     B
     2
    
   
  
 

 
  
   B
   5
  
  =
  
   
    2
    ⁢
    
     (
     
      
       2
       ⁢
       μ
      
      -
      1
     
     )
    
    ⁢
    
     
      
       h
       3
      
      [
      
       
        
         (
         
          1
          -
          μ
         
         )
        
        ⁢
        
         (
         
          
           2
           ⁢
           μ
          
          -
          1
         
         )
        
        ⁢
        
         p
         z
        
       
       +
       
        2
        ⁢
        
         μ
         ⁡
         (
         
          2
          -
          μ
         
         )
        
        ⁢
        γ
        ⁢
        h
       
      
      ]
     
     [
     
      
       
        (
        
         2
         -
         μ
        
        )
       
       ⁢
       
        cos
        2
       
       ⁢
       φ
      
      -
      
       
        (
        
         1
         +
         μ
        
        )
       
       ⁢
       
        sin
        2
       
       ⁢
       φ
      
     
     ]
    
   
   -
   
    
     μ
     ⁡
     (
     
      
       2
       ⁢
       μ
      
      -
      1
     
     )
    
    ⁢
    
     
      
       
        R
        1
        3
       
       (
       
        
         p
         z
        
        +
        
         γ
         ⁢
         h
        
       
       )
      
      [
      
       
        2
        ⁢
        
         (
         
          2
          -
          μ
         
         )
        
        ⁢
        
         cos
         2
        
        ⁢
        φ
       
       +
       
        
         (
         
          
           2
           ⁢
           μ
          
          -
          1
         
         )
        
        ⁢
        
         sin
         2
        
        ⁢
        φ
       
      
      ]
     
     [
     
      
       15
       ⁢
       
        cos
        7
       
       ⁢
       φ
      
      -
      
       6
       ⁢
       
        (
        
         1
         +
         μ
        
        )
       
       ⁢
       
        cos
        5
       
       ⁢
       φ
      
      +
      
       
        (
        
         
          2
          ⁢
          μ
         
         -
         1
        
        )
       
       ⁢
       
        cos
        3
       
       ⁢
       φ
      
     
     ]
    
   
   -
   
    4
    ⁢
    μ
    ⁢
    
     
      h
      3
     
     (
     
      2
      -
      μ
     
     )
    
    ⁢
    
     (
     
      
       2
       ⁢
       μ
      
      -
      1
     
     )
    
    ⁢
    
     
      (
      
       
        p
        z
       
       +
       
        γ
        ⁢
        h
       
      
      )
     
     [
     
      
       2
       ⁢
       
        (
        
         2
         -
         μ
        
        )
       
       ⁢
       
        cos
        2
       
       ⁢
       φ
      
      -
      
       
        (
        
         1
         +
         μ
        
        )
       
       ⁢
       
        sin
        2
       
       ⁢
       φ
      
     
     ]
    
   
   +
   
    
     (
     
      
       2
       ⁢
       μ
      
      -
      1
     
     )
    
    ⁢
    
     
      
       R
       1
       3
      
      [
      
       
        15
        ⁢
        
         cos
         7
        
        ⁢
        φ
       
       -
       
        6
        ⁢
        
         (
         
          1
          +
          μ
         
         )
        
        ⁢
        
         cos
         5
        
        ⁢
        φ
       
       +
       
        
         (
         
          
           2
           ⁢
           μ
          
          -
          1
         
         )
        
        ⁢
        
         cos
         3
        
        ⁢
        φ
       
      
      ]
     
     [
     
      
       
        (
        
         
          6
          ⁢
          μ
         
         -
         1
        
        )
       
       ⁢
       
        (
        
         1
         -
         μ
        
        )
       
       ⁢
       γ
       ⁢
       
        R
        1
       
       ⁢
       
        sin
        2
       
       ⁢
       φ
       ⁢
       cos
       ⁢
         
       φ
      
      -
      
       2
       ⁢
       
        (
        
         2
         -
         μ
        
        )
       
       ⁢
       
        R
        1
       
       ⁢
       γ
       ⁢
       
        cos
        3
       
       ⁢
       φ
      
      +
      
       μ
       ⁢
       
        R
        1
       
       ⁢
       γ
       ⁢
       
        sin
        2
       
       ⁢
       φ
       ⁢
       cos
       ⁢
       φ
      
     
     ]
    
