# 通天之潜水

## 题目背景

直达通天路·小 A 历险记第三篇

## 题目描述

在猴王的帮助下，小 A 终于走出了这篇荒山，却发现一条波涛汹涌的河拦在了自己的面前。河面上并没有船，但好在小 A 有 $n$ 个潜水工具。由于他还要背重重的背包，所以他只能背 $m$ 重的工具，又因为他的力气并不是无限的，河却很宽，所以他只能背有 $v$ 阻力的工具。但是这条河下有非常重要的数据，所以他希望能够停留的时间最久。于是他找到了你，让你告诉他方案。

## 输入格式

三个数 $m, v, n$ 如题目所说。

接下来 $n$ 行，每行三个数 $a_i, b_i, c_i$ 分别表示所含的重力，阻力，能够支撑的时间。

## 输出格式

第一行一个数，表示最长的时间。

接下来一行，若干个数，表示所选的物品。

## 样例 #1

### 样例输入 #1

```
100 100 3
50 60 289
40 10 116
50 50 106
```

### 样例输出 #1

```
405 
1 2
```

## 提示

对于 $100 \%$ 的数据，$1 \le m, v \le 200$，$1 \le n \le 100$。

数据保证一定有方案。

若有多种方案，输出前面尽量小的方案。