   
  
 

 
  
   B
   2
  
  =
  
   
    (
    
     1
     -
     μ
    
    )
   
   ⁢
   
    (
    
     
      2
      ⁢
      μ
     
     -
     1
    
    )
   
   ⁢
   
    {
    
     
      
       
        
         R
         1
         3
        
        (
        
         1
         -
         
          2
          ⁢
          μ
         
        
        )
       
       [
       
        
         μ
         ⁢
         
          sin
          2
         
         ⁢
         φ
        
        +
        
         
          (
          
           1
           -
           μ
          
          )
         
         ⁢
         
          cos
          2
         
         ⁢
         φ
        
       
       ]
      
      [
      
       
        15
        ⁢
        
         cos
         7
        
        ⁢
        φ
       
       -
       
        6
        ⁢
        
         (
         
          1
          +
          μ
         
         )
        
        ⁢
        
         cos
         5
        
        ⁢
        φ
       
       +
       
        
         (
         
          
           2
           ⁢
           μ
          
          -
          1
         
         )
        
        ⁢
        
         cos
         3
        
        ⁢
        φ
       
      
      ]
     
     +
     
      
       R
       1
       3
      
      ⁢
      
       
        μ
        [
        
         
          2
          ⁢
          
           (
           
            2
            -
            μ
           
           )
          
          ⁢
          
           cos
           2
          
          ⁢
          φ
         
         +
         
          
           (
           
            
             2
             ⁢
             μ
            
            -
            1
           
           )
          
          ⁢
          
           sin
           2
          
          ⁢
          φ
         
        
        ]
       
       [
       
        
         15
         ⁢
         
          cos
          7
         
         ⁢
         φ
        
        -
        
         6
         ⁢
         
          (
          
           1
           +
           μ
          
          )
         
         ⁢
         
          cos
          5
         
         ⁢
         φ
        
        +
        
         
          (
          
           
            2
            ⁢
            μ
           
           -
           1
          
          )
         
         ⁢
         
          cos
          3
         
         ⁢
         φ
        
        +
        
         4
         ⁢
         μ
         ⁢
         
          
           
            h
            3
           
           (
           
            2
            -
            μ
           
           )
          
          [
          
           
            2
            ⁢
            
             (
             
              2
              -
              μ
             
             )
            
            ⁢
            
             cos
             2
            
            ⁢
            φ
           
           -
           
            
             (
             
              1
              +
              μ
             
             )
            
            ⁢
            
             sin
             2
            
            ⁢
            φ
           
          
          ]
         
        
        +
        
         2
         ⁢
         
          
           h
           3
          
          (
          
           1
           -
           μ
          
          )
         
         ⁢
         
          
           (
           
            1
            -
            
             2
             ⁢
             μ
            
           
           )
          
          [
          
           
            2
            ⁢
            
             (
             
              2
              -
              μ
             
             )
            
            ⁢
            
             cos
             2
            
            ⁢
            φ
           
           -
           
            
             (
             
              1
              +
              μ
             
             )
            
            ⁢
            
             sin
             2
            
            ⁢
            φ
           
          
          ]
         
        
       
      
     
    
    }
   
  
 

 
  
   
    
     
      B
      6
     
     =
     
      
       
        -
        2
       
       ⁢
       
        
         
          μh
          3
         
         [
         
          
           
            (
            
             1
             -
             μ
            
            )
           
           ⁢
           
            (
            
             
              2
              ⁢
              μ
             
             -
             1
            
            )
           
           ⁢
           
            p
            z
           
          
          +
           
          
           2
           ⁢
           
            μ
            ⁡
            (
            
             2
             -
             μ
            
            )
           
           ⁢
           γ
           ⁢
           h
          
         
         ]
        
        [
        
         
          2
          ⁢
          
           (
           
            2
            -
            μ
           
           )
          
          ⁢
          
           cos
           2
          
          ⁢
          φ
         
         -
         
          
           (
           
            1
            +
            μ
           
           )
          
          ⁢
          
           sin
           2
          
          ⁢
          φ
         
        
        ]
       
      
      +
      
       
        μ
        ⁡
        (
        
         
          2
          ⁢
          μ
         
         -
         1
        
        )
       
       ⁢
       
        
         
          
           R
           1
           3
          
          (
          
           
            p
            z
           
           +
           
            γ
            ⁢
            h
           
          
          )
         
         [
         
          
           μ
           ⁢
           
            sin
            2
           
           ⁢
           φ
          
          +
          
           
            (
            
             1
             -
             μ
            
            )
           
           ⁢
           
            cos
            2
           
           ⁢
           φ
          
         
         ]
        
        [
        
         
          15
          ⁢
          
           cos
           7
          
          ⁢
          φ
         
         -
         
          6
          ⁢
          
           (
           
            1
            +
            μ
           
           )
          
          ⁢
          
           cos
           5
          
          ⁢
          φ
         
         +
         
          
           (
           
            
             2
             ⁢
             μ
            
            -
            1
           
           )
          
          ⁢
          
           cos
           3
          
          ⁢
          φ
         
        
        ]
       
      
      +
      
       2
       ⁢
       μ
       ⁢
       
        
         h
         3
        
        (
        
         1
         -
         μ
        
        )
       
       ⁢
       
        (
        
         
          2
          ⁢
          μ
         
         -
         1
        
        )
       
       ⁢
       
        p
        z
       
      
      +
      
       γ
       ⁢
       h
      
     
    
    )
   
   [
   
    
     2
     ⁢
     
      (
      
       2
       -
       μ
      
      )
     
     ⁢
     
      cos
      2
     
     ⁢
     φ
    
    -
    
     
      (
      
       1
       +
       μ
      
      )
     
     ⁢
     
      sin
      2
     
     ⁢
     φ
    
   
   ]
  
  -
  
   
    μ
    [
    
     
      15
      ⁢
      
       cos
       7
      
      ⁢
      φ
     
     -
     
      6
      ⁢
      
       (
       
        1
        +
        μ
       
       )
      
      ⁢
      
       cos
       5
      
      ⁢
      φ
     
     +
     
      
       (
       
        
         2
         ⁢
         μ
        
        -
        1
       
       )
      
      ⁢
      
       cos
       3
      
      ⁢
      φ
     
    
    ]
   
   [
   
    
     
      (
      
       
        6
        ⁢
        μ
       
       -
       1
      
      )
     
     ⁢
     
      (
      
       1
       -
       μ
      
      )
     
     ⁢
     
      R
      1
      4
     
     ⁢
     γ
     ⁢
     
      sin
      2
     
     ⁢
     φ
     ⁢
       
     cos
     ⁢
     φ
    
    -
    
     2
     ⁢
     
      (
      
       2
       -
       μ
      
      )
     
     ⁢
     
      R
      1
      4
     
     ⁢
     
      γcos
      3
     
     ⁢
     φ
    
    +
    
     μ
     ⁢
     
      R
      1
      4
     
     ⁢
     γ
     ⁢
     
      sin
      2
     
     ⁢
     φ
     ⁢
     cos
     ⁢
       
     φ
    
   
   ]
  
 

 
  
   
    
     
      
       B
       7
      
      =
      
       
        h
        3
       
       ⁢
       
        {
        
         [
         
          1
          -
          
           2
           ⁢
           μ
          
         
        
       
      
     
     )
    
    ⁢
    
     
      
       R
       1
       3
      
      [
      
       
        
         (
         
          1
          -
          μ
         
         )
        
        ⁢
        
         (
         
          
           2
           ⁢
           μ
          
          -
          1
         
         )
        
        ⁢
        
         p
         z
        
       
       +
       
        2
        ⁢
        
         μ
         ⁡
         (
         
          2
          -
          μ
         
         )
        
        ⁢
        γ
        ⁢
        h
       
      
      ]
     
     [
     
      
       μ
       ⁢
       
        sin
        2
       
       ⁢
       φ
      
      +
      
       
        (
        
         1
         -
         μ
        
        )
       
       ⁢
       
        cos
        2
       
       ⁢
       φ
      
     
     ]
    
   
   +
   
    μ
    ⁢
    
     
      
       R
       1
       3
      
      [
      
       (
       
        1
        -
        
         
          μ
          ⁡
          (
          
           
            2
            ⁢
            μ
           
           -
           1
          
          )
         
         ⁢
         
          p
          z
         
        
        +
        
         2
         ⁢
         
          μ
          ⁡
          (
          
           2
           -
           μ
          
          )
         
         ⁢
         γ
         ⁢
         h
        
       
      
      ]
     
     [
     
      
       2
       ⁢
       
        (
        
         2
         -
         μ
        
        )
       
       ⁢
       
        cos
        2
       
       ⁢
       φ
      
      +
      
       
        (
        
         
          2
          ⁢
          μ
         
         -
         1
        
        )
       
       ⁢
       
        sin
        2
       
       ⁢
       φ
      
     
     ]
    
   
   +
   
    2
    ⁢
    
     μ
     ⁡
     (
     
      2
      -
      μ
     
     )
    
    ⁢
    
     (
     
      
       2
       ⁢
       μ
      
      -
      1
     
     )
    
    ⁢
    
     
      
       R
       1
       3
      
      (
      
       
        p
        z
       
       +
       
        γ
        ⁢
        h
       
      
      )
     
     [
     
      
       μ
       ⁢
       
        sin
        2
       
       ⁢
       φ
      
      +
      
       
        (
        
         1
         -
         μ
        
        )
       
       ⁢
       
        cos
        2
       
       ⁢
       φ
      
     
     ]
    
   
   -
   
    
     μ
     ⁡
     (
     
      1
      -
      μ
     
     )
    
    ⁢
    
     (
     
      
       2
       ⁢
       μ
      
      -
      1
     
     )
    
    ⁢
    
     
      
       R
       1
       3
      
      (
      
       
        p
        z
       
       +
       
        γ
        ⁢
        h
       
      
      )
     
     [
     
      
       2
       ⁢
       
        (
        
         2
         -
         μ
        
        )
       
       ⁢
       
        cos
        2
       
       ⁢
       φ
      
      +
      
       
        (
        
         
          2
          ⁢
          μ
         
         -
         1
        
        )
       
       ⁢
       
        sin
        2
       
       ⁢
       φ
      
     
     ]
    
   
   -
   
    2
    ⁢
    
     μ
     ⁡
     (
     
      2
      -
      μ
     
     )
    
    ⁢
    
     
      R
      1
      3
     
     [
     
      
       
        (
        
         
          6
          ⁢
          μ
         
         -
         1
        
        )
       
       ⁢
       
        (
        
         1
         -
         μ
        
        )
       
       ⁢
       γ
       ⁢
       
        R
        1
       
       ⁢
       
        sin
        2
       
       ⁢
       φ
       ⁢
       cos
       ⁢
         
       φ
      
      -
      
       2
       ⁢
       
        (
        
         2
         -
         μ
        
        )
       
       ⁢
       
        R
        1
       
       ⁢
       γ
       ⁢
       
        cos
        3
       
       ⁢
       φ
      
      +
      
       μ
       ⁢
       
        R
        1
       
       ⁢
       γ
       ⁢
       
        sin
        2
       
       ⁢
       φ
       ⁢
       cos
       ⁢
         
       φ
      
     
     ]
    
   
   +
   
    
     (
     
      1
      -
      μ
     
     )
    
    ⁢
    
     (
     
      
       2
       ⁢
       μ
      
      -
      1
     
     )
    
    ⁢
    
     
      R
      1
      3
     
     [
     
      
       
        (
        
         
          6
          ⁢
          μ
         
         -
         1
        
        )
       
       ⁢
       
        (
        
         1
         -
         μ
        
        )
       
       ⁢
       γ
       ⁢
       
        R
        1
       
       ⁢
       
        sin
        2
       
       ⁢
       φ
       ⁢
       cos
       ⁢
         
       φ
      
      -
      
       2
       ⁢
       
        (
        
         2
         -
         μ
        
        )
       
       ⁢
       
        R
        1
       
       ⁢
       γ
       ⁢
       
        cos
        3
       
       ⁢
       φ
      
      +
      
       μ
       ⁢
       
        R
        1
       
       ⁢
       γ
       ⁢
       
        sin
        2
       
       ⁢
       φ
       ⁢
       cos
       ⁢
         
       φ
      
     
     ]
    
   
  
  }
 

where symbols in the calculation formulas are defined as follows:
pz—the external load borne by the ground;
φ—a vertical angle at a random point in a space, in rad;
γ—gravity density of the rock-soil layer, in kN/m3;
μ—the Poisson's ratio of rock-soil mass;
h—the thickness of the overlying stratum, in m;
R—a distance from any point to a spherical cavity center, in m.